570410330.apunte Completo de Res de Mat U N Nordeste

ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
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INTRODUCCIN A LA
RESISTENCIA DE MATERIALES

1.1. RESISTENCIA DE MATERIALES

1.1.1. Conceptos
Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, con los que se ha tratado en la ctedra de
ESTABILIDAD I, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la accin de
cargas, en realidad son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos
especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del
movimiento del slido, por lo que la Mecnica Terica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio
de estas deformaciones sera imposible resolver un problema de gran importancia prctica como es el
de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las
que la misma puede servir sin tal peligro.
Las construcciones que el ingeniero encuentre en su prctica tienen, en la mayora de los casos
configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos
simples.

a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la tercera, como
caso particular, pueden ser de seccin transversal constante y de eje rectilneo.

Fig. 1.1: Barra de eje curvo Fig. 1.2: Barra de eje recto

La lnea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la
barra.

b) Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequea en comparacin con las otras
dimensiones.

Fig. 1.3: Placa

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c) Bveda: Es un cuerpo limitado por dos superficies curvilneas, a distancia pequea en
comparacin con las otras dimensiones.

Fig. 1.4: Bveda

d) Bloque: Es un cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo orden.

En la Resistencia de Materiales (Estabilidad II) se estudian principalmente, los casos de barras
que tienen seccin constante y eje recto.
Entenderemos por falla de una estructura o de determinadas partes de la misma a la rotura, o
sin llegar a ello, a la existencia de un estado inadecuado. Esto ltimo puede ocurrir por varios moti-
vos: deformaciones demasiado grandes, falta de estabilidad de los materiales, fisuraciones, prdida del
equilibrio esttico por pandeo, abollamiento o vuelco, etc. En este curso limitaremos el estudio a la fa-
lla por rotura, deformaciones excesivas o pandeo.

La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las solicitaciones internas y las defor-
maciones que se producen en el cuerpo sometido a cargas exteriores. La diferencia entre la Mecnica
Terica y la Resistencia de Materiales radica en que para sta lo esencial son las propiedades de los
cuerpos deformables, mientras que en general, no tienen importancia para la primera. Feodosiev ha di-
cho que la Resistencia de Materiales puede considerarse como Mecnica de Los Slidos Deforma-
bles.

La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar mtodos simples de clculo, acep-
tables desde el punto de vista prctico, de los elementos tpicos ms frecuentes de las estructuras, em-
pleando para ello diversos procedimientos aproximados. La necesidad de obtener resultados concretos
al resolver los problemas prcticos nos obliga a recurrir a hiptesis simplificativas, que pueden ser jus-
tificadas comparando los resultados de clculo con los ensayos, o los obtenidos aplicando teoras ms
exactas, las cuales son ms complicadas y por ende usualmente poco expeditivas.

Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
a) Dimensionamiento
b) Verificacin

En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones mas adecuadas de
una pieza, de manera tal que sta pueda cumplir su cometido:

Con seguridad
En perfecto estado
Con gastos adecuados

El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario co-
nocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.

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1.1.2. Hiptesis fundamentales

a) El material se considera macizo (continuo).
El comportamiento real de los materiales cumple con esta hiptesis an cuando pueda detec-
tarse la presencia de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta
por tomos que no estn en contacto rgido entre s, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que
los mantienen vinculados, formando una red ordenada.
Esta hiptesis es la que permite considerar al material dentro del campo de las funciones
continuas.

b) El material de la pieza es homogneo (idnticas propiedades en todos los puntos).
El acero es un material altamente homogneo; en cambio, la madera, el hormign y la piedra
son bastante heterogneos. Sin embargo, los experimentos demuestran que los clculos basados en
esta hiptesis son satisfactorios.

c) El material de la pieza es istropo.
Esto significa que admitimos que el material mantiene idnticas propiedades en todas las
direcciones.

d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas.
Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias varan, se oponen al
cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no
consideramos las fuerzas moleculares que existen en un slido no sometido a cargas.
Esta hiptesis no se cumple prcticamente en ninguno de los materiales. En piezas de acero se
originan estas fuerzas debido al enfriamiento, en la madera por el secamiento y en el hormign
durante el fraguado. Si estos efectos son importantes debe hacerse un estudio especial.

e) Es vlido el principio de superposicin de efectos.
Ya se ha hecho uso de este principio en la ctedra de ESTABILIDAD I, para el caso de slidos
indeformables. Al tratarse de slidos deformables este principio es vlido cuando:
- Los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas son pequeos en comparacin
con las dimensiones del slido.
- Los desplazamientos que acompaan a las deformaciones del slido dependen linealmente de
las cargas. Estos slidos se denominan slidos linealmente deformables.
Por otro lado, siendo que las deformaciones son pequeas, las ecuaciones de equilibrio corres-
pondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuracin inicial, es decir, sin defor-
maciones.
Lo que hemos enunciado en este ltimo prrafo es vlido en la mayora de los casos, no obs-
tante, cuando analicemos el problema del pandeo de una barra elstica veremos que este criterio no
puede ser aplicado.

f) Es aplicable el principio de Saint Venant
Este principio establece que el valor de las fuerzas interiores en los puntos de un slido,
situados suficientemente lejos de los lugares de aplicacin de las cargas, depende muy poco del modo
concreto de aplicacin de las mismas. Merced a este principio en muchos casos podremos sustituir un
sistema de fuerzas por otro estticamente equivalente, lo que puede conducir a la simplificacin del
clculo.

g) Las cargas son estticas o cuasi-estticas
Las cargas se dicen que son estticas cuando demoran un tiempo infinito en aplicarse, mientras
que se denominan cuasi-estticas cuando el tiempo de aplicacin es suficientemente prolongado. Las
cargas que se aplican en un tiempo muy reducido se denominan dinmicas, y como veremos en el ca-
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ptulo 11, las solicitaciones internas que producen son sensiblemente mayores que si fuesen estticas o
cuasi-estticas.

1.1.3. Mtodo
Al realizarse el estudio de un objeto o sistema real se debe comenzar por la eleccin de un
esquema de clculo. Para realizar el clculo de una estructura se debe, ante todo, separar lo importante
de lo que carece de importancia, es decir, se debe esquematizar la estructura prescindiendo de todos
aquellos factores que no influyen significativamente sobre el comportamiento del sistema como tal.
Este tipo de simplificacin es en todos los casos absolutamente necesario, puesto que la solucin del
problema que considere todas las propiedades de la estructura es imposible debido a que, en general
stas son inagotables.

Supongamos, por ejemplo, que deseamos calcular la resistencia del cable de un ascensor. De-
bemos considerar ante todo el peso de la cabina, su aceleracin y, en el caso de que se eleve a gran al-
tura, el peso del cable. Simultneamente, podremos dejar de lado algunos factores de poca impor-
tancia como la resistencia aerodinmica que ofrece al ascensor, la presin baromtrica a distintas al-
turas, la variacin de la temperatura con la altura, etc.

Un mismo cuerpo puede tener esquemas de clculo diferentes,
segn la exactitud pretendida y segn el aspecto del fenmeno que
interesa analizar. Por otro lado, un hecho muy importante a tener en
cuenta es que a un mismo esquema de clculo pueden corresponderle
muchos objetos reales.

Esto reviste gran importancia, pues al estudiar tericamente
cierto esquema de clculo se puede obtener la solucin de toda una
serie de problemas reales comunes al esquema dado.

Fig. 1.5
Al escogerse el esquema de clculo se introducen ciertas simplificaciones en:

a) La geometra del objeto. As un slido muy alargado se puede idealizar con una barra.
b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que las cargas concentradas
prcticamente no existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presiones
localizadas en zonas pequeas.
d) Las propiedades de los materiales. En el tem anterior hemos hecho consideraciones al respecto.

El paso siguiente a la elaboracin del esquema de clculo corresponde a la resolucin numrica
del problema, para lo cual, las bases fundamentales de la Resistencia de Materiales se apoyan en la
Esttica, la que resulta sumamente importante en la determinacin de las solicitaciones internas y de
las deformaciones.

An cuando a partir del encauzamiento del estudio por la va de las operaciones matemticas
pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro que el clculo no consiste solamen-
te en el empleo de frmulas. En efecto, debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto no es el
sistema real sino un modelo matemtico. Esto significa que los resultados deben ser adecuadamente
interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo ms prximo posible a la solucin real.

F
ig. 1.1
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Finalmente, y a ttulo de resumen, podemos decir que el mtodo de la Resistencia de Materia-
les, que no es sino el de la Mecnica Aplicada puede enunciarse de la siguiente manera:

1) Eleccin de un esquema de clculo (elaboracin de un modelo matemtico).
2) Resolucin matemtica del problema
3) Interpretacin de los resultados en funcin del sistema fsico real.

1.2. CONCEPTOS DE TENSIN Y DE DEFORMACIONES ESPECFICAS

Como introduccin al tema observemos la mquina de la figura 1.6 la funcin de esta prensa es
la de ensayar muestras de materiales sometidos a esfuerzos de compresin. Para ello se coloca la
muestra sobre el piso de la base y se aprieta el extremo del tornillo contra ella haciendo girar el
volante del extremo superior. Esta accin somete as a la porcin inferior del tornillo a compresin
axial y a las barras laterales a traccin axial. Se observa tambin que la cruceta de cabeza est
sometida a flexin y corte, y la parte superior del tornillo a torsin.

Si consideramos los componentes de prensa, vemos que los
mismos estn sometidos a diferentes tipos de solicitaciones, las que como
ya se ha estudiado en ESTABILIDAD I, generan esfuerzos internos. Por
ejemplo, podramos trazar los diagramas caractersticos correspondientes a
momentos flectores y corte en la cruceta de cabeza.

Si tomamos ahora una de las barras laterales y le realizamos un
corte como el a-a indicado, veremos que para que la parte superior se
encuentre en equilibrio (ver figura 1.7), en esta seccin debe aparecer una
fuerza F que en realidad representa la accin de la otra parte eliminada.
Ahora bien, debemos suponer que en la seccin indicada aparece en
realidad una fuerza concentrada F? La intuicin nos dice que eso no
parece lgico, lo razonable es que aparezcan solicitaciones en cada punto
de la seccin considerada, que no son otra cosa que los esfuerzos que
actan en cada partcula manteniendo la continuidad del cuerpo. La ley
matemtica que podra corresponderle a estas solicitaciones poda ser la
que se indica en la figura 1.7, aunque no lo podemos afirmar rigurosa-
mente si no hacemos un buen estudio del problema.

Fig. 1.6

Fig. 1.7 Fig. 1.8

=

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Observemos a continuacin el tornillo 2, vemos que en la seccin indicada aparece un mo-
mento tordente. Nuevamente, es de suponer que este esfuerzo es en realidad el resultante de un con-
junto de solicitaciones que actan punto a punto, y con una ley semejante a la indicada en la figura
1.8. Tambin podemos observar que en este caso las solicitaciones no son similares a las anteriores, ya
que antes tenamos fuerzas distribuidas uniformemente y perpendiculares a la seccin, mientras que a-
hora las fuerzas son yacentes en la seccin, con intensidades y sentido cambiantes

A partir de todas las consideraciones anteriores podemos formular una hiptesis: Los esfuer-
zos internos en una seccin cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto a punto. Esta hiptesis ser
de gran importancia y, como se ve en otros cursos, pueden demostrarse experimentalmente.

Si consideramos un cuerpo sometido a cargas exteriores en equilibrio, y lo dividimos en dos
partes mediante la interseccin con un plano cualquiera, sabe-
mos que en la seccin originada aparecern fuerzas que man-
tienen el equilibrio de la porcin. Si en la seccin tomamos un
punto P y un entorno de rea , sobre dicha rea existir una
fuerza elemental F. Haciendo el cociente de F/, con
tendiendo a cero, definiremos como vector tensin total o
tensin resultante en el punto P, al siguiente lmite.

=

F
lim
0
(1.1)

La tensin es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parmetros: in-
tensidad, direccin y sentido. Por otro lado, la dimensin que tiene es la de una fuerza por unidad de
rea, y puede medrsela, por ejemplo, en Kg/cm
2
(KN/cm
2
)

Sistema Internacional de Unidades
Fuerza Newton 1 N 0,1 Kgf
Momento Newton metro N.m
Presin Pascal Pa = N / m2

El vector tensin total puede descomponerse segn dos direcciones, una normal al plano de la
seccin y otra contenida en el mismo, obtenindose as dos componentes de tensin denominadas ten-
sin normal () y tensin tangencial (). Ver figura 1.10.

Volviendo nuevamente al caso de la barra lateral de la prensa, cuando ms gira el volante
superior mayor es la fuerza que debe absorber la barra. Se observa, as mismo, que la barra se estira
ligeramente de modo que para cada valor de F se produce un pequeo alargamiento .

Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales estn estiradas
uniformemente. Podemos entonces establecer el cociente entre el desplazamiento y la longitud L de
la barra cuando est descargada, a este cociente lo denominamos deformacin unitaria o especifica

Fig. 1.9

Fig. 1.10
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L
= (1.2)

Observamos que sta no tiene unidades, es decir, es una magnitud adimensional. Ahora bien, si
todas las fibras se han alargado igual, cada punto del cuerpo est caracterizado por tener la misma
deformacin especifica, aunque en otros casos esto podra no ser as, con lo que cada punto tendra un
valor distinto de .

De las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una
tensin y una deformacin. Cabe entonces una pregunta: las tensiones y las deformaciones estn
relacionadas entre s? Resolveremos este interrogante en el prximo tem.

Supongamos ahora que quisiramos graficar la variacin Carga Desplazamiento (F ):

Fig. 1.12

Para nuestro anlisis, consideremos la posibilidad de combinar las variables seccin y
longitud; manteniendo las caractersticas del material constante.

Dnde:
2
>
1
L
2
> L
1

Fig. 1.13

L
F
L
1
1
L
2
2

Fig. 1.11
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An cuando se trata del mismo material, la representacin Carga Desplazamiento va a variar
si tomamos en cuenta la seccin o la longitud de la barra.

Fig. 1.14

1.3. ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

1.3.1. Elasticidad y Plasticidad

Si retomamos nuevamente el ejemplo de la barra traccionada, podemos ver que si la fuerza F
cesa, el alargamiento desaparece completa o parcialmente, es decir, la barra tiende a recuperar su
longitud original L. Esta propiedad que posee un material de volver parcial o completamente a su
forma inicial una vez que desaparece la carga es lo que se llama elasticidad. Si la barra recupera
completamente su longitud inicial, se dice que el material es perfectamente elstico; de lo contrario
se dice que es parcialmente elstico.
La plasticidad es una propiedad opuesta, un material es perfectamente plstico cuando al
dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuracin deformada.
En la realidad ningn material resulta perfectamente elstico o perfectamente plstico. Algunos
materiales como el acero, aluminio, goma e incluso la madera y el hormign pueden ser considerados
como perfectamente elsticos dentro de ciertos lmites, es decir, si no estn excesivamente cargados.
Otros materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse como perfectamente plsticos.

1.3.2. Ley de Hooke

La denominada Ley de Hooke constituye la base de la Resistencia de Materiales y es vlida
dentro de lo que se denomina rgimen lineal elstico. Esta
ley establece que si la tensin normal se mantiene por
debajo de un cierto valor
p
, llamado tensin de propor-
cionalidad, las deformaciones especficas y las tensiones
son directamente proporcionales.

= . E (1.3)

arc tg E
Fig. 1.15

F

2
L
1

2
L
2

1
L
2

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E: Recibe el nombre de Mdulo de Elasticidad Longitudi-
nal, o mdulo de Young. El valor de E es una caractersti-ca de cada material.

1.3.3. Diagrama tensin - deformacin ( - ) del acero comn
Al resolver los problemas de la Resistencia de Materiales nos encontramos con la necesidad de
tener ciertos datos experimentales previos sobre los cuales se pueda basar la teora. Por ejemplo, para
poder establecer la ley de Hooke se hace necesario conocer el mdulo E, el cual debe determinarse
experimentalmente.
1

Para obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos tipos de ensayo, de los
cuales uno muy difundido es el de traccin. Para este ensayo usualmente se emplean probetas
especiales, que consisten en barras de seccin circular, las cuales son estiradas en una mquina
especialmente diseada para el ensayo. Como veremos en el prximo captulo, cuando una barra esta
sometido a un esfuerzo axial P, aparecen internamente tensiones normales calculables a travs de la
siguiente expresin:

=
P
(1.4)

Dnde es el rea de la seccin transversal de la barra. Sabemos tambin que se originan
desplazamientos . Si entonces se miden los valores (P ; ) para cada escaln de carga, se pueden
graficar los valores ( ; ), que se evalan mediante las expresiones ya conocidas.
Para el caso del acero comn, tambin llamado acero dulce, que es de bajo contenido de
carbono, el diagrama tenso-deformacin resulta como el de la figura siguiente.

En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas caractersticas:

a) Perodo elstico

1
rea de "Ensayo de Materiales"
L

Fig. 1.16: Probeta de acero

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Este perodo queda delimitado por la tensin
e
(lmite de elasticidad). El lmite de elasticidad
se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elsticamente, es decir que pro-

ducida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la prctica, este lmite se considera
como tal cuando en la descarga queda una deformacin especifica remanente igual al 0.001 %.
Este perodo comprende dos zonas: la primera, hasta el
p
(lmite de proporcionalidad), dnde
el material verifica la ley de Hooke. La segunda entre
p
y
e
, si bien es elstica, no manifiesta propor-
cionalidad entre tensiones y deformaciones.

( ) (1.6) reducido d elasticida de Mdulo : zona segunda la En
(1.5) E : zona primer la En
= =
f
d
d
d
d

En general, los lmites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre s.

b) Perodo elasto-plstico
Para valores de tensin superiores al lmite elstico, si la pieza fuera descargada no recobrara
su dimensin original, aprecindose una deformacin remanente acorde con la carga aplicada. A me-
dida que aumenta la solicitacin, la grfica representativa es la de una funcin para la cual disminuye
el valor de su tangente, tendiendo a anularse en el tramo final del perodo, al cual se llega con un va-
lor de tensin que se indica como
f
(tensin de fluencia).

c) Perodo plstico (fluencia)
Una vez arribado al valor de tensin
f
(lmite de fluencia), el material fluye, es decir, aumen-
tan las deformaciones sin que existe aumento de tensin. En realidad este fenmeno no es tan simple,
ya que puede verse que la tensin oscila entre dos valores lmites y cercanos entre s, denominados l-
mites de fluencia superior e inferior, respectivamente.
La tensin de proporcionalidad resulta ser aproximadamente el 80% de la tensin de fluencia.

F p
8 . 0 (1.7)

Las investigaciones demuestran que durante
la fluencia se producen importantes deslizamientos
relativos entre los cristales. Como consecuencia de
estos deslizamientos, en la superficie de la probeta a-
parecen las llamadas lneas de Chernov - Lders, que
forman con el eje de la misma un ngulo de 45.

d) Perodo de endurecimiento y de estriccin
Como consecuencia de un reacomodamiento cristalogrfico, luego de la
fluencia el material sufre un re-endurecimiento, que le confiere la capacidad de
incrementar la resistencia, es decir, puede admitir un incremento de carga. Sin
embargo en este perodo las deformaciones son muy pronunciadas. La tensin
aumenta hasta alcanzar un valor mximo
R
, denominado tensin de rotura, a
partir del cual la tensin disminuye hasta que alcanza una determinada defor-
macin de rotura, producindose la rotura fsica.

Fig. 1.18

Fig. 1.19:
Fenmeno de estriccin
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La tensin
R
no es en realidad la mxima tensin que se origina en la probeta sometida a
carga. En efecto, alcanzado el valor de la deformacin es-

pecfica correspondiente a
R
, comienza a manifestarse en la probeta un fenmeno denominado
estriccin.
Este consiste en la reduccin de una seccin central de la pieza. Esta reduccin, progresiva con
el aumento de la carga, hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en
lugar de presentar su concavidad hacia abajo muestra un punto de inflexin en las vecindades de
R
y
cambia su curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformacin de rotura
R
.
Debido a lo que hemos mencionado recientemente el diagrama que acabamos de ver suele
denominarse diagrama convencional - , ya que los clculos de las tensiones se realizan siempre
sobre la base de suponer la seccin transversal constante, con rea igual a la inicial.

Una valoracin cuantitativa del fenmeno de estriccin esta dada por el coeficiente de
estriccin lateral, el cual se define segn la siguiente expresin:

f
f i

=

Dnde:
i
= rea inicial
f
= rea final

En los aceros comunes 50 %

Si al realizar el ensayo de un
acero comn, una vez alcanzado un
punto tal como el M de la grfica de la
figura 1.14, se descarga la probeta, se
llega a una tensin nula a travs de una
recta paralela a la que define el
perodo elstico, quedando una defor-
macin remanente. Si la probeta vuel-
ve a cargarse retoma la curva en el
punto N, pero con un nuevo recorrido
donde ya no existe el perodo de fluen-
cia. As mismo, la zona recta se pro-
longa hasta un valor '
p
>
p.

El fenmeno anterior de denomina endurecimiento mecnico o por trabajo en fro, y tambin
puede lograrse por laminado en fro, trafilado o torsin. El trafilado se utiliza para endurecer alambres
o barras circulares finas, y el torsionado especialmente para barras redondas (en general, con confor-
maciones superficiales), para hormign armado.
Para estos aceros endurecidos mecnicamente o los de dureza natural, logrado por un mayor
contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama - resulta ser substancialmente
distinto del que hemos visto hasta este punto. Las caractersticas ms importantes son las siguientes:
1 1. .1 1. .1 1. .1 1. .F Fi i
g g. . 1 1. .1 13 3
R

Diagrama
convencional
Diagrama
efectivo
Fig. 1.20: Diagrama efectivo y convencional

M
N
'
p

p

Fig. 1.21: Endurecimiento mecnico del acero dulce
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Sus lmites de proporcionalidad y elasticidad son ms elevados
que los aceros comunes.
No poseen un lmite de fluencia definido ni tampoco zonas de
escurrimiento plstico.
La deformacin de rotura se reduce considerablemente.
Como consecuencia de no existir un lmite de fluencia definido,
este se determina en forma convencional como la tensin para la
cual la deformacin especifica remanente alcanzan al 0.2 %.

Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran
capacidad de deformacin antes de alcanzar la rotura, se denominan
dctiles. Podemos decir que estos materiales avisan la rotura f-
sica, ya que antes de alcanzarse la misma las deformaciones son tan
grandes, que la estructura llega a la falla por este motivo. Los mate-
riales como el acero duro, para los cuales la rotura se produce brus-
camente, sin grandes deformaciones previas, se denominan frgi-
les.

1.3.4. Diagrama tensin deformacin para otros materiales
Hay algunos materiales para los cuales se observa que el diagrama - es una curva continua
sin tramos rectos, es decir, que prcticamente en ningn momento verifican la ley Hooke. Un ejemplo
clsico es el hormign, para el cual en general interesa su curva - en compresin.
En estos casos no puede hablarse de un mdulo de elasticidad nico. Caben distinguir tres
valores del mdulo de elasticidad:

a) Mdulo al origen E= tg (1.9)

b) Mdulo instantneo o tangente. Su valor lo da la
pendiente a la curva - en cada punto:

0
tg
d
d
E =
= (1.10)

c) Mdulo secante, el que viene dado por la tangente trigonomtrica del ngulo
1
.

Para estos materiales, Bach, sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin entre
y una ley de tipo exponencial que lleva su nombre:

= E
k
(1.11)

donde el coeficiente k depende del material (valor medio,ya que depende de muchas variables):

0,2 %

p

R = 12 %

Fig. 1.22:
Lmite Convencional de Fluencia
0,2
R

Fig. 1.23: Mdulos tangentes y secantes
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Material Coeficiente k
Hormign k = 1,15
Cobre k = 1,10
Latn k = 1,085
Cuero k = 0,70

En el caso particular en que se toma k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke. Ciertos materiales
presentan adems la particularidad de tener un comportamiento diferente en compresin que a
traccin, tal es el caso del hormign.

1.3.5. Diagramas ideales
Los diagramas que hemos visto suelen no ser prcticos para trabajar con ellos, por lo que en
determinadas circunstancias se los reemplaza por diagramas idealizados debidos a Prandtl, que resu-
men las caractersticas fundamentales de los tres tipos bsicos de materiales.
El diagrama ideal correspondiente a un material dctil se compone de dos tramos rectos: uno
inclinado, correspondiente al perodo elstico; el otro horizontal, materializando el perodo de fluen-
cia. El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformacin al final de la fluencia es tan sig-
nificativa que el material est en falla antes de llegar a la rotura.

F
=
R

Fig. 1.25.1: Diagrama ideal Fig. 1.25.2: Diagrama ideal Fig. 1.25.3: Diagrama ideal
para un material dctil para un material frgil para un material plstico

En los materiales frgiles el lmite de proporcionalidad es muy prximo a la tensin de rotura,
prescindindose entonces del tramo curvo.
Para los materiales plsticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que
sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de tensin.

hormign
cuero

Fig. 1.24
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1.4. CONSTANTES ELSTICAS
El comportamiento lineal elstico de los slidos, permite determinar valores caractersticos o
constantes elsticas, para cada material, agrupando entre ellos a los llamados mdulos de elasticidad.

1.4.1. Mdulo de elasticidad longitudinal (E)
Consideremos una barra de longitud inicial L sometida a la accin de fuerzas axiales. Esta
pieza por accin de la fuerza sufre un alargamiento L.

La relacin L/L, deformacin especifica unitaria, la identificamos con . Admitiendo para el
material el cumplimiento de la ley de Hooke, la tensin
P
= , ser proporcional a la deformacin .

La constante E, llamada mdulo de elasticidad longitudinal, es tambin conocida como mdulo
de Young. Es la ms importante de las cuatro constantes elsticas.

1.4.2. Mdulo de elasticidad transversal (G)
Sea un paraleleppedo fijo en su parte inferior y de baja altura lo sometemos a una fuerza P en
su cara superior.

L L
P

P

Fig. 1.26
=
=
=
E
E tg
(1.12)

Fig. 1.28: Distorsin

Fig. 1.27
/2004 15

La deformacin que se produce, muy pequea, es una distorsin (deformacin angular); al
ngulo lo llamamos . La tensin (coincidente con el plano de la seccin) la designamos como ,
siendo:

=
P
(1.13) = tensin tangencial o tensin de corte

De la misma forma que se grafica la relacin
- , puede hacerse con la de - . Para el caso del
acero comn la grfica representativa, es similar a la ya
vista para las tensiones normales.
Dentro del campo lineal elstico, la constante
que vincula la tensin tangencial con la deformacin
angular, es llamada mdulo de elasticidad transversal
(G).
=
=
=
G
G tg
(1.14)

Para el acero comn
Fl
0,57
Fl

1.4.3. Mdulo de elasticidad de volumen (K)
Se define como el mdulo de elasticidad de volumen (K), a la constante que permite obtener la
deformacin cbica especfica de un paraleleppedo elemental sometido a presin uniforme.
Sea un paraleleppedo inicialmente de lados x, y, z, sometidos a una presin hidrosttica
p; cada una de las aristas experimentar un acortamiento, lo cual se traduce en una variacin de
volumen V = V
f
- V
i
.

La deformacin especfica volumtrica est dada por:

i
i f
v
V
V V
= (1.15)

Esta deformacin se vincula a la presin actuante mediante una constante de proporcionalidad,
el mdulo K.
v
K p = (1.16)

F l

Fig. 1.29: Diagrama Tensin Distorsin angular

Fig. 1.30: Elemento diferencial
/2004 16

Siendo
v
adimensional, la unidad de K ser (Kg/cm
2
). Este mdulo de elasticidad volumtrica
no es independiente de los dos vistos anteriormente.

1.4.4. Coeficiente de Poisson
Al someter a una barra a un esfuerzo axial, adems de experimentar deformacin segn la
direccin de la fuerza, el cuerpo tambin deforma en las direcciones normales a ella.

a
a
;
L
L
t L

=
=

Llamando con
L
el alargamiento especfico en direccin de la fuerza y
t
la deformacin es-
pecfica transversal, se define como coeficiente de Poisson (o mdulo de Poisson) a la relacin entre:

L
t
= (1.17)
o bien:
t
L
1
m
=

El valor de es funcin del material, aunque su variacin es pequea. En general para
materiales istropos, vara entre 0,25 y 0,33.
En cualquier caso < 0,50

Valores de Constantes Elsticas segn el material

Material E (t/cm
2
)
Acero
Cobre
Bronce
Hierro fundido
Aluminio
Madera (paralela a la fibra)
Hormign
Mampostera de ladrillo
Caucho
Corcho
2.000 a 2.100
1.160 a 1.300
1.100
750 a 1600
760
80 a 120
150 a 350
< 120
0.01
-
0.22 a 0.33
0.31 a 0.34
0.32 a 0.35
0.23 a 0.27
0.32 a 0.36
-
0.10 a 0.20
-
0.47
0.00

a
P P
L L + L
a +
a

Fig. 1.31
/2004 17

1.5. CONCEPTOS DE COEFICIENTES DE SEGURIDAD, DE TENSIN ADMISIBLE Y DE
CARGA ADMISIBLE
En el primer tem de este captulo hemos enunciado algunas de las causas que pueden provocar
la falla de una pieza. Al realizar el dimensionamiento debemos crear seguridad contra todas las clases
de falla posible, la cual puede producirse por coincidir varias circunstancias desfavorables, por e-jem-
plo, un crecimiento no previsto de las cargas que gravitan en las secciones, cuya resistencia se ha de-
bilitado por la existencia de vicios ocultos.
La teora de probabilidades nos ensea que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo ni-
co que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla.
La seguridad de una construccin siempre estar amenazada por incertidumbres, ser satis-
factoria cuando las probabilidades de falla queden por debajo del valor considerado como admisible.
Existen numerosas causas de incertidumbres:
Las hiptesis de cargas
Las hiptesis de clculo
Los errores de clculos
Defectos del material
Errores de las dimensiones
Errores de ejecucin

El mtodo de clculo fundamental y ms difundido de los Coeficientes de Seguridad es el ba-
sado en las tensiones. Segn este mtodo, el clculo de la resistencia se realiza controlando el valor de
la tensin mxima que se produce en cierto punto de una estructura. La tensin mxima de trabajo no
debe superar cierto valor.

L
mx
(1.18)

L
: cierto valor lmite de la tensin para el material dado
: un nmero mayor que la unidad denominado coeficiente de seguridad

Para el caso de materiales dctiles el valor lmite
L
es el lmite de fluencia, en el caso de ma-
teriales frgiles
L
es el lmite de resistencia o tensin de rotura. La relacin /
L
recibe el nombre
de tensin admisible.

adm
L
=
(1.19)

La eleccin del coeficiente de seguridad depende del mayor o menor grado de incertidumbre
que exista en un problema, y se realiza basndose en toda una serie de criterios, en general probabi-
lsticos, que escapan a los alcances de este curso. Existen reglamentos que establecen los criterios de
Dimensionamiento del coeficiente de seguridad, por ejemplo, la norma CIRSOC (SIREA). Para los
casos ms frecuentes ya existen valores establecidos de los coeficientes de seguridad. Podemos hacer
referencia a disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican valores
que varan entre 1.25 y 1.60 segn los recaudos constructivos, el destino de los edificios y los estados
de carga considerados. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes de seguridad varan en-
tre 1,75 y 2,10. Para el caso de la madera, material que presenta muchas incertidumbres en cuanto a su
comportamiento, los coeficientes de seguridad suelen ser bastantes ms grandes.

/2004 18

Una expresin que es usada con frecuencia para dar un concepto del coeficiente de seguridad,
es que ste representa el incremento que debera tener el estado de cargas para producir el colapso de
la pieza. Debemos sealar que si bien esto puede ser cierto, solamente lo ser si los dems parmetros
que intervienen en el problema estn totalmente controlados, y no existe ninguna incertidumbre res-
pecto de ellos.
En los materiales que tienen un perodo lineal elstico, la tensin admisible se encuentra en di-
cha zona, por lo tanto puede considerarse como valida la ley de Hooke, ya que la tensin de trabajo
resulta menor o igual que la admisible. Para los materiales donde no existe un perodo elstico bien
definido, tambin puede considerarse valida la ley de Hooke ya que para valores bajos de las tensio-
nes, el diagrama - se aproxima bastante a una recta.

=
F
adm

=
0,2
adm

=
R
adm

Fig. 1.32: Tensiones admisibles en los distintos tipos de materiales

Al criterio utilizado para determinar el valor del coeficiente de seguridad basado en relacin de
tensiones lo llamaremos criterio elstico. Adems de este existe otro al cual lo llamaremos plstico. La
denominacin utilizada para identificar a cada criterio, est relacionada al mtodo de clculo
empleado para establecer valores de solicitaciones en la estructura: es decir que un mtodo de clculo
elstico, y mtodo de clculo plstico.

El coeficiente de seguridad a travs del criterio plstico se establece en base a relacin de
cargas. Entenderemos como mxima carga estructural, el lmite del valor de carga que puede soportar
una estructura sin dejar de cumplir satisfactoriamente los fines constructivos a que est destinada. En
este caso el valor del coeficiente de seguridad viene dado por

) P ( P
P
) Admisible (Carga real Carga
l Estructura Carga Mxima
adm trab
rot
p
= =

En la materia nos referiremos al coeficiente ? que compara tensiones.

1.5.1.1 Ejemplos de clculo del Coeficiente de Seguridad. Interpretacin del concepto de tensin
admisible. .

Dimensionar las barras de la figura con secciones circulares macizas de acero comn.
Condicin:
1
=
2
.

Fl

adm

0,2

adm

adm

/2004 19

1
= 45
P
B
C
1
A
2
P
X
2
C
X
1
D. C. L.

2
= 30
P = 3 tn.
= =
= 2
cm
tn
Fl
40 , 1
71 , 1
40 , 2
37 St Acero : Material

X
1
= 1,53 tn
X
2
= 2,19 tn

2
cm
t
adm
mx
nec
cm 56 , 1
40 , 1
t 19 , 2
X
2
= =
=

Tabla

(mm) (cm
2
)
10 0,78
12 1,13
16 2,01
20 3,14

De Tabla adopto una barra de 16 mm y de seccin = 2,01 cm
2

Tensin de trabajo. Coeficiente de seguridad del sistema:

20 , 2
20 , 2
09 , 1
40 , 2
09 , 1
cm 2,01
t 19 , 2
X
16 , 3
76 , 0
40 , 2
76 , 0
cm 2,01
t 53 , 1
X
Sistema
2 T
Fl
2 cm
t
2
2
2
2 T
1 T
Fl
1 cm
t
2
1
1
1 T
2
2
=
= =
= = =
=
= =
= = =
=

Mediante el ejemplo anterior tratamos de diferenciar el concepto de tensin admisible,
respecto del de tensin de trabajo o de servicio. En el primer caso se determina un valor de referencia,
al cual se llega adoptando un coeficiente de seguridad (1,71), que como proyectistas lo estimamos
razonable. En tanto los de tensin de trabajo corresponderan a los valores reales que tendra el
sistema proyectado, de acuerdo al material utilizado.

/2004 20

1.6. ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN
Vamos a analizar el proceso de deformacin de un slido elstico desde el punto de vista
energtico. Las fuerzas exteriores aplicadas al cuerpo elstico realizan cierto trabajo que designaremos
W. Como resultado del trabajo realizado, en el cuerpo se acumula cierta energa potencial U del slido
deformado. Al mismo tiempo, parte del trabajo sirve para transmitir ciertas velocidades a la masa del
slido, es decir, se transforma en energa cintica K. El balance de la energa, en el supuesto que no
haya prdidas por friccin, calor, etc., es el siguiente:

W = U + K (1.20)

Si la carga se aplica lentamente, la velocidad del desplazamiento de las masas del cuerpo ser
pequea, con lo que la energa cintica ser despreciable, luego:

W = U (1.21)

Al descargar el cuerpo, debido a la
energa potencial, se realiza cierto trabajo, el
necesario para devolver al cuerpo su forma o-
riginal. En este sentido, un slido es un a-cu-
mulador de energa, comportndose como un
resorte.
Si consideramos, por ejemplo, el caso
de una barra traccionada mediante una fuerza
que vara en forma esttica, para un valor de
carga P la misma tendr un desplazamiento
. Si a partir de ese instante se realiza un in-
cremento de la carga, el alargamiento ten-
dr un incremento d. La fuerza P realizar
en consecuencia un trabajo, el que producir
un incremento de la energa de deformacin
acumulada.

dW = dU = P' d' + dP' d'

Como el trmino dP' d' tiende a cero por ser infinitsimo de orden superior, podemos afir-
mar:

dW = dU P d (1.22)

Para un determinado valor de P, la energa acumulada ser:

= = =

P
2
1
OAB area d P U
O
(1.23)

Podemos ver que el trabajo de la fuerza se obtiene tomando la mitad del producto de la fuerza
por el desplazamiento correspondiente. Si la relacin entre fuerza y desplazamiento no es lineal, el
coeficiente es otro. Si la carga mantiene su valor constante desde el comienzo, el coeficiente se hace
igual a la unidad.

En algunas aplicaciones es de importancia la energa de deformacin por unidad de volumen,
tambin denominada energa especfica de deformacin.
d `
P
Fig. 1.33: Energa de deformacin acumulada en una barra
/2004 21

= =
= =
= = =
O
O O
O
d
Vol
U
u
d L d L U
P L d d d P U
(1.24)

Podemos ver que la energa de deformacin por unidad de
volumen resulta ser igual al rea encerrada por el diagrama - .
Si la tensin se encuentra dentro del perodo lineal elstico:

2
2
E
2
1
E 2
1
2
1
u =
= = (1.25)

d
`

`
`

ESTABILIDAD II CAPITULO II: SOLICITACIN NORMAL Y CORTE PURO
/2005 1

2
SOLICITACION NORMAL
Y CORTE PURO

2.1 SOLICITACION NORMAL

2.1.1 Traccin y compresin, tensiones y deformaciones

El problema que vamos a estudiar a continuacin se refiere a las piezas que estn sometidas
exclusivamente a esfuerzos internos normales, de traccin o compresin.
Si trazamos sobre la superficie de una barra
prismtica una red de lneas rectas, unas paralelas y
otras perpendiculares al eje de la barra, y sometemos
a la misma a una fuerza de traccin, observaremos
que despus de la deformacin las rectas de la red
permanecen ortogonales entre s en toda la superficie,
excepto en una zona pequea prxima al punto de
aplicacin de la fuerza y de la que ahora prescindi-
remos, mientras que las distancias entre las rectas va-
ran. Las rectas horizontales se desplazan hacia abajo,
permaneciendo rectas y horizontales. Es de suponer
que en el interior de la barra tiene lugar el mismo fe-
nmeno, lo cual permite enunciar una hiptesis:
Las secciones transversales de las barra, que eran
planas y perpendiculares a su eje antes de la defor-
macin, permanecen planas y normales a ste des-
pus de ocurrir la deformacin.
Esta hiptesis, que tiene suma importancia, se conoce
como hiptesis de las secciones planas o hiptesis
de Bernoulli Navier, y los ensayos confirman las frmulas que se basan en la misma.
Lo expuesto sobre las deformaciones nos permite suponer que en las secciones transversales
de las barras actan solamente tensiones normales, distribuidas uniformemente. Por razones de equi-
librio debe entonces ocurrir:

P
* d d P (2.1)

Los ensayos tambin demuestran que al estirar la barra, su longitud aumenta, mientras que sus
dimensiones transversales disminuyen. Cuando se trata de compresin, el fenmeno se invierte. Si
consideramos que el material tiene un comportamiento elstico lineal podemos calcular analticamen-
te el valor de .
L
a b
a ' b '
P
P

Fig. 2.1
/2005 2

E *
L * P

E *
L * P

E
L *

E
L *

Puede verse que el desplazamiento es directamente proporcional a la carga P aplicada y a la
longitud inicial L de la barra. As mismo, resulta inversamente proporcional al producto *E, el
cual se denomina Rigidez Axial. Efectivamente, este producto representa la oposicin de la pieza a
la deformacin, para lo cual sta emplea sus propiedades geomtricas y mecnicas.
Recordemos que no solo existe una deformacin longitudinal sino que las dimensiones trans-
versales tambin varan, obtenindose una deformacin .

.
'
(2.3)

La suposicin anterior sobre la distribucin uniforme de las tensiones internas en la seccin
transversal es valida siempre y cuando no se analicen las zonas prximas a la aplicacin de la carga.
Aqu se obra de acuerdo al principio de Saint- Venant ya enunciado, el que para el caso concreto de
barras establece que la zona de perturbacin influye en distancias no superiores a las dimensiones de
la seccin transversal.
Es de hacer notar, tambin, que las frmulas anteriores son vlidas cualquiera sea el signo de
, es decir, tanto para solicitaciones de traccin como de compresin. Sin embargo, para estas lt imas
tiene sus limitaciones. En efectos, en los cuerpos sujetos a compresin la frmula 2.1 pierde validez
cuando la esbeltez de la pieza supera ciertos valores, a partir de los cuales se presenta un fenmeno
denominado pandeo, cuyo estudio lo realizaremos en el captulo 10.
Conociendo la relacin existente entre P y podemos obtener las siguientes expresiones para
la energa de deformacin:

2 2
P
E
L

2
1

L
E

2
1
P
2
1
U
(2.4)

2.1.2 Aplicaciones

En los problemas de dimensionamiento debern cumplirse dos condiciones bsicas, las cuales
surgen de despejar el rea de la seccin transversal, de las frmulas anteriormente vistas.
'

adm
adm
E
L P
P
(2.5)

En los problemas de verificacin debern cumplirse, tambin, dos condiciones.

adm adm
E
L P

P

(2.6)
/2005 3

A continuacin vamos a desarrollar un ejemplo, para el cual se desea dimensionar las barras
del reticulado de la figura 2.2

Para las barras 1 y 2 debe emplearse madera
con:

adm
= 80 kg/cm
2

adm
= L/300
E = 100 t/cm
2

Para la barra 3 debe emplearse acero con:

adm
= 2.400 kg/cm
2

adm
= L/500
E = 2.100 kg/cm
2

- Barras 1-2

2
trab
adm
nec
2
2
adm
nec
kg/cm 73
38.7
2830

P

B.C. cm 0.94
300
283
cm 0.2
100 * 7 . 38
283 * 2.83

E
L P
cm 38.7 cm 2,54 1" siendo , 2" x 3" de escuadra una Adoptamos
cm 35.4
80
2.83

P

tn 2.83 P
= =
=
= < =
> = =
= =

=

- Barra 3

kg/cm 1770
1.13
2000

P

B.C. cm 0.8
500
400
cm 0.34
2100 * 13 . 1
400 * 2

E
L P
cm 1.13
12 1 Adoptamos cm 0.83
2400
2000

P

tn 2 P
2
trab
nec
2
2
adm
nec
= =
=
= < = =
> =
= =

=

4 t n
1 2
3
2 . 8 3 t n
2 t n
4 m
2 t n
2 . 8 3 t n
2 t n
4 m
2m

Fig. 2.2
/2005 4

En general, cuando existen varias condiciones de dimensionamiento se emplea una de ellas y
se verifican las dems. Si alguna de stas no es satisfecha se procede a redimensionar.
Cuando se emplean las frmulas 2.5, por razones de economa se trata de que se cumplan las
igualdades, lo que no siempre es posible ya que debemos adoptar piezas cuyas secciones transversales
existan comercialmente.
Si en el ejemplo anterior quisisemos saber el valor del descenso de la estructura en el punto
de aplicacin de la carga exterior de 4 tn, podramos calcularlos mediante consideraciones energti-
cas. En efecto, el trabajo que realiza esa fuerza se convierte en energa de deformacin, la cual ser
igual a la suma de la energa absorbida por cada barra.

cm 0.46
2 *
2.100 * 1.13
400
*
2
1
2 * 2.83 *
100 * 38.7
283
*
2
1
4
2
1
P
E
L

2
1
P
2
1
2 2
3
1 i
2
i
i i
i
=
+
=

Aunque el clculo anterior parezca muy simple debemos sealar que pudo realizarse merced a
que tenemos una sola carga exterior y adems calculamos el corrimiento correspondiente a su punto
de aplicacin. Para casos mas generales deben aplicarse otros criterios de clculo, los que no son tra-
tados en este curso.

2.1.3 Influencia del peso propio en la solicitacin axial

En el estudio que realizamos en el primer tem de este captulo solo hemos tenido en cuenta
las cargas exteriores, sin considerar el efecto que pudiera tener el peso propio de la estructura. Esto
esta permitido cuando esta influencia es despreciable en relacin a las tensiones originadas por las
cargas exteriores.
A continuacin estudiaremos el caso de barra de seccin constante sometida a una carga exte-
rior y a su propio peso.

( )
x * * P N
x
+ (2.7)

= peso especfico del material
( )
( )
( )
( )
L
P
L
L
x
P
llamando
x
P

N
adm
adm o
adm o L x max
o x
o
x
x

+
+

P
d x
x
x
L
Fig. 2.3
/2005 5

Esta ltima expresin nos permite establecer el lmite de utilizacin de la barra de seccin
constante. En efecto, cuando
adm
= *L, el denominador se anula y adquiere un valor infinito. La
longitud lmite resulta ser:

adm
max
L (2.9)

A partir de esta longitud es necesario recurrir a las barras de seccin variable. Por otra parte,
cuando las dimensiones de las barras son grandes y la influencia del peso propio es considerable, el
proyectar la barra con seccin constante es antieconmico.
A continuacin vamos a calcular el desplazamiento mximo producido cuando adems de una
carga exterior acta el peso propio.
Si a la distancia x del borde inferior de la figura 2.3 consideramos un elemento de longitud dx,
el mismo tendr aplicada una carga que viene dada por la ecuacin 2.7, la cual le producir un alar-
gamiento x.
( )
E
L W
2
1
E
L P
) barra la de total peso ( W L L
E 2
L
E
L P
2E
L
E
L P
dx x
E E
P
dx x
E E
P
dx
E
N
dx
E
dx
2
L
0
L
0
x
x
x
1
]
1

1
]
1

(2.10)

De la ltima expresin se puede deducir que el alargamiento total resulta ser igual a la suma
de dos trminos, uno de ellos corresponde al alargamiento producido por la carga exterior y el otro
corresponde a alargamiento debido el peso propio. Este ltimo puede ser definido como el alarga-
miento de una barra ideal con su peso concentrado en la mitad de su longitud.
En lo que sigue vamos a ver la forma geomtrica que tendra que tener una barra sometida a
carga exterior en su extremo y a su propio peso, para que fuese un slido de igual resistencia, es decir,
que la tensin fuese constante en todas las secciones.
Supongamos que aislamos un elemento diferencial de longitud dx:

dW
+d
dx

= ct e = adm
d W = d x
P
dx
+d

o
x
Fig.2.4

/2005 6

( )
( )
( )
,
_
,
_
,
_

+
x
adm
x
adm
C
0
x
C
c x
adm
e
P
P
e 0 x para
e e e ) x (
c x ln integrado dx
d
0 dx d
equilibrio por 0 W d d
(2.11)

En la prctica, la ley exponencial de la ecuacin ltima puede aproximarse como se indica el
al figura 2.5.

2.1.4 Deformaciones trmicas

Los cambios de temperatura producen deformacin en los materiales. En el caso de materiales
homogneos e istropos, un cambio de T grados origina una deformacin lineal uniforme en todas
las direcciones.
Las deformaciones trmicas lineales se calculan mediante:

l = . l . T

donde es el coeficiente de dilatacin trmica lineal

Material (x 10
-6
/C)
Aluminio
Fundicin
Cobre
Acero
Hormign
23.2
10.4
16.7
11.7
10.8

2.1.5 Problemas hiperestticos en traccin y compresin

Como ya sabemos, un sistema resulta hiperesttico cuando la cantidad de grados de libertad
(g) del mismo resulta menor que la cantidad de restricciones de vnculo (r) impuestas; las que, por o-
tro lado, no configuran ningn caso crtico.

g < r caso crtico

La definicin anterior nos permite dar un concepto de los sistemas hiperestticos a travs de
consideraciones cinemticas. Desde el punto de vista esttico, la condicin de hiperestaticidad viene
dada por el hecho de que la cantidad de ecuaciones (E) que surgen de los planteos de equilibrio de la
Esttica es menor que la cantidad de incgnitas reactivas planteadas (I).

E < I
Fig. 2.5
/2005 7

Para poder resolver estas estructuras es necesario agregar a las ecuaciones mencionadas, (I -
E) ecuaciones de compatibilidad. Estas reciben este nombre precisamente porque tratan de expresar la
compatibilidad entre las deformaciones y la vinculacin existente, que como hemos dicho, resulta su-
perabundante.
A continuacin vamos a tratar algunos ejemplos simples donde solamente se involucran de-
formaciones por esfuerzos normales.

a) Ejemplo 1
En este caso deseamos calcular las solicitaciones
en las barras 1 y 2 de la figura 2.6. A la barra horizontal la
suponemos perfectamente rgida.
Si planteamos las ecuaciones de equilibrio de la
barra rgida tendremos:

+
+ +

0 a P a R a R 0 M
0 P V R R 0 y
0 H 0 x
2 2 1 1 A
A 2 1
A

De estas tres ecuaciones podemos observar que la
primera se cumplen con la nulidad del esfuerzo horizontal
H
A
, lo cual es obvio, y que las dos ecuaciones restantes no
son suficientes para determinar las tres incgnitas faltantes.
Para poder calcularlas necesitamos una ecuacin adicional, la cual puede obtenerse si imagi-
namos la forma en que se deformar el sistema. En efecto, teniendo en cuenta que la barra inferior es
rgida podemos establecer:

2 2 2
2 2
1 1 1
1 1
2 2
2 2
C
1 1
1 1
B
1
B
2
c
E a
l R

E a
l R
E
l R

E
l R

a a

Luego, resolviendo el siguiente sistema, pueden obtenerse las tres incgnitas restantes.

2 2 2
2 2
1 1 1
1 1
2 2 1 1
A 2 1
a E
l R
a E
l R
0 a P a R a R
0 P V R R
+
+ +

Para determinar los corrimientos en los puntos B y C, hemos supuesto que las barras 1 y 2 se
encuentran en el perodo elstico en el que tiene validez la ley de Hooke. Luego de calculadas las in

P
a
1
C
2
B
a1
a2
l1
l2
P
R2 R1
HA
C
B
VA

Fig. 2.6
/2005 8

cgnitas deber verificarse si esto es cierto, en caso contrario deber tenerse en cuenta la expresin
que verdaderamente corresponda para los corrimientos.
Una observacin importante a tener presente es que para poder plantear numricamente la
ecuacin de compatibilidad, las barras tendrn que estar predimensionadas. Esta es una caracterstica
sumamente importante de las estructuras hiperestticas, donde las solicitaciones dependen de sus ca-
ractersticas mecnicas y geomtricas. Por esta razn el proceso de dimensionamiento suele ser itera-
tivo.

b) Ejemplo 2
Deseamos determinar las relaciones de vnculo de la es-
tructura del esquema de la figura 2.7.
Para resolver este problema en primera instancia vamos a con-
siderar que el vnculo superior no existe.

2 1
o
A
P P R +

Como el extremo B se encuentra libre, en corresponden-
cia con el mismo existir un corrimiento:

( )
E
c P c b P
2 1 o
B
+ +

Dado que en la realidad en B tenemos un empotramiento, el desplazamiento en dicho lugar
deber ser nulo. Para producir esto es que el vnculo genera una reaccin R
B
de manera tal de anular
el desplazamiento total.

( )
( )
l
c P c b P
P P R R R
R R R
l
c P c b P
R
E
l R
0
2 1
2 1 A
1
A B
1
A
o
A A
2 1
B
B 1
B
o
B
1
B
1
B
o
B B
+ +
+

+ +

c) Ejemplo 3
Queremos calcular las tensiones producidas en las
barras 1 y 2 cuando existe un incremento de temperatura
t.
En primera instancia supongamos que hemos
eliminado el vnculo en B, con lo que a raz del incre-
mento de la temperatura el punto B tiene un desplaza-
miento:

t 2 t 1
b a l +
P1
P2
P2
P1
l b
a
c
R
A
B B
R
A
1
1
R
B

a
b
A B 2 1

Fig. 2.8
Fig. 2.7
Fig. 2.9
/2005 9

Sin el vnculo en B la estructura resulta isosttica, lo que significa que la dilatacin trmica no
genera solicitaciones. Ahora bien, debido a que el punto B no puede desplazarse, aparece una fuerza
reactiva que tiende a anular el desplazamiento.

2
2
1
1
B A
1 1 2 2
B
1 1
B
2 2
B
B B
R
;
R
) equilibrio de razones (por R R R
E
a
E
b
l
R
E
a R
E
b R
l
,
_

d) Ejemplo 4
Deseamos determinar las tensiones origina-
das en la columna del esquema de la figura 2.10. La
misma esta formada por dos materiales distintos, y
la placa superior es infinitamente rgida. Planteando
las ecuaciones de equilibrio tendremos:

P P P
2 1
+

Dnde P
1
Y P
2
son las fuerzas que deben
absorber el material 1 y 2 respectivamente. Como
la placa superior es infinitamente rgida, el despla-
zamiento ser igual para ambos materiales.

Fig. 2.11

l
1
2
P

Fig. 2.10
( )
( )
( )
( ) ( )
1
1 2 2
2
2
1 1
1
1
2
1 1 2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
2
2 2
2
1 1
1
2 1

1
P
1
P
P
1
P
P
1
P
P
1
P
P P . . n P
) geomtrica cuanta ( y
E
E
llamando
P
E
E
P
E
l P
E
l P

+
1

2
/2005 10

2.2 ENVOLVENTES CILNDRICAS DE PEQUEO ESPESOR

Consideremos un tubo de longitud indefinida de radio interior r, de espesor de pared e (peque-
o en relacin con r), y sometido a una diferencia de presin, p, entre el interior y el exterior.

10
e
r
(2.12)

En un punto cualquiera del espesor de la pared se ori-
ginan dos tensiones normales, una radial
r
y otra circunferen-
cial
c
. Ambas tensiones varan a lo largo del espesor e de la
pared segn leyes determinadas.

La tensin c vara entre el borde interno de la pared y
el externo, pero por ser el espesor e muy pequeo en relacin
al radio, esta variacin no es muy importante, pudindose ad-
mitir una distribucin uniforme. La tensin r alcanza en el
borde interno el valor de pi, y de pe en el borde exterior; y
siendo que c resulta mucho ms grande que p, las tensiones
r pueden ser despreciadas sin cometer mayor error.
Para deducir el valor que adquiere c consideremos el
equilibrio de una faja de envolvente de largo unitario y que de-
sa-rrolla un arco ds.

e
r p
0 d r p
2
d
e 2
d r p ds p Rp 1 e Rc
2
d
2
d
sen
0 Rp
2
d
sen Rc 2 0 y
0
2
d
cos Rc
2
d
cos Rc 0 x
d r ds
c c
c

(2.13)

De acuerdo con la ley de Hooke, la deformacin especfica circunferencial ser:

e E
r p
E
c
c

(2.14)

El aumento de longitud del desarrollo de la seccin del conducto ser:

c
r 2 s

Fig. 2.12
/2005 11

A este aumento de longitud de circunferencia corresponde un aumento del radio:

c
r
2
s
r

Con lo que la correspondiente deformacin especfica radial ser:

r
r
r
r
c r c
c
r

(2.15)

Si el cilindro se encuentra cerrado en sus
extremos, las expresiones anteriores sern vlidas
para secciones alejadas de los extremos, de acuer-
do con el principio de Saint-Venant. La existencia
de cierres extremos origina adems tensiones lon-
gitudinales
L
, uniformemente distribuida sobre el
rea de la seccin transversal del conducto.
La fuerza resultante sobre los extremos es:

2
r p R

El rea de la seccin transversal del con-
ducto puede tomarse aproximadamente como:

e r 2
Luego:
2 e 2
r p
e r 2
r p
c
2
L
(2.16)

Como consecuencia de la traccin longitu-
dinal, el radio sufre una contraccin debido al co-
eficiente de Poisson:

2
c
L
L c r

c r
2
1
,
_

(2.17)

Recientemente hemos estudiado el problema relativo a tubo de paredes delgadas para lo cual
hemos hecho algunas hiptesis simplificativas. Cuando el espesor de los tubos aumentan ya no es po-
sible ignorar las tensiones radiales
r
, y adems es necesario considerar la verdadera ley de variacin
para las tensiones circunferenciales
c
. El estudio de los tubos de paredes gruesas puede encararse a
travs de los desarrollos realizados por Lam, y puede consultarse la bibliografa que se sita al final
del ltimo capt ulo.

p
p
p p
R
R
L
L
L
c
c

Fig. 2.13
/2005 12

Q

2.3 SOLICITACIN POR CORTE PURO

2.3.1 Conceptos generales

Segn hemos visto en el captulo I al definir tensin, el
vector tensin total puede descomponerse en un vector normal a
la seccin y en uno yacente en la misma, al cual denominaremos
tensin tangencial.
As como ya vimos algunos problemas en los que se in-
volucr la presencia de tensiones normales, ahora vamos a tratar
otros donde solamente aparecen tensiones tangenciales.
El problema de corte puro se presenta cuando en una sec-
cin de una pieza acta exclusivamente un esfuerzo de corte. En
este caso puede suponerse que solamente se desarrollan tensio-
nes tangenciales, y que las mismas se distribuyen uniformemen-
te. Luego, por razones de equilibrio deber ocurrir:

Q
d d Q (2.18)

Antes de continuar debemos aclarar que la hiptesis anterior es correcta en cuanto a suponer
que el esfuerzo de corte genera tensiones tangenciales; sin embargo, la suposicin de que estas son
constantes es irreal; por lo que la frmula 2.18 debe
solo considerarse como representativa del valor me-
dio de las tensiones tangenciales.
Las hiptesis anteriores son aceptadas en
algunos casos como veremos a continuacin, para
facilitar el clculo, ya que el estado tensional real
suele ser muy complicado. Por otro lado, la aproxi-
macin introducida debe ser tenida en cuenta en la
eleccin del adecuado coeficiente de seguridad.

En los siguientes casos podemos admi-
tir esfuerzos de corte puro:

- Vigas de muy pequea luz donde la rotura
se produce por corte puro, ya que el efecto
de flexin es despreciable (fig. 2.16).
- El corte en una plancha metlica mediante
el empleo de una cizalla.
- Punzonamiento, por ejemplo, la perfora-
cin de hojas.
- Uniones con remaches, bulones, soldadu-
ra, pernos, etc.

Fig. 2.14
Fig. 2.15
Fig. 2.16

d
/2005 13

Fig. 2.18

2.3.2 Deformacin por corte, energa de deformacin

Si en una pieza que est sometida a un esfuerzo de
corte puro consideramos una tajada de longitud
l
, compro-
baremos que las dos secciones que la definen se desplazan
una distancia
h
, como consecuencia del esfuerzo Q.

l
h
tg
(2.19)

El ngulo se denomina deformacin angular o
ngulo de distorsin .
Los ensayos demuestran que en el caso de muchos materiales, hasta ciertos lmites de solicita-
cin, se verifica una relacin lineal entre las tensiones tangenciales y las deformaciones angulares.
Esta relacin puede expresarse de la siguiente manera:

G (2.20)

Dnde G recibe el nombre de mdulo de elasticidad transversal. La ley anterior resulta ser la
ley de Hooke para el caso de tensiones tangenciales. Los valores de G dependen del material.

Acero G 810 tn/cm
2

Hormign G 83 tn/cm
2

El valor de la tensin tangencial admisible (
adm
) no es nico para cada material, sino que de-
pende de varios factores:

- De la forma en que se manifiesta el esfuerzo de corte dentro de la pieza.
- De si est combinado o no con otras solicitaciones
- Del tipo de elemento de que se trate.

En cuanto a la energa especifica de deformacin, podemos decir que, en forma anloga a lo
estudiado para el caso de tensiones normales, la misma puede calcularse como el rea que encierra el
diagrama - .

Si el material se encuentra en el perodo elstico lineal, tenemos:

2
2
G
2
1
G 2
1
2
1
u
(2.21)

Si deseamos obtener el valor de la energa de deformacin debemos
multiplicar estas expresiones por el volumen del elemento.

h Q
2
1
l) ( ) (
2
1
l
2
1
l u dv u

l
h G
2
1
G
l Q
2
1
h Q
2
1
U
2 2
(2.22)
Fig. 2.17
Q
Q

h

l

/2005 14

2.3.3 Aplicaciones al clculo de elementos de unin

a) Ejemplo 1
Dimensionamiento de la chaveta de unin entre un
eje y una polea

adm
adm
Q
b a
b a
Q

Consideremos que el motor que mueve al eje tiene
una potencia P, y que el eje gira a una velocidad angular ,
el momento tordente originado se calcula como:

P
M
T

Al querer arrastrar el eje a la polea, el momento tor-
dente produce un esfuerzo de corte Q en el plano medio de
la chaveta.
Por equilibrio:
r
P
r
M
Q
T

adm
r
P
b a

Adoptamos una de las dos medidas, a o b, se puede obtener la otra.

b) Ejemplo 2
Dimensionamiento de la unin del
esquema mediante remaches o bulones.
Si llamamos n a la cantidad de bulones a co-
locar:
adm
2
adm 2
1
1
P
4
d
n
4
d
n
P
P
n
P
P

Eligiendo el dimetro d puede determinarse la cantidad n de bulones, o viceversa. Luego de e-
legidos los bulones, dado que tenemos un esfuerzo de traccin, deber verificarse:

( )

d - a e
P P
adm
neta

En cuanto a la cantidad de bulones o remaches y dimetro a adoptar existen condiciones regla-
mentarias a respetar, pero el estudio de las mismas escapa a los alcances de este curso. Por otro lado,
las verificaciones que hemos hecho no son las nicas que deben realizarse para completar el clculo.

r
a
b
Q
Q

Fig. 2.19
P
P
e
e
P
P
a
Fig. 2.20
/2005 15

c) Ejemplo 3
En la figura 2.21 est representada una junta soldada de dos planchuelas, unidas por cordones
de soldadura. Se trata de soldaduras en ngulo compuestas por dos cordones laterales y dos frontales.

Al calcular las soldaduras en ngulo, se considera que la seccin peligrosa de la costura co-
incide con el plano de la bisectriz del ngulo recto ABC. As pues, el rea de la seccin peligrosa de
una costura frontal es: b x 0.7 k y el de una costura lateral es: l x 0.7 k, siendo k el cateto de la costu-
ra.
En el plano representado en la figura, el cateto es igual al espesor de las planchas. Las tensio-
nes tangenciales se consideran distribuidas uniformemente en el rea de la seccin peligrosa. Tenien-
do en cuenta esta hiptesis, la carga admisible correspondiente a la costura sern:

Tadm frontal = (b 0.7 k).adm.
Tadm lateral = (L.0.7 k).adm.

Es obvio que para conseguir una junta resistente, ser necesario que la resistencia total admi-
sible de la costura no sea inferior a la fuerza que acta sobre la junta. Es decir:

(2 Tadm frontal + 2 Tadm lat.) P

Con los ejemplos anteriores se ha pretendido hacer una ejercitacin del problema de corte pu-
ro. Oportunamente en otras asignaturas se profundizar el estudio para los tipos de uniones ms fre-
cuentes.

Fig. 2.21
ESTABILIDAD II CAPITULO III: ELEMENTOS DE LA TEORIA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES

/2005 1

3
ELEMENTOS DE LA TEORIA DE
TENSIONES Y DEFORMACIONES

3.1 DEFINICION DE LOS ESTADOS TRIPLES, DOBLES Y SIMPLES DE TENSIONES

Consideremos el caso de un slido en equilibrio
bajo la accin de cargas exteriores y aislemos del interior
del cuerpo un cubo elemental de aristas dx, dy y dz, de
manera que las cargas pueden orientarse segn el siste-
ma de referencia.
Sobre cada una de las caras existir un vector ten-
sin total de manera tal que el cubo elemental se encuen-
tre en equilibrio. Estos vectores pueden proyectarse se-
gn los ejes de referencia de manera que en cada una de
las seis caras tendremos en general una tensin normal y
dos tensiones tangenciales perpendiculares entre si. Un
estado de tensiones de estas caractersticas se dice que es
un estado triple o espacial.
En determinadas circunstancias las cargas actuan-
tes sobre el cuerpo hacen que las tensiones sobre el cubo
elemental queden ubicadas dentro de un plano. Este esta-
do se denomina doble o plano.
Cuando los vectores tensin son paralelos a un
eje, el estado se denomina simple o lineal.
En realidad, la definicin de un estado como sim-
ple, doble o triple no solo depende de estado de cargas
actuante sino de la orientacin del cubo elemental. Como
veremos mas adelante, el estado simple puede pasar a ser
un estado doble si el elemento diferencial tiene una rota-
cin, inclusive puede convertirse en un estado triple. El
proceso al revs no siempre es factible. Es decir, si tene-
mos un estado doble, por ejemplo, es probable que no en-
contremos, por rotacin del elemento, una posicin para
el cual el estado sea lineal.


/2005 2
Para poder entendernos con claridad al referirnos a las tensiones, vamos a establecer ciertas
convenciones:
i
: el subndice i indicar al eje respecto del cual las tensiones normales son paralelas (
x
,
y
,
z
).
Sern positivas cuando produzcan traccin.
ij
: el subndice i indicar el vector normal al plano donde actan las tensiones tangenciales, y el sub-
ndice j indicar el eje al que resultan paralelas (
xy
,
xz
,
yz
,
yx
,
zx
,
zy
).

Tanto las tensiones normales como la tangenciales varan punto a punto en el interior de un
cuerpo, por lo tanto, debemos tener presente que las tensiones quedan expresadas como funciones:

=
(x,y,z)
=
(x,y,z)

3.2 EQUILIBRIO DE UN PRISMA ELEMENTAL

Consideremos, como en la figura 3.3, un punto A correspondiente a un slido sujeto a tensio-
nes, punto que hacemos coincidir con el origen de coordenadas; y tres planos perpendiculares que pa-
san por el punto, coincidentes con los planos coordenados. Supongamos adems un segundo punto B
del mismo slido, de coordenadas dx, dy y dz..
Admitiremos que las funciones que definen las tensiones en los puntos del slido son cont i-
nuas y derivables. Las tensiones que actan en los planos que pasan por B pueden definirse como las
que actan en los planos paralelos pasantes por A mas el correspondiente incremento. As tendremos,
por ejemplo, dx
x
s
y
x
x x
+ tomando como incremento el primer trmino del desarrollo en serie

de Taylor.


/2005 3
El prisma elemental estar sometido a fuerzas actuantes en sus caras como consecuencia de las
tensiones, adems existir una fuerza de masa que supondremos aplicada en el baricentro. Llamare-
mos X, Y, Z a las componentes de dicha fuerza por unidad de volumen.
Si planteamos el equilibrio del prisma elemental tendremos:

0 dz dy dx X
y z x

0 dz dy dx X dz dx dz dx dy
y
dy dx dy dx dz
z
dz dy dz dy dx
x
0 F
yx
zx x
yx
yx
yx
zx
zx
zx x
x
x x
,
_
,
_

+ +
+
,
_

+ +
,
_

0 X
z y x
zx
yx
x
+

: obtiene se , 0 F ; 0 F Por Z y = =

0 Z
z y x
0 Y
z y x
z
yz
xz
zy y xy
+

Continuando con las ecuaciones de momento, para lo cual suponemos trasladada la terna de
ejes al baricentro del elemento, tendremos:

0
2
dz
dy dx
2
dz
dy dx dz
z
-
2
dy
dz dx
2
dy
dz dx dy
y
0 x M
zy
zy
zy
yz
yz
yz

,
_

+
+
,
_

Despreciando diferenciales de orden superior nos queda:

zy yz zx xz yx xy
yx xy
zx xz
zy yz zy yz

0 Mz
0 My
nte Identicame
0 dz dy dx dz dy dx

ECUACIONES DIFERENCIALES
DEL EQUILIBRIO
(3.1)

(3.2)


/2005 4
Estas ltimas ecuaciones reciben el nombre de LEY DE CAUCHY o LEY DE RECIPRO-
CIDAD DE LAS TENSIONES TANGENCIALES, cuyo enunciado es: En dos planos normales
cualesquiera, cuya interseccin define una arista, las componentes normales a sta de las tensiones
tangenciales que actan en dichos planos, son de igual intensidad y concurren o se alejan de la arista.
Las ecuaciones diferenciales del equilibrio tienen nueve incgnitas, las que considerando la
ley de Cauchy se reducen a seis. Ahora bien, siendo que slo disponemos de tres ecuaciones, el nu-
mero de incgnitas excede el nmero de ecuaciones, con lo que concluimos que este problema resulta
ESTATICAMENTE INDETERMINADO. Las ecuaciones que faltan pueden obtenerse slo si se es-
tudian las CONDICIONES DE DEFORMACION y se tienen en cuenta las propiedades fsicas del
cuerpo dado (por ejemplo la ley de Hooke).
La determinacin del estado tensional de un cuerpo siempre resulta indeterminado por condi-
cin interna e implica la consideracin de ecuaciones de compatibilidad, las cuales establecen rela-
ciones entre las deformaciones, en forma similar a como las ecuaciones diferenciales del equilibrio re-
lacionan a las tensiones entre s.
Hay dos ciencias que tratan de resolver este problema:

- La Teora de la Elasticidad
- La Resistencia de Materiales

En la primera aparecen otras ecuaciones diferenciales aparte de las de equilibrio, se agregan e-
cuaciones de contorno y se trata de obtener la solucin mediante la integracin de las ecuaciones dife-
renciales. El proceso es complejo y en muchos casos es muy difcil de encontrar la solucin rigurosa
del problema, recurriendo a mtodos numricos. En el mbito de la Resistencia de Materiales, en
cambio, se hacen hiptesis aproximadas, aplicables a distintos casos particulares, y que se verifican
experimentalmente.
Cuando resolvimos el problema de la solicitacin normal, sin haberlo mencionado especfica-
mente, hemos utilizado una ecuacin de compatibilidad: la Ley de Bernoulli. En efecto, esta ley nos
permiti establecer que las deformaciones especificas deban permanecer constantes, con lo que debi-
do a la Ley de Hooke result que las tensiones normales tambin deban ser constante en la seccin
transversal.

P d
P
d
P
d
P

(3.3)

Si hubisemos intentado resolver el problema slo a partir de las tensiones, se podran haber
encontrado numerosas leyes de variacin
(x,y)
cuya integral en el rea de la seccin transversal diera
como resultado el valor P. Sin embargo, ninguna de estas leyes dara = cte., que es lo que se observa
experimentalmente.
Para resolver otros problemas como los de torsin, flexin, etc., deberemos seguir un camino
similar al indicado, ya que como hemos visto, las ecuaciones de la Esttica no resultan suficiente para
determinar el estado tensional de un cuerpo.

3.3 DEFORMACIONES EN EL ESTADO TRIPLE

La experiencia demuestra que cuando se produce el estiramiento de una barra, el alargamiento
longitudinal va acompaado de acortamientos transversales que son proporcionales al longitudinal. Si
en un cubo diferencial acta solamente
x
tendremos:

E
x
x


/2005 5
si adems acta
y
tendremos un valor adicional:
E
y
y x

y lo mismo si acta
z
. En consecuencia podemos establecer las siguientes leyes:

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
y x z z
z x y y
z y x x
E
1
E
1
E
1
+
+
+

Puede demostrarse que las tensiones tangenciales no provocan alargamientos ni acortamien-
tos, slo cambios de forma, de modo tal que puede establecerse:

G

G

G
yz
yz
xz
xz
xy
xy
(3.5)

Ms adelante veremos que las tres constantes elsticas E, y G no son independientes sino
que estn relacionadas:

( ) +
1 2
E
G (3.6)

Las seis leyes anteriores, que vienen dadas por las ecuaciones 3.4 y 3.5, constituyen la deno-
minada Ley Generalizada de Hooke.

3.4 ESTADO DOBLE

3.4.1 Variacin de las tensiones en el punto segn la orientacin del plano.

Un elemento definido por tres planos normales entre s, esta sometido a un estado plano,
cuando las tensiones en dos de sus caras son nulas.
Analicemos el elemento de la siguiente figura:
(3.4)


/2005 6

cos . ds dy
sen . ds dx

Adoptamos las siguientes convenciones de signos:
Tensiones normales: sern positivas cuando produzcan traccin.
Tensiones tangenciales: sern positivas cuando produzcan un giro de momento con sentido horario
respecto a un punto interior del prisma.
Angulo : El ngulo se mide a partir del plano vertical y se considera positivo cuando es antihorario.

El plano definido mediante el ngulo es paralelo al eje z. Los tres planos determinados por
los ejes x, y, y el ngulo pasan por el mismo punto; de all que no tenemos en cuenta fuerzas de ma-
sa sobre dicho elemento.
Recordamos por Cauchy:

|
xy
| |
yx
| (3.7)

Tomando en profundidad una distancia unitaria (d
z
= 1) y planteando proyecciones de fuer-
zas sobre la direccin 1, por razones de equilibrio tenemos:

+
+
+
+

+ +
+ +
+
+ + +
2 sen ) sen (cos

2
) sen (cos
2 2

2 sen ) 1 sen 2 (
2
) 1 cos 2 (
2 2

2 sen -
2
-
2
sen cos
cos sen 2 - sen cos
0 1 . cos dx 1 . sen dx 1 . sen dy 1 . cos dy 1 . ds
0 1 direc / s F
xy
2 2 y 2 2 x
y x
xy
2
y
2 x
y x
xy
y x y x
2
y
2
x
xy
2
y
2
x
xy y xy x

+
+

2 sen 2 cos
2 2

xy
y x y x
(3.8)


/2005 7
Similar a lo anterior, proyectamos fuerzas sobre la direccin 2:

( ) ( ) sen cos sen cos
0 1 . sen dx 1 . cos dx 1 . cos dy 1 . sen dy 1 . ds
0 2 direc / s F
2 2
xy y x
yx y xy x
+
+ +

( )
+

2 cos 2 sen
2
xy
y x
(3.9)

Las tensiones vinculadas a dos planos perpendiculares se denominan tensiones complementa-
rias. Para calcularlas podemos reemplazar en las ecuaciones anteriores, que son vlidas para cualquier
ngulo , por ( +90 ).

( ) ( )
( ) ( )

+
+

+
+

2 sen 2 cos
2 2
` 2 sen ` 2 cos
2 2
'
xy
y x y x
xy
y x y x

Si analizamos la siguiente suma:

tensiones de Invariante cte. '
y x
+ +

(3.10)

podemos ver que la suma de las tensiones normales correspondientes a dos planos ortogonales se
mantienen constantes, por lo que a esta suma se la denomina invariante de tensiones.

3.4.2 Valores mximos y mnimos

En el tem anterior hemos visto la manera de poder calcular el valor de las tensiones cuando el
prisma elemental tiene una rotacin; ahora vamos a tratar de determinar la rotacin que debera tener
para que las tensiones alcancen valores extremos. Para obtener mximos y
mnimos, derivamos e igualamos a cero.

( ) 0 2 cos 2 2 sen
d
d
xy y x

(Idem 3.9)
y x
xy
2
2 tg

(3.11)
Observando esta ltima ecuacin, podemos ver que la misma
queda satisfecha por dos valores de , los cuales difieren entre s 90. Re-
emplazando entonces en la ecuacin 3.8 por estos valores llegamos a obte-
ner las expresiones correspondientes a las tensiones normales mxima y
mnimas. Para ello nos apoyamos en la construccin grfica de la figura,
de donde resulta muy simple obtener los valores de cos 2
y sen 2.


/2005 8

( )
( )
( )
2
xy
2
y x
y x
min
max
2
xy
2
y x
2
xy
2
y x y x
4
2
1

2
4 2
4

2
+ t
+

+
+
t
+

Si calculamos el valor de

para

( )
( )
( )
0
4 4
2
2
2
xy
2
y x
y x
xy
2
xy
2
y x
xy y x
+ t

+
+

(3.12)

podemos ver que las tensiones mximas y mnimas, no slo se producen simultneamente en planos
ortogonales, sino que al mismo tiempo en dichos planos las tensiones tangenciales son nulas. Las ten-
siones mximas y mnimas se denominan tensiones principales y los ejes perpendiculares a los pla-
nos donde actan, ejes principales.

A continuacin vamos a tratar de determinar las tensiones tangenciales mximas y mnimas.

( )

2 de 90 difiere 2
2 tg
1
2 tg
2
2 tg
0 2 sen 2 2 cos
d
d
xy
y x
xy y x
(3.13)

Los planos donde se producen las tensiones principales difieren 45 de aquellos donde las ten-
siones tangenciales son mximas y mnimas.

( )
( )
( )
( )
( ) (3.14) 4
2
1

4
2

4
2

2
xy
2
y x
min
max
2
xy
2
y x
xy xy
2
xy
2
y x
y x y x
min
max
+ t
+ t
+
+
+ t

,
_

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
xy
2
y x
xy xy
2
xy
2
y x
y x y x y x
2
xy
2
y x
xy
2
xy
2
y x
y x
4
2
2
2
4
2

2
4
2
2 sen
4
2 cos
+

t
+

t
+

+ t

+ t


/2005 9
Calculemos el valor de
para
, siendo
2
2 tg
xy
y x

( )
( )
( )
( )
2

4 4
2
2 2
y x
2
xy
2
y x
y x xy
2
xy
2
y x
xy y x y x
+
+

+
+

2
y x
+

(3.15)

3.5 CIRCULO DE MOHR PARA TENSIONES

3.5.1 Trazado y justificacin en el estado doble

Si consideramos las ecuaciones 3.8 y 3.9, y las reordenamos, elevamos al cuadrado y suma-
mos miembro a miembro tendremos:

+

2 cos 2 sen
2

2 sen 2 cos
2 2
xy
y x
xy
y x y x

2
xy
2
y x 2
2
y x
2 2
+
,
_

+
1
1
]
1
,
_
+

(3.16)

Esta ltima expresin resulta ser la ecuacin de una circunferencia con centro sobre un eje
asociado a las tensiones normales , y de abscisa (
x
+
y
)/2 . El radio de la circunferencia es:

( )
2
xy
2
y x
2
xy
2
y x
4
2
1
2
+ +
,
_

(3.17)


/2005 10
La propiedad fundamental de esta circunferencia es que cada punto de ella est asociado a un
par de valores (, ) correspondiente a un plano.

Desde el punto de vista prctico el trazado
de la circunferencia es muy simple:

- Ubicamos los puntos A y B de coordenadas:
A (
x
,
xy
)
B (
y
,
yx
)

- La circunferencia con centro en C, pasante por
A y B define el llamado Circulo de Mohr,
cuyo radio coincide con el indicado en la
ecuacin 3.17

2
xy
2
y x 2 2
y x
2
RA RC r
2
y x
RC
2
OC
+
,
_
(3.18)

Si por el punto A trazamos una paralela a la direccin del respectivo y por el punto B tra-
zamos una paralela a la direccin del respectivo, dichas rectas se cortan en el punto P, el cual pre-
senta propiedades muy importantes. Este punto P se denomina punto principal de Mohr.
Si por el punto principal de Mohr trazamos una recta paralela al plano respecto del cual de-
seamos evaluar las tensiones actuantes, la misma corta a la circunferencia en el punto M.


/2005 11

A continuacin vamos a demostrar que las coordenadas de ese punto (OT;MT) se correspon-
den con los valores de y .

Para ello, previamente justificaremos las siguientes relaciones trigonomtricas entre ngulos
presentes en la Fig. 3.8, que utilizaremos para la referida demostracin.

a) 2 /
en
}
=
cos . r 2. DA : DAE

en = = =
2 sen . r sen . cos . r . 2 sen . DA AA' : ' DAA

8 7 6

ademas:
en =
sen . r AA' : ' CAA

8 7 6

entonces: 2 / =

b) . 2

}
}
}

2 0 - 2 m.a.m. restando
180 2 2 2 PCM en
180 2 4 2 luego
2 : ser PAC
) ( s denominamo lo APC ngulo al
mos tene : PAC en
= =
= + + +
= + +
+
+ +

8 7 6

Una vez demostradas ambas relaciones, definimos el ngulo

( )
) 8 . 3 .( Ec 2 sen 2 cos
2 2
OT
r
2 sen r
r 2
2 cos r
2

) sen 2 sen cos 2 (cos r OC OT
2 cos r OC cos r OC CT OC OT
2
xy
y x y x
xy y x y x
=

+
+
=

+
+
=
+ =
+ + = + = + =
+ =


/2005 12
( )
) 9 . 3 .( Ec 2 cos 2 sen
2
TM
sen 2 cos r cos 2 rsen 2 rsen rsen TM
xy
y x
= +

=
+ = + = =

El crculo de Mohr no slo resulta prctico para determinar las tensiones presentes en un plano
cualquiera , sino que a partir del mismo pueden obtenerse las tensiones principales y sus planos prin-
cipales, o las tensiones tangenciales mxima y mnima. En el circulo de la figura 3.9 hemos represen-
tado las tensiones recientemente mencionadas y sus correspondientes planos de actuacin. En el mis-
mo tambin puede verse que en correspondencia con las tensiones principales existen tangenciales
nulas.

A travs del crculo de Mohr podemos analizar algunos casos particulares que nos interesan.

a) Corte puro


/2005 13
En este estado vemos que existe un elemento girado a 45 con respecto al solicitado por corte
puro, tal que sus caras estn sometidas a tensiones normales de traccin y compresin, iguales en va-
lor absoluto y numricamente iguales a la tensin tangencial.

b) Traccin simple

3.5.2 Trazado en el estado triple

As como es posible determinar las tensiones
principales en un estado doble, stas tambin pueden
calcularse en un estado triple. Si suponemos que estas
tensiones son conocidas, es posible demostrar que el
par de tensiones (,) correspondiente a un plano incli-
nado cual-quiera se corresponde con las coordenadas de
cierto punto ubicado dentro del rea rayada indicada en
la figura 3.12, encerrada por los crculos, definidos, en
este caso por las tres tensiones principales.

Un hecho importante a destacar es el que
se observa en el circulo de la fig. 3.13. All te-
nemos un estado triple donde
3
=0, y puede
verse que la tensin tangencial mxima resulta
mayor que la que correspondera al estado plano
correlacionado con las tensiones principales
1

y
2
exclusivamente.

ESTABILIDAD II CAPITULO IV: TEORIAS DE FALLA
/2005 1
4
TEORIAS DE FALLAS O
DE COMPARACIN
4.1 CONCEPTOS COMPLEMENTARIOS SOBRE ENERGIA ESPECIFICA DE
DEFORMACION

4.1.1 Energa total de deformacin

La energa especfica de deformacin en un punto de un slido sujeto a un estado de tensin
cualquiera, es una funcin tanto de las tensiones actuantes como de las deformaciones. En los
captulos anteriores ya hemos analizado el valor de la energa de deformacin por unidad de volumen
para algunos casos simples:

2
1
u : puro Corte
2
1
u : axial Esfuerzo

Las expresiones anteriores surgen de la consideracin del comportamiento del material como elstico
lineal, es decir, que vale la Ley de Hooke.
En el caso ms general de un estado triple tendremos que considerar la energa especfica de
deformacin correspondiente a cada tensin.
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( ) [ ] [ ]
2
yz
2
xz
2
xy z y z x y x
2
z
2
y
2
x
yz
yz
xz
xz
xy
xy y x z z
z x y y z y x x
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
G 2
1
2
2E
1
u
G 2
1
G 2
1
G 2
1
E
1
2
1

E
1
2
1
E
1
2
1
u
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
u
+ + + + + + +
'
+ +
+
'
+ +
'
+
+ + + + +
(4.1)

En el caso particular de un estado doble, la expresin anterior se reduce a la siguiente:
[ ]
2
xy y x
2
y
2
x
G 2
1
2
2E
1
u + + (4.2)
y en el estado lineal
2
x
2E
1
u (4.3)
4.1.2 Relacin entre las constantes elsticas
/2005 2
4.1.2.1 Relacin entre E y G
Si en un cuerpo sometido a tensiones consideramos un elemento diferencial en una determinada
posicin, la energa de deformacin por unidad de volumen correspondiente al mismo deber
mantenerse se la suponemos rotado.
Si tenemos un prisma elemental sometido a corte puro, sabemos que a 45 de esa posicin nos
encontraremos en el elemento sometido a tensiones de traccin y compresin, las que en valor
absoluto sern iguales entre s e iguales e la tensin tangencial. Si evaluamos la energa de
deformacin por unidad de volumen en ambos casos obtendremos:
[ ] [ ]
( ) +
+

+
+ +
1 2
E
G
G 2
1
E
1

G 2
1
E
1
u
2 2
E 2
1
2
E 2
1
u
G 2
1
u
2 2
2 2
2 1
2
2
2
1
2

De esta manera hemos encontrado la relacin existente entre E, G, y , relacin de la que ya habamos
hablado anteriormente.

4.1.2.2 Relacin entre mdulos E y K
Consideramos un cubo inicialmente de lados unitarios, sometido a tensiones normales
x
,

y
,
z
.

Fig. 4.2

La longitud final de cada lado del cubo ser:

lx = (1 + x)
ly = (1 +
y
)
lz = (1 +
z
)

Volumen final Vf = (1 +
x
) (1 +
y
) (1 +
z
)

Por Ser
i
valores pequeos, se desprecian los trminos de productos de 2 y 3 orden:

Vf = 1 +
x
+
y
+
z

1
2

1
=
2
= Fig. 4.1
(4.4)
/2005 3
Calculando la deformacin especfica volumtrica

z y x
i
i f
v
V
V V
+ +

Reemplazando los
i
en funcin de las tensiones normales:

( )( ) [ ] + + 2 1
E
1
z y x v

Para el caso particular en que
x
=
y
=
z
= p (Estado de tensin hidrosttica)

( ) p ctte 2 1
E
p
3
v

Anteriormente llamamos K a la constante que vincula a la tensin con la deformacin especfica
volumtrica.

( )

2 1 3
E
K K p
v
mdulo de elasticidad volumtrico

Como 0 , el valor entre parntesis: (1 2) > 0 , o sea, < 0,5

4.1.3 Energa por variacin de volumen y por variacin de forma

La energa especfica de deformacin puede considerarse como respuesta de dos partes:
F V
u u u + (4.5)
u
v
= energa necesaria para producir el cambio de volumen del elemento diferencial infinitsimo
considerado.
u
F
= energa que origina el cambio de forma o distorsin del elemento, tambin llamada energa de
distorsin.
Ya hemos indicado que las distorsiones angulares no provocan cambio de volumen, solo de forma.
Por otro lado, las deformaciones especficas producen cambios de volumen y forma.

De la expresin correspondiente a u vamos a separar la parte inherente a las tensiones tangenciales y
la que depende de las tensiones normales.

[ ]
( )
[ ]
2
yz
2
xz
2
xy
2
yz
2
xz
2
xy
E
1
G 2
1
u + +
+
+ +
(4.6)

( ) [ ]
z y z x y x
2
z
2
y
2
x
2
2E
1
u + + + +
(4.7)
Consideramos a continuacin un elemento sometido exclusivamente a tensiones normales
x
,
y
,
z

y llamemos:
3
z y x
p
+ +
(4.8)
/2005 4
En la figura 4.3 hemos expresado este caso como suma de los dos estados all indicados.
Fig. 4.3
[ ]
( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] + +
+ + + +

+ +
P Z X P Z
P Z X P Y p Z Y p x VC
p p p p VB
z y x V
2
E
1
2
E
1
2
E
1
E
2 1 3
2
E
3
3
(4.9)
VA VB p
3
z y x VC
0 3
E
2 1
p

1
1
1
]
1
+ +

4 43 4 42 1
(4.9)
De la ecuacin 4.9 puede verse que el estado C no presenta cambio de volumen. El estado B, donde
todas las caras estn sometidas a la misma tensin, se denomina estado de tensin hidrosttica.
[ ]
( )
( )
[ ]
z y z x y x
2
z
2
y
2
x V
2
z y x 2
p
2
p VB V
2 2 2
E 6
2 1
u
3 E 2
2 1 3
6 3
E 2
1
u u
+ + + + +

1
]
1
+ +

(4.10)
( ) [ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
z y z x y x
2
z
2
y
2
x F
z y z x y x
2
z
2
y
2
x
z y z x y x
2
z
2
y
2
x F
V F
E 3
2 1
u
2 2 2
E 6
2 1
-
2
E 2
1
u
u u u
+ +

+ + + + +

+ + + +

(4.11)
Para el caso general donde adems de tensiones normales existen tensiones tangenciales, resulta:
( )
( ) [ ]
2
yz
2
xz
2
xy z y z x y x
2
z
2
y
2
x F
3
E 3
2 1
u + + + + +

(4.12)
La importancia de la energa por cambio de forma estriba en que a ella se le atribuye la fluencia, o sea,
el escurrimiento plstico.
En funcin de las tensiones principales:

( )
[ ]
2
3 2
2
3 1
2
2 1 F
) ( ) ( ) (
E 6
1
u + +
+

A
y
z
x x
z
y
=
p
B
p
p
p
p
p
+
x-p
C
y-p
y-p
x-p
z-p
z-p

/2005 5

4.2 TEORIAS DE COMPARACION TEORIAS DE FALLA.

4.2.1.1 Introduccin.
Componentes ingenieriles pueden estar sujetos a cargas complejas de presin, traccin, compresin,
torsin, flexin, o una combinacin de ellas, de forma tal que para un cierto punto del material se
producen tensiones en ms de una direccin. Para una determinada relacin de valores, tales tensiones
combinadas pueden causar la fluencia o fractura del material, an cuando individualmente no alcancen
los guarismos de falla.
La prediccin de lmites seguros para el uso del material bajo tensiones combinadas requiere la
aplicacin de un criterio de falla.
Existen gran cantidad de criterios de falla, algunos de los cuales son aptos para predecir la falla por
fractura en un caso, y en otros por fluencia.
A los primeros los llamamos criterios de fractura y a los segundos, criterios de fluencia.
Todos los criterios de falla considerados en el presente captulo estn basados en valores de tensiones,
de modo que su aplicacin involucra el clculo de valores numrico de tensiones que caracterizan las
tensiones combinadas, y luego la comparacin de este valor con la resistencia de fluencia o de fractura
del material.
Un material dado puede fallar tanto por fluencia como por fractura, dependiendo de sus propiedades y
del estado de tensiones, de modo que en general debe ser considerada la posibilidad de que cualquiera
de los dos eventos ocurra primero.

4.2.1.2 Necesidad de un criterio de falla:
La necesidad de la cuidadosa consideracin de un criterio de falla es ilustrada por los ejemplos de la
figura 4.13.

Fig. 4.13

Para estos ejemplos se asume que el material es un metal dctil, el comportamiento del mismo se
aproxima al lineal elstico, perfectamente plstico. El ensayo de traccin uniaxial proporciona el
mdulo de elasticidad E, y la tensin de fluencia
f
(ver fig. 4.13a).
Asumamos ahora que aplicamos tambin una compresin transversal de igual valor que la traccin
(4.13 fig.b) en este caso se observa experimentalmente que la tensin
y
necesaria para causar la
fluencia del material es de alrededor de la mitad del valor del ensayo de traccin uniaxial.
Este resultado es fcilmente verificado realizando un simple ensayo de torsin en un tubo hueco de
pared delgada, dnde el estado de tensiones deseado existe para una orientacin de 45 respecto al eje
del tubo.
y
Traccin Uniaxial
x
=-
y
Traccin con
Compresin Transversal

x
=
x
Traccin Biaxial

x
=
y
=
z
=-p
Compresin Hidrosttica

y

f

y
E
1-

1
-
y
-
y
E
1-2

1
y
1
E
1+
y

f
/ 2
y
E
f

/2005 6

Fig. 4.14

Consideramos ahora otro ejemplo, la traccin transversal
x
de igual magnitud que
y
. (4.13 fig.c)
Como la compresin transversal disminuye la resistencia a la fluencia, la intuicin sugiere que la
traccin transversal la incrementa.
Pero un experimento demostrar que el efecto de la traccin transversal ser pequea o ausente sobre
la fluencia.
El experimento podra ser realizado presurizando una esfera hueca de pared delgada hasta la fluencia,
o por una combinacin de presin y traccin en un tubo de pared delgada.
Si se cambia el material por uno frgil, por ejemplo: fundicin de acero gris, ni tensiones trasversales
de traccin ni de compresin tienen mucho efecto en su fractura.
Un hecho experimental adicional de inters es que, es difcil y quizs imposible, hacer llegar a la
fluencia a un material si es ensayado bajo presiones hidrostticas, dnde
x
=
y
=
z
tanto en traccin
como en compresin. Esto es ilustrado en la figura 4.13.d. La traccin hidrosttica es difcil de lograr
experimentalmente, pero la compresin hidrosttica consiste en colocar una muestra del material en
una cmara presurizada.
As, se necesitan criterios de falla que sean capaces de reflejar tales efectos de tensiones combinadas
ya sea para la fluencia o la fractura.
Aunque deberan emplearse, en general, ambos criterios, (fractura y fluencia), los materiales que
tpicamente se comportan como dctiles, generalmente tendrn limitada su utilidad por fluencia, y
aquellos que se comportan tpicamente como frgiles estn limitados por la fractura.

Una alternativa a los criterios de falla basados en tensiones, es analizar especficamente fisuras en el
material utilizando los mtodos especiales de la mecnica de fractura, tema que escapa a la formacin
de grado.
En la mayora de los tratamientos que siguen, se asume que el material es homogneo e istropo.
Los criterios de fluencia considerados en este captulo predicen el comienzo de la deformacin
plstica, mas all de donde la Ley de Hooke cesa de describir completamente el comportamiento
tensin- deformacin.

4.2.1.3 Forma general del criterio de falla.
Un estado multiaxial de tensiones en un cuerpo, es el estado ms general que puede presentarse ante
una condicin de solicitacin. En la prctica, suele ser complejo y hasta a veces imposible idear
experimentos que puedan cubrir cada detalle y cada particular combinacin de tensiones, atento a las
dificultades para poder concretarlo como al extraordinario costo que el procedimiento implica. Por tal
razn se necesitan Hiptesis, Teoras o Criterios que permitan evaluar, comparar y relacionar un
estado de tensin cualquiera con los resultados experimentales del ensayo tpico de traccin, cuyo
costo es relativamente bajo.

En la materia consideraremos dos posibilidades de falla: a) Falla para materiales Dctiles. b) Falla
para materiales Frgiles.

En la aplicacin de un criterio de fluencia, la resistencia del material est dado por su resistencia de
fluencia.
La resistencia de fluencia ms comnmente disponible es la resistencia a la traccin
0
, determinada a
partir de un ensayo uniaxial utilizando las deformaciones plsticas ya descriptas.

45
1=

2=-

3=
0
/2005 7

Fig. 4.15

En la aplicacin de un criterio de fractura, se utiliza usualmente la resistencia ltima a la traccin
u
.
Los criterios de fractura para materiales isotrpicos pueden ser expresados en la forma matemtica
siguiente:
falla la en f
c
= ) , , (
3 2 1
( 4.13)

Dnde se predice que ocurre la falla (fractura o fluencia), cuando una funcin matemtica especfica,
f, de las tensiones normales principales es igual a la resistencia de falla del material,
c
, en un ensayo
de traccin uniaxial. La expresin matemtica tambin puede ser presentada en funcin de
componentes de tensin segn un sistema de ejes cartesianos que no sea el de las tensiones
principales.
La resistencia de falla es tanto la resistencia de fluencia, o la resistencia ltima, dependiendo de si es
de inters la fluencia o la fractura.
Un requerimiento para que sea vlido el criterio de falla es que debe dar el mismo resultado sin
importar la eleccin del sistema de coordenadas original del problema.
Si cualquier caso particular de la Fig. 4.13, es dibujado en el espacio de tensiones principales, esto es,
en el sistema de coordenadas tridimensional,
1
,
2
,
3
, la funcin f forma una superficie que es
llamada superficie de falla. La superficie de falla puede ser tanto, una superficie de fractura o de
fluencia.
En la discusin de los criterios de falla, procedemos a la consideracin de varias funciones especficas
f, de ese modo tendremos varios tipos de superficies de falla.
Consideremos un punto en una pieza dnde las cargas aplicadas resultan en valores particulares de las
tensiones normales principales
1
3
, y dnde la propiedad del material
c
es conocida, y tambin
donde ha sido elegida una funcin especfica f.
Es entonces til definir una tensin efectiva
,
la cual es un valor numrico simple que caracteriza el
estado de tensiones aplicadas.

En particular,

= f (
1,
2,
3
) ( 4.14 )

Dnde f es la misma funcin que en Ec. 4.13. As, establece que la falla ocurre cuando:

=
c
( en la falla) ( 4.15)
No se espera la falla si:
<
c
(4.16)

Tambin el factor de seguridad contra la falla es:

? =
c
/ (4.17)

En otras palabras, las tensiones aplicadas pueden ser incrementadas por el factor ? antes de que la
falla ocurra.
Por ejemplo, si ? = 2, las tensiones aplicadas pueden ser duplicadas antes de que se produzca la falla.
NOTA: al factor de seguridad es preferible expresarlo en trminos de cargas aplicadas. Si cargas y
tensiones son proporcionales, como es frecuente, el factor de seguridad en tensiones es idntico al
factor en cargas.
0

0,002
/2005 8
Se debe tener precaucin si no existe tal proporcionalidad, como en los problemas de pandeo.
Procederemos ahora a discutir varios criterios de falla, alguno de los cuales son apropiados para
fluencia y otros para fractura. Los subndices para las tensiones principales se asumirn que estn
asignados en cualquier orden particular relativo a sus magnitudes.

4.2.2.1 CRITERIO DE FALLA DE LA MAXIMA TENSION NORMAL (o Teora de Rankine)

Quizs el ms simple de los criterios es aquel en que se espera la falla cuando la mayor de las
tensiones principales alcanza la resistencia uniaxial del material. Como esta aproximacin ha tenido
gran suceso en la prediccin de la fractura de materiales frgiles debera ser considerado como un
criterio de fractura distinguindolo del criterio de fluencia.
El criterio de fractura de la mxima tensin normal puede ser especificado por una funcin particular,
f, como sigue:

R
= MAX(|
1
| ,|
2
|, |
3
|) (en la fractura) (4.18)

Dnde la notacin mxima indica que, de los valores separados por comas, el elegido es el mayor de
los mismos.
Se consideran valores absolutos de forma tal que puedan ser considerados tensiones de compresin, y
se asume que la resistencia ltima
u
es la misma en traccin que en compresin.
Un conjunto particular de tensiones aplicadas puede ser caracterizado por la siguiente tensin efectiva:

N =
MAX(|
1
| ,|
2
|, |
3
|) (4.19)

Dnde el suscrito N especifica el criterio de la mxima tensin normal. As, se espera la fractura
cuando
N
=
R
, pero no cuando es menor, y el factor de seguridad contra la fractura es:

? =
R
/
N
(4.20)

4.2.2.2 Representacin grfica del criterio de la mxima tensin normal

Para EPT, tal que
3
= 0, este criterio puede ser representado grficamente en una grfica de
1
versus
2
por un cuadrado (Fig. 4.16(a)).
Cualquier combinacin de
1
y
2
que caiga dentro del rea cuadrada es segura y cualquiera en su
permetro corresponde a la fractura.
Ntese que el cuadrado es la regin que satisface:

MAX(|
1
|,|
2
|)
R
(4.21)

Las ecuaciones para las cuatro lneas rectas que forman los bordes de esta regin segura son obtenidas
(ver Fig. 4.16.b)

1
=
R
,
1
= -
R
(4.22)
2
=
R
,
2
= -
R

/2005 9

a) b)
Fig. 4.16: Localizacin de falla para el criterio de la mxima tensin normal para EPT

Para el caso general, dnde las tres tensiones principales pueden ser distintas de cero, la Ec.4.19
indica que la regin segura es la acotada por:

1
=
R
,
2
=
R
,
3
=
R
(4.23)

Cada una de las cantidades de arriba representa un par de planos paralelos normales a uno de los ejes
principales e interceptan cada uno en +
R
y -
R
. La superficie de falla es asimismo un simple cubo
(ver Fig. 4.17). Si uno de los valores de
1
,
2
o
3
es cero, entonces slo necesita considerarse la
regin bidimensional formada por la interseccin del cubo con el plano de las dos restantes tensiones
principales. Tal interseccin es mostrada para el caso de
3
= 0, y el resultado es por supuesto el
cuadrado de la Fig. 4.16.

Fig. 4.17 : Superficie de falla tridimensional para el criterio de la mxima tensin normal.

4.2.2.3 Interpretacin grfica del factor de seguridad

Consideremos un punto en la superficie de una pieza o componente, dnde prevalece EPT, de forma
tal que
3
= 0. Adems, asumamos que incrementando la carga aplicada, dicho incremento de carga
provoca un aumento en las tensiones
1
y
2
, mantenindose constante la relacin
2
/
1,
est

situacin
se conoce como carga proporcional.
Por ejemplo, para cargas de presin en un tubo de pared delgada, con extremos cerrados, las tensiones
mantienen la relacin
2
/
1
=0.5, dnde
1
es la tensin circunferencial y
2
la longitudinal.
R

-
R

R

-
R

DN
D
(
1,

2
)
fractura
2
= -
R

2
=
R

1
= -
R

1
= -
R

3
=0
R
(
1,
2,
3
)

R
0

D
N
D

/2005 10
En tal caso, la interpretacin grfica del factor de seguridad, puede ser hecha como es ilustrada en la
figura 4.16 (a). Sea D la distancia desde el origen al punto correspondiente a las tensiones aplicadas
(
1
2
). Luego extendemos la lnea recta hasta que toque la lnea de fractura, y denotamos la distancia
resultante como D
N
. El factor de seguridad contra la fractura es la relacin entre dichas longitudes.

? = D
N
/ D (4.24)

Para el caso particular de EPT, y asumiendo por conveniencia que
1
tiene el mayor valor absoluto y
es positivo, ec. 4.24 puede verificarse como sigue:

( )
1 2 1
, = = MAX
N
(4.25)

Por semejanza de tringulos en la Fig. 7.16 (a)

D
D
N R
=
1
(4.26)

Como el factor de seguridad es ? =
u
/
N
, las dos ecuaciones de arriba se combinan para dar la
(4.24).
Extendiendo el procedimiento, la ecn. 4.24 es fcil de aplicar teniendo en cuenta los signos y
magnitudes relativas de
1
y
2
.

Tal representacin grfica del factor de seguridad, y especficamente la de la ecuacin 4.24, tambin
se aplica al caso general tridimensional ilustrado en la figura 4.17. Las distancias D y D
N
, son medidas
an sobre una lnea recta, pero en este caso la lnea puede estar inclinada con respecto a los tres ejes
principales.
Tal interpretacin del coeficiente de seguridad en trminos de longitudes de lneas para carga
(tensiones) proporcional, es vlida para cualquier superficie de falla fsicamente razonable, tales
como las discutidas ms adelante.

4.2.3.1 CRITERIO DE FALLA DE LA MAXIMA TENSION DE CORTE

La fluencia de materiales dctiles, normalmente ocurre cuando la mxima tensin de corte en
cualquier plano alcanza un valor crtico
f ,
el cual es una propiedad del material .

f
=
mx.
(en la fluencia) (4.27)

Esta es la base del criterio de la mxima tensin tangencial, tambin conocido como CRITERIO DE
GUEST o de TRESCA. Para metales, tal aproximacin es lgica, basada en el hecho que los
mecanismos de fluencia en una escala microscpica son deslizamientos de planos de cristales, la cual
es una deformacin por corte que se espera sea controlada por las tensiones de corte.

4.2.3.2 Desarrollo del Criterio de Falla de la Mxima Tensin Tangencial

De captulos anteriores recordemos que la mxima tensin tangencial es la mayor de las tres tensiones
principales de corte, la cual acta en planos orientados a 45 con respecto a los ejes de tensiones
principales.
A partir de las tensiones normales principales podemos sealar:

2
,
2
,
2
2 1
3
3 1
2
3 2
1

=

=

= (4.28)

Por lo tanto, este criterio de fluencia puede plantearse como sigue:
/2005 11

fluencia la en MAX
f

2
,
2
,
2
1 3 3 2 2 1

=

(4.29)

La tensin de fluencia en corte,
f,
para

un cierto material podra ser obtenida directamente de un
ensayo de corte simple, tal como un tubo cilndrico hueco sometido a torsin. De cualquier manera,
slo se dispone en general de resistencia de fluencia
f
de ensayos de traccin, de forma que es ms
conveniente calcular
f
a partir de
f.
En un ensayo uniaxial, para las tensiones definidas como
resistencia de fluencia, tenemos,

1
= 0 ,
2
=

3
= 0 (4.30)

Sustituyendo estos valores en el criterio de fluencia (Ec. 4.29) tendremos:

f
=
f
/ 2

(4.31)

Ntese que en un ensayo uniaxial, la mxima tensin de corte ocurre en planos orientados a 45 con
respecto al eje de la tensin aplicada. Este hecho y la ecn. 4.31 son fcilmente verificables usando el
CIRCULO de MOHR. (Ver Fig.4.18).

Fig. 4.18: plano de la mxima tensin de corte en un ensayo uniaxial.

La ec. 4.29 puede entonces escribirse en trminos de
f
.

fluencia la en MAX
f

2
,
2
,
2 2
1 3 3 2 2 1

=

(4.32)

( ) fluencia la en MAX
f
, ,
1 3 3 2 2 1
= (4.33)

La tensin efectiva es definida ms convenientemente como en la ec. 4.15, de forma tal que iguale a la
resistencia uniaxial
f
en el punto de fluencia.

( )
1 3 3 2 2 1
, , = MAX S (4.34)

Dnde el subndice s especifica el criterio de la mxima tensin tangencial. (S de Shear) El
factor de seguridad contra la fluencia es :
?
s
0
= (4.35)

4.2.3.3 Representacin grfica del criterio de la mxima tensin tangencial
1

=
1
/2

.
=
1
/2

0
90
o

(
1
, 0)
( , t )
1

45
o
/2005 12

Para EPT, al que
3
=0, el criterio de la M.T.T. puede ser representado en un grfico
1
-
2

(Ver 4.19 (a)). Los puntos sobre el hexgono distorsionado corresponden a la fluencia, y los puntos
dentro del mismo son seguros. El lugar de falla puede obtenerse sustituyendo
3
= 0 en el centro de
fluencia de ecuacin .
( )
1 2 2 1
, , = MAX
f
(4.36)

La regin de no fluencia, dnde
S
<
f
, es as la regin acotada por dos lneas:

1
-
2
=
f
;
2
=
f
;
1
=
f
(4.37)

Estas lneas son mostradas en la figura 4.19 (b). Ntese que la primera ecuacin de arriba da un par
de lneas paralelas con pendiente unitaria, y los otros dos pares dan lneas paralelas a los ejes
coordenados.
Para el caso general, dnde las tres tensiones principales normales son distintas de cero los contorno
de la regin de no fluencia son obtenidas de la ecuacin 4.33.

1
-
2
=
f
,
2
-
3
=
f
,
1
-
3
=
f
(4.38)

Cada uno de los cuales da un par de planos inclinados los cuales son paralelos a la direccin de la
tensin principal que no aparece en la ecuacin.
Por ejemplo, la primera ecuacin representa un par de planos paralelos a la direccin de
3

Fig. 4.19: Localizacin de la falla para el criterio de la mxima tensin tangencial para EPT.

Estos tres pares de planos forman un tubo con una seccin transversal hexagonal (ver Fig. 4.20). El eje
del tubo es la lnea:

1
=
2
=
3
(4.39)

El diagrama de la siguiente figura es particularmente interesante pues permite visualizar a escala un
estado de tensin tridimensional.
f

-
f

-
f

0
1
-
2
=
f

1
-
2
= -
f

f

-
f

-
f

0
2
=
f

1
=
f

1
= -
f

2
= -
f

/2005 13

(a) (b)
Fig. 4.20: Superficie de falla tridimensional para el criterio de fluencia de la mxima tensin
tangencial. a) El lmite del principio de fluencia est representado por un prisma hexagonal del cual el
eje es la diagonal (s1 = s2 = s3). b) El sistema de ejes s1, s2, s3 est ilustrado segn una proyeccin
isomtrica.

4.2.3.4 Las Tensiones Hidrostticas y el Criterio de la Mxima Tensin de Corte

Consideremos el caso especial de un estado tensional en el que las tensiones principales son todas
iguales:

1
=
2
=
3
=
h
(4.40)

De forma tal que es un estado de tensin hidrosttica
h .
Por ejemplo
,
el material podra estar sujeto a una presin P, de forma tal que
h
=-p. Este caso
corresponde a un punto sobre el eje del cilindro hexagonal, de fig 4.20. Para tal punto, la tensin
efectiva
S
de ecuacin 4.34 es siempre cero, y entonces, el factor de seguridad contra la fluencia es
infinito.
As, el criterio de la M.T.T. predice que presiones hidrostticas actuando solas no producirn la falla.
Esto parece ser sorpresivo, pero de hecho concuerda con resultados experimentales en metales bajo
compresin hidrosttica. Los ensayos en traccin hidrosttica son esencialmente imposibles, pero
probablemente ocurrira la fractura frgil, sin fluencia, para altos niveles de tensiones, an en
materiales normalmente dctiles.
La interpretacin del factor de seguridad en trminos de longitud de lneas desde el origen en un
espacio de tensiones principales es tambin vlida para el criterio de la MTT.
Para los casos tridimensionales, pueden usarse las proyecciones de las longitudes normales al eje. Esto
es debido a que se espera que las tensiones afecten la fluencia slo en la medida en que ellas se
desvan del eje del tubo hexagonal.

? = Ds /D (4.41)

Donde Ds es la distancia proyectada correspondiente a la fluencia, y D a las tensiones aplicadas (ver
fig. 4.20 b).

Ejemplo 1:
Un punto de una pieza de material cuyo sf = 3030 kg/cm2, es sometido al siguiente estado de
tensiones: x = 500; y = 1000; xy = 600 kg/cm2. Cul es el factor de seguridad contra la fluencia?
Solucin: Primero, notemos que estamos en un caso de EPT, determinamos las tensiones principales
normales a partir del crculo de Mohr o de ecuaciones ya conocidas:
3
= 0
1

eje
2

1

(
1,
2,
3)

D
S

D
/2005 14

xy
y x y x 2
2
2 1
2 2
,

+
+
= s1 ; s2 = 1400 ; 100 kg/cm2

La tercer tensin principal normal es: s3 = 0

La ecuacin 4.34 da entonces la tensin efectiva para el criterio de M.T.T.

( )
( )
( )
2
1 2 2 1
1 3 3 2 2 1
kg/cm 0 140 1400 ; 100 ; 100 1400
; ;
; ;
= =
=
=
MAX
MAX
MAX
s
s
s

Por lo tanto el factor de seguridad contra la falla es:

16 , 2
1400
3030
= = =
s
f

Ejemplo 2:
Consideremos un tubo hueco de pared delgada cerrado en sus extremos y con una presin externa P.
El espesor de la pared es t, el radio interno es r, y el material dctil tiene una resistencia de
fluencia
f
. Encontrar una ecuacin para el espesor requerido correspondiente a los valores de r y un
factor de seguridad de ? contra la fluencia.

Solucin: De acuerdo a lo que vimos en la materia:

radial direccion P al longitudin direccion
t
r P
gencial direccin
t
r P
z y x
= = =
2
.
tan
.

Asumiendo que r/t es relativamente grande,
z
es pequea comparada con
x
y
y
, de forma tal que el
problema puede simplificarse adoptando
z
= 0 como una aproximacin.
Debido a que no hay tensiones tangenciales aplicadas, las tensiones de arriba son tensiones
principales.
0 ,
2
.
,
.
3 2 1
= = = = = =
z y x

t
r P

t
r P

De la ecuacin 4.34, la tensin efectiva para el criterio de la M.T.T. es:

( )
1 3 3 2 2 1
; ; = MAX
s

t
r P
t
r P
t
r P
t
r P
t
r P
MAX
s
. .
0 ; 0
2
.
;
2
. .
=
=

El factor de seguridad contra la fluencia es:

?
r P
t
f
s
f
.
.
= =

el cul da el espesor requerido:

/2005 15

f
r P X
t
. .
=

4.2.4.1 CRITERIO DE FALLA DE LA MAXIMA ENERGIA DE DISTORSION. (tambin
conocido como teora de Hubert-Mises-Hencky)

Este es otro criterio comnmente empleado para metales dctiles, y dice que el principio de fluencia
se produce cuando la energa de distorsin alcanza un valor crtico.

De acuerdo a lo visto anteriormente en este captulo, la energa de distorsin (o energa por variacin
de forma) por unidad de volumen en base a las tensiones principales viene dada por:

u = 1 + [(s1 s2)
2
+ (s1 s3)
2
+ (s2 s3)
2
] (4.42)
6E

Para el caso de carga uniaxial, y el valor de la tensin de fluencia

u
*
= 1 + [ 2 s
2
f] (4.43)
6E
Podemos considerar que u* constituye el valor crtico como la cuestin sealada en el enunciado del
criterio de Von Mises para el caso del ensayo uniaxial. De ah:

s f = 1 [(s1 s2)
2
+ (s1 s3)
2
+ (s2 s3)
2
] (4.44)
2

Para el caso de EPT donde s1 ? 0 ; s2 ? 0 ; s3 = 0 , la expresin queda

s
2
f = s
2
1 + s
2
2 - s 1 s 2 (4.45)

4.2.4.2 Representacin grfica del criterio de mxima energa de distorsin.

La expresin (4.45) es la ecuacin de una elipse con su eje mayor a lo largo de la lnea
1
=
2
la cual
cruza los ejes en los puntos
f
. Ntese que la elipse tiene inscripto dentro el hexgono distorsionado
del criterio de la mxima tensin tangencial.

Fig. 4.21: Localizacin de falla para el criterio de fluencia de la mxima energa de distorsin para
EPT y su comparacin con el criterio de la mxima tensin de corte.

Para el caso general, dnde las tres tensiones principales pueden ser distintas de cero, el contorno de la
regin de no falla como la especificada por la ecuacin 4.44 representa una superficie cilndrica
circular con su eje a lo largo de la lnea
1
=
2
=
3
. (ver fig. 4.22). La vista a lo largo del eje del
cilindro da un crculo.
Si cualquiera de la tensiones
1
,
2
,
3
, es cero, entonces la interseccin de la superficie cilndrica
con el plano de las dos tensiones principales restantes da la elipse de la fig 4.21

f

-
f

-
f

0
/2005 16

Fig. 4.22: Superficie de falla tridimensional para el criterio
de fluencia de la mxima energa de distorsin.

El factor de seguridad contra la fluencia puede interpretarse similarmente en trminos de las distancias
desde el eje del cilindro (ver fig. 4.22 b). La superficie de fluencia de forma de tubo hexagonal del
criterio de la mxima tensin de corte, es de hecho inscripta dentro de la superficie cilndrica del
criterio de energa de distorsin.

Ejemplo de Aplicacin.

Un punto de una pieza est solicitado segn el siguiente estado tensional: s x = -500 kg/cm2 ; sy =
+1000kg/cm2 ; txy = +600 kg/cm2 . Si el material tiene una tensin de fluencia s f = 3030 kg/cm2,
determinar el Coeficiente de Seguridad aplicando: a) Criterio de Guest-Tresca (tmx). b) Criterio de
Von Mises (Energa de distorsin)

Clculo de tensiones principales:
2
2
2 1
) 600 (
2
1000 500
2
1000 500
, +
+
=

s1 = 1210 kg/cm2
s2 = -710 kg/cm2

Para cada criterio, calculamos el valor de la tensin efectiva s = f(s1 s2 s3), tal como se indica en la
teora del captulo. En base a ello el factor de seguridad contra la falla ? = s falla = s f
s s
a) s/ criterio de tmx

Para nuestro caso las tensiones principales tienen distinto signo; calculamos s en base a:

s = s1 - s2 = 1210 + 710 = 1920 kg/cm2

? = 3030 = 1,578
eje
3
= 0
2

eje
a)
n
b)
D(
1
,
2
,
3
)
3

D
H

2

/2005 17
1920

b) s/ criterio de Von Mises.

En este caso recurrimos a la expresin

s
2
= s
2
1 + s
2
2 s1 s2

s
2
= (1210)
2
+ (710)
2
+ 1210 x 710 ; s = 1681 kg/cm2

? = 3030 = 1,802
1681
Los valores calculados nos indican que el criterio de las tensiones tangenciales mximas es ms
conservativo que el de la energa de distorsin.
Ayuda a interpretar el significado de los factores de seguridad, recurrir a los grficos con los cuales
representamos los criterios de falla.

4.2.5 Discusin y comparacin de los criterios de falla bsicos.

Los tres criterios de falla discutidos hasta aqu, pueden considerarse como bsicos entre la cantidad de
criterios disponibles.
Tanto el criterio de la mxima tensin de corte como el de la mxima energa de distorsin, son
ampliamente utilizados para predecir la fluencia en materiales dctiles, especialmente metales.
Recordemos que en ambos criterios la presin hidrosttica no afecta la fluencia, y que la superficie de
fluencia del tubo hexagonal del criterio de la mxima tensin tangencial esta inscripto dentro de
superficie del cilindro circular del criterio de la energa de distorsin. Por ello estos dos criterios
nunca dan predicciones dramticamente diferentes para el comportamiento en fluencia bajo tensiones
combinadas, no existiendo estado de tensiones donde las diferencias excedan el 15%. Esto puede
verse en la fig. 4.23, dnde la distancia del eje del cilindro a las dos superficies de fluencia difieren en
su cantidad mxima en los puntos dnde el circulo esta ms alejado del hexgono.

Fig. 4.23
De la geometra, la distancia en esos puntos tiene una relacin de 2 /3 = 1,155. Debido a esto el
factor de seguridad y las tensiones efectivas para un estado de tensiones dado, no puede diferir en ms
de esa cantidad.
Para EPT,
3
= 0, tal desviacin mxima ocurre para corte puro, dnde
1
= -
2
= t , y tambin para
1
= 2
2
, como en la carga de presin de un tubo de pared delgada con sus extremos cerrados.
De cualquier manera ntese que en algunas situaciones el criterio de la mxima tensin tangencial y el
de la energa, dan predicciones sobradamente diferentes que el de la mxima tensin normal.
Comparemos la superficie de fluencia tubular de ambos con el cubo de la fig. 4.17, y consideremos
estados de tensiones cercanas al eje del tubo (
1
=
2
=
3
) pero bien mas all de los contornos del
cubo. Para EPT, se comparan los tres criterios en fig. 4.24.
0

0

D
H

Mxima tensin de corte
2

Energa de distorsin
D
S

/2005 18
Dnde ambas tensiones principales tienen el mismo signo, el criterio de la mxima tensin tangencial
es equivalente al de la mxima tensin normal. As mismo, si las tensiones principales tienen distinto
signo, el criterio de la mxima tensin normal difiere considerablemente de los otros dos.

Fig. 4.24 Localizacin de falla para EPT para los tres criterios
El mtodo ms conveniente para comparar experimentalmente criterios de falla es ensayar tubos
huecos de pared delgada bajo varias combinaciones de esfuerzo axial, torsin y presin, produciendo
as varios estados planos de tensiones. Algunos datos obtenidos de esta manera para fluencia de
material dctil y fractura de material frgil se muestran en la figura 4.24.
El acero de fundicin gris sigue el criterio de la tensin normal, mientras que los datos de fluencia
tienden a caer entre los dos criterios de fluencia, quizs coincidiendo mejor en general con el criterio
de la energa de distorsin mxima.
El criterio de la mxima tensin tangencial es ms conservador. Basado en datos experimentales para
metales dctiles similares a los de la figura 4.24, este criterio parece presentar un lmite inferior que es
raramente violado.
La diferencia mxima del 15% entre los dos criterios de fluencia es relativamente pequea comparado
con los factores de seguridad comnmente utilizados y las incertidumbres usualmente involucradas en
el diseo mecnico, de esa forma la eleccin entre los dos carece de mayor importancia. Si se desea
ser conservador, debera elegirse el criterio de la mxima tensin tangencial.

4.2.6 Teora de Mohr
Los lmites de fluencia y de rotura de un material quedan definidos por las tensiones que desarrollan
en los planos de deslizamientos y fractura. La tensin tangencial en el plano de fractura o
escurrimiento alcanza para el estado lmite un valor mximo, que es funcin de la correspondiente
tensin normal y de las caractersticas del material.
Supongamos un punto sujeto a un determinado estado de tensin y hagamos crecer l as tensiones
principales
1
y
2
hasta alcanzar la rotura si se trata de un material frgil, o el comienzo de la
fluencia si es dctil. Alcanzando el estado de rotura dibujemos la circunferencia de Mohr. Repitiendo
el concepto para otros estados de tensin obtendremos toda una familia de circunferencias que
corresponden a estados de rotura. La curva envolvente se denomina envolvente de Mohr o curva de
resistencia intrnseca.

Al
Acero, Ni, Cr, Mo
Fundicin de hierro gris
1
1
-1
-1
2
/
c

1
/
c

Mx. Ega.Dtsin
distorsinoctadricas
Mx. tensin de corte
/2005 19

Fig. 4.25
Dado un estado de tensin, el mismo ser determinante de la rotura o fluencia si la circunferencia de
Mohr corta la curva o es tangente a la misma.
La dificultad de esta teora radica en que la curva intrnseca puede conocerse en forma experimental.
Sin embargo, tiene una ventaja importante en cuanto a que es mas general que las anteriores, siendo
aplicable tanto a materiales dctiles como frgiles, aunque responde ms a las caractersticas de
rotura de los ltimos.
Una de las aplicaciones ms importantes que tiene la teora de Mohr es en la Mecnica de Suelos, para
el estudio de la capacidad portante de los mismos.

2

1
M5
M4
M3
M2
M1

ESTABILIDAD II CAPITULO V: TORSIN

/2005 1
5

TORSIN

5.1 INTRODUCCION

Podemos decir que un cuerpo est sujeto en una seccin a torsin simple, cuando la reduccin
de las fuerzas actuantes sobre ste, a un lado de la seccin, da como resultado una cupla que queda
contenida en el plano de la misma.
La solucin rigurosa del problema, para cualquier seccin slo puede obtenerse aplicando la
Teora de la Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este curso. Con las herramientas de que dis-
ponemos en la Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio para algunas secciones particula-
res tales como la circular, la anular y los tubos de paredes delgadas, para las cuales la solucin se en-
cuentra planteando hiptesis muy sencillas. Para otras secciones tales como las rectangulares o los
perfiles laminados, solamente analizaremos los resultados.
El problema de torsin simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la tor-
sin combinada con flexin y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es totalmente general, dado que
aplicando el principio de superposicin de efectos, a partir del problema de torsin simple puede lle-
garse a otros casos de torsin compuesta.

5.2 SECCION CIRCULAR

Para esta seccin es valida la hiptesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente tan-
to en el caso de secciones circulares macizas como huecas. La hiptesis referida establece que las sec-
ciones normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a s misma luego de la deformacin
por torsin. Adems, luego de la deformacin, las secciones mantienen su forma.
Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de
modo que las rectas trazadas sobre ellas cont inan siendo rectas y los ngulos mantienen su medida.
Por otro lado, las generatrices rectilneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hlices.
A partir de las consideraciones anteriores, que estn relacionadas con la compatibilidad de las defor-
maciones, deseamos saber qu tipo de tensiones genera la torsin simple y cual es su distribucin. Su-
pongamos en primera instancia que aparecen tensiones normales . Su distribucin no podra ser uni-
forme ya que de ser as existira una resultante normal a la seccin. Al distribuirse entonces en forma
variable, segn la Ley de Hooke, las deformaciones especificas variaran tambin punto a punto, y la
seccin no continuara siendo normal al eje, no siendo vlida la hiptesis de Coulomb, que indica que
la seccin se mantiene plana.
En virtud de lo anterior slo resta considerar que en el problema de torsin aparecen nica-
mente tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones constituyan un sistema estticamente
equivalente al momento torsor Mt debe ocurrir que:

0 dO
zx
t (5.1)

0 d
zy
(5.2)


/2005 2
( )
+ Mt d x y
zy zx
(5.3)

Resulta evidente que si tomamos un ele-
mento diferencial en coincidencia con el borde de
la seccin, la tensin tangencial deber ser tan-
gente a la circunferencia, ya que de no ser as
existir una componente de radial, la que, por
Cauchy, originara una tensin tangencial aplica-
da sobre una generatriz del cilindro. Esto que ocu-
rre en el borde puede admitirse que tambin acon-
tece en el interior, con lo que las tensiones tan-
genciales beberan ser normales al radio. Ade-
ms, para que puedan cumplirse las ec. 5.1 y 5.2
debe ocurrir que las tensiones tangenciales sean
antimtricas a lo largo de los dimetros de la sec-
cin.

De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:

- slo existen tensiones tangenciales
- su distribucin a lo largo de un dimetro es antimtrica
- su direccin es normal al radio

A continuacin trataremos de establecer la ley de distribucin de las tensiones. Para ello cons i-
deramos que aislamos de una barra torsionada una tajada de longitud unitaria. El ngulo que giran
ambas secciones ser , y como la separacin entre las secciones es la unidad, a este ngulo la deno-
minaremos ngulo especfico de torsin .

r
R

R r
R
1 R ' B B
r
1 r ' A A
R R
R
R

) )
) )
(5.4)

El ngulo resulta ser el ngulo de distor-
sin de la seccin. Debemos tener presente que si
el ngulo es pequeo entonces los arcos se con-
funden con las tangentes, lo que permite establecer
tg .
De acuerdo a la ley de Hooke:

r G
r G r G
R
G
R

(5.5)
Fig. 5.1
Fig. 5.2


/2005 3
De la expresin 5.5 se puede apreciar que las tensiones tangenciales varan linealmente con el
radio, alcanzando su valor mximo en el borde de la seccin:

p
2
2
max
I G d r G Mt
d r G d r Mt
R G

p
I G
Mt
(5.6)
r
I
Mt
p
(5.7)

El ngulo de torsin especfico resulta directamente proporcional al momento torsor e inver-
samente proporcional al producto G. I
p
que recibe el nombre de Rigidez a la torsin y que mide la
resistencia a dejarse retorcer.
Para el dimensionamiento debemos tener acotado el valor de la tensin tangencial mxima.

p p p
max
W
Mt
R
I
Mt
R
I
Mt
(5.8)

W
P
= mdulo o momento resistente polar

3
adm
3 4
p
adm
p adm
p
max
Mt 16
D
16
D
D/2
32 D
W

Mt
W
W
Mt

(5.9)

En determinadas circunstancias interesa conocer el valor de la rotacin relativa de las
secciones extremas de una barra circular sujeta a torsin. Este ngulo se denomina ngulo de torsin
y resulta ser la suma de todos los ngulos especficos de torsin entre todas las tajadas elementales de
la pieza.

l
p
l
dl
I G
Mt
dl (5.10)

Para el caso particular en que M
t
= cte. en todo el cuerpo entonces:

p
I G
l Mt
l (5.11)
Fig. 5.3

/2005 4

Si interesa evaluar la energa de deformacin absorbida
en la torsin, su expresin es la siguiente:

G 2
u
2
vol vol
2
dl d
G 2
dVol u U

,
_
l
2
2
l
2
2
2
l
2
dl
GIp 2
Mt
U
d r Ip si ; d r dl
GIp 2
Mt
U
d
G 2
1
Ip
r Mt
dl U
(5.12)

Si analizamos un elemento diferencial del interior de
una barra circular torsionada encontraremos un estado de corte
puro. Como ya hemos visto, para este caso las tensiones prin-
cipales resultan iguales en valor absoluto y de signo contrario e
iguales al valor de las tensiones tangenciales. Adems actan a
45 con respecto a los planos de las secciones, formando super-
ficies helicoidales.

5.3 SECCIN ANULAR

El anlisis de este tipo de seccin se efecta par-
tiendo de las frmulas deducidas para la seccin circular
llena. La nica condicin es que debe limitarse la varia-
cin de r entre el radio exterior y el interior.

,
_

4
2
4
1 3
2
max
D
D
1 D
Mt 16
(5.13)

Vamos a comparar la eficiencia de una seccin
anular para absorber torsin con relacin a una seccin
maciza de igual resistencia.

Fig. 5.4
Fig. 5.5
Fig. 5.4


/2005 5
Fig. 5.6

,
_
,
_

4
2
4
1 3
2
3
max max
4
2
4
1 3
2
max
3 max
D
D
1 D D
D
D
1 D
Mt 16
D
Mt 16
h m
h
m
(5.14)

3 4
2
2
1
1 D D
D
D
D: dimetro de la seccin maciza igualmente resisten-
te a la hueca.

( )
( ) ( )
( )
2
3
2
4
h
m
2 2
2
2
1
2
2 h
3
2
4 2
2
2
m
1
1
1 D
4
D D
4
1 D
4 4
D

(5.15)

Puede verse que, 1 , lo que
significa que la seccin hueca es ms
conveniente que la seccin llena ya
que siempre se requiere menor rea
para resistir el mismo esfuerzo. No
debemos confundir rea con dimetro,
ya que para igual resistencia el dime-
tro de la seccin maciza ser menor
que el exterior de la hueca. Lo que im-
porta es que an con menor dimetro,
la seccin maciza es siempre mas pe-
sada y por ende ms cara.
Lo que concluimos reciente-
mente se debe a que las tensiones des-
arrolladas en la parte central de la sec-
cin maciza son muy pequeas y no tie-
nen un aporte muy significativo, por lo que para resistir a la torsin las secciones ms convenientes
son las huecas. En efecto, si considero una seccin anular tal que D
2
= 2 D
1
, o sea = 0.50, obten-
dremos = 1.28. vemos entonces que la seccin maciza igualmente resistente es un 28% ms pesada
que la anular.

5.4 SECCIN TUBULAR CERRADA DE PEQUEO ESPESOR

Consideremos una seccin tubular de forma arbitraria pero de paredes muy delgadas con rela-
cin a la menor dimensin de la misma (ver Fig. 5.7), sometida a torsin. Admitamos tambin que el
espesor e del tubo vara en forma cont inua.
Debido al pequeo espesor del tubo es posible suponer que las tensiones tangenciales son
constantes en intensidad y direccin a lo largo del espesor, y que la direccin coincide con la tangente
al contorno medio de la seccin en el punto considerado.

/2005 6
Si en una seccin s-s tomamos un elemento diferencial de ancho e y longitud ds (ver Fig. 5.8),
sobre el mismo actuar una fuerza elemental dT.

ds e dT (5.16)

Si elegimos un punto cualquiera
del plano de la seccin y llamamos r a la
distancia al mismo de la fuerza dT ten-
dremos:

ds e r dT r Mt
s s

Si separamos del tubo una tajada de longitud unitaria
y luego aislamos una porcin seccionando al eje del tubo
(Fig. 5.9), tendremos que segn la ley de Cauchy aparecen
tensiones verticales que dan dos resultantes T
1
y T
2
, las cua-
les debern ser de igual intensidad por razones de equilibrio.

2 2 1 1
2 2 2
1 1 1
e e
1 e T
1 e T

Dado que las secciones 1 y 2 son arbitrarias, de lo an-
terior podemos establecer:

. cte e (5.18)

luego retomamos la ecuacin 5.17 obtenemos:

{

d e 2 Mt d 2 ds r
ds r e ds e r Mt
s s

Bredt de Frmula
e 2
Mt

(5.19)

: rea que encierra la lnea media de la seccin

Puede verse que en este tipo de seccin la tensin
tangencial es inversamente proporcional al espesor de la
misma, lo que significa que la tensin tangencial mxima
ocurre en el lugar donde el espesor es mnimo.

Fig.5.7

/2005 7
Si deseamos conocer el ngulo especifico de torsin, podemos calcularlo a travs de considera-
ciones energticas.

U T
ext

Si tomamos una porcin del tubo de longitud unitaria, el giro relativo entre las dos secciones
extremas ser igual al ngulo especfico de torsin.

{

s
2
s
2
2
ds e
2 2
2
2 2
2
V
2
e
ds
G 4
Mt

e
ds
G 8
Mt
2
Mt
d
e
1
G 8
Mt
d
G 2
1
e 4
Mt
1 dV
G 2 2
Mt
(5.20)

5.5 SECCIONES DE OTRA FORMA

5.5.1 SECCIN RECTANGULAR

En barras de seccin no circular, durante la torsin las secciones no permanecen planas, sino
que se curvan (alabean).
Si el alabeo no es restringido, entonces en las secciones transversales no aparecen tensiones normales.
Esta torsin se denomina torsin pura o libre.
El clculo de las tensiones tangenciales
en las barras de seccin no circular representa
un problema bastante complicado que se resuel-
ve por los mtodos de la Teora de la Elastici-
dad.
Exponemos a continuacin los resulta-
dos fundamentales para barras de seccin rec-
tangular cuando a > b.
Si la teora desarrollada por Coulomb para la
torsin circular fuera vlida para la rectangular,
en un punto como el A de la figura 5.10 debera
existir una tensin tangencial
A
perpendicular
al radio vector r
A
, lo que dara componentes
zx

y
zy
no nulas, apareciendo tensiones
xz
y
yz

exteriores que contradicen la hiptesis de tor-
sin simple. La hiptesis de Coulomb no es en-
tonces aplicable a la seccin rectangular ni a otros tipos de secciones que difieren al circular.
La solucin exacta del problema, atribuida a Saint Venant, como mencionamos antes, pertene-
ce al dominio de la Teora de la Elasticidad. En la figura 5.11 hemos indicado la ley de variacin de
las tensiones tangenciales, pudiendo apreciarse que la tensin tangencial mxima tiene lugar en el
centro del lado mayor.


/2005 8

Fig. 5.11

Las tensiones tangenciales mximas y el ngulo especfico de torsin pueden calcularse me-
diante las frmulas 5.21, 5.22 y 5.23 respectivamente. Los coeficientes , y ?, que son funciones de
la relacin de lados a/b, pueden obtenerse de la tabla 5.1.

2
max
zy
b a
Mt
(5.21)

max
zy max zx
(5.22)

G b a
Mt
3
(5.23)

Tabla 5.1

a/b
1 1.5 1.75 2 2.5 3 4 6 8 10
j

0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333

0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333

1.00 0.859 0.820 0.795 0.766 0.753 0.745 0.743 0.742 0.742 0.742


/2005 9

5.5.2 SECCIONES ABIERTAS DE PARED DELGADA

Para encontrar la solucin a este
problema se aplica un mtodo denomi-
nado de la Analoga de la Membrana, el
cual no lo desarrollaremos en este curso.
Para este tipo de secciones se puede su-
poner una distribucin lineal de tensio-
nes a travs del espesor. Adems, la teo-
ra mencionada muestra que las tensio-
nes varan muy poco si se suponen en-
derezados los perfiles de modo de trans-
formarse en rectngulos muy alargados.
Para rectngulos muy alargados
resulta:

2
max
b a
3
1
Mt
(5.24)

G b a
3
1
Mt
3
(5.25)

Las secciones abiertas pueden considerarse como un conjunto de rectngulos que absorben,
cada uno de ellos, una parte del momento tordente Mt. Como estos rectngulos forman parte de una
nica pieza, todos tendrn el mismo giro especfico de torsin.
Si llamamos:
3
i i ti
b a
3
1
J

Entonces: G J M
ti ti

Donde M
t i
corresponde al momento torsor que absorbe un rectngulo i cualquiera que consti-
tuye la seccin.

( )

tj
i
tj
2
i i
3
i i
2
i i
i
i max
tj
ti
ti
tj
tj t tj
J
b Mt
J b a
3
1
b a
3
1
Mt
b a
3
1
Mt
J
J
Mt M
J
Mt
G G J M M

i
3
j j
i max
b
b a
3
1
Mt
(5.26)

Fig.5.12


/2005 10

G b a
3
1
Mt
3
i i
(5.27)

Usualmente el trmino
Jt b a
3
1
3
i i
se denomina Momento de inercia torsional.

En el caso de perfiles laminados, el momento de inercia torsional resulta mayor que el calcula-
do mediante la expresin anterior. Es to se debe a que los contornos redondeados incrementan la rigi-
dez de la seccin.

3
i i
b a
3
1
Jt (5.28)

- para perfiles doble T : 1.20 - 1.30
- para perfiles U : 1 < < 1.30

Los perfiles abiertos no tienen una buena capacidad para resistir torsin. Vamos a tratar de
evidenciar esto comparando las rigideces de dos secciones huecas, una cortada y otra entera.

( )
e R 2
1
G
Mt
e
R 2
G R 4
Mt
e
ds
G 4
Mt
3
m
1
m
2
2
m
2 1

( )
1 2
m
2
m 2
1
3
m
2
300
10
1
R
e
Si
R
e
3
1
G e R 2
3
1
Mt

,
_

(5.29)

De este ejemplo puede verse que una secin hueca es mucho mas rgida que una seccin
abierta. Por esto se debe evitar que las barras de seccin abierta trabajen a torsin.

5.5 PROBLEMA HIPERESTATICO

En la torsin, al igual que en los esfuerzos axiales, se encuentran problemas que no pueden ser
resueltos solamente por las ecuaciones de equilibrio. En estos problemas el nmero de incgnitas es
superior al de las ecuaciones de equilibrio que podemos utilizar. El orden a seguir para la solucin de
estos casos coincide con el empleado al resolver los problemas hiperestticos de la traccin (compre-
sin).
Fig. 5.13


/2005 11
Veamos, en calidad de ejemplo, una barra empotrada en sus extremos, con un momento exte-
rior aplicado en el tramo.

Esta barra es estticamente indeterminada, puesto que para calcular los dos momentos reacti-
vos en los empotramientos la esttica nos propone solamente una ecuacin de equilibrio.

Mz = 0 M
A
+ M
B
M (5.30)

Retiramos un empotramiento sustituyndolo por el momento desconocido X.

En el sistema estticamente determinado, el giro de la seccin B es consecuencia del momento
exterior M y del momento X. Por condicin de deformacin, la viga isosttica debe tener un compor-
tamiento equivalente al de la pieza original.

0
X
B
M
B B
+ (5.31)

B
2 t 1 t
1 t
2 t 1 t 1 t
B
M
I
b
I
a
1
I
a M
X
0
I G
b X
I G
a X
I G
a M
,
_

(5.32)
Fig. 5.14

Fig. 5.15

ESTABILIDAD II CAPITULO VI: FLEXIN
/2005 1

6
FLEXION

6.1. FLEXION EN VIGA DE EJE RECTO - INTRODUCCION

Supongamos una viga de eje recto, de seccin constante, con determinadas condiciones de vn-
culo, sometido a un estado de cargas genrico:

Consideremos una seccin m- m y aislamos la porcin de la izquierda. Para restablecer el equi-
brio, trasladamos al baricentro de m- m el efecto de las acciones actuantes a la derecha.

La fuerza y el momento resultante admiten componentes segn la direccin del eje de la pieza,
y componentes en el plano de la seccin.

m-m: seccin normal al eje de la pieza
M
R: Fuerza resultante
M: Momento resultante
R Rz N
R Q Q
x

Q
y

Mz Mt
M M

Mf M
x

M
y

P
3

P
2

P
1

P
4

m
m
z
x
y
m
m
R
P
1
Fig. 6.1
Fig. 6.2
Fig. 6.3

R
R

R

G

M
M
z
M
G
/2005 2

Consideramos ahora una viga de eje recto, de seccin constante, sometida a un estado de car-
gas que no produce momento torsor:

, : ejes principales de inercia
Fig. 6.4 f : eje de carga traza del plano de
momento en el plano de la seccin.

Veamos los diferentes casos de efectos de flexin que se pueden presentar, segn los esfuerzos
existentes en la seccin genrica y la ubicacin del plano de cargas respecto de los ejes principales de
inercia.
M 0 Si f = Eje principal Flexin Compuesta Recta o Normal
N 0 Si f Eje principal Flexin Compuesta Oblicua

M 0 Si f = Eje principal Flexin Simple Recta o Normal
N = 0 Si f Eje principal Flexin Simple Oblicua
Q 0

M 0 Si f = Eje principal Flexin Pura Recta o Normal
N = 0 Si f Eje principal Flexin Pura Oblicua
Q = 0

6. 2. MOMENTO DE INERCIA

El contenido temtico de este punto es dictado en la materia Estabilidad I

6. 3. FLEXION PURA RECTA O NORMAL

6.3.1. Conceptos generales Diagrama de tensiones

Tomemos el siguiente caso y analicemos el comportamiento de una porcin de viga aledaa a la
seccin m - m .
El estado de cargas es simtrico y produce los diagramas de esfuerzos que se indican.

Seccin m Flexin Compuesta
Seccin m Flexin Simple
Seccin m Flexin Pura
/2005 3

La traza del plano de Momento sobre la secciones de la viga, es coincidente con uno de los ejes
principales de inercia.

Las cargas exteriores generan un estado tensional interior. Sea un elemento
genrico d en la seccin m m .

Por condicin de equilibrio y de acuerdo a las solicitaciones exteriores actuantes en la seccin m
- m, se debe cumplir:
0 Q d . ; 0 Q d . ; 0 N d .
y xy x zx z

x z y z t z xy zx
M M y . d . ; 0 M x . d . ; 0 M M ) x . d y . d . ( +

Para establecer una relacin entre las tensiones y las solicitaciones exteriores, deben plantearse
condiciones de deformacin. Al cargar la viga esta se deforma; el eje z , originalmente recto, experi-
menta una ligera curvatura, conocindose a esta ultima con el nombre de elstica.
Los puntos sobre el eje representativo de las secciones, experimentan translaciones pequeas.
Dichos desplazamientos pueden considerrselos verticales, lo cual significa que la viga no modifica su
longitud.
Para el comn de las vigas podemos suponer una relacin l/h 10. Para esta situacin es vlido
lo siguiente: tomar en el tramo central dos secciones prximas entre si, alejadas de los puntos de apli-

Fig. 6.5
Fig. 6.6

z
y
G z
z
zx

d
zy

y

x
x
/2005 4

cacin de las cargas. En correspondencia con las secciones adoptadas, dibujamos en los costados dos
lneas rectas individualizadoras de las secciones, antes de aplicar las cargas.-
A medida que se carga la viga, las lneas pintadas continan siendo rectas, pero ya no paralelas
entre s; tendrn un giro relativo. Que significa ello: que las secciones originalmente planas y norma-
les al eje de la pieza, se mantienen planas y normales a dicho eje que pas de su posicin recta origi-
nal a la forma curva de la elstica.

En base a lo expuesto se admiten como hiptesis:

a) Despus de la deformacin, cada seccin transversal se conserva plana y normal al eje
deformado.( Hiptesis de Bernoulli- Navier).
b) En la deformacin, unas fibras del slido se acortan y otras se alargan, existiendo entre
ambas una capa de fibras que no sufren variacin. Dicha capa se conoce como zona o capa
de fibras neutras.
c) Las deformaciones que se producen en las fibras estn comprendidas dentro del campo de
validez de la Ley de Hooke.
Al mantenerse planas las secciones, no pueden originarse distorsiones en los elementos de
la misma, y en consecuencia, por ser . G = , no existen tensiones tangenciales.-
Para encontrar una relacin entre tensiones normales y el Momento, analizamos el compor-
tamiento de una fibra genrica de la porcin definida por las secciones 1-1 y 2-2.
Llamamos:
d: giro relativo entre las secciones 1 y 2.
O: Centro de curvatura de la pieza deformada
: Radio de curvatura de las fibras neutras
m- m: Capa de fibras neutras
n-n: Interseccin de capa de fibras neutras con la seccin
AB: Fibra en estudio

Fig. 6.7
Fig. 6.8
d
C B
D
E
A
m
m
n n
y
/2005 5

Trazamos por D una paralela a OE . Comparamos los tringulos OED con DBC:
y
AB
BC
AB ED como ;
y
BC OE

Pero
AB
BC
alargamiento de la fibra por unidad de longitud =

y
; adems por Hooke y . cte y .
E y
E E
z
z z
(6.1)

De acuerdo a esta ltima expresin, la variacin de la tensin normal ser lineal y directamente
proporcional a la distancia a las fibras neutras, determinado en la seccin por el eje neutro (n- n).
Las deformaciones axiales
z
, se acompaan por deformaciones transversales
x
debidas al e-
fecto de Poisson. Las deformaciones de alargamiento
z
por debajo del eje neutro tienen
x
de acor-
tamiento. Por encima del eje neutro ocurre lo contrario. La deformacin transversal es despreciable y
no se tiene en cuenta al calcular el momento de inercia de la seccin.-

- Determinacin de la posicin y direccin del eje neutro:

0 F condicin por
z

0 S d . y
E
d . y .
E
0 d .
n z
el eje neutro es bari-
cntrico.

0 M condicin por
y

0 I d . x . y
E
d . x . y .
E
0 d . x .
ny z
el eje neutro y

el eje de carga son ejes conjugados x n

0 M condicin por
x

n
2 2
x z
I .
E
d . y
E
d . y .
E
M d . y .

x
x
n
x
I
M
I
M
E

(6.2)

Reemplazando, tenemos: ECUACION FUNDAMENTAL (6.3)
DE LA FLEXION

y .
I
M
x
x
z

/2005 6

Para el caso de la seccin trapezoidal:

A la zona comprimida le asignamos tensiones de signo (-); a las fibras traccionadas signo (+).
De (6.2) obtenemos:
I . E
M
1
x
(6.4)

El valor
1
resulta ser la curvatura de la pieza sometida a flexin. En la expresin podemos a-
preciar que la curvatura es directamente proporcional al agente deformante e inversamente propor-
cional al producto E.I, que recibe el nombre de rigidez a la flexin.
La rigidez a la flexin mide la resistencia que opone la pieza a dejarse deformar. Para ello
impone las propiedades mecnicas del material (E) y las propiedades geomtricas de la seccin (I).-

6.3.2. Mdulo Resistente Dimensionamiento

De la frmula de Tensin podemos ver que todos los puntos de la seccin con la misma
ordenada y tendrn igual tensin, siendo esta mxima y mnima en los extremos, o sea, en las fibras
superiores e inferiores de la seccin. En general no suele hablarse de tensin mxima o mnima, sino
de mxima tensin de traccin y mxima tensin de compresin.-

El diagrama de tensiones resulta ser un esquema espacial, pero por simplicidad y atendiendo a
lo anterior, se lo representa usualmente con un plano.
n
1
z
y
G

2
x
n
2
1
y
G
M
C1
z
C2
y
M
x
Fig. 6.9
Fig. 6.10
y
f
Y2
Y1
x n
G z
(+)
(-)
1
2

/2005 7

Las tensiones extremas pueden calcularse mediante las siguientes expresiones:
1
1
x
1
x
1
W
M
c
I
M
c .
I
M

2
2
x
2
x
2
W
M
c
I
M
c .
I
M
(6.5)

A los valores W
1
y W
2
, que resultan ser el cociente entre el momento de inercia de la seccin
transversal respecto del eje x y la distancia desde dicho eje a la fibra mas alejada de la seccin, los
llamaremos mdulos de los momentos resistentes.
En los problemas de dimensionamiento debemos distinguir entre los materiales cuya
resistencia es la misma a traccin que a la compresin, y aquellos en que ambas resistencias son
distintas.
{ }
2 1 mn
adm
mn adm
mn
mx
W , W mn W
M
W
W
M

(6.6)

adm 2
2 adm 2
2
2
adm 1
1 adm 1
1
1
M
W
W
M
M
W
W
M

(6.7)

En el primer caso conviene que la seccin sea simtrica, de manera tal que W
1
= W
2
, con lo
que puede llegarse prcticamente a valores iguales a la tensin admisible tanto en las fibras superiores
como en las inferiores. Si la pieza no es simtrica respecto del eje neutro, un de las dos fibras
extremas no es aprovechada ntegramente.
En el segundo caso vale todo lo opuesto a lo anterior. En general sera recomendable una
seccin no simtrica, de manera de aprovechar las tensiones mximas, tanto en las fibras superiores
como en las inferiores.

Mdulo resistente de algunas secciones usuales:

a) Rectngulo:

Podemos apreciar que el mdulo resistente depende del cuadrado de la altura, siendo
conveniente que el mayor lado del rectngulo sea ubicado en forma perpendicular al eje x.

En el segundo caso:
En el primer caso:
h
b
x x
6
h . b
W
2
h
12
h . b
2
h
I
W
2
x
3
x
x

x
b
h
x
6
b . h
W
2
b
12
b . h
2
b
I
W
2
x
3
x
x

/2005 8

b) Crculo:

32
d .
4
r .
r
4
r .
W
3 3
4
x

c) Tringulo:

24
h . b
h
36
h . b
W
12
h . b
3
h
36
h . b
W
2
3
2
3
2 x
2
3
1 x

Desde el punto de vista del dimensionamiento, el parmetro geomtrico que influye es el
mdulo resistente, pero desde el punto de vista econmico la pieza cuesta en funcin del rea de la
seccin transversal, y no de su mdulo resistente. Por razones de economa se trata de buscar
secciones que provean el mdulo resistente requerido con la menor rea posible.
Para poder realizar una comparacin econmica entre las distintas secciones vamos a definir el
siguiente coeficiente de rendimiento:
h .
W
mn
(6.8)

En la medida que este coeficiente aumenta, la seccin en mas econmica:

167 , 0
6
1
h . b
6 / h . b
2
2

125 , 0
8
1
4 / h .
32 / h .
3
3

083 , 0
12
1
2 / h . b
24 / h . b
2
2

32 , 0

6.3.3. Brazo de palanca elstico:

Definiremos como brazo de palanca elstico a la distancia que existe entre la resultante de
compresin y la resultante de traccin del diagrama de tensiones.

h
1/3h
2/3h
r
2
1
b
h
h
h
/2005 9

y .
I
M
x
x
z

2 x
x 2 x 2 x 2
'
1 x
x
1
x
1
x
1
S
I
M
d . y
I
M
d . y .
I
M
d . N
S
I
M
d . y
I
M
d . y .
I
M
d . N

1 x
x
1 x
x
x
1 x
S
I
z
S
I
I
S . M
M
N
M
z
' N N

(6.9)
Numricamente, el brazo de palanca elstico se calcula como el cociente entre el momento de
inercia con respecto al eje x, y el momento esttico de media seccin con respecto al mismo eje.

Rectngulo: h 67 , 0 h .
12
8
4
h
.
2
h . b
12
h . b
z
3

Crculo: d 57 , 0 d .
16
3
r . .
8
3
3
r 4
.
2
r .
12
r .
z
2
4

Tringulo: h 56 , 0 h .
16
9
h . b .
81
4
36
h . b
z
2
3

6.3.4 Energa de deformacin.

Si aislamos de una barra una tajada elemental de ancho l, y suponemos que sobre las
secciones lmites actan dos momentos M que mantienen la porcin en equilibrio, entonces
obtendremos:

y .
1
y .
I
M
2
.
u
1
. y
I
M
.
2
1
u
2

d . y l .
1
.
I
M
.
2
1
d . l .
1
y .
I
M
.
2
1
dVol . u U
2 2
vol vol
l

l .
1
. M .
2
1
U
l

/2005 10

La energa de deformacin absorbida por toda la pieza es igual a la suma de la que absorbe
cada una de las tajadas.

l
1
. M .
2
1
U
l

Si ponemos la curvatura en funcin del momento, tendremos:

EI . 2
l . M
U
2
(6.10)

A continuacin vamos a ver un ejemplo de aplicacin, calculando el giro en los apoyos de la
viga de seccin constante de la figura 6.12:

,
_
. M . M
2
1
. 2 T
ext

l .
EI 2
M
dl
EI 2
M
dl .
EI 2
M
U
2
L
2
L
2

1
]
1

EI 2
L . M
L .
EI 2
M
. M U T
2
ext
(6.11)

6.4. FLEXION RECTA EN SECCIONES DE DOS MATERIALES

Vamos estudiar este problema apoyndonos en el ejemplo de la figura 6.13, que trata de una
viga de seccin rectangular de madera que esta reforzada inferiormente mediante un fleje de acero. El
fleje esta unido a la madera de manera tal que se deforma solidariamente con sta.
En base a la consideracin anterior, es posible continuar aceptando como vlida la Ley de
Navier- Bernoulli, es decir que la seccin plana antes de la deformacin se mantiene plana luego de la
deformacin.

Fig. 6.13
/2005 11

De acuerdo a la Ley de Navier- Bernoulli:

y
) y (

y considerando la ley de Hooke:
y . E
1
E
) y ( ) y (

luego:

dy . b . d . dN
) y ( ) y (

dy . y . b . E
1
dN

por razones de equilibrio debe ocurrir que:

dy . b . E .
1
. y dN . y M
2
(6.12)

Al resolver esta integral en toda el rea, nos encontraremos con elementos dy donde el
material es madera y otros donde es acero.
dy . y . b . E
1
dN
dy . y . b . E
1
dN
a a 2
m m 1

resultara muy prctico si de alguna manera, en forma ficticia, pudisemos convertir uno de los
materiales en el otro, de manera tal que esto facilite las integraciones.
[ ] dy . y . b . E
1
dy . y . b . n . E
1
dN
dy . y . b .
E
E
. E
1
E
E
. y . dy . b . E
1
dN
h m
b
a m 2
n
a
m
a
m
m
m
a a 1
h
1
1
1
1
]
1

,
_
3 2 1
43 42 1

Si en la zona donde tenemos acero cambiamos el ancho verdadero de la seccin por uno
ficticio b
h
= n.b que denominamos ancho homogeneizado, en la ecuacin del momento no aparecen
los diferentes materiales. Por otro lado sabemos que:
0 dy . b . E . y
1
0 dN .

(6.13)

En esta integral no podemos sacar como factor comn E, ya que ste es funcin de y; sin
embargo, si realizamos la homogeneizacin, esto sera posible ya que en la zona donde esta el acero
estaramos tomando el ancho b
h
.-
0 dy . b . y
E
h
m
(6.14)

El cumplimiento de esta ltima ecuacin nos hace ver que la ordenada y debe medirse a
partir del baricentro de la seccin homogeneizada.

/2005 12

Como conclusin podemos decir que valen las expresiones generales de la flexin recta, a
condicin de que tomemos en lugar de la seccin real, la misma homogeneizada.

2
xh
2 1
xh
1
y .
I
M
y .
I
M
(6.15)
la tensin
1
sera la que correspondera si en la fibra 1 tuvisemos madera. Como el ancho
real es b
h
/n, luego la tensin real en el acero ser:

1 a 1
. n (6.16)

Esto ltimo tal vez pueda ser apreciado mas exactamente si observamos en la fig.6.13 la fibra
3. Si consideramos dos fibras ubicadas infinitamente prximas a sta, una del lado de la madera y otra
del acero, ambas tienen prcticamente la misma deformacin; sin embargo, debido a la diferencia de
mdulos de elasticidad las tensiones son distintas,
con lo que el diagrama real de tensiones resulta dis-
continuo.
Si en lugar de tener dos materiales hay mas,
la homogeneizacin deber realizarse sobre la base
de uno de ellos. En la Fig.6.14 se indica el caso de
una seccin rectangular compuesta de tres materia-
les distintos.

6.5. FLEXION OBLICUA

6.5.1. Frmula de dos trminos

Como ya hemos dicho, este caso se presenta cuando la lnea de fuerzas no coincide con uno de
los ejes principales de inercia. Dado que los ejes principales de inercia son perpendiculares, y el vector
representativo del momento es perpendicular al eje de fuerzas, tambin podemos decir que la flexin
oblicua surge cuando el vector momento no coincide con alguno de los ejes principales de inercia.
Esta situacin se presenta con mucha frecuencia en los elementos estructurales que forman
parte de los techos inclinados. Las cargas gravitacionales originan un eje de fuerza vertical, el cual no
coincide con los ejes principales, los cuales se orientan segn el plano del techo.

f
n
f

M

n

M
Fig. 6.15
/2005 13

Si analizamos este problema de flexin debemos decir que:

sen . M M
cos . M M
0 N ; 0 M ; 0 M
(6.17)

Como podemos aplicar el principio de superposicin de efectos, siendo cada uno de los valores
de componentes de momento casos de flexin recta, la tensin normal se obtiene a travs de :

( ) ( )
+ +

.
I
M
.
I
M
M M
(6.18)

Esta expresin recibe el nombre de frmula de los dos trminos en la flexin oblicua simple.
Si queremos encontrar la ecuacin del eje neutro, planteamos la condicin de tensin normal nula.

+
.
I
I
.
M
M
0 .
I
M
.
I
M
0

La ecuacin del eje neutro indica que este resulta baricntrico pero no coincidente con algunos
de los ejes principales de inercia.
Para:

tg .
I
I
. 1 tg tg . .
I
I
sen . M M
cos . M M
(6.19)

En la figura anterior podemos ver como el diagrama de tensiones puede obtenerse por
superposicin de efectos. Algo importante a tener en cuenta es que las tensiones son perpendiculares
a la seccin, es decir son tensiones
z
. El diagrama se dibuja abatido para poder representarlo con
mayor comodidad.
En el caso de una seccin transversal doblemente simtrica como la de la figura 6.16. la
tensin normal mxima puede calcularse de la siguiente forma:

Fig. 6.16
/2005 14

adm mx
mx mx
mx mx mx
W
M
W
M
W
M
W
M
I
M
.
I
M
.
I
M
.
I
M
+
+
(6.20)

Esta formula de dimensionamiento no es directa como la de flexin recta, ya que la misma
depende de dos parmetros geomtricos. El proceso de dimensionamiento resulta entonces iterativo,
debiendo proponerse una seccin y verificar la ecuacin anterior.
Para realizar un procedimiento lo mas acertado posible puede tenerse presente lo siguiente:
{
[ ]
+
1
1
1
1
]
1
+ +
W
W
r
M . r M
W
M . r M .
W
1
M .
W
W
M .
W
1
W
W
.
W
M
W
M
adm
r
mx
(6.21)
r 7 a 9

r 4 a

r h / b

Proponiendo un valor de r puede obtenerse un valor de W
x
necesario, y con ste se elige la
seccin.
Como el valor de r no resulta en general tal como se lo supone, debe siempre verificarse la
ecuacin. Si esta ecuacin no se cumple, entonces deber adoptarse otra seccin.
Cuando la seccin no es doblemente simtrica, los puntos donde se dan la mxima tensin de
compresin y traccin no tienen porqu tener simultneamente como coordenadas los valores de x
mx

e y
mx
. Por esta razn suele resultar muy prctico dibujar la seccin en escala y trazar el eje neutro,
como el diagrama de tensiones resulta perpendicular a dicho eje es posible determinar grficamente
las posiciones donde las tensiones son mximas, an sin calcular los valores.

6.5.2. Frmula de un trmino.

En virtud de considerar como vlidas las hiptesis de Navier- Bernoulli y la Ley de Hooke,
podemos decir que la tensin normal que surge como consecuencia del efecto de flexin ser
proporcional a la distancia al eje neutro medida desde el punto de aplicacin de la misma.

Hiptesis de Navier- Bernoulli:

n
y

/2005 15

Ley de Hooke: . E

Entonces:
n n ) y ( ) y (
y . y . E
1
E
(6.22)

Sobre un elemento diferencial de rea, debido a la tensin , existir una fuerza dN:

d . dN

Por razones de equilibrio:

0 S 0 d . y d . y .
0 d . dN
n n n

(6.23)

para que la condicin dada por la ecuacin anterior se satisfaga, debe ocurrir que el eje neutro
sea baricntrico. En la figura 6.17 as lo ubicamos porque ya conocamos el resultado a partir de lo
desarrollado en el tem anterior.
Tambin por razones de equilibrio deber ocurrir:

0 dN . x
f

(momento con respecto al eje de fuerzas)

0 I d . y . x
0 d . y . x . dN . x
nf n f
n f f

(6.24)

De la ltima ecuacin se obtiene que el eje neutro y el eje de fuerzas son conjugados de iner-
cia. Si desarrollamos la ecuacin :

sen . M dN . y
n
(momento con respecto al eje neutro)
obtenemos:
n
n
2
n
2
n n
I
sen . M
sen . M I . d . y d . y . dN . y

Fig. 6.17
/2005 16

con lo que:

n
n
y
I
sen . M
(6.25)

Esta ltima frmula recibe el nombre de frmula de un trmino en la flexin oblicua simple, y
para poder utilizarla es necesario tener previamente ubicado en el eje neutro. La posicin del mismo
queda definida conociendo el valor del ngulo . Para calcular el valor de este ngulo, puede
emplearse la siguiente expresin:

+
tg I I
tg I I
) ( tg
. y xy
. xy x
(6.26)

Debido a que tambin hay que conocer el momento de inercia con respecto al eje neutro, suele
ser conveniente aplicar el crculo de Mohr para inercias (crculo de Mohr- Land).

Usando el crculo de Mohr, en realidad no es necesario medir el ngulo , ya que puede
medirse directamente In/sen.

In / sen = AP x Esc.Inercia.

n
n
y .
sen
I
M

La frmula de un trmino puede resultar prctica, pero puede ser usada nicamente en verifi-
caciones, es decir, cuando la seccin ya ha sido dimensionada.
Luego de las conclusiones obtenidas en este tem, podemos dar un nuevo concepto de flexin
recta y oblicua. La flexin se dice recta cuando el ngulo que forma el eje de fuerzas y el eje neutro es
un ngulo recto, es decir, que ambos ejes son perpendiculares. Como el eje neutro y el eje de fuerzas
son conjugados, esto solo puede darse cuando el eje de fuerzas coincide con un eje principal de
inercia. Cuando la flexin no es recta se dice que es oblicua.

/2005 17

6.6.FLEXION EN VIGA DE EJE CURVO

Para estudiar el efecto de la flexin en una viga de eje curvo, se considerarn solamente
secciones que tengan un eje de simetra y el plano de accin del Momento Flector conteniendo a dicho
eje de simetra y al eje de la pieza. Analizaremos, como en temas anteriores, solo el caso de relacin
lineal entre solicitacin y deformacin y de que el mdulo de elasticidad es el mismo a traccin que a
compresin.
Consideremos un elemento curvo como el que se muestra en la figura. El punto O define la
posicin del centro de curvatura; la pieza esta sometida nicamente a Momento.

De todo el sector curvo estudiaremos el comportamiento de la porcin definida por el ngulo
, determinndose dos secciones prximas entre si, la AB y la CD. Ambas secciones tienen su bari-
centro a distancia R de c.c.
Debido a M, la porcin en estudio se va a deformar; hay fibras que se acortan, fibras que se a-
largan y fibras neutras. Como hiptesis suponemos que las secciones perpendiculares al eje de la pie-
za, permanecen planas luego de deformadas.
La seccin CD permanece plana luego de deformarse y ocupa una posicin CD con un giro
relativo d, suponiendo que la seccin AB se mantiene en su posicin primitiva.
Aunque la hiptesis bsica de deformacin es la misma que para vigas rectas, y por Ley de
Hooke, la tensin normal = E. ac tenemos una variante. La longitud inicial de una fibra como la
EF depende de la distancia al centro de curvatura . por lo tanto, aunque la deformacin total de las
fibras de (descriptas por el pequeo ngulo una viga d) sigue una ley lineal, con las deformaciones
especficas no sucede esto. El alargamiento de una fibra genrica, EF es (r-). d, donde r es la dis-
tancia desde el punto O hasta la superficie neutra (no conocida todava), siendo su longitud inicial i-
gual a x .

La deformacin de nuestra fibra arbitraria es:

) y r (
d y d ) r (
l
l
(6.27)
siendo y la distancia de la fibra genrica respecto de la superficie neutra.
Para el elemento d , la tensin normal:

) y r (
y
.
d . E
. E

(6.28)
En esta ultima ecuacin, para la misma seccin E, d, , r son constantes
) y B (
y A
,
expresin que representa una funcin hiperblica.
En (6.28 ) tenemos dos incgnitas, que son la ubicacin de las fibras neutras r y el giro re-
lativo d. Para definirlas utilizaremos dos condiciones de la esttica.
/2005 18

Teniendo en cuenta que sobre la seccin, solo se ha aplicado M, debe cumplirse que la suma de
las fuerzas que actan perpendicularmente a la seccin tome valor 0.

. d .
r d . E .
. d .
) y r (
y d . E .
d .
) y r (
y
.
d .
. E d . 0 F
N

Siendo E, d, , constantes, deber ser nula la integral

.
d
r 0 . d .
r
(6.29)
Observando que el eje as definido difiere de la posicin del baricentro (G).
Una vez conocida la posicin del eje neutro, la expresin para la distribucin de esfuerzos se
obtiene igualando el momento externo aplicado, al momento interno resistente.

Tomamos momento en la seccin respecto del eje n determinado por las fibras neutras:

1
]
1
1
]
1

,
_
,
_

d . y d . y
0 d . y
d . E .
d .
) y r (
y
r d . y
d . E .
M
d .
y r
y . r
y
d . E .
d . y y
) y r (
y d . E .
M
. d .
) y r (
y d . E .
d .
) y r (
y
.
d .
. E y . d . M 0 M
2
2 2
n
(6.30)

donde la integral representa el momento esttico del rea de la seccin recta respecto de la l-
nea neutra. Siendo e la separacin entre le baricentro y la lnea neutra, se debe cumplir:

r R e siendo e . d . y (6.31)

La distancia e se mide en sentido contrario al considerado como positivo para y.

Finalmente:

C
C
C
D
D
D
y
.
e .
M
y
.
e .
M
y
.
e .
M
e .
M d . E .
e . .
d . E .
M

(6.32) Fig. 6.20

A diferencia del caso de viga de eje recto, donde la variacin de tensin es lineal , en el caso de
eje curvo, la variacin es hiperblica. El eje neutro no coincide con el baricentro geomtrico de la
seccin, trasladndose hacia el Centro de Curvatura.
inferior =
C
* G
n n
superior =
D
ESTABILIDAD II CAPITULO VII: TENSIONES DE CORTE EN LA FLEXIN
/2005
1

7
TENSIONES DE CORTE
EN LA FLEXIN

7.1 FORMULA DE JOURAVSKI - COLIGNON

En el captulo 6 hemos estudiado la distribucin de tensiones en la seccin recta de una pieza
sometida a flexin pura. En este captulo abordaremos el estudio del estado tensional cuando tenemos
una seccin de una pieza sometida a flexin y corte. La presencia de Q origina en la seccin tensiones
tangenciales: estas tensiones, variables a lo largo de la altura, producen distorsin entre los elementos
de la pieza, lo que hace que las secciones originalmente planas, al deformarse por la suma de los efec-
tos de flexin y corte ya no sigan siendo planas. Sin embargo este alabeo del plano de las secciones
transversales no influye sensiblemente sobre el valor de las tensiones normales para el caso de las re-
laciones l/h habituales. Es decir, podemos seguir calculando como si fuera un caso de flexin pura.
El tema ya tiene un pequeo antecedente, visto en captulo 2, el problema de corte puro. Para
ese caso se concluy que el esfuerzo de corte no era sino la fuerza resultante de un conjunto de tensio-
nes tangenciales que podan admitirse distribuidas uniformemente, y cuyo valor se calculaba mediante
la expresin:

Q
(7.1)

En la prctica el problema de corte puro no existe, puesto que en general aparece conjuntamen-
te con la flexin. En estas circunstancias, como veremos seguidamente, la hiptesis de tensiones tan-
genciales uniformes resulta incorrecta, de manera que el valor de obtenido con la expresin 7.1 so-
lamente representa el valor medio de la tensin.
No obstante lo recientemente expuesto, existen algunos problemas, especialmente en lo que se
refiere a elementos de unin, donde los esfuerzos de flexin pueden considerarse como secundarios,
siendo aplicable la expresin anterior dada la simplicidad que representa.
En algunas estructuras como las vigas, que estn predominantemente flexadas, es muy impor-
tante considerar la distribucin real de tensiones, para lo cual nos basaremos en la denominada Teo-
ra de Jouravski, quien desarroll en un trabajo sobre puentes, publicado en 1856, una teora sobre la
resistencia de secciones rectangulares constituidas por laminas superpuestas vinculadas entre s. Jou-
ravski calcul los esfuerzos rasantes que veremos luego, sin preocuparse de las tensiones que ocurren
en el plano de la seccin, cuya expresin se debe a Colignon.

Consideremos, por ejemplo, la viga de la figura 7.1, la
que supondremos de seccin constante. Aislemos un trozo de
la misma delimitado por las secciones 1 y 2, separadas stas
por dz.
En la seccin 1-1 acta un momento flector M y un
esfuerzo de corte Q. En la 2-2, el momento ser distinto al de
la 1-1, pero lo expresaremos en funcin de M como M+dM,
mientras que el esfuerzo de corte mantiene su valor Q.

/2005
2

Como consecuencia de la flexin, en una fibra situada a una distancia y del eje neutro, se
originarn en 1-1 tensiones:

y
In
M
(7.2)

y en la 2-2

( )
y
In
M d M
d
+
+ (7.3)

Supongamos ahora separada una parte del
prisma de longitud dz por una superficie cilndri-
ca como se muestra en la fig.7.3. En la parte ra-
yada actan tensiones normales que originan una
fuerza N.
d y
In
M
N (7.4)

En la seccin 2-2 ocurre algo similar:

( )

+
+ d y
In
M d M
N d N (7.5)

Ambas fuerzas son coaxiales y su resultante vale:

d y
In
M d
N d (7.6)

Esta fuerza elemental tiende a hacer deslizar la parte superior del prisma ubicado por encima
de la superficie cilndrica, con respecto al resto del mismo. A esta accin se oponen tensiones tangen-
ciales que actan en la superficie curva de separacin.
Para estas tensiones longitudinales admitiremos:
a) que su direccin es paralela al eje de la pieza
b) que varan en forma continua sobre la superficie curva.

Si llamamos s a la longitud de la curva de interseccin de la superficie con el plano de la sec-
cin recta, tendremos:

s
ds dz T d (7.7)
Fig. 7.2
Fig. 7.3
/2005
3

por equilibrio: N d T d (7.8)

S S
ds dz yd
In
dM

S ds S
In
1
dz
dM
ds dz yd
In
dM
m
S
s
n
S S

m
valor medio de

S I
S Q
n
s
n
m
Frmula de Jouravski-Colignon (7.9)

De acuerdo con la ley de Cauchy, las
tensiones de resbalamiento longi-
tudinal dan origen en el plano de la
seccin a tensiones tangenciales,
normales en cada punto de la curva
s a su correspondiente tangente, y
cuyo valor medio est dado por la
expresin 7.9.

7.2 DISTRIBUCION DE TENSIONES EN SECCIONES USUALES

7.2.1 Seccin rectangular

Analicemos una seccin rectangular de ancho b y altura h. Si consideramos una traza s s pa-
ralela al eje x, las tensiones tangenciales pueden suponerse constantes en todo el ancho b.

Fig. 7.4
Fig. 7.5
,
_
,
_
,
_

1
]
1
+
,
_

,
_
2
2
3
4
h
b
2
1
S
2
h
2
h
b
2
1
S
2
1
2
h
2
h
b S
b s
12
h b
I

s I
S Q
y
y y
y y y
s
n
s
n
s
n
n
n
s
n
zy

/2005
4

La distribucin de las tensiones tangenciales es parablica, alcanzando el valor mximo en co-
rrespondencia con el eje neutro.

Q
5 . 1
bh
Q
2
3
max
(7.11)

Ac podemos apreciar lo que habamos expuesto ante-
riormente en cuanto a que la distribucin real de tensiones tan-
genciales difiere bastante de la hiptesis de corte puro. Tambin
se observa que las tensiones tangenciales se anulan en las fibras
superiores e inferiores. Esto es lgico, por cuanto si en esos luga-
res
zy
0, de acuerdo con la ley de Cauchy apareceran en la cara
superior e inferior de la pieza prismtica tensiones tangenciales
longitudinales, las cuales se transformaran en cargas exteriores
actuantes, cuya existencia no hemos considerado.
La frmula de Jouravski Colignon nos permite calcular
el valor de las tensiones tangenciales verticales
zy
, pero debemos
aclarar que tambin aparecen tensiones tangenciales
zx
, cuya ley
de distribucin puede conocerse si se trata el problema desde el
punto de vista de la teora de la elasticidad. Cuando el rectngulo
en muy ancho, estas tensiones alcanzan valores significativos, en
caso contrario pueden despreciarse.
Obviamente, en cualquier caso las tensiones
zx
constitu-
yen un sistema autoequilibrado, con resultante Rx=0.

7.2.2 Seccin circular

En secciones simtricas de contorno curvil-
neo no es posible considerar la existencia de tensio-
nes tangenciales
zy
solamente. En efecto, en los pun-
tos del contorno la tensin tangencial debe tener una
direccin coincidente con la tangente a la curva que
define la seccin, ya que de no ser as existira una
componente de la tensin perpendicular a esta tan-
gente, lo que por Cauchy generara una tensin tan-
gencial longitudinal externa. En la figura 7.7 se ilus-
tra lo que sucedera si
A
fuese vertical.

Fig. 7.6
1
]
1
,
_

2
h
2
1
bh
Q
2
3 y
zy
(7.10)
b
12
h b
h
2
1
4
h
b
2
1
Q
3
2
2
1
]
1
,
_
y
zy
Fig. 7.7
/2005
5

Si admitimos entonces que las tensiones en un punto
como el A son tangentes al contorno, resulta evidente que
aparecen tensiones
zy
y
zx
.
Para las tensiones tangenciales
zy
admitimos la vali-
dez de la formula de Colignon, siendo constantes en todo el
ancho AB. Para las tensiones
zx
se considera una ley de va-
riacin lineal.

tg tg
x
x
) y (
A
A
A
zy zy
zx
A
zx zx

tg x
x
A
z y z x
(7.12)

Segn la ecuacin 7.12, para una ordenada y cual-
quiera, todas las tensiones tangenciales actuantes en el ancho
correspondiente concurren a un punto M.

CM
x
tg
1
CM
x
CM tg x
x zy
zx
zy zx A

Para el caso particular de una seccin circular, apli-
cando Colignon :
x y
y
x
zy
I b
S Q

( )
4
2 2
zy
R
y R
Q
3
4
(7.13)

( )
2 2
2 2
4 2 2 zy zx
2 2
2
A
A
y R
y x
y R
R
Q
3
4
y R
y x
y
y R
y
x
tg x

y x
R
Q
3
4
4 zx
(7.14)

En cualquier punto la tensin tangencial puede obtenerse por composicin de
zy
y
zx
.
Fig.7.8
Fig. 7.9
Fig. 7.10
/2005
6

2
zx
2
zy
+ (7.15)

El valor de
zy
mximo se produce para y = 0, donde
zx
= 0 para todo valor de x.

Q
33 . 1
Q
3
4
R
Q
3
4
R
R
Q
3
4
2 4
2
max
(7.16)

En la ultima ecuacin podemos ver el valor de la tensin tangencial mxima es 33% mayor
que el valor correspondiente al caso de corte puro.

7.2.3 Seccin doble T

En la figura 7.11 hemos tratado de idealizar un perfil laminado doble T. Para un corte s1-s1 si-
tuado en el ala tendremos segn la formula de Colignon:

,
_
,
_

2
2
2
2
zy
y
4
h
I 2
Q
b
y
4
h
b
2
1
I
Q
(7.17)

Para un corte s2-s2 situado en el alma tendremos:

( )
( )
'
1
]
1
,
_
+
1
]
1
,
_
+

2
2
zy
2
2
zy
y t
2
h
t - h
e
t b
I 2
Q
e
y t
2
h
2
e
t - h
2
t b
I
Q
(7.18)

Fig. 7.11
/2005
7

Puede verse que la variacin de
zy
segn las ecuaciones 7.17 y 7.18 resulta ser parablica.
En una seccin como la s3-s3 aparece una discontinuidad, lo cual se debe a que en la frmula
de Colignon la tensin tangencial es inversamente proporcional al ancho de la pieza a la altura de la
fibra considerada, y la seccin tiene un cambio brusco de ancho.

Lo que hemos indicado recientemente es incongruente. En efecto, si el diagrama (a) de la figu-
ra 7.11 fuese totalmente valido, en un elemento como el k tendramos una tensin tangencial
zy
no
nula, lo que significara que segn Cauchy debera aparecer tensiones rasantes longitudinales en las
caras interiores de las alas, donde, por tratarse de una superficie libre de solicitaciones exteriores, no
puede haber tensiones.

La situacin real es la siguiente: en un punto tal como M, de la superficie de una de las alas
existen tensiones
zy
y
zx
. Las primeras, salvo en la zona ABC de unin de ala y alma, varan segn
diagramas parablicos que se anulan en correspondencia con los bordes superior e inferior del ala
(ver diagramas (c) en la fig. 7.11), y su valor mximo es muy pequeo, por lo que pueden despreciar-
se. Para la zona ABC puede suponerse que varan linealmente desde el valor correspondiente a la sec-
cin s3-s3 en el alma, hasta anularse en el borde del perfil (ver diagramas (b) en la fig. 7.11).

En cuanto a las tensiones
zx
, su magnitud es tal que no siempre son despreciables. Tienen un
papel importante en las secciones para las que la lnea de fuerzas coincide con un eje principal de i-
nercia que no es eje de simetra de la seccin.

A continuacin vamos a desarrollar las expresiones que nos permiten establecer la ley de va-
riacin de las tensiones tangenciales
zx
a lo largo de las alas.

Supongamos el mismo perfil de la figura 7.11 al que le efectuamos un corte vertical en una de
las alas. Si el perfil est solicitado por flexin, sobre la parte separada existirn tensiones normales.
Siguiendo un razonamiento similar al aplicado el deducir la frmula de Jouravski Colignon pode-
mos establecer la siguiente:

y
I
dM M
d y
I
M +
+

2
h
2
h
2
h
2
h
t t
yxdy
I
M
d N

(7.19)
+
+
2
h
2
h
t
yxdy
I
) dM M (
dN N

x
t t
S
I
dM
) t h (
2
t
x
I
dM
ydy x
I
dM
yxdy
I
dM
dN
2
h
2
h
2
h
2
h

Sx: momento esttico respecto del eje neutro del rea en la figura 7.12
/2005
8

Por razones de equilibrio debe resultar dN= dT

x xz
S
I
M d
dz t dT (7.20)
It
QS
It
S
dz
M d
x x
xz
(7.21)

Por Cauchy, en el rea rayada antes mencionada aparecen tensiones tangenciales horizontales
zx
=
xz
.

( )
( )
x
I 2
t - h Q
x
t 2
t - h t
I
Q
zx
zx

(7.22)

Segn la ecuacin 7.22 las tensiones
zx
varan linealmente desde
cero en el extremo del ala hasta un mximo en correspondencia con el
borde del alma donde
x =(b-e)/2.
En la figura 7.13 se muestran los diagramas correspondientes a
las cuatro semialas del perfil. Puede a-preciarse que el conjunto de las
tensiones tangenciales determina un flujo de tensiones en el sentido de la
fuerza de corte. Por otro lado, razones de simetra hacen que para cada
una de las alas los esfuerzos horizontales derivados de las tensiones
zx
se
anulen entre s.

Fig. 7.12
Fig. 7.13
/2005
9

Salvo en casos muy especiales las perfiles I no trabajan bajo tensiones tangenciales muy altas
en relacin con las tensiones normales de flexin. Siendo adems que
zx max
<<
zy max
, usualmen-te
las tensiones
zx
son ignoradas en el dimensionamiento.

I PN en 25 . 0
max zy max zx
(7.23)

Del diagrama de distribucin de las tensiones
zy
se observa que stas son prcticamente cons-
tantes en el alma.

I PN en
h e
Q
17 . 1
max zy
(7.24)

7.3 CURVAS ISOSTTICAS

Consideramos una viga como la de la figura y aplicado un cierto estado de cargas; una seccin
genrica m-m, est solicitada por momento flector y por esfuerzo de corte. Para una fibra ubicada a u-
na distancia y
o
el elemento est sometido a tensin normal (
yo
) y a tensin tangencial (
yo
) en caras o
planos determinados por la direccin del eje de la pieza; los valores que toman ambas tensiones pue-
den ser calculados utilizando ecuaciones vistas con anterioridad. Aislando el elemento podemos con-
cluir que tenemos un estado plano de tensiones. El crculo de Mohr permite encontrar las direcciones
y el valor de las tensiones principales.

Fig. 7.14
Fig. 7.15
/2005
10

Mantenindonos en la misma seccin pero cambiando la ubicacin de la fibra (es decir para
distintos y
o
), varan los valores de
yo
y de
yo
; esto conlleva que tambin varen las direcciones y los
valores de las tensiones principales. A lo largo de m-m en los diferentes elementos, obtendramos di-
recciones de tensiones
1
y
2
tales como se indica ms abajo.

Si tomamos secciones m- m lo suficientemente prximas entre s y en cada una de ellas toma-
mos elementos muy cercanos, prolongando las rectas que definen las direcciones principales hasta
cortarse, obtendremos poligonales, cuyas envolventes constituyen las curvas denominadas isostticas
o tambin trayectorias de tensiones principales, cuya propiedad fundamental reside en el hecho de
que, en cualquier punto de las mismas la tangente nos d la direccin de una de las tensiones principa-
les, siendo la segunda de direccin ortogonal. En consecuencia por el punto considerado pasar una
segunda cur va isosttica, resultando as dos familias de curvas, ortogonales.

En los bordes libres, sin solicitacin exterior, el mismo borde constituye la isosttica de una de
las familias, mientras que las de la segunda familia son normales al borde. Ello puede observarse en la
siguiente figura, donde se reproducen las isostticas de una viga rectangular simplemente apoyada, so-
licitada por carga repartida.

Fig. 7.16
Fig. 7.17
/2005
11

7.4 DIMENSIONAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A FLEXIN TRANSVERSAL

Considerando el caso de una seccin sujeta a flexin recta transversal, es decir que actan
simultneamente un momento flector y un esfuerzo de corte.
Como ya sabemos, debido al momento flector existen tensiones normales cuya ley de distri-
bucin es lineal, alcanzando los valores mximos el las fibras mas alejadas del eje neutro. Debido al
esfuerzo de corte se generan tensiones tangenciales, con una ley de distribucin que depende de la
forma de la seccin, pero que en general es parablica y con un mximo en el eje neutro.

Como consecuencia de la actuacin simultnea de estos esfuerzos existen puntos con tensio-
nes normales solamente, con tensiones tangenciales solamente y con tensiones normales y tangencia-
les simultneas.
Los requerimientos de seguridad de la pieza son:
- solamente: <
adm

- solamente <
adm

- y simultneamente c <
adm

Este ltimo caso corresponde a un estado doble, por ello debe verificarse aplicando una teora
de falla.
En la figura 7.18 se muestra lo que sucede cuando la seccin es rectangular. En este caso la
verificacin de un punto como el 2 no es necesaria pues puede demostrarse que est en mejores con-
diciones que cualquiera de los otros tres. Sin embargo, en el caso de una seccin doble T (Fig.7.19),
un punto en correspondencia con el cuello del perfil puede estar en peores condiciones que un punto
como el 1 o el 3. Esto se debe a que si bien
2
<
mx
y
2
<
mx
, ambos valores son prximos a los
mximos y actan simultneamente.

Verificaciones:

adm max 3
adm max 1
<
<

Fig. 7.18
/2005
12

adm
2
2
2
2
3 < + (expresin a utilizar por corresponder el perfil a material dctil)

7.5 ABSORCIN DE ESFUERZOS RASANTES LONGITUDINALES EN VIGAS

Al estudiar la frmula de Jouravski Colignon hemos visto que en una seccin transversal de
una viga sometida a flexin y corte aparecen tensiones tangenciales. La existencia de estas tensiones
est relacionada a la aparicin de esfuerzos rasantes longitudinales, los cuales se absorben interna-
mente por la propia continuidad de la pieza.

Veamos que sucede con estos esfuerzos en los casos de vigas compuestas, es decir, vigas cuya
seccin transversal queda conformada mediante diferentes elementos unidos entre s, como por ejem-
plo, una seccin cajn de una viga de madera formada por cuatro tablones unidos mediante clavos o
tornillos, o una seccin doble T de acero formada por perfiles angulares y planchuela unidos mediante
remaches o bulones.

Para poder conformar la pieza se utilizan elementos de unin. Estos elementos deben cumplir
la misin de transmitir los esfuerzos rasantes longitudinales entre los distintos elementos constitutivos
de la pieza de manera tal que funcionen en conjunto.

Fig. 7.19
Fig. 7.20
/2005
13

Para comprender esto analicemos el si-
guiente ejemplo, que se trata de una mnsula
con una carga concentrada en el extremo. Pri-
meramente supongamos que la viga est consti-
tuida por una nica pieza:

2
x
max
h b
l P 6
W
l P
(7.25)

En segunda instancia consideremos que la
viga est formada por cuatro lminas superpues-
tas, las cuales no estn vinculadas entre s. Como
las laminas no tienen friccin entre si, cada una de
ellas se flexiona independientemente. La fuerza
exterior que corresponde a cada lmina es P/4,
con lo que la tensin mxima en cada una de ellas
ser:

4
h b
l P 6
4
h
6
b
l
4
P
2 2 max

,
_
(7.26)

En el segundo caso la tensin resulta mayor, lo mismo
que la flecha. Esto se debe a que como no se pudieron absorber
los esfuerzos rasantes en las superficies de contacto de las
lminas, se pierde rigidez.

Si las laminas se unen, por ejemplo, con pernos rgi-
dos, se observa que la barra trabajar como una unidad, en
forma similar a la primera situacin. Lo que ocurre es que los
pernos, trabajando al corte, absorben los esfuerzos rasantes
longitudinales.
El esfuerzo rasante se define como el producto de las
tensiones tangenciales por el ancho b de la seccin en la su-
perficie de deslizamiento.

I
S Q
b
I b
S Q
b H
s
n
s
n
(7.27)

El esfuerzo rasante resulta ser un esfuerzo por unidad de longitud de eje de la pieza y depende
del esfuerzo de corte (Q), del momento de inercia de la seccin (I) y del momento esttico con res-
pecto al eje neutro de la parte de la seccin que tiende a separarse del conjunto (S
n
s
). Siendo que H de

Fig. 7.21
Fig. 7.22
Fig. 7.23
/2005
14

pende de Q, vara a lo largo del eje de la pieza segn lo hace ste. En el caso del voladizo del ejemplo
Q=cte, por lo que H=cte.

I
S Q
b H
I
S Q
b H
2
n
2 2
1
n
1 1

Cada elemento de unin que se coloca debe absorber el esfuerzo rasante que le corresponde
segn su zona de influencia.

e H T (7.28)

Si se usan bulones, por ejemplo:

n e H T
bul bul adm

n: cantidad de bulones en paralelo en una misma
seccin.

n
4
d
e H
bul
adm
2
(7.29)

Si se elige el dimetro de los bulones puede calcularse la separacin a que deben colocarse, o
bien, si se establece esta separacin puede determinarse el dimetro necesario.

7.6 CENTRO DE CORTE

Consideramos un perfil U como el de la figura 7.26, sometido a flexin ycorte, y en el que
el eje de fuerza coincide con el eje principal de inercia y. Supongamos en primera instancia que es
valida la teora de Jouravski.

Fig. 7.24
Fig. 7.25
/2005
15

( ) ( )
( )
t I
S Q
2
t
t - h x S
I e
S Q
t - h
2
t
e - b y
4
h
2
e
S
x
zx
x
y
n
zy
2
2
y
n

,
_

(7.30)

(7.31)

Las fuerzas horizontales H, iguales en valor absoluto para ambas pero de signo contrario, for-
man un par M
H
.

( )
( ) ( )
I 4
t e - b t h Q
t - h H M
2 2
H

(7.32)

La resultante de las tensiones tangenciales
zy
da como resultado el esfuerzo de corte Q, pero
aplicado en el eje del alma.
Vemos entonces que no se cumplen las condiciones de equivalencia entre esfuerzos externos e
internos de la seccin. En efecto, al admitir la teora de Jouravski aparece un esfuerzo de corte mas un
momento torsor.

( ) ( )
1
]
1
+
I 4
t e - b t h
Q Q M M
2 2
H t
(7.33)

Por hiptesis slo tenamos flexin y corte, por lo tanto en este caso no es aplicable esta teo-
ra, no siendo posible admitir la hiptesis de Navier Bernoulli de la conservacin de las secciones
planas. Para que haya equilibrio interno deben existir tensiones que generen la anulacin del par que
aparecera segn Jouravski, quedando la seccin sometida a un par torsor. Cuando esto ocurre, como
ya se ha visto, la seccin se alabea.
Si el plano de fuerzas en lugar de pasar por el baricentro G de la seccin, lo hace por el punto
O situado sobre el eje de simetra y desplazado de la recta de accin Q, una distancia e
t
=M
H
/Q, en-
tonces existira un momento torsor externo que lograra la equivalencia con los esfuerzos internos
originados segn la teora de Jouravski. El punto O determinado en la forma indicada recibe el nom-
bre de centro de corte.
Fig. 7.26
( ) ( )
I 2
e - b t h Q
max zx

( )
( )( )
I 4
t e - b t h Q
2
t
e - b H
2
max zx

/2005
16

En secciones como la que estamos estudiando la flexin se produce sin que aparezca torsin y
sin alabeo, si el eje de fuerzas pasa por el centro de corte.
En el caso de un perfil ngulo de alas iguales el centro de corte se encuentra en el punto de
concurrencia de los ejes de ambas alas.

7.7 ENERGIA DE DEFORMACIN POR ESFUERZO DE CORTE

Consideramos una viga de seccin constante de la cual aislamos un elemento de longitud dz.

2
u

(7.35)

( )
( )

d
dz
dz d dVol
dz
Vol
dz
2
2
G 2
U
G 2 2
U

(7.36)

A los efectos se simplificar los clculos energticos hacemos el siguiente reemplazo:

2
2
2
2
2 2
medio
Q
d
Q
d
Q

llamando:

2
k (7.37)

resulta

( )

z
2
Q
2
dz
dz
G 2
Q k
U dz
G 2
Q k
U (7.38)

Fig. 7.27
Fig. 7.28
/2005
17

El coeficiente k recibe el nombre de coeficiente de corte. Veamos, por ejemplo, el valor del
mismo para una seccin rectangular.

1
]
1
,
_
+
,
_
,
_
,
_
,
_

2
6 2
5 2
5 3
2 4
2
2
2
2
h
2
h
4 2
2 4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Q
2 . 1
30
144
h b
4
bh Q
2
h
5
2
2
h
3
h
h
16
h
b
I 4
Q
d
dy b y y
2
h
16
h
I 4
Q
d y
4
h
I 4
Q
d
y
4
h
I 2
Q

20 . 1 k (7.39)

En perfiles doble T y U el coeficiente de corte resulta ser aproximadamente igual al cociente
entre el rea de la seccin transversal y el rea del alma calculada para la altura total del perfil.

h e
k

(7.40)

7.8 INFLUENCIA DEL CORTE EN ELASTICAS DE VIGAS

Al deducir ecuaciones de elstica hemos de tener en cuenta solamente las deformaciones pro-
ducidas por momento flector. El hecho de no considerar las deformaciones por corte, se debe a que
usualmente estas no inciden en la elstica.
Vamos a apreciar lo que hemos dicho recientemente calculando en el siguiente ejemplo la fle-
cha mxima, tomando en cuenta tanto la que es originada por flexin como la producida por corte.

Px M dx
EI 2
M
U
2
Pf
T
U U T
(x)
L
0
2
M
ext
Q M ext

G 2
L kP
EI 6
L P
2
Pf
L
G 2
P
k dx
G 2
kQ
U
L
EI 6
P
dx x
EI 2
P
U
2 3 2
L
0
2 2
Q
L
0
3
2
2
2
M

G
kPL
f y
EI 3
PL
f con
G
kPL
EI 3
PL
f
Q
3
M
3
+

Fig. 7.29
/2005
18

Supongamos ahora que el material es acero y que la seccin es rectangular. Vamos a comparar
f
M
con f
Q
.

( ) 2.6
E
1 2
E
G
k EI 3
L G
G
PL k
3EI
PL
f
f
2
3
Q
M

( )
2
3
2
Q
M
h
L
3 . 1
12
bh
E 2 . 1 * 6 . 2 * 3
EL bh
f
f
,
_

(7.42)

Para una relacin frecuente L/h= 10 resulta f
M
= 130 f
Q
, de lo que puede verse que el hecho de
despreciar el efecto de corte implica un error menor que el uno por ciento.

Cuando la relacin L/h es baja, por ejemplo L/h = 1 donde f
M
= 1.30 f
Q
, el error que se comete
es muy grande. En este caso el error es del orden del 40 %.
ESTABILIDAD II CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN
/2005
1

8
DEFORMACIONES EN LA
FLEXIN

8.1 ANALISIS DE DEFORMACIONES

8.1.1 Generalidades

Las piezas flexadas sufren desplazamientos o deflexiones, cuyo control es tan importante para
garantizar el buen comportamiento estructural como la verificacin de la resistencia.
Cuando la estructura presenta deformaciones excesivas, la percepcin de las mismas por parte
de los usuarios genera en stos una sensacin de alto riesgo. No slo esto es muy significativo sino
que tambin pueden aparecer problemas colaterales tales como fisuracin en tabiques de mampostera
que apoyen sobre la estructura y en cielorrasos.
Los elementos de mquinas, debido a grandes deflexiones pueden presentar desgastes prematu-
ros u originar efectos vibratorios inadecuados.
El conocimiento de las deformaciones resulta tambin sumamente importante desde el punto
de vista constructivo. En efecto, si se conoce por ejemplo, la flecha mxima que tendr una viga de
hormign armado sometida a las cargas permanentes, cuando se la construye puede contraflecharse el
encofrado de manera tal de compensar esa deformacin, de modo que la pieza quede para ese estado
de cargas sin deformacin aparente.
Por otro lado, no es posible conocer las caractersticas dinmicas y vibratorias de un elemento
estructural sino se analizan deformaciones. As mismo, y atendiendo a lo que hemos demostrado en el
artculo 3.2, el anlisis de las deflexiones resulta imprescindible para la resolucin esttica de piezas
flexadas hiperestticas.
Todo esto ha motivado la existencia de numerosos mtodos de clculo de deformaciones, algu-
nos aplicables a cualquier tipo de estructuras y otros solamente a estructuras lineales. A continuacin
analizaremos algunos de estos mtodos.

8.1.2 Lnea elstica

8.1.2.1 Ecuacin

Llamaremos Lnea elstica a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la defor-
macin de la misma por accin de las cargas exteriores.
Para deducir la ecuacin de la elstica vamos a suponer que las deformaciones son pequeas.
Adems solo consideramos las deformaciones debidas a los momentos flectores. (ver art. 7.8)

/2005
2

El ngulo que forma la tangente a la elstica en un pun-
to con respecto a la horizontal, es el mismo que habr girado la
seccin recta en dicho punto con respecto a la vertical.
Si consideramos otra seccin ubicada a una distancia dz
con respecto a la anterior, entre ambas habr un giro relativo
d.

ds
d 1
d ds

(8.1)

dz
d 1
dz ds

Por ser un ngulo pequeo:

1
dz
dy
dz
d

dz
dy
tg
2
2
(8.2)

Para los ejes coordenados elegidos vemos que a valores
crecientes de z corresponden valores decrecientes de . En
consecuencia, en la ecuacin 8.2 debemos afectar al primer tr-
mino de un signo menos.

EI
M 1
dz
dy
2
2
(8.3)

EI
M
y
( z)
Ecuacin diferencial de la lnea Elstica (8.4)

Cuando la barra es muy flexible y los desplazamientos no son pequeos debe utilizarse para la
curvatura la expresin rigurosa:

2
3
2
2
2
dz
dy
1
dz
dy
1
1
1
]
1
,
_
(8.5)

Conocida en cada caso la funcin que define la variacin del momento flector, por integracin
de la ecuacin diferencial 8.4 se determina la correspondiente ecuacin de la lnea elstica, la que
permite obtener el corrimiento mximo o flecha.
En la prctica usualmente se acotan los valores relativos flecha luz (f/L). Cuando las vigas
tienen luces muy grandes y cargas de poca consideracin, son frecuentemente determinantes en el
dimensionamiento las condiciones relativas a las flechas.

500
1
a
300
1
l
f
max

,
_
(8.6)

Fig. 8.2
cc
d
c
dz
dy
ds
P
z
/2005
3

Para la deduccin de la ecuacin de la elstica, en algunas circunstancias resulta mas prctico
partir de la ecuacin del corte o de la carga. Eso no es ningn inconveniente ya que conocemos la si-
guiente relacin:

) z ( q
dz
Q d
z d
M d
2
2
(8.7)

luego:
EI
M
y
(z)
ll

EI
Q
y
(z)
lll
(8.8)
EI
q
y
(z)
lV

8.1.2.2. Ejemplos de aplicacin

a) Elstica de una viga simplemente apoyada sometida a una carga uniformemente repartida.

1
3 2
l
(z)
ll
2
(z)
C
6
z q
4
qLz
y EI
M y EI
2
z q
z
2
qL
M
+

2 1
4 3
C z C
24
z q
12
qLz
y EI + + +

Para encontrar las constantes de integracin debemos considerar las siguientes condiciones de
borde:

1
1
]
1
,
_
+
,
_

,
_

1
]
1
+ +
+ +

L
z
L
z
2
L
z
EI 24
qL
y
z
24
qL
24
z q
z
12
qL
EI
1
y
24
L q
C 0 L C
24
L q
12
qL
0 y
0 C 0 y
3 4
4
) z (
3 4
3
) z (
3
1 1
4 4
) L z (
2 ) 0 z (
(8.9)
Fig. 8.3
/2005
4

Por razones de simetra la flecha mxima se produce para z = L/2

EI
qL
384
5
f
EI
qL
384
5
2
1
4
1
16
1
EI 24
qL
f
4
4 4
1
]
1
+
(8.10)

b) Elstica de una mnsula con carga uniformemente repartida

2 1
4
1
3
l
2
ll
2
) z (
C z C
24
z q
y EI
C
6
z q
y EI
2
z q
y EI
2
z q
M
+ +
+

8
L q
C 0 C
6
L q
24
L q
0 y
6
L q
C 0 y L z
4
2 2
4 4
3
1
+

1
]
1
,
_
,
_
1
]
1
+
1
L
z
3
4
L
z
3
1
8EI
qL
y
8
L q
z
6
L q
24
z q
EI
1
y
4
4
) z (
4 3 4
) z (
(8.11)

EI 8
L q
f
4
(8.12)

c) Elstica de una viga simplemente apoyada sometida a una carga concentrada

( )
( ) a z P z
L
Pb
y EI L z a
z
L
Pb
y EI a z
a z P z
L
Pb
M L z a
z
L
Pb
M a z
) z (
) z (
+ <

<

Fig. 8.4
q
z
L
fmax
/2005
5
Dado que la funcin momento no queda
expresada mediante una nica ley debemos inte-
grar en dos campos distintos.

( )
( )
4 2
2
3
d
3 1
3
i
2
2
2
d
1
2
i
C z C
2
a z P
z
L 6
Pb
y EI
C z C z
L 6
Pb
y EI
C
2
a z P
z
L 2
Pb
y EI
C z
L 2
Pb
y EI
+ +
+
+ +
+
+
+

( )
1
2 2
2
2
3 2
d
4 3 i
4 3 d i
2 1 d i
C b L
L 6
Pb
C
0 L C
6
Pb
6
PbL
0 y L z
0 C 0 C 0 y 0 z
C C y y
C C y y a z

+ +

( ) [ ]
( )
( )
1
]
1

+ + <
+
z
L
b L
b a z
L
bz
EI 6
P
y L z a
z b L z
EI L 6
Pb
y a z
2 2
3
3
) z (
2 2 3
) z (
(8.13)

En el caso particular en que la carga se encuentra en la mitad de la luz:

EI 48
L P
f
3
(8.14)

8.1.3 Mtodo del rea del diagrama de momentos

8.1.3.1 Teoremas del rea del diagrama de momentos reducidos

Si relacionamos las ecuaciones 8.1 y 8.3 analizadas precedentemente llegamos a la siguiente
expresin:

EI
M
ds
d
(8.15)

/2005
6

y siendo ds dz obtenemos:

dz
EI
M
d (8.16)

Consideremos una porcin de lnea elstica
comprendida entre dos puntos cualesquiera A y B, tal
como se indica en la figura 8.6. Las tangentes a la lnea
elstica en los puntos extremos, indicadas a travs de
las segmentos AB y AB, forman entre si un ngulo
que suponemos pequeo.
Supongamos que el diagrama entre los puntos
A
1
y B
1
es el diagrama de momentos flectores dividido
por EI correspondiente a la estructura que presenta la
elstica supuesta. A este diagrama lo denominaremos
diagrama de momentos reducidos.
Si consideramos dos secciones de la elstica
muy prximas, separadas entre si ds, ambas secciones
presentan un giro relativo d. En virtud de la ecuacin
8.16 ese valor re-
sulta ser igual al rea de la franja rayada del diagrama
de momentos reducidos. Luego, si integramos la ecua-
cin 8.16 obtenemos el ngulo que forman las tangen-
tes externas.

B
A
dz
EI
M
(8.17)

El resultado de la integral dada por la ecuacin 8.17 no es sino el rea del diagrama de mo-
mentos reducidos, con lo cual puede enunciarse el siguiente teorema:

TEOREMA I: El ngulo comprendido entre dos tangentes en dos puntos cualesquiera A y B de la l-
nea elstica, es igual al rea total del trozo correspondiente del diagrama de momentos reducidos.

Consideramos nuevamente la figura 8.6 y observemos el segmento BB. Podemos apreciar
que cada segmento ds de la elstica contribuye a la longitud f en una cantidad z*d. Luego, integran-
do estas distancias podemos obtener el valor de f.

B
A
B
A
dz z
EI
M
d z f (8.18)

Dado que el producto dz
EI
M
es el rea de la franja rayada del diagrama de momentos reduci-
dos, la integral de la ecuacin 8.18 resulta ser el momento esttico con respecto a B del rea del dia-
grama de momentos reducidos. Esto ltimo permite enunciar el siguiente teorema:

TEOREMA II: Dado dos puntos A y B pertenecientes a una lnea elstica, la ordenada de B respecto a
la tangente en A es igual al momento esttico con respecto a B del rea de momentos reducidos com-
prendida entre A y B.

Fig. 8.6
/2005
7

El momento esttico recientemente mencionado puede calcularse en forma muy simple multi-
plicando el rea total del diagrama de momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia
a su centro de gravedad. Por otro lado,si la figura que representa el diagrama puede descomponerse
en figuras elementales tales como rectngulos, tringulos, parbolas, etc., el momento esttico total
resultara ser la suma de los correspondientes a cada una de las figuras elementales.
Una observacin muy importante en cuanto a la aplicacin de los teoremas anteriores es que
cuando la elstica tiene un punto de inflexin el diagrama de momentos reducidos cambia de signo,
en ese caso cada parte del diagrama debe tratarse con su propio signo.
Usualmente los dos teoremas anteriores se conocen como Teoremas de Mohr, sin embargo s-
tos fueron presentados por Green en 1873, Mohr haba presentado en 1868 un artculo donde desarro-
llaba las bases del mtodo conocido como Mtodo de la viga conjugada, el que veremos luego.

8.1.3.2 Aplicaciones

a) Ejemplo 1
En este caso vamos a determinar la flecha
y el ngulo en el borde libre de la estructura en
voladizo de la figura 8.7.
Dado que la tangente a la elstica en B co-
incide con el eje no flexado de la viga, la flecha
resulta ser el desplazamiento de A respecto a la
tangente en B. Aplicando entonces el teorema II
tenemos:
EI 3
PL
L
3
2
2
L
EI
PL
3
(8.18)

Idnticamente, la pendiente en A es el n-
gulo
que forma las tangentes en A y B, por lo que segn
el teorema I tenemos:

EI 2
PL
2
L
EI
PL
2
(8.19)

b) Ejemplo 2
A continuacin vamos a determinar el valor de
la flecha mxima que se produce en la viga simplemen-
te apoyada de la figura 8.8.

La flecha mxima tiene lugar en el punto C
donde la tangente a la elstica es horizontal. El ngulo
entre las tangentes en A y C resulta igual a
A
. Este n-
gulo podemos calcularlo de la siguiente manera:

Aplicando el teorema II podemos calcular la
distancia BB.

Fig. 8.7
L
P
B
G
EI=cte.
A
PL
EI
2
3
L
Fig. 8.8
/2005
8

( ) b L
6EI
Pab
' BB
b
3
2
2
b
L EI
Pab
b
3
a
2
a
L EI
Pab
' BB
+
+
,
_
+

La distancia anterior tambin puede calcularse como:

L ' BB
A

Con lo que tenemos:

( )
L 6
b L ab
EI
P
A
+
(8.20)

Por otro lado, el rea rayada en el diagrama de momentos reducidos tambin debe darnos el
valor de
A
. Siendo que ya conocemos el valor de este ngulo podemos calcular z, que es la distancia
desde A hasta el punto donde la flecha es mxima.

( ) ( )
3
b L a
z
L 6
b L ab
EI
P
2
z
z
L EI
Pb
A
+

+
(8.21)

Si aplicamos el teorema II podemos determinar la distancia CC, a partir de la cual determi-
namos
max
.

( )
3
A max
3
z
L EI 6
Pb
z
L 6
b L ab
EI
P
' CC z
L EI 6
z Pb
3
z
2
z
z
L EI
Pb
' CC
+

( )
3 3
max
b L a
L 3 9
Pb
+ (8.22)

c) Ejemplo 3

En este ejemplo vamos a determinar el descenso del punto D de la viga Gerber de la figura
8.9.

/2005
9

( )
( )
B ' B
3
1
C ' C
3
4
' D ' ' ' D
B ' B B ' B C ' C
a 3
a 4
' D ' ' ' D
a 3
B ' B C ' C
a 3
B ' B
a 3
C ' C
a 4 ' ' D ' ' ' D
B ' B D ' ' D
D ' ' D ' ' D ' ' ' D ' D ' ' ' D ' DD
D
D
1 2 3
3
D
+

B ' B
3
1
C ' C
3
4
' D ' ' ' D
D
+ (8.23)

Las distancias DD, CC y BB pueden calculase utilizando el teorema II. La distancia
DD resulta ser igual al momento esttico respecto del punto D del diagrama de momentos reduci-
dos comprendido entre los puntos B
1
Y D
1
, la distancia CC puede calcularse como el momento est-
tica respecto del punto C del diagrama de momentos reducidos comprendido entre los puntos B
1
y C
1
,
y la distancia BB se calcula como el momento esttico respecto del punto B de la parte del diagrama
de momentos reducidos comprendidos entre los puntos A
1
y B
1
.

Fig. 8.9
/2005
10
EI
Pa
2
3
a
2
a 3
EI
Pa
C ' C
EI
Pa
3
10
a
3
2
2
a
EI
Pa
a 2 a
2
3
EI
Pa
' D ' ' ' D
3
3

+

EI
Pa
27
37
EI
Pa
27
1
EI
Pa
2
EI
Pa
3
10
EI 9
Pa
a
3
2
2
a
EI 3
Pa
B ' B
3 3 3 3
D
3
+

EI
Pa
27
37
3
D
(8.24)

8.1.4. Mtodo de la viga conjugada

Recordemos dos ecuaciones diferenciales ya conocidas:

q
z d
M d
2
2
(8.25)

EI
M
z d
y d
2
2
(8.26)

Como ya sabemos, la ecuacin 8.25 relaciona el momento flector con la carga aplicada, mien-
tras que la ecuacin 8.26 da la relacin existente entre la elstica y el momento flector reducido, tal
como denominamos a la relacin M/(EI) en el tem anterior.
Si consideramos al diagrama de momentos reducidos o diagrama de curvaturas, como un dia-
grama de cargas ficticias q
*
= M/(EI) aplicado sobre una viga tambin ficticia y que llamaremos viga
conjugada, de la identidad formal entre las dos ecuaciones anteriores surge que la lnea elstica de
una viga coincide con el diagrama de momentos ficticios M
*
producido en todas las secciones de su
viga conjugada cargada con la carga q
*
. En otras palabras:

*
M y (8.27)

Esta ltima conclusin se conoce como Teorema de Mohr sobre la linea elstica, y al diagra-
ma de momentos reducidos utilizando como carga se lo denomina carga elstica.
Si la viga es homognea y de seccin constante (EI= cte), la viga conjugada puede cargarse di-
rectamente con el diagrama de momentos, siempre que luego los resultados sean divididos por EI.
Si derivamos la ecuacin 8.27 obtenemos:

Q
dz
M d
tg ' y
*
(8.28)

siendo Q
*
el esfuerzo de corte ficticio originado en la viga conjugada por la carga q
*
.
La ecuacin 8.28 nos muestra que el diagrama de esfuerzos de corte Q
*
nos da, para cualquier
seccin de la viga real, el valor de la tangente de la lnea elstica. Dado que el esfuerzo de corte Q
*
en
los extremos de la viga conjugada se corresponde con las reacciones de vnculo, stas representan
numricamente los giros de la elstica de la viga real en correspondencia con sus apoyos.
/2005
11

B B A A
R R

(8.29)

En cuanto a las caractersticas de la viga conjugada, dado que al cargarse sta con las cargas
elsticas su diagrama de momentos flectores debe representar exactamente la elstica de la viga real,
sus vnculos deben elegirse de manera tal que se respeten estas premisas.

Consideremos el ejemplo de la figura 8.10. En el punto A no tenemos flecha ni pendiente, en
el punto B hay un descenso y adems la pendiente a la derecha es distinta que a la izquierda, en el
punto C no hay descenso pero s existe un giro, y en el punto D tenemos flecha y pendiente.

( ) libre extremo un tener debe conjugada viga La
0 Q pendiente hay No
0 M flecha hay No
A
=
=

( ) intermedio mvil apoyo un tener debe conjugada viga La
izquierda
0 Q a que derecha a distinta
0 Q resulta y pendiente Hay
0 M flecha Hay
B
d
i

( ) simple n articulaci una tener debe conjugada viga La
izquierda
0 Q Q a que derecha a igual
resulta y pendiente Hay
0 M flecha hay No
C
d i
=
=

Fig. 8.10
Fig. 8.10
/2005
12

( ) nto empotramie un tener debe conjugada viga La
0 Q pendiente Hay
0 M flecha Hay
D

Las conclusiones que hemos obtenido apoyndonos en el ejemplo citado pueden generalizarse
de la siguiente manera:

En algunos casos, en especial cuando las estructuras son estticamente indeterminadas, la viga
conjugada puede resultar inestable. Este inconveniente queda resuelto cuando se carga a la misma, ya
que el propio estado de cargas le confiere estabilidad.

8.2 VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADA

8.2.1 Resolucin por superposicin

Consideremos la estructura de la figura
8.11, que consiste en una viga sustentada en A
mediante un apoyo fijo y en B y C mediante dos
apoyos mviles. Debido a las cargas actuantes,
en los vnculos mencionados aparecen reaccio-
nes. Si realizamos el diagrama de cuerpo libre y
planteamos las condiciones de equilibrio pode-
mos ver que por tratarse de una chapa plana, s-
lo pueden formularse tres ecuaciones de equili-
brio linealmente independientes, mientras que
tenemos cuatro incgnitas.

0 M 0 Y 0 X (8.30)

VIGA REAL
VIGA CONJUGADA

Fig. 8.11
/2005
13

Dado que las ecuaciones 8.30 no son suficientes para determinar las cuatro reacciones, deci-
mos que la viga resulta estticamente indeterminada o hiperesttica. En lo que respecta a la Est-
tica, no hay manera alguna de determinar las reacciones en los apoyos tratando al cuerpo como rgi-
do; stas solamente pueden calcularse si analizamos las deformaciones de la estructura.

Una forma de resolver estticamente la
estructura planteada es la siguiente:
a- En primera instancia quitamos el apoyo en B. Dado que a pesar
de ello la estructura sigue siendo estable, decimos que este
apoyo es superabundante. Algo semejante hubiese ocurrido
si en lugar de eliminar el apoyo en B hubisemos quitado el
apoyo en C.
b- A continuacin estudiamos la estructura simplemente apoyada
que nos queda, la cual se denomina sistema primario o fun-
damental.
Este sistema se deforma, y su elstica presenta un corrimiento
vertical
B
en correspondencia con el apoyo eliminado. Si su-
ponemos la existencia de una carga concentrada R
B
, sta ac-
tuando independiente
produce una elstica que genera en correspondencia
con B un desplazamiento
' '
B
.
c- Finalmente, dado que el desplazamiento
B
= 0 tenemos:

0
' '
B
'
B B
(8.31)

Esta ultima ecuacin nos permite obtener el valor de R
B
, y conociendo su valor, con las ecua-
ciones de la Esttica determinamos las reacciones faltantes.

Para clarificar estas ideas a continuacin vamos a resolver el ejemplo de la figura 8.13.
En el sistema primario, bajo la accin de la carga repartida tenemos:

( )
EI
L 2 q
384
5
4
'
B
(ver ec. 8.10)

Bajo la accin de R
B
tenemos:

( )
EI
L 2
48
R
3
B ' '
B
(ver ec. 8.14)

( ) ( )
( ) qL
4
5
L 2 q
8
5
R
EI
L 2 q
384
5
EI
L 2
48
R

B
4 3
B '
B
' '
B

Por simetra:

qL
8
3
R V
qL
4
5
L 2 q
2
1
R V
C A
C A

,
_

Fig. 8.12
/2005
14

Para resolver este tipo de viga nos basamos en el Mtodo o Principio de superposicin.

8.2.2 Vigas hiperestticas de un solo tramo

En lo que sigue resolveremos algunos ejemplos de las vigas hiperestticas de un solo tramo,
aplicando el mtodo de superposicin.

a) Viga empotrada empotrada sometida a una carga concentrada
Elegimos como sistema primario la viga simplemente apoya-
da indicada en la figura 8.14 En este caso tenemos dos incgnitas
hiperestticas por calcular, M
A
y M
B
, ya que al no existir cargas
horizontales las reacciones H
A
y H
B
son nulas.
Los giros en los extremos A y B pueden determinarse por su-
perposicin de efectos de la siguiente manera:

0
0
2 B 1 B Bo B
2 A 1 A Ao A
+ +
+ +

El ngulo
Ao
ya fue determinado en el art. 8.1.3.2 (ver ec.
8.20)

( )
L 6
b L ab
EI
P
Ao
+

En forma semejante a lo realizado oportunamente, puede
demostrarse que:

( )
L 6
a L ab
EI
P
Bo
+

Fig. 8.13
A B C
P
A
a b
P
M
B
M
L
P
Ao
Bo
L
P ab
A1
B1
A
M
A
M
A2
B
M
B2
B
M
C
M A
M
R
A
B
R
Fig. 8.14
/2005
15

Los ngulos
A1
y
B1
pueden ser calculados aplicando el teorema II del rea del diagrama de
momentos reducidos.
6EI
L M
3
L
2
L
EI
M
L
3EI
L M
L
3
2
2
L
EI
M
L
A
1 B
A
1 B
A
1 A
A
1 A

En forma idntica obtenemos los giros
A2
y
B2

3EI
L M
6EI
L M
B
2 B
B
2 A

Luego resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones podemos determinar los valores de las
incgnitas hiperestticas.
( )
( )
L 6
a L ab
EI
P
M
3EI
L
M
6EI
L
L 6
b L ab
EI
P
M
6EI
L
M
3EI
L
B A
B A
+
+
+
+

2
2
A
L
ab
P M (8.32)
2
2
B
L
b a
P M (8.33)

Una vez conocidos los valores correspondientes a M
A
y
M
B
es muy simple calcular las reacciones verticales y si inter-
esa, el momento mximo M
C
.

b) Viga empotrada articulada sometida a una carga concen-
trada
Este caso es semejante al anterior pero mucho ms
simple ya que tenemos slo una incgnita hiperesttica por de-
terminar.
( )
0
3EI
L M
L 6
b L ab
EI
P
1 A Ao A
A
1 A
Ao
+

+

( )
2 A
L 2
b L Pab
M
+
(8.34)
A
M
A
L
Ao
P
P
C B
b a
P
A1
A
M
Fig. 8.15
ESTABILIDAD II CAPITULO IX: SOLICITACIONES COMPUESTAS
/2005
1

9
SOLICITACIONES COMPUESTAS

9.1 FLEXION RECTA COMPUESTA

Esta situacin se presenta cuando en una seccin
tenemos N 0, Mx 0,(o My 0), de modo que puede
aplicarse la ecuacin general de la flexin:

y
Ix
M
N
x
+
(9.1) (9.1)

Puede verse que el diagrama de tensiones es lineal,
pero aparece una situacin diferente en lo que respecta a la
flexin recta simple, el eje neutro deja de ser baricntrico. Si
queremos determinar su posicin debemos hacer = 0

0 y
Ix
Mx N
+

Ix
Mx
N
yo (9.2) (9.2)

El problema de la seccin compuesta puede ser
considerado como resultado de la accin de una fuerza
normal a la seccin actuando en forme excntrica con
respecto al centro de gravedad.
Para que la flexin sea recta es necesario que la
carga este ubicada sobre alguno de los ejes principales de
inercia. La fuerza N aplicada en el punto a de la figura 9.2
resulta equivalente a los esfuerzos indicados actuantes en G.

e N Mx

y
Ix
e N N
Y
Ix
Mx N
+

1
]
1
y
Ix
e 1
N

/2005
2

Si
2
X
i
1
Ix
1
1
]
1
y
i
e
1
N
2
X
(9.3)

Si determinamos que a partir de esta ultima ecuacin la posicin del eje neutro tendremos:

e
i
y
2
X
o (9.4)

Podremos ver que Yo tiene signo contrario al de e, lo que significa que el eje neutro se des-
plaza del eje x en sentido contrario al de la ubicacin de la carga. Analicemos a continuacin algunos
casos particulares:

e 0 y
o
Esto es lgico pues estamos ante un caso de solicitacin axial

e y
o
0 Este sera un caso de flexin simple

El diagrama de tensiones tambin puede ser obtenido por superposicin de efectos:

(9.5)

(9.6)

En este tipo de problema el dimensionamiento no es directo ya que hay mas parmetros
geomtricos incgnitas que ecuaciones. El procedimiento usual es el siguiente:
1) Se desprecia el termino N/, que suele ser el de menor incidencia en el valor de la tensin.
2) Se adopta un valor de tensin admisible minorado ( )
adm
*
adm
8 , 0

*
adm
1
M
W
(9.7)

+
c2
c1
M
N
Z
G
=
2M
1M
2
1
y0
=
=M
y
N
Fig.9.3
adm
2
2 2
W
M N
c
I
M N
<

adm
1
1 1
W
M N
c
I
M N
< +

/2005
3

3) Con el valor de W
1
(o de W
2
segn el caso) se elige la seccin y luego se verifican las
ecuaciones 9.5 y 9.6. Si la seccin no se encuentra en buenas condiciones debe elegirse
otra.

Ya hemos visto que el eje neutro no resulta baricntrico y que la posicin del mismo es
funcin de la excentricidad de la carga. Si pensamos originalmente en un esfuerzo normal centrado
que puede desplazarse sobre el eje y, podemos encontrar una posicin de la carga para la cual el
diagrama de tensiones resulta triangular, y que el eje neutro coincida con la fibra superior o inferior de
la seccin.
Llamaremos distancia nuclear a la excentricidad de la carga con respecto al baricentro que
hace que el eje neutro se coloque tangente a la seccin. El punto de aplicacin de la carga se denomina
punto nuclear. Las expresiones correspondientes a las distancias nucleares pueden obtenerse de la
expresin de y
o
, la cual tomaremos en valor absoluto.
o
2
x
y
i
e

2
2
x
2
2
x
1
W
c
I
c
i
k (9.8)

1
1
x
1
2
x
2
W
c
I
c
i
k (9.9)

Si la carga se ubica en cualquier punto dentro de
los puntos nucleares, el diagrama de tensiones tendr un
solo signo, es decir, el eje no cortar la seccin.
Todo lo que hemos desarrollado hasta este momento es vlido para el caso de flexin recta
compuesta transversal o pura.
En lo que respecta al esfuerzo de corte vamos a realizar una aclaracin muy importante. En la
frmula de Colignon se calculan momentos estticos y de inercia respecto al eje de inercia correspon-
diente a un caso de flexin simple. Las tensiones rasantes que dan origen a la presencia de tensiones
tangenciales aparecen como consecuencia de la variacin de momento flector en dos secciones muy
prximas. El esfuerzo normal no produce tensiones rasantes. Por lo tanto, aun en la flexin com-
puesta, el eje neutro a que se hace referencia en la formula de Colignon es el que correspondera si la
flexin fuese simple.

9.2 FLEXION OBLICUA COMPUESTA

Como ya lo habamos dicho en el captulo 6, este es el caso ms general de flexin. Ocurre
cuando tenemos un momento flector cuyo plano de actuacin no coincide con un eje principal de
inercia y un esfuerzo normal.
z
c
2
c
1
y
o
= c
2

Fig. 9.4
y
o
= c
1

k
2
k
1
K
2
K
1
N
2
N
1
n
1
n
1
n
2
n
2
2

1

z
K
2
G

Fig. 9.5
K
1
e
1
n

n

N

/2005
4

N 0 ; Mx 0 ; My 0

x
Iy
My
y
Ix
Mx N
+ +
(9.10)

Tambin se presenta este caso cuando existe una carga excntrica normal a la seccin, cuyo
punto de aplicacin no coincide con ningn eje principal de inercia.

ey N Mx ex N My
1
1
]
1
+ +

1
1
1
]
1
+ +

x
i
ex
y
i
ey
1
N
x
Iy
ex
y
Ix
ey
1
N
x
Iy
Mex
y
Ix
Mey N
2
y
2
x
(9.11)

Si deseamos encontrar la posicin del eje neutro debemos plantear = 0.

0 x
i
ex
y
i
ey
1
2
y
2
x
+ + (9.12)

Si x = 0
ey
i
yo
2
x

Si y = 0
ex
i
xo
2
y

Los valores de x
o
e y
o
pueden obtenerse grficamente.

x
x
i
yo
ey
i
tg
ey yo i
2
x

ey
i
yo
2
x
(9.13)

x x
e
y

i
x

90
y
0
/2005
5

El signo menos que debera aparecer en la ecuacin 9.13 queda implcito en la construccin
grfica al ubicarse yo del otro lado del eje x.

En la construccin de la figura 9.7 podemos ver que, como en el caso de la flexin oblicua
simple, el eje neutro resulta no ortogonal con el eje de las fuerzas, aunque en estas circunstancias no
resulta baricntrico.
En cuanto al problema de dimensionamiento deberamos decir que salvo para el caso de sec-
ciones con dos ejes de simetra, la aplicacin de la formula 9.10 no permite obtener fcilmente los pa-
rmetros geomtricos requerido, por lo que generalmente se adopta la seccin y luego se verifica. Si
estamos en el caso donde la seccin a adoptar es doblemente simtrica, como por ejemplo un rectn-
gulo, la tensin mxima se va a producir en alguno de los cuatro vrtices, donde los tres trminos se
suman valor absoluto.

adm 2 2 max
6
hb
My
6
bh
Mx N
Wy
My
Wx
Mx N
+ +
+ +

si se adopta una cierta relacin b h
b
h

3 3 2 2 adm
b
My 6
b
Mx 6
b
N

+
,
_

My Mx
6
b N
b
2
3
adm

0
My Mx
6
b N
b
2
3
adm

,
_
(9.14)

Resolviendo la ecuacin cbica anterior se obtiene b y luego h.

Otra forma de plantear el problema de la flexin oblicua compuesta es aplicar superposicin de
efectos. Podemos pensar en la actuacin independiente del momento flector M y de la fuerza normal
N. La actuacin exclusiva del momento flector M da origen a un problema de flexin oblicua simple
donde las tensiones normales pueden expresarse a travs de la frmula de un termino:
/2005
6

no
no
y
I
Msen
(9.15)

La combinacin de ambos efectos da origen a la
expresin que sigue, conocida como formula de dos
trminos en la flexin oblicua compuesta:

no
m
y
I
sen . M N
+
(9.16)

La posicin del eje neutro puede expresarse de la
siguiente manera:
e N M
,
_

m 2
m
y
i
sen . e
1
N

= 0 0 y
i
sen . e
1
0 m 2
m

sen . e
i
y
2
m
mo
(9.17)

El eje neutro resulta paralelo al que correspondera a la flexin oblicua simple (n
o
), separada de
este una distancia y
n
, y ubicado con respeto al baricentro en forma opuesta a la excentricidad de la
carga N.

/2005
7

9.3 NUCLEO CENTRAL

Ya hemos visto que la flexin oblicua compuesta es resultado de la accin de una fuerza
normal excntrica. El punto de paso de esa fuerza se denomina centro de presin.
Si el centro de presin coincide con el baricentro de la seccin, el diagrama de tensiones nor-
males es uniforme. En la medida que la carga se aleja del baricentro, el diagrama se va inclinando,
hasta cambiar de signo dentro de la propia pieza. Se denomina ncleo central de una seccin al lu-
gar geomtrico de los infinitos puntos que, tomados como centro de presin, originan en esta tensio-
nes de un mismo signo.
El conocimiento del ncleo central de una seccin tiene mucha importancia para el estudio de
la flexin compuesta en materiales que, como la mampostera o e Hormign simple, no trabajan ade-
cuadamente a la traccin. En estos, para obtener un ptimo funcionamiento es necesario que la carga
normal se ubique dentro del ncleo central.

Para la ubicacin del ncleo central es nece-
sario encontrar todos los centros de presiones que
determinan su contorno, lo cual ocurre cuando estos
coinciden con los puntos nucleares, es decir, son tales
que originan ejes neutros que son tangentes a la seccin
y adems no la cortan en ningn punto.
En la figura 9.10 se muestran los ejes neu-tros
que dan el contorno del ncleo central para la seccin
indicada. En los puntos A, B, C, D y E exis-ten
infinitos ejes neutros, los que pivotando sobre ellos
giran desde una posicin extrema hasta otra. Cuando
esto ocurre es posible demostrar que los centros de
presiones relacionados a cada eje neutro se emplazan
sobre una recta. Esto ltimo es sumamente importante
ya que si se conocen los centros de presiones
correspondientes a dos ejes neutros ta-
les como en n
1
y el n
5
, por ejemplo, el segmento que
se obtiene al unir ambos puntos define una parte del
contorno del ncleo central.

Dado un eje neutro, si se desea saber la posicin del centro de presiones correspondiente, sus
coordenadas pueden calcularse mediante las siguientes expresiones:

) x y x y (
) x x ( I ) y y ( I
x
B A A B
B A yx B A y
k

) x y x y (
) x x ( I ) y y ( I
y
B A A B
B A x B A xy
k

donde: Ix, Iy e Ixy son momentos de inercia y producto de inercia de la seccin, y es el rea.
(xA, yA) e (xB, yB( son coordenadas de dos puntos, A y B pertenecientes al eje neutro.
n1 n1
n4 n4
n
2

n
2

n
5

n
5

n3
n3
A
G
E
D
C
B
K5
K4
K3
K2
K1
Fig. 9.10
/2005
8

Para las figuras elementales el ncleo central puede definirse directamente considerando las
distancias nucleares tal como las definimos en el tem 9.1.

9.4 FLEXOCOMPRESION SIN TRACCION ADMISIBLE

Existen materiales como el hormign simple y la mampostera de
ladrillos, que si bien trabajan perfectamente a la compresin, en cambio
resisten muy poco a la traccin. En estos casos, al verificar secciones sujetas
a flexin compuesta es necesario desarrollar una teora partiendo del hecho
que, para tales secciones las condiciones de equivalencia deben satisfacer
teniendo en cuenta solamente tensiones de compresin y prescindiendo por
completo de las de traccin.
Esta situacin se presenta tambin es la seccin de contacto entre
dos cuerpos como en el caso de una base de hormign apoyada sobre el
suelo. Es evidente que entre ambos materiales podrn existir presiones pero
no tracciones.
Por simplicidad solamente vamos a tratar el problema cuando la
carga normal presenta excentricidad sobre un eje de simetra.
La carga est ubicada fuera del ncleo central, de manera tal que si el
material fuese capaz de absorber traccin se tendra un diagrama de
tensiones como el (a) en la figura 9.12. Siendo que no es posible absor-ber
traccin el diagrama de tensiones que origina el equilibrio interno es como
el (b).
Por razones de equilibrio:

N = N

y el punto de paso de la resultante N debe coincidir con la recta de accin
de N.

Supondremos que tiene validez la Ley de Hooke y la hiptesis de Navier-Bernouilli de las
secciones planas.

N S ' N
d y d ' N
y
e
n
Ae
n
Ae
n

r
r/4
3
h

3
b

h
b Fig. 9.11
/2005
9

e
n
S
N
(9.21)
El rea rayada en la figura 9.12, que es la parte de la seccin
que realmente trabaja, se denomina seccin eficaz.
e
n
S : momento esttico respecto del eje neutro de la seccin
eficaz.

Si llamamos e
o
a la excentricidad de la carga exterior respecto
del eje neutro tenemos:

e
n
I : momento de inercia de la seccin eficaz con respecto al
eje neutro.

e
n
e
n
o
S
I
e (9.22)
c e h
o e
+ (9.23)
he
S
N
he
e
n
max
(9.24)

Es evidente que conociendo la posicin del eje neutro el problema est resuelto, en especial en
secciones que no son simples. Si consideramos el caso de una seccin rectangular tenemos:

he
3
2
2
he b
3
he b
e
2
he b
S
3
he b
I
6
h
e
2
3
o 2
e
n
3
e
n
1
1
1
1
]
1
>

( )
bc
N
3
2
2
c 3 b
N
he
2
he b
N
2 max

En este caso los resultados obtenidos podran haber sido anticipados; en efecto, siendo el
ancho constante, la resultante debe estar a un tercio de h
e

c 3 he c he
3
2
c e he
o
+ +
e
n
e
n e
n o
e
2
n
e
2
n o
S
I
N I e N
d y d y e N

/2005
10

9.5 TORSION COMPUESTA

9.5.1 - Concepto

Este problema se presenta cuando la reduccin de fuerzas que solicitan un slido, al baricentro
de una seccin cualquiera del mismo, origina un momento torsor ms otros tipos de esfuerzos
internos, usualmente de flexin y corte, y en algunos casos tambin esfuerzo normal.
Este caso sera el ms general que puede presentarse en un problema de anlisis de tensiones
en la Resistencia de Materiales. La herramienta ms poderosa que utilizaremos para resolverlo es la
aplicacin del principio de superposicin de efectos. As, todo lo que ya hemos estudiado nos resulta
de mucha utilidad.
Los estados tensionales se obtienen como superposicin de los correspondientes a cada uno de
los esfuerzos por separado. En la verificacin de piezas deber comprobarse que en los puntos donde
aparecen estados tensionales simples (Normal o corte puro), las tensiones estn por debajo de los
valores admisibles; y en aquellos lugares donde los estados sean mltiples, deber comprobarse la
teora de rotura que corresponda.

9.5.2 Ejes sometidos a Flexo-torsin

Si consideramos el siguiente ejemplo y analizamos la seccin del empotramiento tenemos el
estado de tensiones indicado en la figura 9.14.

Si tomamos un elemento ubicado en un punto como el 1, podemos ver que el mismo est
solicitado por un estado doble de tensiones.

32
D
Mf
Wf
Mf
3 1
(9.25)

/2005
11

Wf 2
Mt
16
D
Mf
Wt
Mt
3 1

(9.26)
Fig. 9.15

Si el material tiene un comportamiento frgil deber utilizarse para su dimensionamiento la
Teora de falla de Rankine (
max
).

2 2
2
1
2
1
1
princ c
Wf 2
Mt
4
Wf
Mf
2
1
Wf 2
Mf
4
2
1
2

,
_
,
_
t + t

adm
2 2
c
Mt 4 Mf Mf
Wf 2
1

1
]
1
+ t

1
]
1
+ t
2 2
adm
Mt 4 Mf Mf
2
1
Wf

Para dimensionamiento el dimetro necesario sera:

3
2 2
adm
3
2 2
adm
Mt 4 Mf Mf
1
72 , 1 Mt 4 Mf Mf
2
32
D
1
]
1
+ t
1
]
1
+ t

Si el material tiene un comportamiento dctil, debera aplicarse la Teora de falla de Huber-
Hencky-Von Mises (tambin podra utilizarse la teora de Guest).

Para dimensionar, el dimetro necesario:

3
2 2
adm
3
2 2
adm
Mt 75 , 0 Mf
1
17 . 2 Mt 75 , 0 Mf
32
D +

Si consideramos un elemento ubicado en la posicin del punto 4 (o el 2 segn el sentido del
Mt), veremos que en el mismo aparece aumentado el corte puro:

max Q max Mt 4
+
4
D
Mt
3
4
16
D
Mt
2 3 4

Fig. 9.16

1
2 2
2 2
2
1
2
1 c
Mt 75 , 0 Mf
Wf
1
Wf 2
Mt
3
Wf
Mf
3 +
,
_
,
_
+
/2005
12

Si conocemos el valor de
adm
, planteamos que
adm
. De no ser as, aplicamos las Teoras
de falla acorde con el material; se calcula la tensin de comparacin
c
y luego hacemos que
c

adm
.
En un elemento como el 3 la situacin es similar a la del elemento ubicado en el punto 1.
En el caso de que en una seccin circular acten simultneamente momentos flectores Mx,
My y momento torsor Mz, se calcula el momento flector resultante
2 2
My Mx Mf + = , con este
valor se determina la tensin normal mxima
Wf
Mf
R
max
= . Dicha tensin corresponde a los
elementos ubicados en la periferia, los que a su vez estn sometidos a las tensiones tangenciales
mximas por torsin.

Fig.9.17

Para el dimensionamiento y verificacin, se calcula la tensin de comparacin sobre la base
de los valores de
mx
y
Mtmx
sealados.
ESTABILIDAD II CAPITULO X: PANDEO
/2005 1

10
PANDEO
10.1. CONSIDERACIONES GENERALES
10.1.1. INTRODUCCIN

Al principio de la materia se estableci que la seleccin de elementos estructurales y de m-
quinas se basa en tres caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de anlisis
de esfuerzos y deformaciones se estudiaron en detalle en los captulos anteriores. En este captulo se
tratar la cuestin de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben
hallar parmetros crticos adicionales que determinen si es posible una configuracin o patrn de de-
formacin dado para un sistema particular. Este problema es diferente de cualquier otro de los vistos
anteriormente.
Como un ejemplo intuitivo sencillo considrese una barra de dimetro D sometida a una fuerza
axial de compresin. Si tal barra actuando como columna, fuera de longitud D, no surgira ninguna
cuestin acerca de la inestabilidad y este miembro corto podra soportar una fuerza considerable. Por
otra parte, la misma barra tuviera una longitud de varios dimetros, al ser sometida a una fuerza axial
an menor que la que puede soportar la pieza corta podra llegar a ser lateralmente inestable, presen-
tndose en ella pandeo lateral y podra fallar o sufrir colapso. Una regla delgada ordinaria, si se so-
mete a compresin axial, fallar de esta manera. La consideracin de la sola resistencia del material no
es suficiente para predecir el comportamiento de tal miembro.
El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de
compresin. Placas delgadas, completamente capaces de resistir cargas de traccin, resultan muy ine-
ficaces para transmitir compresin. Vigas angostas, sin arriostramiento lateral, pueden doblarse late-
ralmente y romperse por la accin de una carga aplicada. Tanques al vaco, as como cascos de sub-
marinos, a menos que estn apropiadamente diseados, pueden deformarse gravemente por la presin
externa y asumir formas que difieren en forma notable de su configuracin geomtrica original. Un tu-
bo de pared delgada puede arrugarse o plegarse como papel de seda cuando se somete a torsin
1
. Du-
rante algunas etapas de su encendido, las delgadas cubiertas de los cohetes o proyectiles autopropul-
sados se cargan crticamente a compresin. Estos son problemas de primordial importancia en el dise-
o de ingeniera. Adems, por lo general los fenmenos de pandeo o arrugamiento que se observan en
miembros cargados ocurren ms bien repentinamente. Por esta razn, muchas de las fallas estructura-
les por pandeo son espectaculares y muy peligrosas.
El enorme nmero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por la lista
anterior est fuera del alcance de esta materia. Aqu solo se considerar el problema de la columna. U-
tilizndolo como ejemplo, sin embargo se ponen de relieve las caractersticas esenciales del fenmeno
de pandeo y algunos procedimientos bsicos para su anlisis.

10.1.2. EQUILIBRIO ESTABLE, INESTABLE E INDIFERENTE

Sabemos que es condicin necesaria pero no suficiente, para que la configuracin tomada por
un cuerpo sometido a fuerzas sea permanente, que todas las fuerzas que acten estn en equilibrio

1
Como ejemplo, ver Figura 14.1 del libro Introduccin a la mecnica de slidos E. Popov Ed. Limusa. 1992.
/2005 2

entre s; y sabemos tambin que esta condicin es suficiente si el equilibrio de las fuerzas es estable.
Si el equilibrio es inestable, la configuracin es extremadamente precaria, de modo que si existe una
causa perturbadora, el sistema se aparta de esta configuracin y ya no la vuelve a tomar. En el caso
lmite en que el equilibrio es indiferente el sistema puede mantenerse en su configuracin o pasar a
otras configuraciones muy prximas a la primera, detenindose en alguna cualquiera de stas.
Una forma clsica de determinar si el equilibrio es estable consiste en desviar muy poco el
sistema de su configuracin mediante una causa perturbadora cualquiera y ver que sucede cuando sta
cesa. Si el sistema retoma la configuracin inicial el equilibrio es estable, si se aleja an ms de ella el
equilibrio es inestable; y por ltimo, si el sistema permanece en la posicin final el equilibrio es
indiferente.
Vamos a tratar de clarificar ms an estos conceptos
estudiando el comportamiento de las tres esferas del esquema de
la figura 10.1. Si en el caso (a) hacemos mover la esfera sobre la
superficie y luego la soltamos, intuitivamente podemos
reconocer que la esfera volver a su posicin inicial. Este es un
caso de equilibrio estable. Si en la situacin (b) cambiamos
levemente a la esfera de posicin, sta ya no retomar la posicin
inicial sino que seguir rodando, sta es entonces una situacin
de equilibrio inestable. Si en el caso (c) movemos la esfera, sta
permanecer en el nuevo lugar o prximo a ste, constituyendo
entonces un estado de equilibrio indiferente.
Todo esto que puede ser comprendido intuitivamente
puede ser explicado ms cientficamente si lo analizamos desde
un punto de vista energtico.
En el caso (a), para mover la esfera y llevarla a una
posicin distinta debe realizarse un trabajo, el cual se transforma
en energa potencial gravitatoria. Si la causa perturbadora cesa,
esta energa potencial acumulada tender a transformarse en
energa cintica y la esfera rodar, llegar hasta el fondo y
probablemente subir por la otra ladera, oscilando en torno del
fondo hasta que por friccin, el trabajo entregado originalmente se haya transformado totalmente en
calor, permaneciendo la esfera en el lugar donde la energa potencial es mnima. Por esta razn el
equilibrio es estable.
En el caso (b), al moverse un poco la esfera pierde energa potencial, la cual se transforma en
energa cintica, de esta forma adquiere velocidad y contina con el movimiento iniciado. Resulta
evidente entonces que el equilibrio es inestable.
Finalmente para mover la esfera de la situacin (c) debe realizarse un
cierto trabajo, el cual se transforma fundamentalmente en energa cintica. La
esfera adquiere velocidad y cambia de posicin, pero cuando la perturbacin
termina, la energa adquirida se transforma en calor por friccin, con lo que la
esfera se detiene, si bien no en la ltima posicin, en una muy prxima a sta.
Este es entonces un caso de equilibrio indiferente.

A continuacin vamos a analizar la estabilidad de una configuracin de
equilibrio en una estructura simple. Se trata de una barra rgida, recta, vertical,
empotrada elsticamente en su extremo inferior mediante un resorte que
reacciona proporcionalmente al giro de la barra, y sometida en su extremo
superior a una carga vertical P de compresin.
La posicin vertical de la barra es una configuracin de equilibrio, de la
cual deseamos averiguar si es estable. Es posible demostrar que el equilibrio
puede ser estable o inestable, dependiendo ello de la carga P. La carga a partir de
Fig. 10.1
Fig. 10.2
/2005 3
la cual el equilibrio se transforma en inestable recibe el nombre de Carga crtica.

Para justificar lo que hemos dicho vamos a aplicar en el borde superior
de la barra una carga horizontal infinitesimal de modo que la barra se aparte
de su posicin original y luego eliminamos la fuerza perturbadora.
Supongamos que la posicin ltima tambin es una configuracin de
equilibrio, con lo que deber verificarse la correspondiente igualdad entre el
momento exterior el momento elstico interno.

sen
.
l
m
P
. m sen . l . P A" A' . P
(10.1)
Si tomamos en cuenta que cuando P P
crt
debe ocurrir que 0 y
como:
1
sen
lim
0

; entonces:

l
m
P
crt
(10.2)

Como sabemos la funcin / sen 1, con lo que la expresin [10.1] nos da la relacin entre P y
para P P
crt
.

Observando la grfica de la funcin dada por la expresin [10.1] podemos ver que para valores
de la carga inferiores a P
crt
existe una sola configuracin de equilibrio, la vertical por lo tanto el equi-
librio es estable. En efecto, consideremos por ejemplo una carga:
Fig. 10.3
/2005 4

l
m
2
1
P
2
1
P
crt

y supongamos que existe otra configuracin de equilibrio distinta de la vertical, entonces debera cum-
plirse la ecuacin de equilibrio anterior para 0.

. m sen . l . P

sen
2
1
. m sen . l .
l
m
.
2
1
(10.3)
La ecuacin ltima se cumple solamente para = 0, es decir, para la barra en posicin vertical,
con lo que bajo cualquier perturbacin horizontal, la barra volvera a su posicin original.
Para los valores de la carga superiores a P
crt
podemos ver que existen dos configuraciones de
equilibrio posibles. En efecto, supongamos una carga P = 1,275 P
crt
, de la grfica de la figura 10.4
podemos ver que
8
3
satisface la relacin [10.1], luego, la barra vertical o girada un ngulo co-
mo el indicado constituyen dos configuraciones de equilibrio posibles para carga indicada.
Se acostumbra a decir, con cierta impropiedad, que para la carga crtica el equilibrio es indife-
rente. En rigor, la configuracin de equilibrio vertical pasa sin solucin de continuidad de la condicin
de estable a la condicin de inestable siendo la carga crtica la ltima carga para la cual la configura-
cin es estable.
Para P > P
crt
se produce la llamada bifurcacin del equilibrio porque existen dos formas de
equilibrio posibles, una inestable (la vertical), y otra estable con una cierta rotacin que depende del
valor de la carga.

10.2 PANDEO EN EL CAMPO ELSTICO
10.2.1. COLUMNA DE EULER

Los primeros problemas de estabilidad elstica relativos al pandeo de barras
comprimidas fueron resueltos por Euler. El problema planteado por ste y que no-
sotros vamos a estudiar a continuacin es similar al analizado en tem anterior, bajo
las siguientes condiciones:
La barra es de un material perfectamente homogneo y elstico, es decir que
verifica la Ley de Hooke y en el estado de tensiones alcanzado no se supera
la tensin de proporcionalidad.
Su eje es idealmente recto.
La carga est exactamente centrada.
Los vnculos son ideales, sin rozamiento, de los tipos indicados en la Figura
10.5
En las condiciones que hemos enunciado precedentemente la posicin ver-
tical de la barra es una configuracin de equilibrio, de la cual deseamos saber si es
estable.
Para determinar esto comenzamos por hacer actuar una fuerza perturbadora
horizontal infinitsima, y suponemos adems que el equilibrio vertical es indife-
rente, de modo tal que la barra pasa a otra configuracin de equilibrio curvada co-
mo la que se indica en la Figura 10.6.

Para una seccin genrica ubicada a una abscisa x la barra tiene un des-
Fig. 10.5
Fig. 10.6
/2005 5

plazamiento y. Si planteamos el equilibrio entre el momento externo y el momento elstico interno
tendremos:
0 " y . I . E y . P
" y . I . E y . P
+

(10.4)

0 y .
I . E
P
" y +
Si llamamos
I . E
P
2
llegamos a la siguiente ecuacin diferencial:

0 y . " y
2
+ (10.5)

cuya solucin general es la siguiente:

x . cos . B x . sen . A y + (10.6)

Imponiendo condiciones de borde tenemos:

0 B 0 y 0 x (10.7)

0 l . sen . A 0 y l x (10.8)

Para que se cumpla la nulidad de la ecuacin [10.8] pueden ocurrir dos situaciones:
a) A = 0
En este caso obtenemos como ecuacin de la elstica la funcin idnticamente nula, que estara
representando a la configuracin vertical de la barra. Lgicamente este caso no es el que nos interesa
pues estamos buscando otras configuraciones de equilibrio.
b) sen . l = 0
l
. n
(donde n: nmero entero)
Si recordamos:
2
2 2
2
l
. n
E.I. P
I . E
P
(10.9)
Para valores de la carga P que verifique la ecuacin [10.9] se obtienen
distintas elsticas que corresponden a configuraciones de equilibrio de la barra. La
menor de todas las cargas que genera la situacin indicada en el ltimo prrafo
corresponde a n = 1. Dicha carga es la Carga crtica.

2
2
crt
l
I . E
. P (10.10)

Vemos que la expresin de la elstica correspondiente a ella es:

l
x .
sen . A y

la cual queda indeterminada, ya que no hemos encontrado el valor de A puesto que siendo = / 2,
la condicin de borde A . sen .l = 0 implica A . 0 = 0, de donde no es posible despejar la constante.
Fig. 10.7
/2005 6
Esto en realidad ocurre porque hemos usado como valor de la curvatura 1 / = y, en lugar de la
expresin exacta:

( )
2 / 3
2
' y 1
" y 1
+
(10.11)
La aproximacin anterior es vlida cuando las deformaciones son pequeas, por lo que debe-
mos concluir que la solucin encontrada para la carga crtica es el lmite de las cargas P cuando la
configuracin de equilibrio curvada se acerca tanto como se quiere a la vertical.
Finalmente podemos analizar el significado que tienen las cargas crticas correspondientes a
n = 2, 3, 4, etc. Si consideramos, por ejemplo el caso de n = 2, podemos ver que P = 2 . P
crt
y que la
elstica sinusoidal in-determinada queda constituida por una doble semionda. Esta carga tiene sola-
mente un inters terico y corresponde a la carga crtica en el caso que la barra se fijase en la mitad de
su luz mediante un apoyo mvil.

10.2.2. DISTINTAS FORMAS DE SUSTENTACIN
As como en el tem anterior hemos estudiado el pandeo de una barra biarticulada bajo ciertas
hiptesis, es posible realizar un estudio semejante para otras condiciones de vnculo, pudiendo esta-
blecer para cada caso la correspondiente carga crtica.
A continuacin vamos a indicar los valores obtenidos en los casos ms comunes, los que po-
dremos comparar con el valor para la barra biarticulada.

/2005 7

Si observamos detenidamente los esquemas anteriores podremos apreciar que las expresiones
correspondientes a las cargas crticas para los distintos casos son muy similares a la de la barra biar-
ticulada, difiriendo solamente en una constante.
Desde el punto de vista prctico resulta muy conveniente poder tratar cualquier caso de sus-
tentacin mediante una expresin nica para la carga crtica. Esto se logra transformando a la pieza en
una barra ficticia biarticulada con una luz ideal que depende la luz real y de las condiciones reales de
vinculacin. Esta luz ficticia recibe el nombre de Luz de pandeo Longitud de pandeo.

2
k
2
crt
S
I . E .
P

(10.12)

S
k
: Longitud de pandeo Barra biarticulada: S
k
= l
Barra empotrada libre: S
k
= 2 . l
Barra empotrada empotrada: Sk = 0,5 . l
Barra empotrada articulada: S
k
= 0,7 . l

Para otros elementos estructurales tales como patas de prticos o barras con seccin variable
existen tablas de donde se puede determinar la correspondiente longitud de pandeo.

10.2.3. TENSIN CRTICA DE EULER. LIMITACIN DE LA TEORA DE EULER.

La tensin crtica de Euler se calcula como el cociente entre la carga crtica de pandeo de Euler
y el rea de la seccin transversal de la barra:

2
k
2
2
k
2 2
2
k
2
ki
crit
ki
i
S
E .
S
i . E .
A . S
I . E .
A
P
,
_

2
2
ki
E .
(10.13)

llamando a la relacin:

i
S
k
(10.14)

: esbeltez de la pieza

La esbeltez de la pieza se define como la relacin entre la luz de pandeo y el radio de giro m-
nimo de la seccin transversal de la pieza correspondiente a la luz de pandeo considerada. Este
parmetro es sumamente importante en el problema de pandeo. Efectivamente, cuanto ms esbelta es
una barra mayor es el riesgo de pandeo, y ello puede verse en la frmula de la tensin crtica de Euler
(10.15) que depende inversamente de la esbeltez.
/2005 8

Podemos representar la funcin
ki
= (), y al hacerlo vemos que cuando tiende a cero, la
tensin crtica de Euler tiende a infinito.
La frmula de Euler fue deducida bajo la hiptesis de la validez ilimitada de la Ley de Hooke
por lo tanto la misma solamente es vlida si
ki

P
.

La esbeltez lmite para la cual tiene validez la Ley de Euler ser:

p
p p 2
2
ki
E
.
E .
(10.15)
Para el acero comn: 103,9
E .
9 , 103
2
2
ki P

En la zona comprendida entre esbeltez cero y
P
, la frmula de Euler debe ser reemplazada por
otra ley que contemple el comportamiento elasto-plstico del material.

10.3. PANDEO ANELSTICO

Como se ha mencionado, para esbelteces menores que
P
no es vlida la Teora de Euler. Engesser estudi el
comportamiento terico de piezas comprimidas de acero bajo
tensiones superiores al lmite de proporcionalidad; parti de
iguales hiptesis que las establecidas por Euler para la
deduccin de la carga crtica, excepto la constancia del mdulo
de elasticidad E. Para esto ltimo, en diferentes aos propuso
dos hiptesis para su determinacin:
a) teora basada en el mdulo tangente;
b) teora del doble mdulo.
En los resultados no existen diferencias apreciables por el uso
de una u otra teora. Fig. 10.10
/2005 9

Recordemos el diagrama tensin deformacin del acero ( - ) para valores de tensiones
menores a la de fluencia:
El punto A representa el estado correspondiente a la tensin conocida como lmite de
proporcionalidad
P
. Para valores superiores de tensin, por ejemplo el punto B, la rigidez del ma-
terial ya no depende del mdulo inicial E.
Engesser primeramente (1889) present una teora tomando en cuenta slo el mdulo tangente
E
t
. Si para un cierto valor de carga el estado tensional se representa con un punto como el B en el dia-
grama de tenso-deformacin, y a travs de un incremento P la carga llega a su valor crtico, la
rigidez del material en ese momento est dada instantneamente por la tangente a la grfica, E
t
. En
funcin de ello propuso la expresin siguiente:

2
t
2
k
E .
(10.16)

Como las tensiones correspondientes a los mdulos referidos a al tangente se pueden obtener a
partir del diagrama , la relacin = S
k
/ i a la cual pandear la columna, se puede calcular a partir
de la ecuacin [10.16].
Con posterioridad, en 1895, Engesser propone una expresin similar pero con un mdulo de
elasticidad diferente. Con ello estableci la llamada teora del doble mdulo o teora del mdulo re-
ducido, algunos de cuyos aspectos se estudian a continuacin.
Suponiendo la permanencia de las secciones planas durante la flexin, la ecuacin de la
elstica ser la misma que para los materiales que siguen la Ley de Hooke, con la excepcin de que el
mdulo de elasticidad E se reemplaza por un mdulo de elasticidad reducido T que depende la tensin
k
originada por la carga P
k
.
Suponiendo que el diagrama tenso deformacin del acero fuese el del esquema de la figura
10.11, y que se somete la pieza a una compresin que origina la tensin
k
, si se descarga la pieza has-
ta cero, el mdulo de elasticidad en descarga queda representado por la recta BO casi paralela a OA.
La carga P
k
origina la tensin de compresin
k
uniformemente repartida mientras la pieza per-
manezca recta, pero en cuanto el eje pasa a la posicin curva, el momento flector origina compresio-
nes
2
que se suman a las
k
y tensiones de traccin
1
en el lado convexo que se restan a las tensio-
nes
k
.
La carga crtica P
k
es aquella capaz de mantener a la pieza en la posicin curva del esquema
(b) de la Figura 10.12, alejada de la vertical valores y que se suponen infinitsimos.

/2005 10

Si consideramos una tajada de la barra como la indicada en la figura 10.12, de longitud unita-
ria, se producen acortamientos suplementarios
2
en el lado derecho y alargamientos
1
en el lado iz-
quierdo.

Admitiendo que la hiptesis de Navier Bernoulli de las secciones planas podemos establecer:

1
h h
1
1
2
2
(10.17)

Como las deformaciones
2
son infinitsimas, las tensiones
2
son poco superiores a las que
corresponde al punto B en el diagrama - de la figura 10.10, pudiendo calcularse como:

2
= E
2
.
2
(10.18)

Donde E
2
= tg (mdulo tangente)

Mientras que para
1
es vlida la aplicacin de la Ley de Hooke:

1
= E .
1
(10.19)

Donde E = tg E
1

Luego:

2 2
2
1
1
h . E

h . E

/2005 11

Supongamos ahora que la seccin transversal es rectangular y de ancho b. Al igualar la
resultante de traccin con la de compresin tenemos:

1 1
h
0
2
h
0
1
dy . . b dy . . b

2
2 2
2
1
2
2 2
2
1
2 2 1 1
h . E E.h
2.
.h E
2.
E.h
h .
2
1
h .
2
1

(10.20)

Siendo h = h
1
+ h
2
se obtiene:
2
2
1
E E
E . h
h
+
(10.21)
2
2
E E
E . h
h
+
(10.22)

El momento flector M de las fuerzas exteriores debe ser igual al de las interiores, luego:

( ) ( )
2
2
2
2
2
2
3
1 1
E E
E . E . 4
.
I
E E
E . E . 4
.
. 12
h . b
h
3
2
.
2
h . b
.
h . E
M
+
(10.23)
llamando:
( )
2
2
2
E E
E . E . 4
T
+
(10.24)

la ecuacin de la elstica en la zona elastoplstica resulta:

0 y . " y
2
+ (10.25)

donde
I . T
P
2
(10.26)

Integrando la ecuacin (10.26) se llega a:
2
2
k
l
I . T .
P

(10.27)

2
2
k
T .
Tensin crtica de Engesser (10.28)

En el caso de secciones de forma cualquiera se demuestra que:

I
I
. E
I
I
. E T
2
2
1
+ (10.29)

Donde I
1
es el momento de inercia de la zona traccionada, I
2
es el momento de inercia de la zo-
na comprimida e I es el momento de inercia de la seccin total, todos ellos calculado respecto del eje
neutro. Si se comparan los valores de T para distintas formas de seccin se concluye que T es poco

/2005 12

sensible a los cambios de seccin. Por ello cuando es necesario definir una seccin se toma la rectan-
gular ya que es ms fcil la formulacin matemtica en el desarrollo del tema.
A fin de disponer de una base general para calcular la tensin crtica, los reglamentos definen
la funcin que relaciona
k
con la esbeltez .
Existen manuales con tablas donde se hallan tabulados los valores correspondientes a
k
para
distintas esbelteces y diferentes calidades de acero. En las mismas tambin se indica el valor de
ki
.
En la Figura 10.9, adems de graficarse
ki
, se dibuj la curva correspondiente a
k
.

10.4. PANDEO REAL

Una barra real no responde nunca a
las condiciones ideales que hemos supuesto
anteriormente, es decir, el eje de la barra no
es rigurosamente recto, el material no resul-
ta homogneo, la lnea de accin de la fuer-
za de compresin no coincide con el eje de
la pieza, etc.
A continuacin vamos a ver las con-
secuencias de estas imperfecciones. Al ha-
cerlo veremos que en la barra real no se pro-
duce una bifurcacin del equilibrio, sino
una divergencia del equilibrio.

Consideremos el caso de la barra de
la Figura 10.13 sometida a flexin com-
puesta. La excentricidad e debe interpre-
tarse como una excentricidad no prevista
pero inevitable, consecuente con lo expre-
sado en el primer prrafo.
Por tratarse de una barra esbelta, el momen-
to flector debe calcularse sobre la configu-
racin deformada.

( ) y e . P M
e
+ (10.30)

" y . I . E M
i
(10.31)

e) P.( P.y E.I.y" M M
i e
+ + (10.32)

llamando
I . E
P
2
(10.33)

) e ( y . " y
2 2
+ + (10.34)

La solucin general de la ecuacin diferencial (10.33) es:

+ + + e x cos . B x sen . A y (10.35)

Para satisfacer las condiciones de borde debe cumplirse:
/2005 13

y
(x = 0)
= 0 B + e + = 0 B = (e + ) (10.36)

y
(x = 0)
= 0 . A = 0 A = 0 (10.37)

y = (e + ) . (1 cos .x) (10.38)

es el valor correspondiente a la elstica para x = l.

y = (e + ) . (1 cos .l)
l cos
) l cos 1 .( e

(10.39)

l cos
) x cos 1 .( e
y

(10.40)

Vemos que a diferencia de lo que ocurre con el pandeo ideal, desde el comienzo, es decir, des-
de P = 0 se tiene una configuracin curvada de la barra, no apareciendo el fenmeno de bifurcacin
del equilibrio.

Otra observacin importante es que la flecha no resulta directamente proporcional a la carga P.
Esto es debido a que la condicin final de equilibrio fue planteada sobre la configuracin deformada
de la pieza que depende de P.

Como consecuencia de lo recientemente mencionado resulta que NO ES APLICABLE EL
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE EFECTOS.
La flecha aumenta ms rpidamente que la carga y este efecto se acenta en la medida que . l
se aproxima al valor / 2. Para . l = /2 . En este caso:

E 2
2
2
2
2
P I . E .
) l 2 (
P
I . E
P
l . 4

2
l .

P
E
: valor de la carga crtica de Euler o del pandeo ideal para el caso considerado. Tambin podemos
observar que este ltimo resultado es independiente de la excentricidad inicial e.

Para comprender un poco mejor el problema vamos a graficar la relacin P / P
E
versus / l
para distintas relaciones e / l.
E E
2
2
E
2
2
E
E 2
P
P
2
.l
P
P
.
l . 4 P
1
.
l . 4
I . E .
.
I . E
P
P
P
.
I . E
P

1
1
1
1
1
]
1

1
P
P
2
cos
1
.
l
e
l

l . cos
) l . cos 1 .( e
E
(10.41)

En el diagrama de la Figura 10.14 podemos apreciar que las curvas se aproximan tanto ms al
eje vertical a medida que la excentricidad relativa disminuye. En el lmite, cuando e = 0 tendramos la

/2005 14

curva quebrada punteada, con lo que el pandeo ideal de Euler resulta ser un caso particular del pandeo
real.
Se ve adems que las flechas aumentan muy rpidamente cuando la carga P se aproxima a su
valor crtico, y todas las curvas tienen por asntota la lnea horizontal P / P
E
= 1 independientemente
de e.

Una aclaracin importante que debemos realizar es que las curvas anteriores no son totalmente
exactas ya que cuando la flecha toma valores muy grandes, la ecuacin diferencial planteada pierde
validez porque y ya no representa a la curvatura. No obstante podemos considerar que para el caso
de barras de cierta rigidez tales como las usuales en la construccin de estructuras las deformaciones
se-rn pequeas y la simplificacin de considerar:

" y
) ' y 1 (
" y 1
2

+

si bien no es exacta matemticamente es ms que suficiente para pequeas deformaciones.
La consideracin de la frmula completa de la curvatura ser indispensable en el caso de an-
lisis de dispositivos de mquinas, por ejemplo. No obstante, el resultado obtenido nos est indicando
que cuando la carga se acerca a la de Euler, debido a las grandes deformaciones alcanzadas, el ma-
terial llega a la fluencia en la seccin ms exigida. A partir de ese instante el momento interno perma-
nece constante y ya no se equilibra con el externo, que sigue creciendo.
Si el material presenta en su curva tenso deformacin un perodo de refortalecimiento, cuan-
do las tensiones alcanzan esta zona el momento interno vuelve a incrementarse, pero lo hace en forma
ms lenta que el exterior y ya no lo puede equilibrar.
Finalmente podemos decir que es posible demostrar que las conclusiones anteriores son
independientes de la forma de sustentacin. Por ello, en la prctica, la rotura siempre sobreviene para
una carga P < P
E
, y esto se debe a la existencia de imperfecciones como las ya indicadas. Ocurre en-
tonces que en lugar de existir un fenmeno de bifurcacin del equilibrio aparece un problema de
flexocompresin.

Fig. 10.14
/2005 15

Si realizamos un ensayo de laboratorio de una pieza comprimida axialmente, y fuese posible
respetar todas las hiptesis de Euler, encontraramos que la carga se va incrementando paulatinamente
sin que se observen flechas, hasta alcanzar el valor de P
crt
, en cuyo caso la barra pandea (se flexa) en
forma repentina. Dado que las hiptesis de Euler son muy difciles de lograr, en la medida en que la
carga se incrementa van apareciendo flechas, las que aumentan cada vez ms violentamente, produ-
cindose finalmente el agotamiento de la capacidad resistente de la seccin ms exigida y el colapso
de la pieza.
Por reglamento se determinan las tensiones crticas reales bajo las siguientes hiptesis:
1. La seccin constante de la barra tiene la forma representada en la Figura 10.15, con el
punto de paso de la carga segn se indica.
2. La compresin acta en los extremos articulados de la barra y conserva su direccin
durante el pandeo. La magnitud e que representa la excentricidad no prevista se
determina arbitrariamente mediante la siguiente expresin:

500
S
20
i
e + (10.42)

i: radio de giro mnimo de la seccin
S: longitud terica de la pieza

3. Es vlida la hiptesis de Navier Bernoulli.
4. El acero verifica el diagrama tensin deformacin de la Figura 10.15.
5. La elstica se supone constituida por una semionda senoidal.

De acuerdo con las hiptesis anteriores se deduce a partir de los puntos 1 a 5 la siguiente
expresin para vincular la tensin crtica real con la esbeltez:

1
1
]
1
,
_
,
_

3
kr F
kr
2
kr F
kr
kr F
kr
kr
2
2
. m
. 005 , 0
. m
. 25 , 0
. m
1 .
E .
(10.43)

donde:

,
_

+
500
05 , 0 . 317 , 2 m

Fig. 10.15
/2005 16

10.5. CALCULO DE PIEZAS SOMETIDAS A COMPRESIN AXIAL
10.5.1. INTRODUCCIN

Los Reglamentos contienen los fundamentos de clculo para diferentes casos de inestabilidad
en la construccin metlica. En ellos se distinguen tres tipos de carga de agotamiento:
La carga crtica de Euler P
ki

La carga crtica usual de Engesser P
k

La carga crtica real P
kr

La dificultad de la determinacin terica de stas cargas crece en el orden indicado, por esta
razn, en la construccin metlica se utilizan para el dimensionamiento:
La carga crtica real slo en los casos ms sencillos,
La de Engesser en general,
La de Euler en los casos de mayor dificultad.
Segn la carga crtica que se utilice en el dimensionamiento deber realizarse alguna de las
siguientes comprobaciones:

kr
kr
k
k
ki
ki
P
P
P
P
P
P
(10.44)

Donde P: carga que acta sobre la pieza

ki
,
k
,
kr
: coeficientes de seguridad de Euler, Engesser o real respectivamente.

Los coeficientes de seguridad recientemente mencionados deben estar comprendidos dentro
de los lmites que por razones de seguridad y economa, as como por los de experiencia y conoci-
miento terico, se establecen, y tanto mayores han de fijarse cuanto ms se aparten de la realidad las
hiptesis fundamentales admitidas para el clculo.
Desde el punto de vista prctico es sumamente importante tratar de simplificar al mximo las
verificaciones a realizar en los problemas de pandeo. En este sentido, la introduccin del concepto de
longitud de pandeo permite reducir la mayora de los problemas de pandeo a la determinacin de la
carga crtica de una barra recta biarticulada de seccin constante y esfuerzo axial constante (barra de
Euler)
Por otro lado resulta conveniente que el clculo de pandeo se realice en forma semejante a o-
tros tipos de clculos donde usualmente se comparan tensiones.
Consecuentemente, las comprobaciones indicadas anteriormente pueden transformarse de la si-
guiente manera:

adm c
kr
kr
kr
kr
k
k
k
k
ki
ki
ki
ki

P

P

P

(10.45)

c adm
: tensin admisible a la compresin
/2005 17

Esta
c adm
se diferencia del
adm
ya que ste es slo funcin del tipo de material (Acero aleado,
acero comn, acero de fundicin, cobre, aluminio, hormign, madera, etc.). En cambio el
c adm
es
funcin del tipo de material en primer lugar y luego de las dimensiones geomtricas de la barra y su
forma de sustentacin.
Por ejemplo: una barra de acero comn de seccin rectangular de 0,10 m 0,15 m, longitud de
3,00 m y con un extremo empotrado y otro libre, tendr una
c adm
distinto del que corresponde a una
barra de seccin doble T 200, longitud 5,20 m y con ambos extremos articulados.
O sea que para hallar la carga admisible de una barra debemos conocer previamente su sec-
cin, longitud y forma de vinculacin adems del tipo de material y ver si la tensin actuante no su-
pera el valor del
c adm
de esta barra.

adm c
P

(10.46)

Esta ltima comprobacin parece muy simple pero no lo es. En efecto, la tensin
c adm
no
resulta constante como la tensin admisible a la traccin (
adm
).
Para no tener que comparar con tensiones que son variables se ha recurrido al siguiente artificio:

,
_
adm c
adm
adm
adm
adm
adm c
P
.
P

llamando:
adm c
adm
(coeficiente de pandeo) (10.47)

adm
P .

(10.48)

El coeficiente de pandeo depende de la calidad del material y de la esbeltez de la barra. Sus
valores pueden obtenerse de tablas incluidas en los Reglamentos. Para la construccin de estas tablas
se tom como norma la doble verificacin:

kr
kr
ki
ki
P

P
(10.49)

Esto tiene sentido dado que si bien
kr
<
ki
resulta
kr
<
ki
, con lo que no queda establecido
que sea determinante alguna de las dos verificaciones. Para la tensin
ki
se ha empleado la frmula
de Euler [10.14], y para las tensiones crticas reales se adoptaron las hiptesis indicadas en el artculo
anterior.
La ecuacin [10.49] es la que se utiliza en las verificaciones prcticas, y aunque resulta muy
sencilla, no es una frmula de dimensionamiento directo. En efecto, dado que el coeficiente
depende de la esbeltez, y consecuentemente del rea de la seccin, sta no puede ser despejada. Por
este motivo el dimensionamiento de piezas comprimidas siempre es iterativo.
En la Figura 10.16 y en la Tabla 1, se dan las Tensiones de Pandeo Ideales (de Euler)
ki
y las
Tensiones Reales
kr
para diferentes valores de la esbeltez . Dividiendo
ki
por
ki
= 2,50 y
kr
por
kr
= 1,50, el MENOR de los dos valores de la tensin obtenidos representa en cada caso, la tensin de

/2005 18

compresin admisible
c adm
en la hiptesis de carga 1 (fuerzas principales); en la hiptesis de carga 2
(fuerzas principales y secundarias) hay que aumentar este valor en relacin con las tensiones a
traccin admisibles
2
. De los valores
c adm
se deducen los coeficientes de pandeo mediante la relacin
=
adm
/
c adm
.

Tabla 1
Kr

c adm
(hipt. carga 1)

St 37 St 52
Ki
St 37 St 52
20 2023 2975 1349 1983
30 1941 2832 1294 1888
40 1845 2659 1230 1773
50 1737 2456 1158 1637
60 1617 2231 1078 1487
70 1489 1995 4230 993 1330
80 1358 1762 3238 905 1175
90 1229 1546 2559 819 1024
100 1107 1354 2073 738 829
110 994 1186 1713 663 685
120 892 1043 1439 576 576
130 1226 490 490
140 1057 423 423
150 921 368 368

10.5.2. MTODOS DE PREDIMENSIONAMIENTO

Para dimensionar una pieza sometida a pandeo, primero se predimensiona y luego se verifica
que:
adm
.
P (10.49)

Para predimensionar se adopta primeramente la forma de la seccin, en base a consideraciones
tcnicas, econmicas y comerciales.

2
En asignaturas posteriores se estudian las Hiptesis de Carga 1 y 2.
Fig. 10.16
/2005 19

Alternativas para el predimensionamiento:
a) Iteraciones sucesivas
b) Mtodo Dmke
c) Mtodo Directo de la DIN 4114.
d) Mtodo Variante de la DIN 4114.

a) Iteraciones sucesivas:
Consiste en adoptar una seccin que como mnimo sea:
adm
P

Con dicho valor se recurre a tabla y se elige una seccin con lo cual adems del rea se tiene el
radio de inercia (i), que permite calcular = S
k
/ i y de tabla , obtener un valor del coeficiente
de pandeo. Se debe verificar que:

adm
P .

Si >
adm
, o bien si es bastante inferior a
adm
, se debe reiniciar el proceso iterativo.

b) Mtodo Dmke:
Para el caso de secciones geomtricamente semejantes se cumple la siguiente relacin:

0
. cte .

Existen tablas
0
(pg. 297 del El Acero en la construccin) que para el caso de los
aceros St37 y St52 vinculan la esbeltez con la relacin
0
.
El procedimiento consiste en adoptar un valor inicial para ; por ejemplo = 1. Con este
valor se calcula una seccin:
adm
0
P . 1

Con este dato se va a tabla de perfiles, y se elige el que satisface esta seccin, obteniendo un
valor de i
0
, para luego calcular:
0
k
0
i
S

operando
0 0 0 0
1 . .

valor que corresponde en la tabla de pg. 297 del Acero en la construccin a un valor de real; con
este real vamos a tabla - y se obtiene . Con este dato del coeficiente de pandeo, se calcula:
adm
nec
P .

Con este valor entramos en tabla de perfiles y adoptamos uno (, i)

/2005 20

Corresponde verificar, para ello se determina = S
k
/ i ; se recurre a la tabla - , se obtiene un .
Se calcula:
adm
'
P '.

Si >
adm
, conviene probar con el perfil inmediato superior. Tambin se puede reiniciar el
proceso, tomando como valor inicial el valor y calcular ' '.
0
. Si
adm
, ese sera el perfil
que satisface al problema.

c) Mtodo Directo de la DIN 4114:
Para el caso de secciones semejantes, adems de que la expresin . cte , tambin lo es la
relacin:

/ i
2
= cte. = z (coeficiente de forma)

( ) ( )
P
S . . z
P
S .
.
i P
.
i
S
.
2
k adm
2
k adm
2
adm k

: caracterstica de la barra
En manuales existen tablas - - .
Atento a la forma de la seccin, en publicaciones especficas figura el valor del coeficiente z
(tambin puede determinarse haciendo el clculo de la relacin z = / i
2
)
Conocido el coeficiente , de la tabla respectiva sacamos un valor para . Se calcula:
adm
nec
P .

Con la seccin necesaria adoptamos un perfil (, i). Se calcula = S
k
/ i y de tabla - se
obtiene un valor de ; se verifica entonces que:
adm
'
P '.

d) Mtodo Variante de la DIN 4114:
Si los perfiles considerados para el dimensionado, por ejemplo los perfiles laminados de una
serie, no son semejantes geomtricamente de manera exacta, el procedimiento indicado en el punto c)
slo es aproximado, y su utilidad depende de la correcta evaluacin del coeficiente de forma z. En
lugar de estimar un valor para z, puede tambin estimarse directamente el coeficiente de pandeo y en
base a este valor (que lo identificaremos como *), calcular una superficie:
adm
nec
P .

De una tabla de perfiles se toma un radio de giro i*, con el cual se determina la caracterstica
de la barra:
* .
* i
S
k

A este corresponder en la tabla - un valor de coeficiente de pandeo , que, en caso de
diferir notablemente de *, puede servir como nuevo valor estimado, corregido; pero que, en caso
contrario puede emplearse ya para el clculo de la seccin buscada
/2005 21
adm
nec
P .

De tabla de perfiles se obtiene (, i). Se calcula = S
k
= i y de tabla - se obtiene un
valor de ; con el cual debemos verificar:

adm
'
P . '

ESTABILIDAD II CAPITULO XI: CARGAS DINMICAS Y FATIGA
/2005
1

11
CARGAS DINAMICAS Y FATIGA

11.1 CARGAS DINAMICAS
11.1.1 Concepto

Hasta este momento nos hemos ocupado de estudiar las tensiones y deformaciones producidas
por las cargas estticas, es decir, cargas que insumen un tiempo considerable en aplicarse. Las cargas
estticas varan su magnitud de cero a los valores definitivos tan lentamente, que las aceleraciones que
en estas condiciones reciben los elementos de las estructuras son despreciablemente pequeas. Un
ejemplo claro de este tipo de carga es la que soporta una columna de un edificio de viviendas, la cual
tarda en recibir el total de las cargas gravitacionales aproximadamente dos aos, que es el tiempo que
usualmente media entre la construccin de la propia columna y la habilitacin del edificio.
Cuando una carga se aplica en un perodo relativamente corto recibe el nombre de carga
dinmica. Las cargas dinmicas se distinguen de las estticas por el hecho de originar modificaciones
tanto en la magnitud de las tensiones como en las deformaciones a que dan lugar, afectando tambin la
forma y lmite de rotura de los materiales.
En los materiales solicitados dinmicamente la deformacin de rotura se reduce en forma
considerable. Asimismo, las experiencias realizadas demuestran incrementos del lmite de fluencia y
de la tensin de rotura. Muchos materiales que frente a cargas estticas tienen un comportamiento
dctil, en el caso de cargas dinmicas presentan un comportamiento frgil.
Las cargas dinmicas producidas por el impacto de un cuerpo en movimiento pueden originar
en la estructura o en parte de ella efectos vibratorios. Si la carga dinmica se repite en forma
peridica, y su frecuencia coincide con el perodo de vibracin del elemento, ste puede entrar en
resonancia. Cuando esto ocurre se originan deformaciones tan grandes que conducen al colapso de la
estructura.
La determinacin en forma rigurosa de las tensiones que se originan como consecuencia de las
cargas dinmicas resulta compleja y en cierto modo, un tanto indefinida. En el caso de solicitaciones
estticas las cargas actuantes pueden determinarse en forma mucho ms cierta que en el caso de
solicitaciones dinmicas, dnde ocurre una transferencia de una cierta cantidad de energa cintica, la
cual en la prctica es muy difcil de cuantificar.

La determinacin del estado tensional tambin depende de la zona de contacto en el impacto y
del proceso de variacin, en funcin del tiempo, de las fuerzas de contacto. Un ejemplo de esta
situacin se presenta en el caso de la colocacin de material granular en una tolva, En el instante
inicial de contacto la masa granular tiene una forma bastante diferente de la que adquiere cuando ha
terminado de caer.
Otro efecto que juega un papel importante en el proceso de choque es la dispersin
(disipacin) de la energa, lo que es muy difcil de cuantificar. En este sentido, el amortiguamiento
que pudieran proveer los vnculos es sumamente importante.
En base a lo que hemos dicho, en la mayora de los casos se tratan de cuantificar los efectos
dinmicos en forma experimental. Para que los clculos de solicitaciones resulten sencillos se utilizan
cargas estticas equivalentes, que no son sino cargas ficticias que actuando estticamente producen
el mismo efecto que las cargas verdaderas actuando en forma dinmica.

/2005
2

Las cargas estticas equivalentes se obtienen multiplicando las cargas verdaderas por un
coeficiente de impacto o dinmico. Este coeficiente depende de numerosas variables, y segn ya
hemos visto, en la mayora de los casos se determina en forma experimental. Para ciertos problemas
tipo quedan establecidos por los correspondientes reglamentos de clculo en funcin de las variables
ms significativas.
A continuacin estudiaremos algunos problemas simples dnde podr determinarse analtica-
mente el coeficiente de impacto, pero para ello deberemos realizar varias hiptesis simplificativas.

11.1.2 Solicitacin dinmica axial
Consideremos el caso de una barra de seccin y longitud L, suspendida de un extremo, y
que soporta en el opuesto el impacto de un peso Q que cae desde una altura h.
Como consecuencia del impacto, el trabajo desarrollado por Q ser:
) h ( Q W
1
+
(11.1)

Consideremos una carga esttica P que origina la misma
deformacin . P sera una carga estticamente equivalente.
El trabajo desarrollado por esta carga ser:
P
2
1
W
2
(11.2)
El trabajo producido en ambos casos deber ser el mis-
mo, con lo que:
2 1
W W
(11.3)
Si admitimos que el material no supera el lmite de pro-
porcionalidad, resulta vlida la Ley de Hooke, con lo que:
0 Qh Q
L 2
E
) h ( Q
L 2
E
2
P
2
2

h
E
QL 2
E
QL
E
QL
2
+
,
_

(11.4)
EST
E
QL

(11.5)
gh 2 v
(11.6)
g 2
v
h
2
(11.7)
L

h
Q
Fig. 11.1
/2005
3
1
1
]
1
+ +
1
1
]
1
1
1
]
1

+ +

EST
2
EST
2
g
v
1 1
gQL
E v
1 1
E
QL
(11.8)
= coeficiente de impacto
Consideremos a continuacin algunos casos particulares:

a) h 0 v
2
0
EST
2
(11.9)
Este caso corresponde a una carga instantnea, es decir, que no crece paulatinamente en el
tiempo. Segn la expresin anterior la deformacin originada resulta ser el doble de la que
correspondera a una carga esttica.
b) h>>
EST

EST
0
2
2
C
v
g 2
Q
2
mv
E Ecintica
(11.10)
E
LE 2
E g
QLv
C 2
EST EST
2
2
EST EST
+ +
+ +

E
LE 2
C

(11.11)
C C
E
L
E 2
E
E
L 2
L
E
L
E E
= =

C
E
vol
E 2

(11.12)
En este caso puede verse que la tensin disminuye no solamente si se aumenta el rea de la
seccin transversal sino cuando se aumenta la longitud de la barra.
11.1.3 Solicitacin Dinmica por Flexin
Consideremos una viga simplemente apoyada de luz L, que recibe en la mitad de su luz el
impacto de una carga concentrada Q que cae desde una altura h.
Para este problema realizaremos un anlisis similar al efectuado en el tem anterior.
) f h ( Q W
d 1
+
(11.13)
d 2
Pf
2
1
W
(11.14)
Q
L/2 L/2
fd
h
Fig. 11.2
/2005
4
d
3
3
d
f
L
EI 48
P
EI 48
PL
f
P: carga esttica equivalente (11.15)
0 Qh Qf f
L
EI 24
f
L 2
EI 48
) f h ( Q W W
d
2
d
3
2
d
3
d 2 1
+
(11.3)
g
v
f f f h
EI 24
QL
EI 48
QL
EI 48
QL
f
2
EST
2
EST EST
3
2
3
3
d
+ + +
,
_
+

1
1
]
1
+ + . f
gf
v
1 1 f f
EST
EST
2
EST d
(11.16)

En este caso se llega a una expresin para el coeficiente de impacto muy similar al problema
anterior, y las conclusiones que se obtienen son semejantes.
a) h 0 v 0 f
d
= 2.f
EST
(11.17)
b) h>>
EST

f
EST
0
g
v
f f
2
EST d

(11.18)

h
EI 24
QL
f
3
d

(11.19)

mx mx
mx
mx
y
I 4
PL
y
I
M

d mx
2
mx d
2
d
3
f y
L
E 12
f
L
E 12
I 4
PL
f
L
EI 48
P
(11.20)
2
mx
3
mx
2
mx
y
LI
EQh 6
h
EI 24
QL
y
L
E 12

(11.21)
Supongamos que la seccin transversal es rectangular de base b y altura d.

3
I
y
y
3
y
12
4
I
2
d
y donde ;
12
d ) bd (
12
bd
I
2
mx 2
mx
2
mx mx
2 3

/2005
5
Qh .
Vol
E 18
Qh .
L
E 18
mx

(11.22)
Podemos ver que en este caso la tensin disminuye cuando aumenta el volumen de la pieza
11.1.4 Solicitacin dinmica por Torsin.
Esta forma de solicitacin se presenta en diversos problemas de la tcnica.
Uno de los ms frecuentes es el de los rboles que transmiten potencia, cuando el par motor es
aplicado bruscamente. Un ejemplo de ello lo constituye el acoplamiento de un eje al mecanismo motor
mediante un embrague. Cuando el embrague se acciona en forma brusca, la potencia acta en forma
dinmica.
La energa cintica transmitida podemos expresarla como el producto del par torsor Mt por el
ngulo de giro .
Si es el ngulo de torsin especfico producido en la pieza
entonces el trabajo desarrollado ser:
) L ( M W
t 1
+
(11.23)
Supongamos ahora un momento torsor Mt que actuando en forma esttica produce un trabajo
igual al anterior
2
L M
W
'
t
2

(11.24)
Si la seccin es circular maciza y el material no supera el perodo elstico tendremos:
0 M L M
2
L GI
GI ' M
t t
2 P
P t

P
t
2
P
t
P
t
GI
L M 2
GI
L M
GI
L M
L

+
,
_
+
(11.25)
P
t
S
GI
M

(ngulo especfico de torsin si Mt fuese esttico)
( ) L 2 L L L
S
2
S S
+ +

( )
1
1
]
1
+ + + +
L
2
1 1 L / 2
S
S S
2
S S
(11.26)

Si el par torsor acta en forma instantnea 0 con lo que: = 2
S
. Vemos entonces que en
forma anloga a lo que ocurre con flexin y esfuerzo axial, la aplicacin instantnea del esfuerzo
duplica las deformaciones y consecuentemente las tensiones.
Mt
L
Fig. 11.3
/2005
6

11.2 SOLICITACIONES POR FATIGA
11.2.1 Cargas repetidas

En algunas estructuras, y especialmente en ele-
mentos de mquinas, los esfuerzos actuantes no son es-
tticos sino que actan en forma dinmica, variable con
el tiempo.
En algunos casos particulares de piezas de
mquina, si bien las cargas no varan, el movimiento de
la pieza hace que las tensiones varen a travs del tiem-
po.
Ejemplo clsico de esto ltimo es el eje de un
vagn de ferrocarril el cual por su rotacin produce la
inversin del signo de las tensiones internas.
Consideremos el caso de un eje de dicho vagn
que soporta dos cargas iguales en los extremos, segn
se indica en la figura 11.4. Estas cargas son transmi-
tidas a la tierra mediante dos ruedas.
Una seccin como la a-a soporta un momento
flector M y para un cierto instante, un punto como el
A, ubicado en el borde superior de la seccin, tendr u-
na tensin normal que ser mxima:
r
I
M
mx

(11.27)
Transcurrido un cierto tiempo, si el eje gira con una velocidad angular , el punto A pasar a
la posicin A de ordenada y = rsen(90-t). La tensin ser entonces:
) t 90 sen( ) t 90 sen( r
I
M
mx

t cos
mx

(11.28)
La ecuacin 11.28 nos muestra que la tensin en el punto A vara cclicamente segn una
funcin cosenoidal de amplitud
mx
.
Otro ejemplo de solicitacin cclica corresponde al mecanismo biela- manivela, donde la biela
est sujeta a solicitaciones alternadas de traccin y compresin.
En determinados casos las solicitaciones alternadas ocurren en forma continuada durante
perodos largos de tiempo, como en el caso de ejes de locomotoras, cigeales, bielas, dientes de
engranajes, resortes de vlvulas, etc. En otras circunstancias, como en los puentes ferroviarios, la
variacin de tensiones ocurre en perodos de tiempo cortos y el aumento de las tensiones por sobre el
valor de las correspondientes a las cargas estticas es relativamente reducido.
Cuando sobre un elemento estructural actan sistemticamente cargas repetidas o cclicas, en
los lugares dnde existen fuertes concentraciones de tensiones, cuyo origen obedece a irregularidades
superficiales, a cambios bruscos de forma, a la existencia de fisuras internas microscpicas o a
inclusiones tambin microscpicas ( granos de escoria en el caso de los metales ), pueden aparecer

d
P P
a
a
M
A
A
o
r
t
y
max
max
Fig.11.4
/2005
7

grietas que conducen a la destruccin frgil del elemento, an cuando el material tenga un
comportamiento dctil bajo cargas estticas. Por ejemplo para el caso del eje de la fig. 11.4, si en fun-
cin del momento actuante en la seccin y las caractersticas del material dimensionramos el eje en
base a la tensin admisible correspondiente a las cargas estticas, al someter la pieza a un ensayo
veramos que esta rompe al cabo de un cierto nmero de ciclos.
La existencia de una discontinuidad en una pieza, sea sta un orificio, una entalladura, etc.,
hechos muy comunes en la prctica, da origen a perturbaciones en la distribucin de tensiones.
Aparecen as las denominadas concentraciones de tensiones, y sus correspondientes diagramas
presentan los llamados picos de tensin, originados por grandes deformaciones localizadas en
pequeas zonas de la seccin.

El proceso de surgimiento y desarrollo de las grietas en el material slido, originado por las
cargas cclicas, se denomina fatiga del material.
El anlisis terico de la resistencia a la fatiga presenta grandes dificultades. La naturaleza de la
destruccin por fatiga se determina por las particularidades de la estructura molecular y cristalina de la
materia. Por lo tanto, el esquema de la materia continua que se aplic en los temas que hasta ahora se
analizaron, en este caso concreto no puede servir de base satisfactoria para la investigacin.
Es por esto que resulta necesario, manteniendo todas las suposiciones de la mecnica del
cuerpo continuo, ir por el camino de la acumulacin de datos experimentales que, permitan elaborar
las reglas pertinentes para orientar los clculos. La agrupacin y sistematizacin de los datos
experimentales constituye en la actualidad el contenido de la teora de la resistencia a la fatiga.

11.2.2 Tipos de tensin en la solicitacin por fatiga Definiciones

Las solicitaciones repetidas pueden clasificarse dentro de dos categoras:

a) Pulsatorias (las tensiones varan entre dos extremos sin cambiar de signo)

b) Cargas oscilantes (los valores extremos de las tensiones son de distinto signo)

A su vez, las cargas pulsatorias se denominan intermitentes si una de las tensiones extremas es
nula, y las cargas oscilantes se dicen alternadas si las tensiones extremas son opuestas. En la figura
11.6 podemos ver ejemplos grficos de los distintos tipos de cargas recientemente definidas.

Llamaremos
mx
, o tensin superior a la mxima tensin en valor absoluto, y
m n
a la
mnima tensin tambin en valor absoluto.

pico
medio
Fig. 11.5
/2005
8

Definiremos como tensin media al siguiente valor:
2
m n mx
m
+

(11.29)
y definiremos como amplitud de la tensin dinmica a:
2
m n mx
a

(11.30)
Esta ltima tambin se conoce como tensin variable o revertida.
Llamaremos coeficiente de ciclo a:
mx
m n
r

Los ciclos con igual valor de r se denominan ciclos semejantes.
Para ciclo intermitente r = 0
Para ciclo alterno simtrico r = -1
Cualquiera de las cargas que hemos mencionado recientemente puede ser considerada como
resultante de la superposicin de dos tensiones: una constante de valor
m
y otra alternada de amplitud
a
.

La experiencia indica que la resistencia a
la fatiga depende slo de la amplitud de la tensin
dinmica
a
y del valor de la tensin media, in-
fluyendo muy poco la ley de variacin entre las
tensiones extremas. Para un cierto material dado,
la resistencia a la rotura ser la misma para cual-
quiera de las leyes de variacin de la figura 11.7

Quiere decir que para juzgar sobre la resistencia a la fatiga en el caso del ciclo dado, es
suficiente conocer los valores de
mx
y
mn
o bien
m
y
a

mx
m
mn
t
Carga pulsatoria

mx
m
mn
t
Carga Oscilante

mx
m
mn = 0
t
Carga pulsatoria
Intermitente

mx
m = 0
mn
t
Carga pulsatoria
Alternada
Fig. 11.6

t
Fig. 11.7
/2005
9

11.2.3 Resistencia a la fatiga. Curva de Whler

Definiremos como resistencia a la fatiga a la mxima amplitud de la tensin dinmica que
superpuesta en ambos sentidos a la tensin media puede actuar un nmero ilimitado de reiteraciones,
sin provocar la rotura del material ni una deformacin plstica superior a la admisible.
Existen algunos casos particulares de resistencia a la fatiga:
a) Resistencia de oscilacin. Corresponde al caso de
m
= 0 y
mx
=
mn
, La designaremos
A.
Resistencia de pulsacin. En este caso una de las tensiones extremas es nula. La designaremos
con
U
.
La determinacin de la resistencia a la fatiga se efecta experimentalmente, y resulta ser
siempre inferior a la resistencia determinada en un ensayo esttico.
Para obtener la resistencia a la fatiga se realiza el trazado del denominado Diagrama de
Whler. Para ello se somete una probeta del material a una carga variable de amplitud
a
y tensin
m

prefijadas, determinndose el nmero N de ciclos para el cual se produce la rotura por fatiga. El
ensayo se repite para otros valores de
a .
Para cada caso se representa en un diagrama el valor de N
que ha conducido a la rotura

(en escala logartmica) y la tensin mxima correspondiente al mismo. Se
obtiene as una curva asinttica a un valor de
mx
que es precisamente la resistencia de fatiga.

Para N=0 el valor de la resistencia a la fatiga coincide con el valor de la resistencia esttica
R.
Debido a que algunos materiales son capaces de resistir un nmero ilimitado de ciclos, se
adopta una resistencia de fatiga convencional, que corresponde a la tensin para la cual el material
resiste una cantidad determinada de ciclos, por ejemplo 10
8
.
Hay numerosos factores que influyen en la resistencia a la fatiga. Ya hemos visto que la
influencia de los ciclos de carga es muy importante, otros factores significativos son la posibilidad de
corrosin, la temperatura de trabajo, el endurecimiento en fro, los tratamientos trmicos, la forma de
las probetas que se utilizan en los ensayos, etc.
Un resultado importante a tener en cuenta es el siguiente:
A

11.2.4 Diagramas de fatiga
La mayor parte de los valores experimentales obtenidos en ensayos de flexin corresponden a
cargas oscilantes alternadas, para las cuales
m
= 0, pero en realidad, para una mejor interpretacin de
los resultados interesa conocer la influencia de
m
. Para ello deben disponerse de numerosos resulta-
dos experimentales que contemplen la mayor cantidad posible de combinaciones.
Numerosos investigadores han realizado estos ensayos y han obtenido diferentes interpreta-
ciones. Las interpretaciones grficas de los resultados han dado lugar a la definicin de los denomina-
dos diagramas de fatiga, de los cuales uno muy difundido es el Diagrama de Smith.
Para su construccin se procede de la forma siguiente: sobre un par de ejes coordenados orto-
gonales se llevan en abscisas las tensiones medias
m
y en ordenadas las tensiones
mx
y
mn .
/2005
10

correspondientes a las respectivas tensiones medias. Las ordenadas definidas por una recta a
45 que pasa por el origen corresponden, lo mismo que las respectivas abscisas, a las tensiones medias
m
, y dicha recta divide en partes iguales a la doble amplitud
a
. Es decir, que la distancia de cada
curva lmite a la recta mencionada corresponde al valor de la tensin variable
a
, que es la que define
a las distintas resistencias de fatiga.
En la figura 11.9 hemos reproducido un diagrama de Smith que obedece a las caractersticas de
un acero de lmite de rotura esttica
R
= 47 kN/cm
2
, lmite de fluencia
F
= 26 kN/cm
2
y resistencia
de fatiga bajo carga oscilante alternada
A
= 19 kN/cm
2
.

Para un material como el indicado, el
diagrama es simtrico, para el tercer cuadrante en
relacin al primero, por lo que slo hemos
graficado una parte. En la figura adems hemos
ubicado las cargas tipos ya estudiadas y se
indicaron las zonas de validez para cada una.
Si se entra en el diagrama con un valor de
la tensin media
m
, del mismo se puede obtener
el valor de la resistencia a la fatiga
a
. En el
diagrama puede verse que en la medida que
m

crece, disminuye la resistencia a la fatiga, hasta
m
=
R
dnde no se admite ninguna carga re-
petida.
Para el dimensionamiento de elementos
estructurales sometidos a fatiga, la experiencia in-
dica que no es conveniente superar el valor del l-
mite de fluencia del material, as es que el diagra-
ma de Smith queda limitado a la zona rayada del
dibujo. La correccin se realiza en base a lo an-
terior y manteniendo la simetra debida.

M
t
*
m
Carga
oscilante
Carga pulsatoria
Carga
Esttica
Carga oscilante
alternada
Carga pulsatoria
intermitente
*
min
*
a
*
mx
*
a
C
o
C

x
=
n
=
m
=
u
=
A
=
A
=
x

B
O
A
A'
C
Fig. 11.9
t
Fig. 11.10
R
K'
N
K
t
Fig. 11.11
F
K'
N K
B'
B
B
o
0.8
A
O
A'
A
K
o
/2005
11

Finalmente podemos ver que el diagrama queda definido entre dos rectas y dos curvas de
reducida curvatura, las cuales pueden ser reemplazadas sin error, por dos rectas. Esto simplifica el tra-
zado del diagrama.
Admitiendo que
a
correspondiente a la resistencia pulsatoria intermitente es del orden del
80% de la resistencia
A
, bastar conocer
F
y
A
para poder trazar el diagrama aproximado, el cual
queda definido como en el esquema de la figura 11.11.
'
0 0
A
'
0 0
K K KK
8 . 0 B B BB

Otros investigadores han propuesto ciertas leyes que establecen la variacin de la tensin
variable
a
en funcin de la tensin media
m
.
Ley de Goodman:
R
m
A
a
1
(11.32)
Ley de Gerber:
2
R
m
A
a
1

,
_
(11.33)
Ley de Soderberg:
R
m
A
a
K 1
(11.34)
Dnde
F
R
K

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
m/R
a
/
A
Gerber
Soderberg
Goodman

Fig. 11.12 Representacin grfica de las tres teoras
/2005
12

11.2.5 Dimensionamiento de piezas sometidas a fatiga
11.2.5.1 Concepto
Para realizar el dimensionamiento vamos a considerar vlida la Ley de Soderberg, a partir de la
cual obtendremos la expresin correspondiente a la tensin
mx
.
m
F
A
A m
F
A
A m mx
a m mx
) 1 (
+
+

llamando =
A
/
F
tenemos:
m A mx
) 1 ( +
(11.35)
La expresin de
mx
depende de
A
, que es una tensin de rotura, la que por razones de
seguridad deber ser afectada del correspondiente coeficiente de seguridad.
adm
adm
m
adm
adm
m
F
A
fat adm
F
adm
adm
adm
m
adm
A
adm
adm
m
A
fat adm
m
A
fat adm
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
) 1 (
1
]
1
+
1
]
1
1
]
1
1
]
1

adm
fat adm
(11.36)
= coeficiente de fatiga
Vemos finalmente que un problema de fatiga puede resolverse como un problema de cargas
estticas, afectando la tensin admisible de un coeficiente que depende de las caractersticas del
material y de la tensin media.
A continuacin analizaremos algunos casos simples de dimensionamiento.
11.2.5.2 Fatiga por solicitacin axial
Consideremos una pieza sometida a una carga axial P variable entre Pmx y Pmn.

mx
mx
P

( )
+
m
m mn mx m
P
P P
2
1
P

/2005
13
adm
m
adm
mx
adm
m
adm
mx
adm
adm
m mx
trabajo mx
P
) 1 (
P

P
) 1 (
P
P
) 1 (
P

1
1
]
1

1
]
1

mx
m
adm
mx
P
P
) 1
1
(
1 P
(11.37)
Consideremos el caso de un material con
F
= 24 kN/cm
2
y
A
= 12 kN/cm
2

2
1
24
12
F
A

1
]
1

mx
m
adm
mx
P
P
2
P
(11.38)
Para el caso en que Pmx = - Pmn Pm = 0 = 2 . Esta situacin ms desfavorable y
corresponde a una carga oscilante alternada.

Para el caso en que Pmn = 0 Pm = Pmx / 2 = 1.5.
Si la carga es esttica resulta Pmx = Pmn = Pm = 1
11.2.4.3 Fatiga por flexin
Supongamos una pieza con momento de inercia constante y una seccin de ella solicitada por
un momento flector variable entre dos valores lmites, Mmx y Mmn.
( )
W
M
M M
2
1
M
mx
mx m n mx m
+

Haciendo un desarrollo semejante al caso del tem anterior se llega a la siguiente expresin de
dimensionamiento:
1
]
1
mx
m
adm
mx
M
M
) 1
1
(
1 M
W
(11.39)
Si suponemos un material con = 0.75 entonces:
mx
m
mx
m
M
M
3
1
3
4
M
M
) 1
1
(
1

1
]
1

Carga esttica: = 1.0
Carga intermitente: = 1.17
Carga alternada: = 4/3 1.33

570410330.apunte Completo de Res de Mat U N Nordeste

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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

+ tomando como incremento el primer trmino del desarrollo en serie

2 sen ) sen (cos

2 sen . r sen . cos . r . 2 sen . DA AA' : ' DAA

sen . r AA' : ' CAA

(momento con respecto al eje de fuerzas)

(6.32) Fig. 6.20

ESTABILIDAD II CAPITULO VII: TENSIONES DE CORTE EN LA FLEXIN

Tensin crtica de Engesser (10.28)

(coeficiente de pandeo) (10.47)

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