Anales de Mecnica de la Fractura 25, Vol.

2 (2008)

DISEO DE VASIJAS A ALTA PRESIN (>6000 bar) MEDIANTE LA TCNICA DEL ENROLLAMIENTO
J.M. Alegre1, P. Bravo1, M. Preciado1, M. Solaguren-Beascoa1
1

Grupo de Integridad Estructural. Escuela Politcnica Superior. C/Villadiego s/n, 09001, Burgos jalegre@ubu.es; pmbravo@ubu.es; mpreciado@ubu.es; msolaguren@ubu.es

RESUMEN Una de las tcnicas ms utilizadas actualmente en el diseo de vasijas a alta presin (>6000 bar) es el proceso del enrollamiento o wire winding. La tcnica consiste en bobinar el cuerpo de la vasija con un fleje continuo de acero de alto lmite elstico, consiguiendo con cada vuelta comprimir gradualmente el ncleo de la vasija. De esta forma se obtienen tensiones residuales de compresin en el interior de la vasija, que se encuentra en contacto con la presin, aumentando de esta forma la vida a fatiga de la instalacin. Los actuales cdigos de diseo, como el ASME (2007 Section VIII - Div 3) exigen el aseguramiento de la vasija ante situaciones como el colapso plstico de la misma. En particular, este cdigo requiere que el clculo sea mediante mtodos numricos para vasijas con un ratio entre dimetro exterior e interior mayor de 1.5. En este trabajo se presenta la metodologa utilizada para la simulacin del proceso de bobinado de una vasija de 6000 bar, para la industria alimentaria. Las soluciones analticas disponibles en el campo elstico se usarn como base para calibrar el mtodo de simulacin desarrollado. Finalmente, se ha aplicado la metodologa para obtener la carga de colapso plstico de la vasija y las recomendaciones para calcular la vida en fatiga, siguiendo los requerimientos del cdigo ASME. ABSTRACT One of the most used technique for high pressure vessel design is (>6000 bar) the wire-wound technique. This technique consists on surrounding a flat wire made on high strength steel, obtaining to each layer progressively compressive stresses in the inner cylinder. In this way, the residual initial compressive stresses in the core of the vessel, which will be in contact with the internal pressure, increase the fatigue life of the installation. Present design codes, as the ASME code (2007 Section VIII - Division 3) include special design requirements as a margin against collapse load. In particular, this code requires that the analysis shall be conducted using numerical methods for cylindrical vessels that have diameter ratios greater than 1.5. In this work, a wire winding simulation methodology for the analysis of a vessel working at 6000 bar is presented. The simulation methodology has been validated with analytical solutions in linear elastic cases, obtaining very good agreement. Then, the plastic load has been obtained and then compared with the ASME code requirements. Keywords: Wire-wound vessels, collapse load, high pressure processing. 1. INTRODUCCIN La Pasteurizacin Hiperbrica (High Pressure Processing -HPP) es un mtodo para el procesado de alimentos que consiste en someter a los mismos, previamente envasados en recipientes hermticos flexibles resistentes al agua, a un alto nivel de presin hidrosttica (entre 4000 y 6000 bares) durante unos minutos. Presenta la ventaja, frente a otros procesos trmicos tradicionales, de reducir drsticamente la flora microbiana contaminante, destruir organismos patgenos (como listeria, salmonella, etc...), mejorando de esta forma la calidad sanitaria del producto y prolongando su vida til. Adems esta tcnica mantiene intactas las caractersticas organolpticas y nutricionales de los productos tratados. Desde el punto de vista del diseo, el elemento de mayor responsabilidad de un equipo HPP es la vasija de alta presin. Esta vasija requiere disponer de grandes dimensiones interiores (dimetro interior 300 mm y longitud 4500 mm) para convertirse en un equipo industrialmente rentable. As mismo, debe ser fabricada con material inoxidable y resistir los ciclos de fatiga debidos al procesado (aproximadamente un ciclo cada 12 minutos entre 0-6000 bar de presin interior). Para el diseo de la vasija se recurre a tcnicas como el autozunchado [1] o el enrollamiento (wire winding) [2], con el objetivo de introducir tensiones iniciales de compresin en el interior de la misma, de tal forma que se aumente la vida en fatiga de la pieza.

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Actualmente la tcnica ms utilizada es mediante el proceso de bobinado o enrollamiento, dado que permite alcanzar mayores presiones interiores y no se produce la plastificacin de ningn componente a la hora de introducir tensiones residuales en el cilindro interior. De forma general, una vasija fabricada mediante este procedimiento est formada por tres capas fundamentales: (a) un liner o cilindro interior de pequeo espesor, que est en contacto con la presin y que puede ser sustituido en caso de rotura, (b) el jacket o cilindro intermedio que recibe junto el liner las tensiones de compresin del bobinado y, (c) el bobinado o winding mediante un fleje de altas propiedades mecnicas, que es traccionado y enrollado n vueltas alrededor del jacket. Con cada una de las vueltas del fleje se consigue comprimir tanto el jacket como el liner, obteniendo un conjunto final (sin presin) con tensiones iniciales de compresin en su interior y de traccin en el bobinado. Evidentemente, la normativa aplicable para el diseo de este tipo de componentes debe ser exigente para asegurar la seguridad de la instalacin. En particular el Cdigo ASME, seccin VIII - Divisin 3, en su artculo KD-9 [2] establece los requerimientos para el diseo de vasijas consistentes en un cilindro interior pretensado por un bobinado exterior consistente en un mnimo de diez capas. Dichos requerimientos hacen referencia a la necesidad de verificar el margen de seguridad frente a la carga de colapso plstico de la vasija, seguridad frente al dao acumulado por la deformacin plstica y estimar la vida en fatiga bajo la presin de trabajo. Desafortunadamente, no existen soluciones analticas para determinar carga de colapso plstico en las condiciones ms generales de enrollamiento, y debe recurrirse a soluciones numricas, como el mtodo de los elementos finitos. En este trabajo se presenta la metodologa seguida para simular el proceso de enrollamiento, y posteriormente se aplicar para el clculo de la carga de colapso plstico, y vida en fatiga de la pieza. Las soluciones analticas disponibles en el campo elstico se usarn como base para calibrar el mtodo de simulacin desarrollado. 2. SOLUCIN ANALTICA Las tensiones de compresin generadas en el interior de la vasija por el bobinado dependen principalmente de la tensin de bobinado S w ( x) , que puede diferente en cada vuelta de dimetro x . Las tensiones radial r ( x1 ) y circunferencial t ( x1 ) generadas por el bobinado en un dimetro x1 de la vasija, vienen definidas por las siguientes expresiones [2]:

t ( x1 ) = 1 +

2 DI Dw x S w ( x) dx Dif 2 2 x x D 1 I

(2)

donde DI es el dimetro interior, Dif es el dimetro de la interfase entre el cilindro y el bobinado, Dw es el dimetro exterior de la capa de bobinado actual. Las correspondientes tensiones introducidas por el bobinado en un dimetro x2 ( < Dw ) del bobinado son:
D 2 Dw x t (x2 ) = S w (x2 ) 1 + I 2 S w (x) dx (3) 2 x x DI 2 x2 2 D D w x r (x2 ) = 1 I 2 S w (x) dx (4) 2 x x DI 2 x2

Las ecuaciones anteriores son fciles de integrar en el caso de un bobinado con tensin constante en todas las capas, y proporcionan las tensiones en cualquier instante del proceso de bobinado. Las tensiones finales despus de todo el proceso de bobinado se obtienen sustituyendo Dw = DO en las integrales anteriores, siendo DO el dimetro exterior despus de finalizada la operacin de bobinado. En la Figura 1 se presentan las diferentes dimensiones utilizadas en las expresiones anteriores.
t ( x2 ) r ( x2 )
Dw

Sw ( x )

t ( x1 ) r ( x1 )

Flan cos

x1
x2

Bobinado

Vasija (Liner + jacket )

r ( x1 ) = 1

2 DI Dw x S w ( x) dx Dif 2 2 x1 x DI

(1)

DI Dif DO

Figura 1. Nomenclatura para cilindros bobinados.

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3. SIMULACIN NUMRICA DEL PROCESO DE BOBINADO

Igualando las expresiones (5) y (7) obtenemos,

2 2 X Dw X Dw +DI 2tE + T = E D 2 D 2 w I

En la etapa de diseo de la vasija, la simulacin del proceso de bobinado es fundamental para poder evaluar correctamente la carga de colapso plstico. Hay que tener en cuenta que el proceso de bobinado es un proceso continuo, y que cada nueva capa se bobina sobre el conjunto de capas ya bobinadas. En consecuencia, para la simulacin de una capa de bobinado es necesario haber efectuado previamente la simulacin de todas y cada una de las capas inferiores sobre la que se est bobinando la vuelta actual. Para conseguir simular la traccin aplicada en cada una de las capas de bobinado S w ( xk ) se sustituye el fleje continuo por cilindros de pequeo espesor sometidos a cargas trmicas equivalentes, que producen las mismas tensiones en la vasija interior y en el bobinado. Para ello va a ser necesario resolver la hiperestaticidad entre el conjunto inferior y la capa actual de bobinado, tal y como aparece esquematizado en la Figura 2.
X

(8)

Sabiendo que en la capa exterior se quiere que la tensin de traccin valga S w = X Dw / 2t , y que esta tensin constituya el dato de entrada, se deduce de forma inmediata la temperatura necesaria en la capa exterior w , que da lugar a la tensin S w es:

Tw ( S w ) =

2 Sw +DI2 2t Dw 2 1 + E Dw Dw DI2

(9)

Una vez conocida la carga trmica equivalente para la capa exterior es necesario implementarlo para el proceso continuo de bobinado, dado que cada capa de bobinado se sita sobre un conjunto ya tensionado. A continuacin se describe con detalle el procedimiento que se ha seguido para la simulacin de este proceso: 1. Se crea la geometra de los cilindros interiores, liner y jacket, con las condiciones de interferencia que se establezcan en cada caso. 2. Se crea la geometra de la primera capa de bobinado, k = 1 , cuyo dimetro interior es el correspondiente al dimetro exterior del conjunto liner-jacket. 3. Se le aplica la temperatura Tk =1 ( S w ) a la capa

t
DI Dw

Figura 2. Hiperestaticidad entre la capa actual y el conjunto vasija-capas inferiores. En esa situacin, la variacin del dimetro para la capa exterior, asumiendo pequeo espesor para el fleje, ser:
X Dw Dw = t Dw + T Dw 2tE

actual, y se resuelve numricamente el conjunto. 4. Como consecuencia de la aplicacin de la carga trmica equivalente el conjunto se deforma, como se observa en la Figura 3. Para tener en cuenta la variacin del dimetro exterior debido a las capas que se van bobinado se obtiene la variacin del dimetro exterior del conjunto bobinado, Dw,k =1 . 5. Para la simulacin de la siguiente capa, se introduce una variacin trmica correspondiente a la traccin del fleje Tk = 2 ( S w ) ms un incremento de temperatura adicional cuyo objetivo es compensar la deformacin sufrida en el exterior por el bobinado de las capas anteriores, donde

(5)

La variacin de dimetro para el conjunto inferior se determina a partir de la tensin en un cilindro de pared gruesa sometido a presin externa X , particularizadas en el dimetro exterior, que viene expresada como:

t =

2 X DI2 Dw 1 + 2 ; 2 Dw DI2 Dw

r = X

(6)

(T )k = 2 ,add

= Dw,k =1 / xk =1

(10)

por lo tanto la variacin del dimetro comn ser,

X D 2 +D 2 Dw = t Dw = 2w I 2 + X Dw E Dw DI E X D 2 +D 2 2w I 2 Dw E Dw DI

En consecuencia, la carga trmica a aplicar en la segunda capa ser,

Tk = 2 ,total = Tk = 2 ( S w ) + Tk = 2 ,add
(7)

(11)

6. Se resuelve la segunda capa, y se repite el proceso de forma consecutiva para todas las capas.

801

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Capa k = 1
Capa k = 2 ( Siguiente paso )

Figura tanto las tensiones radiales como las tensiones circunferenciales en la vasija y en el bobinado.
800 600 Tensin circunferencial, MPa 400 200 0 150 -200 -400 -600 -800 -1000 radio (mm) ASME code Present results

200

250

300

350

400

DI
Dif

xk =1 xk = 2
Se introduce la temperatura equivalente en la capa k=1 y se resuelve el conjunto

Sw

Tk =1 ( S w )

0 150
Capa k = 2 ( Siguiente paso )

200

250

300

350

400

-50 Tensin radial, MPa -100 -150 -200 -250 -300 radio (mm)

Tk = 2 =

= Tk = 2 ( S w ) + + Tk = 2 ,add

ASME Code Present results

DI

=1 xk

Dw,k =1

xk =1
Figura 3. Esquema de la variacin de temperatura en cada capa. Con los planteamientos anteriores, la primera simulacin efectuada va encaminada a la verificacin del proceso comentado. Para ello, se ha efectuado una simulacin del proceso de bobinado, considerando 20 capas de espesor t=7.7 mm, sobre una vasija de dimetro interior 300 mm y dimetro exterior 495 mm. La tensin de bobinado es constante durante todo el proceso, con un valor de 650 MPa. La simulacin se ha efectuado con el programa de elementos finitos ANSYS 9.0 [3], mallando con elementos cuadrangulares la vasija con 50 elementos en su espesor, y el bobinado con un elemento por cada capa. El tipo de elementos considerado ha sido el Plane182 de Ansys, y para los contactos se han utilizado los elementos Targe169 y Conta175. El problema de validacin es un problema plano axisimtrico. En la Figura 4 se presenta el grado de exactitud obtenido con la metodologa presentada, comparado con la solucin analtica proporcionada por las expresiones (1) y (2) incluidas en el cdigo ASME. Se incluyen en dicha
802

Figura 4. Tensiones iniciales en la vasija y enrollamiento. Comparacin entre la solucin numrica obtenida y la terica propuesta por el cdigo ASME. Evidentemente, la tcnica de bobinado no se efecta con espesores de bobinado en la vasija tan altos como el presentado en el ejemplo de validacin. Espesores en torno a 1 mm son ms habituales, dado que se consiguen unas prestaciones del material ms elevadas, adems de reducir las tensiones adicionales de flexin debidas a la propia curvatura introducida en el fleje durante el proceso de enrollamiento. Dichas tensiones dependen del radio de curvatura de la capa correspondiente, = Dw / 2 , del espesor del fleje y del material, y toman el valor mximo y mnimo siguiente:
M max,min =

M t E t t E = = I 2 Dw 2

(12)

Su valor no es nada despreciable. Por ejemplo, en el caso de utilizar un fleje de dimensiones t = 1 mm , y material con mdulo de elasticidad E = 190000 MPa , en el caso

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de la primera capa de bobinado, Dw = 450 mm , la tensin de flexin ser = 422 MPa y en el caso de la ltima capa de bobinado donde Dw = 805 mm la tensin
M max M de flexin en el fleje ser max = 236 MPa . Estos valores hay que sumarles a los presentados anteriormente.

El material de la vasija ha sido considerado como elstico perfectamente plstico, aunque en la rama plstica ha sido introducido un pequeo endurecimiento cinemtico segn un modelo bilineal, con un valor de mdulo plstico E p = 100 MPa . Este pequeo valor de endurecimiento mejora la convergencia numrica en las ltimas etapas del clculo. Una vez finalizado el clculo es necesario comprobar que la tensin equivalente de Von Mises no supera en ningn punto el 5% del valor del lmite elstico, tal y como prescribe el cdigo en su apartado KD-230. Los valores adoptados para el mdulo de elasticidad del material de la vasija es E = 190000 MPa , para el coeficiente de Poisson, = 0.3 y el lmite elstico del material de la vasija es S y = 1105 MPa . Para el material del bobinado se ha considerado el mismo mdulo de elasticidad y coeficiente de Poisson, y un lmite elstico de S y ,w = 1730 MPa . En estas condiciones, la presin de inicio de la plastificacin es de 8950 bar, es decir 1.491 veces la presin de trabajo de 6000 bar, tal y como se presenta en la Figura 6. Para una presin de 12850 bar se produce la plastificacin total de la vasija, instante en el que se considera que se ha alcanzado el colapso plstico. El cdigo ASME establece que la vasija debe poseer un coeficiente de seguridad frente a la carga de colapso plstico mayor de 1.732, lo cual se satisface en este caso donde dicho coeficiente de seguridad es 2.14. Hay que destacar la necesidad de considerar las tensiones de flexin originadas durante el bobinado, que sumadas a las presentadas en la figura 4 proporcionan las tensiones totales en el bobinado. Considerando esas tensiones en el momento de la plastificacin total de la vasija existen varias capas interiores de bobinado que han superado el lmite de plastificacin en sus fibras inferiores, tal y como se puede extraer de la figura 6.
1800 1600

4. TENSIONES BAJO LA CARGA DE TRABAJO

Consideremos una carga de trabajo para la vasija de 6000 bar. Aplicando la metodologa presentada se ha resuelto el estado tensional bajo las condiciones de trabajo. En este caso nos encontramos todava en un comportamiento elstico de la vasija, por lo que dichos valores deben coincidir a la suma del estado tensional inicial ms el obtenido en un cilindro grueso sometido a presin interior. En la Figura 4 se presenta las tensiones radial y circunferencial en la vasija y enrollamiento bajo la presin de trabajo de la vasija. Tambin se presenta la tensin equivalente de von Mises. Se puede observar, que en las condiciones de presin interior todava se mantiene la compresin en el interior de la vasija. Tambin queda de manifiesto el elevado tensional que se genera en el enrollamiento, cuyo material debe poseer unas elevadas propiedades mecnicas.
1000 800 600 Tensin, MPa 400 200 0 150 -200 -400 -600 -800 radio (mm)
Circunferential Stress (St) Radial stress (Sr)

200

250

300

350

400

Tensin equivalente, MPa

1400 1200 1000 800 600 400 200 0 150 P=8950 bar MPa P=0 bar P=12850 bar

Figura 5. Tensiones radial y circunferencial en la vasija y enrollamiento bajo la carga de trabajo.

5. CLCULO DE LA CARGA DE COLAPSO PLSTICO

200

250

300

350

400

Para efectuar el clculo de la carga de colapso plstico se ha efectuado un anlisis por elementos finitos, utilizando el cdigo ANSYS v.9.0, sobre el modelo validado presentado anteriormente.

radio (mm)

Figura 6. Tensin equivalente de Von Mises en la vasija y enrollamiento en las tres situaciones siguientes: (a) iniciales, sin presin, (b) inicio de la plastificacin, y (c) plastificacin total de la vasija.

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6. EVALUACIN DE LA VIDA A FATIGA

Para la evaluacin de la vida a fatiga de la vasija es necesario considerar por separado los dos tipos de fallo que se pueden presentar. Por un lado, el fleje est sometido a elevadas tensiones de traccin en todas sus capas, como se observas en la Figura 7, y compresin en la direccin radial siendo creciente para las capas ms interiores. Adems hay que sumar las tensiones debidas a la flexin de las capas de bobinado. En consecuencia el estado tensional no es en modo alguno sencillo, y adems es variable en todas las capas, como se desprende de las Figuras 7 y 8. En este caso se puede evaluar la vida en fatiga del material a partir de la realizacin de ensayos experimentales de traccin, considerando la carga uniaxial equivalente en diferentes capas del bobinado. Por otro lado, en el interior de la vasija puede desarrollarse una fisura de tipo semielptico. La presencia de una fisura en esta zona estar sometida al estado tensional calculado (Figura 7) y a la propia presin del fluido actuando en los planos de la fisura, aumentando el factor de intensidad de tensiones (FIT). En este caso es aconsejable realizar un estudio de propagacin en base a la Mecnica de Fractura.
1000 800 Tensin circunferencial, MPa 600 400 200 0 150 -200 -400 -600 -800 -1000 radio (mm) P = 600 MPa P = 0 MPa

El mtodo habitual, tambin recomendado por el cdigo ASME, se basa en el ajuste la distribucin tensional en el plano en el que se desarrollar la fisura (en la configuracin sin fisurar), mediante una ecuacin polinmica de cuarto orden.

t = A0 + A1 x + A2 x 2 + A3 x 3

(13)

donde la coordenada x tiene su origen en el inicio de la fisura. El coeficiente A0 debe incluir la suma de la presin interior actuante en los labios de la fisura. El factor de intensidad de tensiones de la fisura semielptica (semiejes a y c), ser [4]:
KI =

G0 A0 + G1 A1a + G2 A2 a 2 + G3 A3 a 3 Q

(14)

donde los coeficientes Gj han sido resueltos por Newman y Raju [4] para varias dimensiones, y Q es la integral elptica completa de segundo orden.
a Q = 1 + 1.464 c
1.65

para

0 a/c 1

(15)

Con los valores obtenidos de KI y los coeficientes de la ley de Paris se determina fcilmente la vida en fatiga de la vasija.
7. CONCLUSIONES

200

250

300

350

400

La metodologa presentada permite el diseo de vasijas de alta presin realizadas segn la tcnica del enrollamiento. Mediante dicho procedimiento se pueden evaluar diferentes soluciones, tales como variar la tensin de bobinado de forma discontinua en las diferentes capas, considerar la diferencia entre mdulos de elasticidad de los materiales de la vasija y enrollamiento, etc. Se puede determinar adems la carga de colapso plstico de la vasija para cumplir los requerimientos del cdigo ASME en este tipo de vasijas.
8. REFERENCIAS
[1] J.M. Alegre, P.M. Bravo, M. Preciado: Fatigue behaviour of an autofrettaged high-pressure vessel for the food industry. Engineering Failure Analysis 14 (2), 396-407 (2007).

Figura 7. Tensiones circunferenciales en vasija y bobinado.

M max =

t E Dw

M min =

t E Dw

t ( x2 )

[2] ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section VIII, Division 3: Alternative Rules for Construction of High Pressure Vessels ASME, Section VIII, Division 3 (2007). [3] ANSYS Inc. Release 9.0 Documentation (2006).

r ( x2 )
Figura 8. Tensiones circunferenciales en vasija y bobinado, mostrando la fibra ms solicitada.

[4] J.C. Newman Jr. and I.S. Raju, Stress intensity factor for internal and external surface cracks in cylindrical vessels, J Press Vess Technol 104 (1982), pp. 293298

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