1.

Antes de todo es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), as como las limitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energa, etc.). En el sistema a dimensionar el cual es un cabrestante(guinche), se necesita que logre jalar una fuerza de 4 toneladas estticas, el cual se montar en un camin gra para remolcar pequeos camiones, buses y automviles, los cuales no sobrepasen la carga deseada mxima. El giro con el que se desea remolcar es de 21 rev/min, el cabrestante tiene la capacidad de remolcar a otra unidad y tambin es capaz de autorremolcarce sujetndose en alguna parte que soporte su fuerza.

2- Realizacin de un croquis con los elementos impulsores y los actuadores.

1- Central Hidraulica 2- Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide con posicin de bloqueo 3- Hidromotor

4- Vlvula de alivio 5- Medidor de Caudal 6- Vlvula antirretorno piloteada 7- Filtro

3- Elaboracin de una tabla con los ciclos de trabajo. Velocidad Ciclo 1 2 3 V. direccional Neutro Horario Antihorario Bomba Encendida Encendida Encendida Motor Esttico Revolucionado Revolucionado 0 0.25m/s 0.25m/s Fuerza 0 35.58kN 35.58kN

4- Calculo de los parmetros: caudales, presiones, potencia del motor. Se define el tipo de mquina que se quiere dimensionar. Se toma la decisin de un sistema de remolque para automotores por medio de un cabrestante el cual se dan las especificaciones en el siguiente catlogo:

Se define como cabrestante de trabajo el HV-8000SP segn el anterior catlogo. Del catlogo se toma la fuerza de arrastre por revolucin para poder determinar la fuerza a mover en kN.

F=35.58 kN r ( )( )

Dimetro de tambor Se requiere la velocidad angular para conocer la la rev/min a las que trabaja nuestro motor segn el torque que deseamos. Tambin de catlogo se logra obtener el avance el cual es de

Se tiene del catalogo INTERMOT, se busca un motor que nos produzca el torque que tenemos que vencer, dando como resultado la obtencin un Torque especfico 6.3 y una presin mxima de operacin de 205 bar.

MOTOR INTERMOR IAM 400-H3

Torque especfico=

Pmx. =

Este resultado se asemeja mucho al que habamos determinado de ante mano, por lo que, se tom la decisin de elegir el motor IAM 400-H3.

Del catlogo anterior se logra obtener el caudal que es

donde, el resultado anterior se busca en el siguiente catlogo para la eleccin de la bomba segn el caudal que nos est consumiendo nuestro cabrestante.

Luego de tener ya definido el motor necesitamos conocer las perdidas en nuestro sistema Hidrulica para as tener el valor de potencia requerida de nuestra bomba de la central hidrulica.

Las perdidas en el filtro, la electrovlvula, vlvulas de alivio y antirretorno se toman a partir del siguiente catlogo:

donde para el filtro se toma una prdida de presin de 3.85 psi, se hace la conversin a bar de la siguiente manera:

Se asumen perdida en las vlvulas de la misma cantidad de bares para tener una similitud en el sistema. Las perdidas en el caudalimetro y tuberas son despreciable en comparacin con los dems elementos, dando entonces como resultado, la perdida de presin por elementos del circuito, la siguiente: 2 vlvulas de alivio 0.26 bar 1 filtro 1 electrovlvula 1 cabrestante 0.26 bar 0.26 bar 140 bar (de catlogo de cabrestante)

Conociendo lo anterior se procede a realizar el anlisis de presiones del circuito hidrulico.

Energa 3-4

Energa 2-3

Energa 1-2

Teniendo el anlisis de energa de la bomba ahora, sacamos la cilindrada de la bomba de la siguiente manera:

Potencia requerida para hacer funcionar la bomba: ( ( ) ) ( ) ( )

5- Resumen de los datos importantes. Revoluciones mx 0 Caudal de bomba 0 Torque 0 Fuerza 0

Ciclo 1

V. direccional Neutro

Bomba Encendida

Guincher Esttico Giro horario Giro antihor.

Derecha

Encendida

21 rev/min

60 L/s

1583 N.m

35..58 kN

Izquierda

Encendida

21 rev/min

60L/s

1583 N.m

35.58 N

6- El circuito definitivo con todos elementos en el sistema