COMANDO DE INSTITUTOS MILITARES DEL EJRCITO ESCUELA MILITAR DE TOPOGRAFA Tcnl.

Juan Ondarza BOLIVIA

FUNDAMENTOS DE LA GEOMTICA
CAPTULO 4. RECOPILACION Y LEVANTAMIENTO DE INFORMACION 4.1. Datos Geogrficos Especficamente en geografa, los datos o antecedentes seleccionados para entender una idea, en este caso un fenmeno geogrfico, y/o deducir su distribucin y consecuencias, tienen dos caractersticas particulares segn Bosque (1992). La primera de ellas consiste en hacer parte de una observacin o soporte (unidad de observacin, objeto geogrfico, individuo) que tiene una posicin espacial definida; y la segunda consiste en que dicho dato tiene la posibilidad de presentarse como una variable o atributo temtico, es decir que los objetos espaciales estn dotados de propiedades intrnsecas las cuales se pueden medir.
Aronoff (1989) es mucho ms especfico en cuanto a la caracterizacin que hace de los datos geogrficos, los cuales responden a su vez a determinadas preguntas. Segn este autor: Son caractersticas de los datos geogrficos: la posicin, los atributos temticos o descriptivos, las relaciones espaciales y el tiempo: La posicin se refiere a la ubicacin adquirida por una entidad geogrfica con respecto al sistema de coordenadas y proyeccin cartogrfica utilizada (posicin absoluta) y/o a unos puntos de referencia conocidos con relacin a otros (posicin relativa). Todo fenmeno o situacin geogrfica tendr por tanto una localizacin espacial que no necesariamente es siempre fija, por ejemplo, una de las tareas de la Geografa de la Salud es estudiar la distribucin de algunas enfermedades; como es lgico, estas se propagan en el espacio, por tanto no tendrn una nica ubicacin; y en este caso el anlisis espacial se basar en la dinmica adquirida por este fenmeno. La posicin responde a la pregunta dnde se localiza determinado fenmeno? y, como derivada de sta, por qu un fenmeno se localiza aqu y no en otra parte? Los atributos temticos o variables son los que proporcionan las caractersticas de una entidad geogrfica, definen qu y cmo es. Al tratar de determinar las zonas en conflicto por parqueo inadecuado de carros en una zona cntrica de la ciudad, las entidades espaciales a estudiar son aquellas que se ven afectadas por el fenmeno, en este caso: las vas, los parqueaderos existentes y las zonas peatonales, verdes y recreativas utilizadas con ste fin. Las relaciones espaciales se refieren al tipo de conexiones resultantes entre entidades geogrficas. Estas interrelaciones pueden darse por la proximidad a cierto fenmeno o por la existencia de caractersticas comunes. En el ejemplo anterior, las zonas en conflicto pueden relacionarse con la proximidad a un centro administrativo (negocios-oficinas) que tiene una gran afluencia de personal. El tiempo, es decir el momento del hecho geogrfico, le imprime a los datos una capacidad comparativa en la escala cronolgica. Responde a la pregunta cundo sucedi?, pero no slo eso,

sugiere adems preguntarse por qu sucedi en ese momento y no en otro? o qu fenmenos ocurridos en otros momentos, sustentan la existencia de un fenmeno actual?

4.2. Fuentes de datos SIG

Cartografa: Existen 2 definiciones especficas: Se define la Cartografa como el arte de hacer mapas y comprende de todas las operaciones realizadas desde un mapa base a lpiz hasta la impresin final de copias. Se define la Cartografa como la ciencia de preparar todo tipo de mapas y cartas e incluye toda operacin desde la planeacin del levantamiento original hasta la impresin final del mapa. Pero la definicin ms precisa esta dad por la ICA ASOCIACION INTERNACIONAL DE CARTOGRAFA, define la Cartografa como el arte, la ciencia y la tcnica de hacer mapas y su estudio tanto como documentos cientficos como obras de arte, pero no incluye relevamientos requeridos para la elaboracin del mapa base. Cartografa digital: Tradicionalmente la cartografa se ha representado sobre papel utilizando para su estudio un conjunto amplio de tcnicas. Esta cartografa, aunque muy adecuada para determinados usos por su facilidad de transporte y manejo, presenta ciertos inconvenientes: o Los datos originales se simplifican para hacer el mapa legible (generalizacin), de este modo muchos detalles locales se pierden; o Las reas grandes quedan divididas entre varias hojas que, si han sido realizadas por diferentes autores presentarn informacin diferente en sus bordes. o Resulta complejo e inexacto combinar informacin de diferentes mapas, especialmente si estn a diferente escala; o Se trata de documentos estticos, ya que por su elevado coste tardan muchos aos en ser actualizados, y fundamentalmente cualitativos ya que resulta difcil representar medidas

cuantitativas salvo que se utilicen isolineas lo que implica una discretizacin importante de los valores; Disparidad de criterios entre hojas y entre ediciones.

A partir de mediados del siglo XX se producen un conjunto de fenmenos que llevan al desarrollo de la cartografa digital: o Se incrementan tanto la demanda como la disponibilidad de datos espaciales y de tcnicas para su anlisis. La necesidad de controlar los cambios acelerados que sufre la superficie terrestre debido a procesos de naturaleza dinmica convierte a los mapas en papel en herramientas completamente inadecuadas debido a su naturaleza esttica. El trabajo en diversas lneas de investigacin bsica y aplicada en ciencias de la Tierra y medioambientales suele requerir la combinacin de varios mapas representando diferentes propiedades para una misma zona y en diferentes perodos de tiempo, as como la incorporacin de bases de datos temticas. El conjunto de desarrollos tecnolgicos globalmente denominados tecnologas de la informacin han permitido manejar grandes volmenes de datos espaciales a muy bajo coste. o Desarrollo de herramientas de digitalizacin y automatizacin de la cartografa. o Desarrollo de programas y herramientas destinados a la integracin y anlisis de la misma, especialmente los Sistemas de Informacion Geografica (SIG). o Disponibilidad de informacin espacial a intervalos regulares de tiempo (imgenes de satlite). o Reduccin del coste del hardware (ley de Moore2) con lo que los SIG y la teledeteccin dejan de ser privativos de grandes centros de investigacin o la administracin. o Aparicin de CDs y desarrollo de internet con lo que desaparecen los costes de almacenamiento y distribucin de informacin digital. Las diferencias fundamentales entre cartografa en papel y cartografa digital son: o Mientras que la Cartografa en papel tiene un carcter esttico, la Cartografa Digital es dinmica en el sentido de que es mucho ms sencillo, tanto desde el punto de vista tecnolgico como econmico, su actualizacin. La informacin debe estar perfectamente estructurada y sin ambigedades para que los programas la puedan interpretar. Los ordenadores no pueden deducir la informacin eliminada o modificada por los procesos de generalizacin que puedan haberse utilizado. Un ejemplo habitual son las curvas de nivel cortadas para introducir una etiqueta de texto. Se introduce el concepto de capa como fichero, o parte de un fichero, que contiene informacin espacial de una sola variable (en algunos casos un fichero puede almacenar varias capas). Se reserva el trmino mapa para una combinacin de capas preparadas para su visualizacin o impresin. No debe mezclarse informacin de diferentes tipos en una misma capa.

GNSS: Se entiende por GNSS (Global Navigation Satellite System), al conjunto de sistemas de navegacin por satlite, como son el GPS, GLONASS y el reciente Galileo. Es decir los sistemas que son capaces de dotar en cualquier punto y momento de posicionamiento espacial y temporal.

El Sistema de Posicionamiento Global GPS (Global Positioning System) es un sistema mundial de radionavegacin desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, que mediante seales de radio emitidas por la constelacin de los 24 satlites artificiales operativos que la conforman, se puede determinar la posicin de cualquier punto sobre la superficie terrestre. Constitucin del Sistema GPS El Sistema GPS est constituido por tres sectores o segmentos fundamentales: El Sector Espacial: Constituido por la constelacin de 31 satlites artificiales NAVSTAR (NAVigation System Time and Ranging), de los cuales 24 son operativos y los dems de respaldo. ste consta de 6 rbitas casi circulares con inclinacin de 55 y uniformemente distribuidas en el plano del ecuador. En cada orbita hay 4 satlites a una altura de aproximadamente 20180 km. y por estas caractersticas cada satlite completa 2 rbitas exactas cada da (cada 11 horas y 58 minutos). Cada rbita se identifica con una letra: A, B, C, D, E y F; cada satlite se identifica por un nmero donde las posibles posiciones de un satlite de servicio en una rbita son 1, 2, 3, y 4. De esta manera existen 24 posibles ubicaciones de cada uno de los satlites. En cualquier punto de la Tierra y en cualquier momento hay entre 6 y 11 satlites observables con geometra favorable. El tiempo mximo de observacin de un satlite es de hasta 4 horas y cuarto, suponiendo que pase por el cenit y que se observe en alturas de horizonte superiores a 15. El Sector de Control: Existen ms de 5 estaciones oficiales de seguimiento. La estacin central o maestra de Colorado Springs, y las secundarias en la isla de Ascensin (Atlntico Sur), isla Diego Garca (Ocano ndico), en Kwajalein (Pacfico Occidental) y en Hawaii (Pacfico Oriental). Cada estacin de control recibe continuamente las seales en dos frecuencias de los satlites con el fin de establecer con precisin las rbitas de todos ellos. Todos los datos se envan a la Central donde se procesan y calculan las efemrides, los estados de los relojes y toda la informacin que luego se transmite y almacena en la memoria de cada satlite para su radiodifusin. El sector Usuario: Lo forman los equipos receptores y la comunidad de usuarios del GPS. Los receptores convierten las seales recibidas desde los satlites en Posicin, Velocidad y Tiempo. Son los instrumentos utilizados para hallar coordenadas de un punto, hacer navegacin o adquirir tiempo con precisin de oscilador atmico usando las seales radiodifundidas desde los satlites NAVSTAR. Existen diferentes tipos de receptores GPS los cuales se pueden clasificar en receptores de doble (geodsicos), simple frecuencia y navegadores. Receptores geodsicos de doble frecuencia: Trabajan con las portadoras L1 y L2, lo que permite disminuir los errores causados por las capas atmosfricas (ionosfera y troposfera) y disminuir las ambigedades (nmero entero de ciclos desconocido de la fase portadora reconstruida contenido en un set intacto de mediciones, desde el paso de un satlite en un receptor. Tambin conocido como ambigedad de entero.). Se pueden llegar a precisiones por

debajo del centmetro para distancias de hasta 10 km, y por debajo del metro para distancias de hasta 500 km. Receptores de simple frecuencia: Trabajan con la onda portadora L1, procesando en gabinete permite obtener precisiones centimtricas para distancias de hasta 25 o 30 km, y submtricas para distancias de hasta 50 km. Navegadores 2.3.2. Caractersticas de las seales GPS Los satlites emiten dos seales L1 y L2 en la banda L del espectro electromagntico (microondas), se caracterizan por permitir operaciones en cualquier condicin de tiempo. L1 se genera a travs de la multiplicacin electrnica de la frecuencia fundamental f_0=10.23 MHz por 154 donde: f_1=154* f_0=1575.42 MHz Y cuya longitud de onda es _119.04 cm (2) L2 es 120 veces la frecuencia fundamental f_0: f_2=120* f_0=1227.60 MHz cuya longitud de onda es _119.04 cm (4) La portadora L1 est modulada en fase con los dos cdigos C/A y P, mensajes de navegacin y seales del servicio de posicionamiento estndar SPS (Standard Positioning System). La portadora L2 est modulada por el cdigo P, transmiten mensajes de navegacin, se emplea para el servicio de posicionamiento de precisin PPS (Precise Positioning System) y para medir los retrasos de propagacin de las seales en la atmsfera. El cdigo C/A (Coarse Acquisition) o de Adquisicin Comn es un cdigo Pseudo-Aleatorio o PRC (Pseudo-Random Code) generados por algoritmos que hacen que sus valores resulten en una secuencia de +1 y -1 por lo que son denominados Ruidos Falsamente aleatorios (Pseudo Random Noise - PRN). Cada satlite tiene su propio cdigo C/A designado de PRN que se repite cada milisegundo. La seal generada con estos cdigos es de menor precisin. La frecuencia de cdigo C/A corresponde al 10% de la frecuencia fundamental (f_(C/A)=1.023 MHz). El cdigo P (Precise) o Preciso es repetido despus de 267 das. Todos los satlites generan el mismo cdigo, mas cada uno transmite un segmento que equivale a una semana de las 38 posibles. Este cdigo es especial para usos militares de los Estados Unidos y Fuerzas Aliadas y se encuentra encriptado. Su frecuencia es la misma de la frecuencia fundamental (f_(P )= f_0=10.23 MHz). (3) (1)

Solamente usuarios autorizados tienen acceso a los cdigos P, cuando el AS (AntiSpoofing) est activado. El AS se refiere al impedimento de acceso al cdigo P, a travs de la aplicacin de criptografia, resultando un cdigo protegido, denominado Y. La informacin que modulan y transportan ambas portadoras se pueden clasificar en 3 niveles como se muestra en la Tabla 3 Actualmente el sistema GPS se encuentra en su segunda fase: GPS I : 1996 2005 GPS II : 2005 2017 GPS III : 2017 2030 Para la actual generacin se espera la incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil (L2C) y la adicin de una tercera seal civil (L5) con una frecuencia igual a 1176.45 MHz. 2.3.3. Observables GPS Para conocer la posicin de un punto sobre la superficie terrestre utilizando el GPS es fundamental la medida de la distancia entre el satlite y el receptor. Observable GPS es la medida de dicha distancia derivada de: Medidas de tiempo o Diferencias de fase Obtenidas de la comparacin de la seal recibida por el receptor procedente del satlite, y la rplica de dicha seal generada por el receptor. Existen diferentes tipos de clasificacin de los observables. Segn Seeber (2003), cuatro observables bsicas pueden ser identificadas: Pseudodistancia a partir de medidas de cdigos. Diferencia de falsas-distancias a partir de conteos Doopler. Fase o diferencias de fase de la portadora. Diferencias de tiempo en la recepcin de la seal mediante medidas de interferometra. De estas cuatro tipos de observables GPS, slo dos son utilizadas en posicionamiento: la pseudodistancia a partir de medidas de cdigo, y la fase o diferencias de fase de la portadora. La primera es generalmente usada para navegacin, mientras tanto en levantamientos de alta precisin se utiliza la fase de la portadora (Leick, 1995). Dependiendo del tipo de receptor, no todos los observables son disponibles. En receptores GPS de una frecuencia, se obtienen solamente datos en la frecuencia L1 como se mencion anteriormente. Los observables de diferencia de falsas-distancias a partir de conteos Doppler y de diferencias de tiempo en la recepcin de la seal mediante medidas de interferometra no son utilizadas o raramente se usan para aplicaciones en Geodesia. La primera porque requiere de mucho tiempo de observacin (horas) y osciladores estables en el segmento de los usuarios; la segunda porque requiere instrumentos ms sofisticados, y el tiempo el procesamiento de las observaciones es prolongado.

Segn Snchez (2010) se pueden agrupar los observables GPS en dos grupos: Observables de tiempo Cdigo C/A modulado sobre la portadora L1 Cdigo P modulado sobre la portadora L1 Cdigo P modulado sobre la portadora L2 Observables de diferencia de fase de la portadora Diferencia de fase de la portadora L1, llamada _1 Diferencia de fase de la portadora L2, llamada _2 Falsa Distancia o Pseudodistancia La pseudodistancia representa la distancia medida entre el satlite y la antena receptora la cual puede ser obtenida a travs de los cdigos C/A sobre la portadora L1 y/o con cdigo P sobre las portadoras L1 y L2 . El receptor genera una rplica de la seal emitida por el satlite y compara ambas mediante una correlacin PRN. Ese desplazamiento de la seal corresponde al tiempo que tarda la seal en llegar del satlite al receptor. Cuando la mxima correlacin es lograda, se registra el tiempo en el reloj del receptor t_R. El tiempo de transmisin de la portadora enviada por el satlite t^s es obtenido del cdigo PRN. La pseudodistancia se obtiene multiplicando la velocidad de la luz por la diferencia entre las lecturas del reloj del receptor y el satlite.

Fuentes de error en GPS Cualquier observacin GPS est sujeta a los errores tanto sistemticos, aleatorios como groseros. Los sistemticos son aquellos cuya causa es conocida pudiendo de esta manera ser modelados o reducidos por tcnicas especiales de observacin y/o procesamiento. Los errores aleatorios son inevitables y forman parte de las observaciones. Los errores groseros son originados por fallas humanas y/o del receptor los cuales deben ser eliminados. Por lo tanto, existen diferentes fuentes de error que tradicionalmente se contemplan, los cuales pueden ser agrupados en tres causas diferentes: satlite, propagacin de la seal y equipo de medida. Errores dependientes del satlite: o Error en el reloj del satlite causado por el desfase que tiene el reloj del satlite respecto al Tiempo GPS. Los satlites llevan relojes atmicos con osciladores de cesio o de rubidio, sin embargo ningn reloj es perfecto.

Efecto relativista (relacionado con estados de reloj) causado por un adelanto del reloj debido a que el satlite est situado en un campo gravitatorio ms dbil (relatividad general) y la velocidad relativa entre ambos (relatividad especial) Errores en los parmetros orbitales del satlite causados por diferentes razones como la variacin del campo gravitatorio, la variacin en la presin de la radiacin solar y la friccin del satlite con molculas libres.

Errores dependientes de la propagacin de la seal o o Errores causados por la ionosfera, los cuales sern explicados con detalle en el siguiente apartado. Errores causados por la troposfera, ya que al ser la capa ms baja de la atmosfera contiene vapor de agua lo que crea una refraccin en la seal para un rea parcial en funcin de su temperatura, de la presin y al propio vapor. Multipath y Multitrayectoria causado por las mltiples reflexiones de la seal emitida por el satlite en superficies cercanas a la antena. La consecuencia es que las seales recorren un camino ms largo y puede distorsionar la amplitud y forma de la onda.

Errores dependientes del receptor o o Error del reloj del receptor ya que al igual que el reloj del satlite, tendr un desfase respecto a la escala de tiempo. Variacin del centro de fase de la antena. Este error se debe a la falta de coincidencia entre el centro radioelctrico o punto al que realmente llega la seal y el centro mecnico o fsico, generando un error residual por excentricidad que puede ser de milmetros Incertidumbre de medida. Cualquier medida electrnica est sujeta a un error de medida aleatoria (o ruido), considerado como la desviacin con respecto a cero de las medidas hechas., causados por antenas, cables y filtros utilizados en receptores y satlites. Retardos instrumentales: El tratamiento de dichos errores se torna importante para la obtencin de resultados de alta precisin. Unos son reducidos con el posicionamiento relativo o por la combinacin lineal entre las portadoras L1 y L2. Otros son reducidos con modelos matemticos adecuados.

Formato RINEX La necesidad de combinar distintos tipos de receptores de diferentes casas comerciales, y/o versiones, en un mismo proyecto, y calcular los datos con un mismo programa hizo posible el surgimiento de un formato mundial de intercambio de datos GPS. El formato RINEX (Receiver INdependent EXchange), satisface esta necesidad de intercambio de informacin registrada por equipos de posicionamiento por diferentes satlites, ya sean GPS, TRANSIT, GLONASS o combinados. Los receptores registran una serie de observables como: o o La medida de fase de una o dos portadoras entre la seal recibida del satlite y la seal generada por el receptor. Los define en ciclos enteros en L1 y L2. La medida de pseudodistancia (Cdigo), equivalente a la diferencia del tiempo de recepcin (expresada en el marco del tiempo del receptor) y el tiempo de emisin

(expresada en el marco de tiempo del satlite) de la misma seal. Se define como la distancia (expresada en metros) desde la antena del receptor a la antena del satlite, incluyendo estados de reloj (offsets) y otros errores, como retardos atmosfricos. La observacin de tiempo del reloj del receptor en el instante de recepcin de las medidas de cdigo y fase.

Actualmente el formato consta de seis tipos de ficheros ASCII (la anterior versin 2.00 slo constaba de 4 tipos). a. Observation Data b. Navigation Message c. Meteorological Data d. GLONASS Navigation Message e. GEO Navigation Message f. Satellite nd Receiver Clock Date Para designar los ficheros se usa la nomenclatura ssssdddf.yyt, donde: ssss Identificador de la estacin de trabajo ddd Da del ao del primer registro f Secuencia del archivo en un da (sesin) es = 0 1 sesin por da yy Ao t Tipo de fichero: O: para ficheros de observacin, D: para ficheros de observacin con compresin Hatanaka, N: para ficheros de navegacin, M: para ficheros de datos meteorolgicos, G: para ficheros de navegacin GLONASS Mtodos de posicionamiento con GPS El posicionamiento permite la determinacin de la posicin de objetos en la superficie terrestre con relacin a un sistema de referencia. Con GPS dicho posicionamiento puede ser realizado por diferentes mtodos considerando adems que las observaciones pueden hacerse por dos sistemas distintos antes mencionados: falsas distancias o pseudodistancias o por diferencia de fase; entonces pueden clasificarse en: Posicionamiento absoluto o puntual Posicionamiento relativo o Posicionamiento Absoluto o Autnomo: En el posicionamiento absoluto de un punto, se obtiene un trio de coordenadas respecto a un sistema terrestre local de referencia, con origen y orientacin convencional y previamente definidas, tras una transformacin matemtica a partir de las coordenadas inicialmente obtenidas en el sistema geocntrico del GPS; por tanto se obtiene un grupo de coordenadas aislado de un punto nico. Solamente es necesario un receptor para la determinacin de dichas coordenadas. Se utiliza en navegacin y levantamientos espordicos.

Posicionamiento Relativo o Diferencial: Para este tipo de posicionamiento son necesarios al menos dos equipos receptores o utilizar uno y disponer de datos obtenidos de una o ms estaciones de monitoreo continuo de referencia. La posicin de un punto es determinada en relacin a otro de coordenadas conocidas. Hay que tomar en cuenta que la precisin alcanzable en el posicionamiento relativo es superior a la del posicionamiento absoluto. Este tipo de posicionamiento se clasifica segn el movimiento del receptor en Posicionamiento Esttico y Posicionamiento Dinmico o Cinemtico. En el posicionamiento esttico se hace la determinacin de un trio nico de coordenadas de una antena a partir de una serie de observaciones realizadas durante un lapso de tiempo en el que no se sufren desplazamientos superiores a la precisin del sistema. Se obtienen soluciones tan redundantes como se requieran con slo prolongar la observacin. En el posicionamiento dinmico se determinan tros de coordenadas segn vara el tiempo y la situacin de una antena que tenga movimientos superiores a la precisin del sistema. Cada tro de coordenadas se obtiene si redundancia a partir de una muestra nica de datos.