1 TEMA 17.

INSTRUMENTACIN DE SISTEMAS

1. Introduccin El concepto Sistema de Control es establecido por el Ingeniero de Proceso y es descrito en forma breve, indicando variables y la forma como deber operar. El Ingeniero de Instrumentacin en base al DTI indicar los componentes requeridos para controlar el proceso. Se puede definir el concepto Sistema de Control como arreglo de componentes interconectados de tal forma que permitan regular la operacin de otro sistema (sistema de proceso). Un sistema de control tpico est integrado por : Elemento primario Controlador Elemento final de control 2. Objetivo del control. El Ingeniero de Proceso debe tener claro y definido el objetivo del control, entre los que pueden ser : Mantener una presin Mantener una temperatura prefijada Incrementar una presin en funcin del tiempo (rampa) Incrementar una temperatura en funcin del tiempo Evitar que una variable (presin, temperatura, nivel, etc.) rebase un valor prefijado Mantener un flujo constante Mantener un flujo proporcional a otro Suministrar un volumen o masa predeterminado Mantener un nivel constante Mantener un nivel dentro de un rango predeterminado Mantener un valor de una variable (pH, conductividad, etc) en un valor predeterminado Realizar una serie de actividades segn un programa (PLC) El Ingeniero de Proceso debe determinar las variables de los sistemas y el control requerido. 3. Funciones de un instrumento Indicacin Control Registro Totalizacin Anlisis ( pH, ppm, conductividad, opacidad ) Proporcionar una seal al alcanzar el valor prefijado (elctrica, neumtica, cerrar/abrir un contacto) Indicar una posicin Proporcionar una seal de alarma Transformar una seal (elctrica-neumtica) Transductor
ASIGNATURA 61799 -- PROF. ALFONSO DURAN P. -INGENIERA DE DETALLE DE SISTEMAS INDUSTRIALES

2 TEMA 17. INSTRUMENTACIN DE SISTEMAS

Inversin de seal En un sistema de control se pueden tener varias funciones de las aqu indicadas. 4. Instrumentos comunes y su principio de operacin a) Presin Manmetro Tubo bourdn Diafragma Transmisor de presin Elemento piezoelctrico Capacitivo Expansin de fluido En la especificacin del instrumento de presin se debe tomar en cuenta el tipo de presin a medir y/o controlar : presin manomtrica, presin absoluta, presin diferencial. b) Temperatura Bimetlico (indicacin local) Resistencia variable (Pt 100) Termopar (voltaje variable) Termostato c) Flujo Rotmetro (seccin variable) Placa de orificio + dP Cell Vnturi Tubo pitot Vortex Magntico-inductivo (electromagntico) Msico (principio de Corioliss) Turbina Trmico (p/gases) Desplazamiento positivo Canal Kafahgui d) Nivel Columna de vidrio Columna de vidrio con elementos magnticos Flotador Presin hidrosttica Burbujeo Ultrasnico Microondas Radiomtrico
ASIGNATURA 61799 -- PROF. ALFONSO DURAN P. -INGENIERA DE DETALLE DE SISTEMAS INDUSTRIALES

3 TEMA 17. INSTRUMENTACIN DE SISTEMAS

Capacitivo e) Otros Como accesorios o elementos auxiliares, se pueden requerir y especificar : Switch de presin Switch de temperatura Switch de flujo Switch de nivel (alto, bajo) Detector de ausencia de flujo Detector de ausencia de lquido Sensor de posicin Sensor de rotacin Sensor de proximidad Sensor de metal (magntico) 5. Tipos de control En la instrumentacin es necesario definir la forma como se debe realizar el control de una variable. Existen los siguientes tipos : On-off (encender-apagar) Proporcional (P) Proporcional-Integral (PI) Proporcional-derivativa (PD) Proporcional-Integral-Derivativa (PID)

6. Identificacin del instrumento Los instrumentos son identificados en el DTI usando literales y nmeros, de acuerdo a lo siguiente : Variable del Proceso P presin T temperatura F flujo DP presin diferencial L nivel Q cantidad V viscosidad S velocidad D densidad W peso Funcin I indicacin R registro C control A alarma A anlisis T transmisor S interruptor GOS indicador de posicin H operacin manual U inversor

7. Seal de salida

ASIGNATURA 61799 -- PROF. ALFONSO DURAN P. -INGENIERA DE DETALLE DE SISTEMAS INDUSTRIALES

4 TEMA 17. INSTRUMENTACIN DE SISTEMAS

Tanto los elementos primarios como los transmisores y controladores, entregan una seal de salida neumtica o elctrica, de los siguientes valores: a) Neumtica 315 psig 0.21.0 bar b) Elctrica 020 mA 420 mA Los valores indicados son independientes del rango de medicin. Cuando la seal del elemento primario es diferente a lo indicado, se utiliza como elemento intermedio un transductor, que convierte la seal original en seal estndar.

ASIGNATURA 61799 -- PROF. ALFONSO DURAN P. -INGENIERA DE DETALLE DE SISTEMAS INDUSTRIALES