Sistemas Automticos de Control SAC

Edinson FRANCO Mejia, Ph.D.

Edinson.franco@correounivalle.edu.co

Profesor Titular en la Universidad del Valle

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

Agosto a Diciembre de 2010 Cali-Colombia

Introduccin

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Sistemas Automticos de Control

Edinson FRANCO, M.Sc., Ph.D.

Introduccin a los Sistemas Automticos de Control

Edinson FRANCO Mejia, Ph.D. Edinson.franco@correounivalle.edu.co

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL Agosto a Diciembre de 2010 Cali-Colombia

Introduccin

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Introduccin a los SAC

Edinson FRANCO, M.Sc., Ph.D.

Importancia
Procesos industriales modernos tienen sistemas de control sofisticados cruciales para su operacin exitosa: Mquinas elctricas Robotica Aerospacio Industrias manufactureras de semiconductores Industrias manufactureras de medicamentos Sistemas bobinadores (i.e. papeleras, telares) . Industria automotriz: Sistemas de Inyeccin y motores Diesel Suspensiones Frenado Control Global del chasis Asistencia a conductores .
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Importancia
Procesos industriales modernos tienen sistemas de control sofisticados cruciales para su operacin exitosa: Mquinas elctricas Robotica Aerospacio Industrias manufactureras de semiconductores Industrias manufactureras de medicamentos Sistemas bobinadores (i.e. papeleras, telares) . Industria automotriz: Sistemas de Inyeccin y motores Diesel Suspensiones Frenado Control Global del chasis Asistencia a conductores .

Los Sistemas de Control son un rea multidisciplinar y transversal a las ingenieras y otras ciencias
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Definiciones

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Definiciones

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Clasificaciones

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De acuerdo a como se genera la accin de control a partir del error-: Todo o nada (on-off), P, PI,PD Atraso y/o adelanto de fase RST
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Problema de Servo:

Manipular u para mantener la salida cerca de una entrada de referencia r.

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Clasificaciones

Problema de Servo:

Manipular u para mantener la salida cerca de una entrada de referencia r.

Problema del Regulador: Manipular u para contrarrestar los disturbios d
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Representacin de Sistemas de Control

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Representacin de Sistemas de Control

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Representacin de Sistemas de Control

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Bucla Tpica

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Bucla Tpica

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Proceso para control de sistemas dinmicos

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Proceso para control de sistemas dinmicos

Identificacin y/o modelado : 1. Formule un modelo en el espacio de estados no lineal basado en el conocimiento fsico del proceso. 2. Determine el punto de operacin en estado estable. 3. Introduzca variables de desviacin, linealize y normalize. Son necesarios buenos conocimientos del sistema y buenos criterios de seleccin.

Modelo para Control

Especificaciones de desempeo Industriales y Acadmicos

Sntesis del controlador

Uso de varios mtodos: IMC, Ubicacin de Polos, Control predictivo, Control Adaptivo, LQR, Hinfinito, etc
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