Espacios Anes

Arturo Prudencio Nina 11 de abril de 2006

Si se tiene un espacio vectorial V, se puede dotar a un conjunto cualquiera A de una estructura particular (estructura de espacio afn), deniendo en A una operacin de traslacin por un vector de V. Denicin 1 Sea V un espacio vectorial real y A un conjunto no vaco. Se dene la operacin t de traslacin t:AV A (P, v ) P + v tal que se cumpla lo siguiente: 1. Para todo P A, P + 0 = P , 2. Para todo P A y v, w V , (P + v ) + w = P + (v + w), 3. Para todo P, Q A existe un nico v V tal que Q = P + v . Se dir que A dotado de esta operacin es un espacio afn. Los elementos de A son llamados puntos. Si P A y v V a veces se confunde con la suma de un punto y un vector en lugar de la traslacin de P por v. Es importante tener una idea geomtrica de lo que estamos diciendo: A es el conjunto de puntos del espacio, mientras que V es el espacio vectorial obtenido a partir de todos los vectores jos que se pueden construir en A, mdulo la relacin de equipolencia (tener misma direccin y sentido). Es decir, cuando A es el conjunto de puntos del espacio, V es el espacio vectorial 3 . Puede ayudar pensar que entendemos 3 de dos formas diferentes: por un lado, como conjunto de puntos -que, de momento, no tienen ni coordenadas ni nada- y por otro, como el espacio vectorial que sera un conjunto de vectores que parten de un mismo sitio: el vector 0.

Nota 1 Algunas consecuencias de la denicin 1. La primera condicin es resultado de las otras dos. En efecto dado P A existe un nico v V tal que P + v = P y si sumamos el vector 0 tenemos que (P + v ) + 0 = P + 0 luego por la segunda condicin tenemos (P + v ) + 0 = P + (v + 0) = P + v , por lo que podemos escribir P + v = P + 0 = P . De la unicidad de v concluimos que v = 0. 2. De la condicin tenemos que si existe P A tal que P + v = P + w, entonces v = w. 3. Sean P, Q A, v V . Si P + v = Q + v entonces P = Q.

 4. La condicin (3) permite denir el vector P Q como el nico vector que relaciona los puntos P y Q. En particular para todo punto P se tiene P + 0 = P por lo que P P = 0. 5. La condicin (2) da sentido a la expresin P + v1 + .. + vk = (...((P + v1 ) + v2 ) + ...) + vk = P + (v1 + .. + vk ) Proposicin 1 Sean P, Q A, entonces P Q = QP Demostracin. Por denicin P Q el el nico vector tal que P + P Q = Q y QP es el nico vector tal que Q + QP = P , luego:, P + 0 = P = Q + QP = (P + P Q) + QP = P + P Q + QP = P + (P Q + QP ) Por lo tanto de donde se tiene P Q = QP Proposicin 2 Sean P, Q, R A entonces P Q + QR = P R Demostracin. Tenemos R = P + P R, R = Q + QR y Q = P + P Q, luego R = P + P R = Q + QR = P + P Q + QR luego P Q + QR = P R Corolario 1 Sean P, Q, R A, entonces P R = QR QP Demostracin. Ya demostramos que P Q = QP y que P R = P Q + QR. Luego: P R = P Q + QR = QP + QR = QR QP Nota 2 Sabemos que si P, Q A, existe un nico vector P Q tal que Q = P + P Q, esto nos permite escribir PQ = Q P De cierta forma esto dene una suma particular (diferencia) de puntos de A. Pero debe remarcarse que Q P es solo una escritura simblica de P Q. 0 = P Q + QP

1.

Vectores ligados

Denicin 2 Sea P A. Se denota por A el espacio vectorial asociado a A. El par ordenado (P, Q) de puntos de A es llamado un vector ligado a P. Por otra parte, es claro que la aplicacin: AA A
2

 (P, Q) P Q es una biyeccin entre los conjuntos de los vectores ligados en P y A , de esta manera se puede denir una suma entre vectores ligados (P, Q) + (P, R) = (P, P + P Q + P R) y la multiplicacin por un escalar (P, Q) = (P, P + P Q) Demostrar que: Ap el conjunto de los vectores ligados a P posee una estructura de espacio vectorial. Denicin 3 Denimos una relacion de equipolencia en el producto cartesiano A A de la siguiente forma. Los vectores ligados (P, Q) y (R, S ) son equipolentes si P Q = RS Denicin 4 Cuatro puntos A,B,C,D de un espacio afn forman un paralelogramo si AB = DC La adicin de vectores ligados a P sigue la regla del paralelogramo. Si (P, R) + (P, Q) = (P, S ) entonces signica que S = P + P R + P Q entonces P R + P Q = P S = P Q + QS Por consiguiente P R = QS lo que signica que P,Q,R,S es un paralelogramo.

2.

Combinaciones anes
En esta seccin se generalizar la operacin P Q a un nmero limitado de puntos de A

Proposicin 3 Sean P1 , .., Pn puntos de A, Si 1 , .., n son nmeros reales tales que 1 + .. + n = 1 entonces el punto Q + 1 QP1 + .. + n QPn no dependen de la eleccin del punto Q Demostracin. Sean Q,R puntos de A entonces Q + 1 QP1 + .. + n QPn = Q + 1 (QR + RP1 ) + .. + n (QR + RPn ) = Q + (1 + .. + n )QR + 1 RP1 + .. + n RPn = Q + QR + 1 RP1 + .. + n RPn = R + 1 RP1 + .. + n RPn Denicin 5 Gracias a la proposicin presedente se puede denir las combinaciones anes de puntos P1 , .., Pn y coecientes 1 + .. + n = 1 por 1 P1 + .. + n Pn = Q + 1 QP1 + .. + n QPn Para cualquier punto Q A. Se cumple comunmente la terminologa baricentro de los puntos P1 , .., Pn para los pesos 1 , .., n en el caso particular donde los coecientes sean iguales 1 = .. = n se obtiene el centro de gravedad tambin llamado isobaricentro
3

Corolario 2 Sean P1 , .., Pn puntos de A y 1 , .., n nmeros reales tales que 1 + .. + n = 1. La combinacin an 1 P1 + .. + n Pn es el nico punto Q tal que 1 QP1 + .. + n QPn = 0. Demostracin. Por denicin de baricentros tenemos: 1 P1 + .. + n Pn = Q + 1 QP1 + .. + n QPn Luego, como Q = 1 P1 + .. + n Pn Q =Q+0 Q = Q + 1 QP1 + .. + n QPn de donde 1 QP1 + .. + n QPn = 0 Proposicin 4 (Asociatividad de baricentros) Sean m y n dos enteros positivos tales que m < n, P1 , .., Pn puntos de A y 1 , .., n nmeros reales tales que 1 + .. + n = 1. Si G1 = y G2 = entonces 1 P1 + .. + n Pn = (1 + .. + m )G1 + (m+1 + .. + n )G2 Demostracin. Para cualquier Q A se tiene: 1 P1 + .. + n Pn = Q + 1 QP1 + .. + m QPm + m+1 QPm+1 + .. + n QPn = Q + 1 (QG1 + G1 P1 ) + .. + m (QG1 + G1 Pm ) + m+1 (QG2 + G2 Pm+1 ) +.. + n (QG2 + G2 Pn ) = Q + (1 + .. + m )QG1 + 1 G1 P1 + .. + m G1 P m + (m+1 + .. + n )QG2 +m+1 G2 Pm+1 + .. + n G2 P n 1 m = Q + (1 + .. + m )QG1 + 1 ( P1 + .. + Pm )P1 1 + .. + m 1 + .. + m 1 m +.. + m ( P1 + .. + Pm )P m + (m+1 + .. + n )QG2 1 + .. + m 1 + .. + m m+1 n +m+1 ( Pm+1 + .. + Pn )Pm+1 + .. m+1 + .. + n m+1 + .. + n m+1 n +n ( Pm+1 + .. + Pn )P n m+1 + .. + n m+1 + .. + n = Q + (1 + .. + m )QG1 + (m+1 + .. + n )QG2 De donde se tiene 1 P1 + .. + n Pn = (1 + .. + m )G1 + (m+1 + .. + n )G2 Nota 3 La proposicin nos muestra que es permitido el clculo de baricentros de un conjunto particionando dicho conjunto Proposicin 5 Sean P1 , .., Pn puntos de A. Si 1 , .., n son escalares tales que 1 + .. + n = 0, entonces el vector: v = 1 QP1 + .. + n QPn es independiente de la eleccin del punto Q de A.
4

m 1 P1 + .. + Pm 1 + .. + m 1 + .. + m

n m+1 Pm+1 + .. + Pn m+1 + .. + n m+1 + .. + n

Demostracin. Sean Q y R puntos de A, entonces v = 1 QP1 + .. + n QPn = 1 (QR + RP1 ) + .. + n (QR + RPn ) = (1 + .. + n )QR + 1 RP1 + .. + n RPn = 1 RP1 + .. + n RPn Denicin 6 El vector cuya ecuacin es dada en la proposicin presedente es denotado por v = 1 P1 + .. + n Pn Nota 4 La notacin para el vector v es coherente con lo ya visto en un corolario anterior

3.

Variedades anes

Denicin 7 Sea A un espacio afn. Un subconjunto F de A es una variedad (lineal) afn (subespacio afn) si cualquier baricentro de puntos de F est en F. Proposicin 6 Sea A un espacio afn. Un subconjunto F de A es una variedad afn, si y y solo si, para todo par de puntos P,Q de F todo baricentro de P y Q pertenece a F. Demostracin. La condicin necesaria es inmediata (denicin de variedad afn). Para demostrar la condicin suciente tomemos (Pi )iI una familia de puntos de F. Se realizar un proceso de induccin sobre el cardinal del conjunto de ndices de I. Por hipotesis se cumple si el cardinal de I es dos. Supongamos cierto el resultado para I <n. Sea I = n entonces tomemos 1 , .., n escalares tal que 1 + .. + n = 1, luego existen n-1 elementos cuya suma es distinta de cero, ya que caso contrario se tendra i = 1 para i = 1, .., n contradiciendo el hecho de que 1 + .. + n = 1, sin perdida de generalidad se puede suponer que 1 + .. + n1 = 0, luego por la asociatividad de baricentros tenemos: 1 P1 + .. + n Pn = (1 + .. + n1 )G1 + n Pn donde G1 =
1 P 1 +..+n1 1

+ .. +

n1 P 1 +..+n1 n1

que por hiptesis de induccin pertenece a F.

Proposicin 7 Sea A un espacio afn asociado al espacio vectorial V. Un subconjunto no vaco F de A es una variedad afn, si y solo s, existe un subespacio vectorial U de V que dota a F de estructura de espacio afn. Demostracin. Mostremos la condicin necesaria, F es una variedad y consideremos el conjunto. U = {P Q\Q F } P es un punto jo Ahora mostraremos que U es un subespacio vectorial. Como F es una variedad afn no vaca existe P F luego P P U . Ahora dados los puntos Q,R en F y 1 , 2 escalares. El punto S S = (1 1 2 )P + 1 Q + 2 R es baricentro de los puntos P, Q, y R por lo cual pertenece a F entonces el vector P S = (1 1 2 )P P + 1 P Q + 2 P R = 1 P Q + 2 P R U
5

Un corolario anterior muestra que U no depende de la eleccin del punto P. Por lo tanto U es un espacio vectorial. Para mostrar que U dota a F una estructura de espacio afn es suciente mostrar que dados Q F y u U el elemento Q + u est en F, ya que U es un subespacio vectorial de V. Pero esto es evidente ya que existe R en F tal que u = QR y R = Q + QR = Q + u. Para mostrar la condicin suciente tomemos los puntos A, B, C en F y los escalares 1 , 2 talque 1 + 2 = 1. Sea P = 1 A + 2 B jando el punto C tenemos CP = 1 CA + 2 CB Los vectores CA y CB pertenecen al subespacio vectorial asociado a F, por lo que CP pertenece al mismo subespacio, entonces el punto P pertenece a F y por una proposicin anterior F es una variedad afn. Nota 5 Si F es una variedad afn no vaca el subespacio vectorial asociado es denominado la direccin de F. Frecuentemente se escribe F = {M + u\u U } = M + U Proposicin 8 Sea F una variedad afn de la forma P + U . Para todo punto Q F se tiene: F =Q+U Demostracin. Sea F = P + U y Q F , entonces existe v0 en U tal que Q = P + v0 Q+U = {Q + u\u U } = {P + v 0 + u \u U } = {P + w\w U } =P +U

Denicin 8 Sea A un espacio afn y F una variedad afn no vaca de direccin U. Si

1. U es una recta vectorial, F es una recta afn 2. U es un plano vectorial, F es un plano afn 3. U es un hiperplano vectorial, F es un hiperplano afn

4.

Interseccin y Paralelismo

Proposicin 9 La interseccin de dos variedades anes si no es vaca es una variedad afn. Demostracin. Sean F = P + U y G = Q + W las variedades anes, U y W los subespacios vectoriales asociados. S F G = , existe R F G, adems la interseccin de dos subespacios vectoriales es un subespacio vectorial. Tomemos a U W entonces el punto R + a pertenece a F y G, por lo cual R + (U W ) es una variedad afn contenida en F y G. Por otra parte, sea S F G, luego RS U W por lo que S = R + RS debe estar en R + (U W ). Se puede precisar cuando dos variedades anes F y G no vacas se intersectan

Teorema 1 Sea A un espacio afn, F = P + U y G = Q + W variedades anes entonces F G = A F, B G, AB U + W Demostracin. Si F G = existe R en F G, luego AB = AR + RB A F , B G por lo que, AB pertenece a U + W Reciprocamente, sean A F y B G, tal que: AB = u + w con u U y w W , entonces M = A + u es un punto de F, armamos que M es un punto de G, en efecto M B = M A + AB = u + ( u + w) = w Denicin 9 Una variedad afn F = P + U es paralela a una otra variedad afn G = Q + W , si el subespacio vectorial U est incluido W, es decir, si U W . Proposicin 10 Se tiene los siguiente enunciados 1. Si dos variedades anes paralelas tienen un punto en comn, entonces una est incluida en la otra 2. Si dos variedades anes paralelas tienen la misma dimensin, entonces ellas poseen el mismo subespacio vectorial director. En particular si ellas tienen un punto en comn ellas coinciden. 3. Dada una variedad afn F todo punto P pertenece a una sola variedad afn paralela a F de la misma dimensin (Postulado de Euclides) Demostracin. Ejercicio

5.

Sistemas de referencia y coordenadas

Denicin 10 Los puntos P1 , ..., Pn son dependientes (de forma afn) si uno de los elementos es una combinacin afn de los otros. Caso contrario, ellos son independientes. Denicin 11 Un sistema de referencia afn de un espacio afn A es un conjunto de puntos P1 , .., Pn independientes, tal que P A, existen 1 , .., n escalares con 1 + .. + n = 1 y P = 1 P1 + .. + n Pn Denicin 12 Un sistema de referencia cartesiano de un espacio afn A es un par. (O, {e1 , ..., en }) donde O es un punto de A, llamado origen del sistema de referencia, y {e1 , .., en } es una base del espacio vectorial asociado a A. Las coordenadas (cartesianas) de un punto P en el sistema de referencia son las componentes del vector OP . Proposicin 11 Los puntos O, P1 , ..., Pn son independientes si y solo s los vectores OP1 , .., OPn son linealmente independientes. Demostracin Mostremos la condicin necesaria. Si los vectores OP1 , .., OPn no son linealmente independientes, existen escalares 1 , .., n no todos nulos tales que: 1 OP1 + .. + n OPn = 0
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supongamos que i = 0, entonces i1 n i+1 1 OPi1 + OPi+1 + .. + OPn OPi = OP1 + .. + i i i i de donde: Pi = (1 1 i1 i+1 n 1 i1 i+1 n + .. + + + .. + )O + P1 + .. + Pi1 + Pi+1 + .. + Pn i i i i i i i i

contradiciendo nuestra hiptesis. La demostracin de la condicin sucientes es dejada como Ejercicio Corolario 3 Un par (O, {v1 , .., vn }) es un sistema de referencia cartesiano el espacio afn A si y solamente si los n + 1 puntos O, P1 = O + v1 + .. + Pn = O + vn son independientes. Demostracin Ejercicio

Sean: R = (O1 , {v1 , .., vn }) R = (O2 , {u1 , .., un })

dos sistemas de referencia cartesiano de un espacio afn A y M la matriz de cambio de base de la base {v1 , .., vn } a la base {u1 , .., un }. Si (x1 , .., xn ) (resp.(y1 , .., yn )) son las coordenadas de un punto cualquiera de P de A en el sistema de referencia R (resp. R , entonces):

y1 . . . yn

=M

x1 . . . xn

+T

donde T es el vector de las componentes del vector O2 O1 en la base {v1 , .., vn }. Que representa un cambio de base en un espacio afn.

6.

Ecuaciones paramtricas y cartesianas de variedades anes

Sea A un espacio afn de dimensin u y RF un sistema de referencia cartesiano. Consideremos una variedad afn F de dimensin p n. Sea u1 , ..up una base de F entonces F = P0 + u1 , .., up = {Q A\Q = P0 + 1 u1 + .. + p up } de donde Q = P0 +
i=1 n

i ui

es una representacin paramtrica de F. Sea R = (0, {v1 , .., vn }) un sistema de referencia cartesiano del espacio afn, sean (x1 , .., xn ) las coordenadas del punto P0 y (u1i , .., uni ) las coordenadas de los vectores ui , i = 1, .., p en la base de R. Un punto Q de coordenadas (y1 , .., yn ) pertenece a F si y solamente si existen 1 , .., p escalares

tales que: y1 = x1 + 1 u11 + .. + p up1 . . . yn = xn + 1 un1 + .. + p upn Estas ecuaciones forman un sistema de ecuaciones paramtricas cartesianas de F. Para obtener las ecuaciones cartesianas de F, vamos a recurrir a la representacin cartesiana de un subespacio vectorial. Un punto Q de A pertenece a F si y solamente si, P0 Q pertenece al subespacio vectorial U = u1 , .., up el cul est caracterizado por n p ecuaciones homogeneas independientes Proposicin 12 ai1 x1 + .. + ain xn = 0 el vector P0 Q pertenece a U si y solamente si a11 (y1 x1 ) + .. + a1n (yn xn ) = 0 . . . anp,1 (y1 x1 ) + .. + anp,n (yn xn ) = 0 luego a11 y1 + .. + a1n yn = b1 . . . anp,1 y1 + .. + anp,n yn = bnp donde bi = ai1 x1 + ... + ain xn para i = 1, .., n p estas son las ecuaciones cartesianas de F i = 1, ..., n p

7.

Ejercicios

1. Mostrar que F = {f : \f continua Determinar un punto y la direccin.

R R

f (x + 1) = f (x) + 1} es una variedad afn.

2. Sea A, B, C un tringulo. A , B , C los puntos medios de [B, C ], [A, C ] y [A, B ] respectivamente y G el centro de gravedad de ABC . a ) Probar que: GA + GB = 2GC y deducir que G (C, C ) Solucin: A+B 2C = A + B C = 2 2GC = 2C 2G = A G + B G = GA + GB b ) Mostrar que G (A, A ) y G (B, B ) c ) Mostrar que G es el centro de gravedad del tringulo A B C . 3. Sea (x, y, z ) las coordenadas baricntricas del punto P en el sistema de referencia afn (1, 1), (1, 2), (1, 1). Hallar las coordenadas cartesianas del punto P en el sistema de referencia cartesiano inducido por el sistema de referencia afn y en el sistema de referencia cartesiano {(2, 5), {(1, 2), 1, 3}}
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4. Para que

R se considera la aplicacin
1 1 0 y1 ((x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 )) = (x1 , x2 , x3 ) 1 1 y2 0 1 y3

Para que valores de , es un producto escalar. Para cada uno de tales valores de , hallar un vector ortogonal unitario a v = (1, 1, 0) 5. Hallar la proyeccin ortogonal del punto P (3, 2, 1, 0) sobre la variedad afn F = (1, 1, 0, 1) + (1, 0, 1, 1), (0, 1, 1, 1)

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