S.Leymonie, Agosto 2008.

Examen f sica 1 julio 2008

*Los razonamientos utilizados para resolver cada problema no tienen por qu e ser necesariamente los u nicos que lleven a la resoluci on de los mismos. Intentar resolverlo por alg un otro camino es una buena forma de ejercitarse.

Problema 1
El sistema puede girar libremente 1 seg un un eje jo 2 que pasa por O, en la direcci on entrante al plano. Dado que sobre el mismo no act uan torques externos respecto a O , se conserva el momento angular respecto a dicho punto. Siendo la velocidad angular del sistema compuesto por las 4 barras, la energ a cin etica del sistema es: (1.1) T = 1 IO 2 2

El momento de inercia debe ser calculado respecto a O, dado que desde ese punto se conserva el momento. Se utilizar a el teorema de ejes paralelos(Steiner) para obtener la inercia del sistema: 1 M L2 + M 12 L 2
2

(1.2)

IO = 4

4 M L2 3

Resta obtener la velocidad angular, para ello planteamos conservaci on del momento angular. L i = Lf Inicialmente, el sistema se encuentra en reposo, por lo tanto el momento angular es nulo. En el instante nal, se tiene momento angular debido a las propias masas disparadas, y tambi en momento angular debio a que el sistema de las 4 barras comenzar a a rotar con .(Los momentos angulares siempre referidos al punto O). Lf = Lsistema + Lmasas

Por denici on, la cantidad de movimiento angular se calcula: L = r (mv )

1 2

No hay ning un torque externo en el eje que impida el giro. No se conserva la cantidad de movimiento lineal, el sistema no se traslada.
1

Aplicando la denici on, se puede ver que el momento angular de las masas con respecto a O viene dado por la componente de la velocidad que es perpendicular al vector distancia al punto(brazo) . Tomando sentido positivo el horario: (1.3) Lf = M Lv 3 M Lv cos 30 + IO = 0 = v 2 8L 3 1 2

Utilizando las ecuaciones 1.3 y 1.2 en 1.1, la energ a cin etica vale: 3 T = 32 3 1 2
2

M v2

Problema 2
Se asume que todo el calor generado por la fricci on se destina a elevar la temperatura del objeto, por lo tanto la energ a disipada por el rozamiento(trabajo realizado) se transforma en calor que elevar a la temperatura del objeto. La cantidad de calor necesaria, para subir la temperatura de esta masa 5 grados celcius, viene dado por: Q = mCe T = 5mCe La energ a dicipada por el rozamiento, en valor absoluto: Wk = k N L = 175L Esa energ a deber a igualarse al calor necesario para elevar la temperatura 5 grados: Q = 5mCe = 175L L = 5mCe 175

*Utilizar las unidades correctas de masa y calor especico, pasandola a Kg y joules respectivamente.

Problema 3
El ujo de uido se conserva(conservaci on de masa). Suponiendo el uido en condiciones ideales, puede aplicarse el principio de Bernoulli. Por conveniencia, se tomar a como nivel cero de energ a potencial aquel en el que comienza a cambiar la secci on del tubo. Aplicando Bernoulli entre un punto en x = 0, y en un punto ubicado x0 por debajo del nivel x = 0, se tiene: (3.1) P0 + 1 1 2 v0 = P (x0 ) x0 g + v (x0 )2 2 2

Por conservaci on de masa:

(3.2)

= v0 A0 = v (x0 )A(x0 )

La secci on para x0 se obtiene con la funci on dada en la letra: A(x0 ) = Utilizando esta u ltima relaci on y 3.2 en 3.1: P (x0 ) = P o + x0 g 5 8 x0
2

2 A(x0 ) 3

Problema 4
Considerando que el bloque no desliza respecto del plano que lo sostiene, la aceleraci on de esta, visto desde un sistema inercial es a. El bloque no va a deslizar siempre que se cumpla |froz | < s N

Tomando un sistema de versores ortonormales { i, j } como el de la gura, entonces la aceleraci on del bloque expresada en esta base es: a = a cos 45 i + asen(45) j= a 2 (i + j ) 2

Aplicando las ecuaciones de Newton en ambas direcciones se tiene: 2 2 N mg = ma 2 2 2 2 froz + mg = ma 2 2 De las cuales obtenemos: N =m 2 (a + g ) 2

froz = m

2 (g a) 2

Imponiendo la condici on de no deslizamiento: s (a + g ) < g a < s (a + g ) 1 s 1 + s g<a<g 1 + s 1 s

Problema 5
El objetivo es determinar la funci on v (t), y evaluarla en el tiempo pedido. Para esto aplicamos Newton sobre la masita: (5.1) k(x l0 ) + mg = mx

La anterior es una ecuaci on diferencial que puede transformarse con un cambio de variable u = k(x l0 ) + mg en: ku = mu Ecuaci on diferencial cuya soluci on puede ponerse como suma de seno y coseno (5.2) u(t) = A cos(t) + B sin(t)

Derivando se obtiene v (t) = u (t) (5.3) u (t) = (A sin(t) + B cos(t))

Adem as la frecuencia angular del movimiento es k m

Para determinar completamente la funci on u (t) hace falta conocer A y B. Estas inc ognitas pueden determinarse a partir de las condiciones iniciales del problema, u0 y v0 Para tiempo t = 0, a partir de 5.3 y 5.2: u(0) = u0 = A u (0) = v0 = B El valor B se ve inmediatamente, B = v0

La posici on inicial u0 puede encontrarse si se determina la posici on de equilibrio del sistema, la cual se obtiene igualando fuerzas a cero:

k(x l0 ) = mg xeq = l0 + Sustiuyendo A y B en 5.3:

mg u0 = xeq L k

u (t) = (L xeq ) sin(t) + v0 cos(t) Resta evaluar u (t ) siendo t = 2 : 5w 2 5 + v0 cos 2 5

u (t ) = (L xeq ) sin

* A tener en cuenta que las unidades de los datos de letra est an en cm, y cm/s

Problema 6
Para obtener el calor neto se debe aplicar al aire, la 1er ley de la termodin amica : Q = E + W El proceso consiste en 3 etapas: 1-2: Se cumple la relaci on P (V ) = aV + b 2-3: Volumen constante, V2 = V3 3-4: Presi on constante, P (V ) = P3 El primer paso es ver toda la informaci on disponible que pueda sacarse de la letra acerca de cada estado: Presi on(kPa) 100 P2 100 100 Volumen(m3 ) 0.01 0.012 0.012 0.01 Temperatura(K) 300 T2 T3 300

Estado Estado Estado Estado

1 2 3 4

Puede observarse que el estado nal es el mismo que el estado inicial. Aplicando la primer ley de la termodin amica se tiene:
4 2 3 4

Q14 = W14 =
1

P dV =
1

P dV
2

P dV
3

P dV

Como el proceso 2-3 ocurre a volumen constante entonces W23 =

2

P dV = 0

La relaci on P (v ) es conocida tanto para el proceso 1-2, como para el 3-4, la u nica inc ognita es a en la relaci on P (v ) del proceso 1-2, pero puede determinarse P1 = P (V1 ) 100 kP a = a0.01 m3 + 50 kP a a = 5000 kP a/m3 Puede obtenerse a partir de la relaci on P (v ), la presi on 2

P2 = P (V2 ) = 110 kP a Los datos restantes de los estados pueden determinarse observando que nR en la ecuaci on de gas ideal es constante, pero no ser an necesarios para terminar el problema. La informaci on relevante, que son los vol umenes V1 , V2 , V3 y V4 , y P3 , son datos todos conocidos. Ya se est a en condiciones de calcular el trabajo neto:
V2 V4

W14 =
V1

(aV + b)dV
V3

P3 dV

Q14 =

a V22 V12 b(V2 V1 ) P3 (V4 V3 ) = 10j 2

Por lo tanto, el calor intercambiado, en valor absoluto, son 10j.

Diagrama P(v) del proceso:

Problema 7
La letra pide el trabajo por unidad de tiempo que se le hace a la masa. Se puede obtener la fuerza neta sobre la masa, conociendo la aceleraci on sobre ella, y dado que se conoce x(t) esta puede obtenerse: F = mx = mA 2 cos(t)

La potencia, derivada del trabajo respecto al tiempo: P (t) = dW F dx = = F v (t) dt dt

x = A sin(t) La potencia como funci on del tiempo: P (t) = mA2 w3 cos(t) sin(t)
Recordando que = 2 puede verse que P(t) se anula en T T T T t1 = 0, t2 = 4 , t3 = 2 , t4 = 34 , y haciendo un bosquejo de la funci on puede determinarse la gr aca que representa mejor a dicha funci on.

Problema 8
Como en el primer tramo del movimiento no existe rozamiento, y la normal no realiza trabajo por ser en todo momento perpendicular al desplazamiento, la energ a mec anica se conserva en este tramo. Otro dato a tener en cuenta, es que al no haber rozamiento, y como el torque neto calculado en el centro de masa del cilindro es nulo, entonces toda la energ a potencial se transforma en energ a cin etica de traslaci on. Recurriendo al teorema de la energ a cin etica(entre el instante inicial, y el momento en el que comienza a rodar sin deslizar): (8.1) Wneto = Ec

En el primer tramo hay un trabajo por parte de la fuerza peso, por ser esta una fuerza conservativa, su trabajo puede calcularse cambiando el signo de la variaci on de energ a (8.2) Wmg = U

En el segundo tramo quien hace trabajo es la fuerza de rozamiento. No se debe olvidar que la fuerza de rozamiento es la responsable de que el cilindro adquiera energ a de rotaci on . Esto u ltimo signica que el trabajo de la fuerza de rozamiento es una suma de dos t erminos, uno correspondiente al movimiento de rotaci on, y el otro al de traslaci on. El trabajo realizado por una fuerza, para una rotaci on, puede calcularse d Siendo el torque que realiza dicha fuerza, y d un desplazamiento innitesimal angular. Con todas estas consideraciones, calculemos el trabajo total de la fuerza de rozamiento1:
x1 1

wf roz =
x0 1

mgk dx +
0

mgk rd

El cilindro est a deslizando, por lo tanto la fuerza de rozamiento es la din amica: k N

Dado que la fuerza de rozamiento es constante en todo el trayecto, puede sacarse para fuera de la integral, resultando (8.3) wf roz = mgk (x1 x0 ) + mgk r(1 0 )

A modo de simplicaci on se elige 0 = x0 = 0. Observar entonces que la distancia pedida x es x = x1 y que 1 es el angulo que rota el cilindro hasta el momento que comienza a rodar sin deslizar. Utilizando 8.2 y 8.3 en 8.1: (8.4) mgh + mgk r mgk x = 1 1 2 IG f + mVf2 2 2

Por la condici on de rodadura sin deslizar, en el instante nal se cumple (8.5) Vf = f r

Siendo V0 la velocidad con la que entra el cilindro al tramo rugoso y td el instante que transcurre hasta que el cilindro empieza a rodar sin deslizar, las ecuaciones de la din amica para el segundo tramo son: N = mg (8.6) (8.7) mgk = ma = m f r V0 td f td

mgk r = I = I

Diviendo las ecuaciones 8.6 y 8.7 se obtiene la relaci on (8.8) f = 2V0 3r

Como en el primer tramo, la energ a se conserva(h=r): (8.9) mgr = 1 mV02 V02 = 2gr 2

Resta encontrar el angulo recorrido hasta el momento que comienza a deslizar el cilindro. (t) y (t), integrando una y dos veces, respectivamente, la aceleraci Se puede obtener on: = t (t) = 2 t 2

Para el tiempo en el que comienza el deslizamiento td (8.10)

2 f f = td (td ) = 1 = 2

Utilizando 8.5, 8.8, 8.9 y 8.10 en la ecuaci on 8.4, se despeja x

x=

5r 9k

Problema 9
Al estar acelerando la plataforma, la fuerza que debe aguantar el rozamiento para evitar que las masas deslicen hacia afuera es cada vez mayor. Existir a alg un ti a partir del cual cada una de las masas comienzan a deslizar(dicho tiempo no necesariamente va a ser igual para todas, como se ver a a continuaci on). La condici on en cada caso para el no deslizamiento es entonces: |froz | < s N Por estar cada masa en un movimiento circular, la aceleraci on radial es a = 2 d Siendo d la distancia de cada masa al eje de giro. Siendo Ti la fuerza de rozamiento de la masa i, las ecuaciones de newton para cada masa, en la direcci on radial son: T1 = M1 2 r T2 = M2 2 2r T3 = M3 2 r Considerando que la plataforma acelera, y parte del reposo: = t Siendo f el coeciente de fricci on est atico, e imponiendo las condiciones de no deslizamiento, el instante de deslizamiento tdi es: td 1 = td 2 = td 3 = 1 1 1 gf r gf 2r gf r

En conclusion, td1 = td3 > td2