Te orico Mec anica de uidos

Deformaci on local
Un cuerpo continuo C (cuyos elementos son innitas particulas) puede dotarse de una familia de conguraciones k . Cada conguraci on k es una aplicaci on biyectiva de C a una regi on regular k (C ) = H del espacio euclidiano tridimensional E . La regi on H se dice es la regi on ocupada por el cuerpo C en el espacio tridimensional, en la conguraci on k . Como la conguraci on es una aplicaci on biyectiva, puede denirse una funci on deformaci on, a partir de dos conguraciones k1 y k0 como sigue
1 = k1 (k0 ) : H0 H1

Donde k0 (C ) = H0 y k1 (C ) = H1 . De este modo, la funci on deformaci on ser a una funci on diferenciable, con diferencial continuo, que va de H0 y H1 . Se vincula el cuerpo C con sus respectivas regiones H0 y H1 ubicadas en cada conguraci on respectiva. La funci on es diferenciable, si y s olo si, existe una transformaci on lineal F (P0 ) : V3 V3 , tal que para cada vector u del espacio, con ||u|| < se tiene (P0 + u) (P0 ) = F (u) + o(u) Donde lim o(u)/||u|| = 0 cuando u 0. El tensor F (u) = se denomina tensor de deformaci on, o gradiente de deformaci on. Para vectores u peque nos, puede despreciarse el resto por lo que, si P1 = P0 + u entonces (P1 ) (P0 ) + F (P1 P0 ) Donde F es una aplicaci on lineal, por lo que, para entornos peque nos de P0 , la relaci on de deformaci on puede reducirse a una relaci on lineal. Dicha transformaci on lineal constituye la aproximaci on local de deformaci on, y es condici on suciente determinar la transformaci on de una base del espacio para determinarla completamente.

Tensor de deformaci on Dado que la funci on de deformaci on es una funci on diferenciable, con diferencial continuo, esto signica que el tensor de deformaci on estar a denido en cada punto interior de H0 y que el campo tensorial es continuo en H0 , y su frontera. En un sistema ortogonal cartesiano,

(x0 , y0 , z0 ) = [f (x0 , y0 , z0 ), g (x0 , y0 , z0 ), h(x0 , y0 , z0 )] Si es diferenciable, son diferenciables las funciones f, g y h en P0 , y el tensor de deformaci on tendr a una matriz cuyas las son los gradientes de cada componente del vector (P0 )(matriz jacobiana) m(F (P0 )) = Determinante del Jacobiano El determinante J (Po ) = det(F (P0 )) es positivo en todo punto. (O negativo). No puede cambiar de signo en un movimiento continuo. Dado que la funci on es biyectiva, entonces es invertible, luego se debe tener J (P0 ) = 0 para todo punto. Si se parte de una conguraci on en la que J > 0, como el determinante ser a una funci on continua, si J cambia de signo, en alg un instante valdr a cero, y luego no ser a una funci on invertible. Luego, no puede haber cambio de signo. El determinante J es invariante respecto de cualquier base ortonormal. Cambios de variable Sea D0 una regi on acotada, y D1 = (D0 ). Sea un campo continuo en D1 . (P1 )dV1 =
D1 D0 f x g0 x0 h x0 f y0 g y0 h y0 f z0 g z0 h z0

((P0 ))J (P0 )dV0

Proposici on I Dado un movimiento de un cuerpo continuo, cuyo campo de velocidades es v (P, t), entonces dJ d J (P0 , t) = J (P0 , t).v (P, t) = J .v dt dt Donde P = t (P0 ) y la relaci on es v alida para todo instante y punto P0 .

Proposici on II Teorema de transporte. Sea una magnitud global de volumen dada por (D, t) (D, t) =
D

(P, t)dV

Entonces d(D, t) = dt Balance de masa La conservaci on de la masa para cualquier parte del uido establece que (P, t)dV =
t (D0 ) D0

) d + .v dV dt

0 dV0

Proposici ones Primera Para todo punto P0 y todo t

J (P0 , t) = 0 P0 Segunda Ecuaciones puntuales de balance de masa d + .v = 0 dt + .(v ) = 0 t Tercera d dt dV = d dV dt

Campo local de velocidades

Conocido el movimiento de un uido, queda determinada la regi on H (t), as como el campo de velocidades v (P, t) denido en H (t), y en todo punto interior a la misma P . Dicho campo se asume diferenciable y con diferencial continuo en dicha regi on y para todo instante. Si el campo de velocidades es diferenciable en P , existe una transformaci on lineal L(P, t) : V3 V3 tal que para cada u de V3 , con ||u|| < se tiene v (P + u, t) v (P, t) = L(u) + o(u) Donde o(u)/||u|| 0 cuando u 0. La transformaci on lineal L se denomina tensor gradiente del campo de velocidades. Si se consideran vectores u peque nos, de modo de despreciar el resto, se tiene

v (P + u, t) v (P, t) + L(u) De modo que la velocidad, en un entorno peque no del punto P , puede aproximarse por la relaci on anterior, la cual ser a lineal. Si se considera P = P + u se tiene que v (P , t) v (P, t) = L(u) Si se ja la pareja (P, t), el vector v (P , t) v (P, t) mide la velocidad relativa, en el instante t, entre la particula que est a en P , respecto de la que est a en P , en el instante t. Luego, dicho movimiento relativo puede establecerse por medio de la transformaci on lineal L(P, t), aplicado al vector u, asumiendo que la norma de este u ltimo es peque na. El tensor gradiente de velocidad L permite denir un campo vectorial, lineal, en P P , que es una aproximaci on local del movimiento relativo en (P, t). Interpretaci on del campo relativo El tensor L puede descomponerse como suma de dos tensores, uno sim etrico y otro antisimetrico

L=W +D Donde

W = Luego se tiene que

1 (L LT ) 2

D=

1 (L + LT ) 2

v (P , t) v (P, t) L(P P ) = W (P P ) + D(P p) El campo W (P P ) puede interpretarse como el campo de velocidades de un movimiento r gido, debido a una rotaci on alrededor de P , con una cierta velocidad angular que dene el tensor W , y la cual puede determinarse a partir de las componentes del tensor L. El campo D(P P ) puede interpretarse como un campo de deformaci on pura, y no es un movimiento r gido. Luego, el campo vectorial L(P P ), que aproxima localmente el campo de velocidades relativo a P, en el instante t, es la superposici on del campo de velocidades debido a una rotaci on r gida alrededor de P, con el campo de velocidades debido a una deformaci on pura. Velocidad de dilataci on unitaria Se considera un movimiento de un cuerpo continuo determinado por la regi on de referencia H0 , y la familia de deformaciones t . En el instante t, se considera un vector unitario e, y dos puntos P y Q tales que Q P = e, con > 0. Se considera

( ) = ||Q1 P1 || = || (Q0 ) (P0 )|| La derivada t / mide la velocidad unitaria de crecimiento, en t, de la distancia entre las particulas que, en ese instante, ocupan las posiciones P y Q, cuando estas son arrastradas por el movimiento. t = eD(e) 0 lim Velocidad de distorsion angular Se consideran dos vectores unitarios e1 y e2 y tres puntos P, Q y R tales que Q P = e1 y R P = e2 . Las particulas que se ubican en los puntos anteriores, en la conguraci on del instante t, ocupan las posiciones P0 , Q0 y R0 en la de referencia. Se considera el angulo (t) de los vectores P1 Q1 y P1 R1 , y su derivada temporal.

lim (t) = 2e1 D(e2 )

Observaci on: En la velocidad de dilataci on y distorsion angular, s olo interviene el tensor de deformaci on D y no W . Es de esperar dado que W representa el campo de velocidades de un movimiento rigido.

Movimientos irrotacionales de uidos perfectos

Los movimientos de deformaci on pura, es decir, aquellos en los que W (P, t) = 0 en todo punto P y para todo t, son movimientos irrotacionales, puesto que el rotacional del campo de velocidades es nulo. 1)Un movimiento se dice irrotacional en el instante t, si y solo si su respectivo campo de velocidades es irrotacional en toda la regi on H (t) ocupada por el cuerpo en el instante t. 2)Un movimiento de un cuerpo continuo se dice irrotacional si y solo si es irrotacional en todo instante t. Existencia de movimientos irrotacionales Teorema I. Transporte de circulaci on Se tiene el movimiento de un cuerpo continuo, determinado por la regi on de referencia H0 y la deformaci on t . Sea c0 una curva lisa, cerrada y orientada, contenida en H0 y c(t) tal que c(t) = t (c0 ). La curva ct es una curva material, cerrada, y orientada, constituida por las mismas particulas de la curva c0 . Sea T (ct ) la circulaci on del campo de velocidades v (P, t) en el instante t, en dicha curva, T (ct ) =
c(t)

v (P, t) dP

Se tiene el siguiente resultado d dt v (P, t) dP =

c(t) ct

a dP

Observaci on. El teorema anterior permite deducir que si la aceleraci on proviene de un potencial, la circulaci on del campo de velocidades a lo largo de una curva material cerrada se conserva.

Teorema II. De Kelvin Dado un movimiento cualquiera de un uido perfecto, barotr opico o incompresible, bajo la acci on de fuerzas de masa que provengan de un potencial, la circulaci on del campo de velocidades en cualquier curva material cerrada y orientada permanece constante en el tiempo. Teorema 3. De Lagrange Un movimiento de un uido perfecto, incompresible o barotr opico, sometido a una fuerza de masa proveniente de un potencial, es irrotacional si es irrotacional en alg un instante de tiempo. Teoremas 4 y 5 de Bernoulli La ecuaci on de Cauchy para el movimiento de un uido perfecto puede escribirse del siguiente modo v + ( v ) v + (v 2 + U + ) = 0 t Teorema 4 Bernoulli para l nea de ujo.
s2 s1

v dS + H (P2 , t) H (P1 , t) = 0 t

Teorema 5 Bernoulli para movimientos irrotacionales. Se considera un movimiento irrotacional de uido perfecto incompresible, o barotr opico, con fuerza de masa proveniente de un potencial, y K el potencial de la velocidad, de modo que v = K . Si la regi on H (t), ocupada por el uido en cada instante, es conexa, se tiene K (P, t) + H (P, t) = C (t) t

Para todo tiempo, y P , siendo C (t) una constante para cada t.

Teoremas Sea w : H V3 , campo vectorial diferenciable(con diferencial continuo) en H conexa. Son equivalentes: 1)Existe V : H R, para todo P H , tal que w(P ) = V (P ) (V univalente) 2)Para todo par de puntos A y B de H , y todo segmento de curva que los una, la circulaci on de w a trav es de dicha curva es independiente del camino elegido 3)Para toda curva cerrada, la circulaci on de w es nula. 4)Para todo punto P de H , el rotor del campo w es nulo.

Esfuerzos internos
Hip otesis de Cauchy El principio de acci on local establece que la tensi on fS (P, t) depende de la supercie S u nicamente a trav es de propiedades locales de S en P. De este modo, una hip otesis sencilla es admitir que fS (P, t) depende de S solamente a trav es del plano tangente a S por P. Es decir que, si dos supercies S y S, son tangentes en P, y por ende tienen el mismo vector normal, entonces fS (P, t) = fS (P, t). Formalmente: Existe, en cada instante, una funci on vectorial f (P, n, t), denida en todos los pares (P, n), en que P es interior a H , y n es un vector unitario, tal que: Si S es una supercie cualquiera, orientada y lisa, P es un punto arbitrario de S, y nS (P ) es el vector unitario normal a S, en P, orientado hacia el lado positivo de S, entonces

fS (P, t) = f (P, nS (P ), t) Para todo instante, todo S, y todo P. Fijado un instante de tiempo, y un punto P, variando el vector n, se obtiene el estado tensional del movimiento en P. Teorema I. Acci on y Reacci on Si P es un punto cualquiera, interior a H (t), ocupada, en un instante t, por un cuerpo continuo en movimiento, entonces, para cualquier vector unitario n, se tiene f (P, n, t) + f (P, n, t) = 0 Teorema II. De Cauchy(Tensor de tensiones) Si P es un punto interior a H (t), entonces existe una transformaci on lineal T (P, t) : V3 V3 , denominada tensor de tensiones, tal que, para cada vector unitario n, se cumple

f (P, n, t) = T (P, t)(n)

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Simetria del tensor de tensiones Para cada instante, y para todo P , el tensor de tensiones T (P, t) es sim etrico

T T (P, t) = T (P, t) Balance mec anico puntual Ecuaci on de Cauchy a = F + .T Teorema 5. Si el campo tensorial es liso en H (t), y para cada t, el par de ecuaciones de balance mec anico es equivalente a: a = F + .T

TT = T Proceso mec anico El movimiento realizado por un cuerpo continuo, con su distribuci on de masa, sometido a un sistema de esfuerzos conocidos, est a regido por los principios de conservaci on de balance de masa, y balance mec anico, por lo que a las ecuaciones del teorema 5 se le a nade d + .v = 0 dt a = F + .T

TT = T El movimiento quedar a determinado resolviendo dichas ecuaciones, e incorporando las condiciones de borde del problema. Un proceso mec anico es entonces, una terna de magnitudes , v y T compatibles con las ecuaciones anteriores.

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Fluido Viscoso
Los uidos viscosos son uidos con fricci on interna, dando lugar a la aparici on de tensiones tangenciales o rasantes. Especialmente, aparecen en zonas pr oximas a una supercie s olida a la cual el uido se adhiere. En general, dichas tensiones depender an de cada uido, y del tipo de movimiento que estos realizan. Fluido de Stokes Para uidos supuestos compresibles, la relaci on constitutiva que dene la tensi on rasante es una funci on F que depender a del gradiente de velocidades, y la densidad

T = F (, v )

Esta suposici on es lo que se conoce como hip otesis de Stokes. Imponiendo la simetria de T , se trata de 6 inc ognitas a determinar. Se est a admitiendo que, para todo movimiento del uido, existe una funci on F de modo que el estado tensional puede determinarse a partir de ella, de la forma descripta. Esta forma despricta entonces depender a de cierta manera del movimiento y la densidad. Cada material particular, debido a su estructura interna, tendr a un estado tensional distinto a un describiendo el mismo movimiento, con las mismas fuerzas de masa y condiciones de borde, que otro material cuya estructura interna sea diferente. Es decir, la relaci on constitutiva es propia de la estructura interna de cada material, y denir a como ser a el estado tensional de ese material, para sus movimientos. A su vez, dicha funci on F puede ser en principio, no lineal, y que la dependencia de T con y v sea compleja. Aquellos uidos en los que la relaci on entre dichos par ametros es lineal son denominados uidos newtonianos. Axioma(Principio de invarianza) Para cualquier material que describe un determinado movimiento, con su respectivo estado tensional, si se le superpone un movimiento r gido a dicho uido, el estado tensional no cambia. El estado tensional es independiente del referencial. Esto es compatible con admitir que el estado tensional depende de la estructura interna, y que esta no variar a dependiendo del movimiento. Teorema Las ecuaciones constitutivas de un uido newtoniano son invariantes bajo cambios de referencial, si y solo si, el tensor es de la froma

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T = (p() + tr(D))I + 2D Siendo 1 ( v + v T ) 2

D=

Y los par ametros y y la presi on p pueden ser funciones de la densidad.

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Similitud
El conjunto de ecuaciones

.v = 0 ( ) = g p + v

U + v.v t

Y sus condiciones de borde CB , determinaran el campo de velocidades y de presiones de un movimiento M. Es posible considerar una ecuaci on adimensionada, eligiendo ciertos par ametros L, T, V, p, G y P O = (P O)/L, de modo que x = x L y = y L z = z L p(P, t) p

t =

t T

v (P , t ) =

v (P, t) V

p (P , t ) =

Con las relaciones anteriores, las ecuaciones diferenciales adimensionadas se reducen a .v = 0 v 1 1 + .v = 2 g Eu p + v t Fr Re

Ho

Donde las derivadas espaciales son todas referidas a las variables adimensionadas, y L VT V Fr = GL p V 2 VL

Ho =

Eu =

Re =

De este modo, el movimiento adimensionado M quedar a determinado obteniendo las soluciones v = F (x , y , z , t , H0 , Fr , Eu , Re , CB , g )

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p = H (x , y , z , t , H0 , Fr , Eu , Re , CB , g ) + K (t ) Denici on. Dos movimientos M (v, p) y M (v , p ) se dicen similares si y solo si, existen reales positivos(adimensionados) k1 , k2 , k3 , k4 tales que

P O = k1 (P O) Teorema

t = k2 t

v (P , t ) = k3 v (P, t)

p (P , t ) = k4 p(P, t)

Dos movimientos M y M son similares si y solo si pueden ser adimensionalizados de modo que M = M . Es decir, pueden ser reducidos a una misma ecuaci on adimensionada. Transformaci on de Reynolds Se considerar a como inc ognita, la cota piezom etrica, en lugar de la presi on. Es decir que, un movimiento M quedar a determinado al encontrar el campo de velocidades y el campo de cotas piezom etricas

.v = 0 ( ) = (p + g ) + v

v + v.v t

En este caso se considera que el campo de fuerzas de masas es el gravitatorio, pero puede ser cualquier otro proveniente de un potencial. Si se eligen los par ametros L, V, T , y de modo que T = L/V , entonces P O L t T v V

P O =

t =

v =

La ecuaci on adimensionada resulta .v = 0 v + .v .v = t Las inc ognitas del movimiento son v y ( ) +

p + g V 2

1 v Re

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h =

p + g V 2

De modo que, el movimiento quedar a determinado una vez encontrados los campos anteriores. v = F (x , y , z , t , Re, CB )

h = v = F (x , y , z , t , Re, CB ) + K (t ) Observaci on. Esta transformaci on puede emplearse siempre que las condiciones de borde sean puramente cinem aticas, o incluyan valores de la cota piezom etrica. De existir condiciones de borde que involucren la presi on no podr a emplearse ya que la inc ognita es la cota piezom etrica. El considerar la cota piezom etrica como inc ognita a nade m as grados de libertad para las escalas. Denici on. Similitud seg un Reynolds. Un movimiento M (v , p ) se dice similar seg un Reynolds a otro M (v, p) si y solo si existen dos par ametros positivos adimensionados tales que k1 t k3

P O = k1 (P O)

t =

v (P , t ) = k3 v (P, t)

(p + g )(P , t ) =

2 k (p + g )(P, t) 3

Para que dos movimientos sean similares seg un Reynolds basta que los Re sean id enticos(y su geometria) y las condiciones de borde. Modelos de Froude Para los modelo de Froude se desprecia el t ermino de Reynolds de la ecuaci on diferencial. La justicaci on es admitir que los Re es muy grande, en relaci on al resto de los t erminos. Por lo que la u nica condici on a imponer, para garantizar la similitud, ser a
Fr = Fr

Este modelo es aplicable cuando 1)Los valores de Re y Re son sucientemente grandes. 2)Movimientos cuasi irrotacionales. (El rotacional es muy peque no)

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3)Fluidos perfectos. Aplicaci on Se tiene un cuerpo jo, y un ujo estacionario alrededor del mismo. Se desea obtener una expresi on para la fuerza de arrastre que le imprime el uido al objeto. 1 i Farr = CD (Re) AV 2 2 Donde i es la direcci on del movimiento.

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Termodin amica de uidos

Magnitudes termodin amicas Energ a interna y potencia calorica Se supone que el cuerpo est a dotado de cierta energ a interna, la cual es una magnitud global de volumen, y la misma estar a dada en funci on de una densidad m asica de energ a u(P, t), denida en cada instante y para cada punto de la regi on H (t). Eint (D, t) =
D

u(P, t)dV

Esta energ a es una energ a acumulada por el cuerpo, y no depende del referencial(a diferencia de la energ a cin etica). Cada parte de uido podr a, en cada instante, recibir potencia no mec anica, adem as de la potencia mec anica suministrada a trav es de las fuerzas de volumen y de frontera. La potencia no mec anica total ser a una suma de dos potencias no mec anicas, una distribuida en el volumen, y una de contacto, asociada a la frontera de dicha parte de uido. Pcal (D, t) =
D

rdV +
D

(P, t)dA

El t ermino r(P, t) se interpreta como la potencia recibida por el cuerpo, por unidad de masa. Puede deberse a radiaci on recibida, o corrientes el ectricas que en el interior liberan energ a(efecto joule). A r se le llamar a potencia calorica de masa. El t ermino (P, t) se interpreta como potencia calorica recibida por el uido, debido a ujo de calor a trav es de la frontera, y se le llamar a potencia de conducci on. Primer principio de la termodin amica En un referencial inercial, se tendr a

Pmec (D, t) + Pcal (D, t) =

d d Ec (D, t) + Eint (D, t) dt dt

Tambi en es v alida la siguiente ecuaci on(a partir del balance de potencia mec anica del uido), para cualquier referencial

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Pcal (D, t) +
D

tr(T D)dV =

d Eint (D, t) dt

La primer ecuaci on, expresa la conservaci on de la energ a, y es v alida u nicamente en referenciales inerciales. La segunda ecuaci on tiene la ventaja de que todos sus t erminos son invariantes respecto del referencial y por lo tanto ser a v alida en cualquier referencial. Vector conducci on An alogamente a lo que ocurre con el vector tensi on, si se admiten propiedades de diferenciabilidad en H (t) y que

(P, t) = (P, n, t) Entonces se tiene que (P, n, t) es una funci on lineal con n, es decir que existe un vector q tal que

(P, n, t) = q (P, t) n Dicho vector q (P, t) se denomina vector conducci on de potencia calorica. La potencia de contacto que entra a la regi on D a trav es de su frontera puede hallarse (P, n, t)dA =
D D

q (P, t) ndA =

qdV
D

A partir de la relaci on anterior, puede escribirse el primer principio en forma puntual del siguiente modo du = .q + r + tr(T D) dt

Segundo principio de la termodin amica Se admite, en cada instante, que est a denido en H (t) , un campo escalar (P, t), denominado campo de temperaturas absoluta. A su vez, se asume que el cuerpo est a dotado de una magnitud global denominada entropia, la cual est a determinada por una densidad m asica de entropia, s(P, t, de modo que S (D, t) =
D

s(P, t)dV

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De acuerdo a la desigualdad de Clausius, o el segundo principio de la termodin amica equivalentemente, se tiene que Q dS (D, t) dS > > dt En forma puntual ( q ) r ds > . + dt
D

( ) r (P, t)dA + (P, t)dV D

El uido de Newton-Fourier Los par ametros mec anicos y termodin amicos internos al material son: , v, T, , u, s, q . Las ecuaciones de balance mec anico, de masa, y los principios termodin amicos no determinan esas magnitudes, por lo que es necesario a nadir relaciones entre ellas que son propias de cada material. Se trata de ecuaciones constitutivas. Para uidos viscosos lineales con conducci on de calor(o uidos de Newton-Fourier), esas ecuaciones son

u=u (, )

s=s (, )

T = T1 (, ) + T2 (, , v )

Con T2 lineal en v

q=q (, , )

Con q lineal en

Las magnitudes de densidad y temperatura se denominan par ametros de estado, al igual que la energ a interna y la entrop a, que son funciones de esas magnitudes u nicamente. Pueden determinarse experimentalmente por medio de procesos cuasi-reposo y cuasi-equilbrio t ermico. Invarianza Las relaciones anteriores deben ser invariante por cambios de referencial. Las primeras dos ya lo cumplen, pues la temperatura, y la densidad, son magnitudes invariantes. Imponer la invarianza a la tercer ecuaci on lleva a que T1 (, ) = p(, )I T2 (, , v ) = (, )tr(D)I + 2(, )D

Aplicando el principio a la cuarta ecuaci on se deduce que

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q (, , ) = k (, ) Obteniendose la ley de Fourier para la conducci on de calor en un cuerpo is otropo. El par ametro k es la conductividad t ermica. Para la densidad volum etrica de la potencia de deformaci on se tiene

tr(T D) = p.v + (D) Donde (D) es la funci on de disipaci on

(D) = (tr(D))2 +2tr(D2 ) = (+2/3)(D1 +D2 +D3 )2 +2/3((D1 D2 )2 +(D2 D3 )2 +(D3 D1 )2 ) De lo anterior se deduce que, la funci on de disipaci on es positiva si y solo si

+ 2/3 > 0

>0

La ecuaci on del primer principio se transforma en

du = p.v + (D) + .(k ) + r dt

Que es la denominada ecuaci on del calor, muestra que la tasa de incremento de la energ a interna proviene de la potencia de compresi on, la potencia de disipaci on viscosa, y las potencias caloricas de conducci on y radiaci on. Consecuencias del segundo principio El segundo principio impone ciertas limitaciones a los procesos termodin amicos. Se considera un proceso termodin amico de un uido de Newton-Fourier. Las magnitudes puntuales que lo rigen ser an: v, , T, F, , u, s, q, r. Dichas magnitudes deber an cumplir las ecuaciones de balance de masa, cantidad de movimiento, de momento angular, de energ a, y las ecuaciones constitutivas de cada uido. Luego se impondr a el segundo principio. 1. Balance de masa: d + .v = 0 dt

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2. Cantidad de movimiento: dv = F + .T dt

3. Cantidad de movimiento angular:

TT = T 4. Primer principio: du = tr(T D) + r .q dt

5. Ecuaciones constitutivas(4 relaciones)

u = u(, ) s = s(, ) q = k (, )

T = (p + tr(T D))I + 2D Aquellos conjuntos de campos que veriquen el conjunto de ecuaciones anteriores constituir an un proceso termodin amico admisible. Los mismos quedar an determinados conociendo la velocidad, el campo de temperatura y el de densidades en cada instante. El campo de fuerzas de masa, y de radiaci on, puede suponerse impuestos externamente. La limitaci on que impone el segundo principio, a todo proceso termodin amico admisible, es la desigualdad de Clausius-Duhem. Teorema En un uido Newton-Fourier se debe cumplir I. du + pd(1/)

ds = II.

(, ) 0

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III. k (, ) 0 Entalpia y calores espec cos Denici on. Se denomina calor espec fico a volumen constante a u

Cv (, ) =

Se admitir a que Cv > 0. Este coeciente mide el calor recibido, a volumen constante, por unidad de masa y unidad de temperatura. Denici on. Entalpia Ental(D, t) =
D

(u + p)dV

Donde h = u + p/ se denomina entalpia espec ca. Dicha magnitud es una funci on de p y . Denici on. Se denomina calor espec fico, a presi on constante, a h

Cp (p, ) =

Este coeciente mide el calor recibido, a presi on constante, por unidad de masa y temperatura. Los calores especicos est an vinculados por la siguiente relaci on p 2

Cp = Cv