MECATRONICA

DEDICATORIA

Dedicado con todo mi corazn a mis padres, Sonia Margot Zambrano Morales e Vctor Enrique Mayag Mora. Por ese gran apoyo incondicional que me han otorgado y su infinito amor y comprensin. A mis hermanos, Vctor Andrs, Silvana Mariela y Edison Santiago. Por estar siempre cerca de m a pesar de la distancia. A Eusebio Mndez, abuelo, amigo, y un gran hombre lleno de amor, felicidad y alegra. Ejemplo de motivacin, jbilo y superacin. A Genaro Salas, abuelo, amigo y un gran hombre de carcter y bondad. Otro ejemplo de dedicacin, trabajo y liderazgo. A Flix Mndez, to y amigo. Joven con nimos de disfrutar la vida y ayudar con todo el corazn a sus semejantes. A toda mi familia, abuelos, abuelas, to, tas, primos, primas, y dems por brindarme esa esperanza, ese empuje por salir adelante y ser mejor cada da.

AGRADECIMIENTOS

Agradezco a Dios, por darme la vida, por acompaarme en todos mis caminos, por entregarme aliento para seguir adelante. Por darme misericordia inmerecida. Por dejarme ver esa luz de esperanza. Por brindarme valiosas oportunidades en mi vida. Por ensearme a valorar a mis padres. Gracias Dios por esto y muchas cosas ms, gracias. A mi madre, Sonia Zambrano Morales, mujer llena de fe y fortaleza. Le agradezco su gran sacrificio, esfuerzo y dedicacin. Le doy gracias por sus enseanzas, y regaos. As como todo su amor y cario. Gracias madre. A mi padre, Vctor Mayag Mora, hombre jovial y trabajador. Por ensearme el valor de la vida, la dedicacin y el trabajo. Le agradezco sus consejos y apoyo incondicional. Tambin le agradezco su amor y cario. Gracias padre. A mi hermano Vctor Andrs, por ser una gran inspiracin de persona trabajadora, por gua y gran apoyo que me brindo en esos momentos difciles de esta carrera. Por sus preocupaciones por ensearme que aun cuando no teniendo nada se puede lograr todo A mi hermana Silvana Mariela, por creer en m y en mi capacidad. Por hacer que siguiera estudiando y superando. Por ensearme que la vida es solo una y hay que disfrutarla. A mi hermano Edison Santiago, por ser la persona que me motiva a valor que todo el trabajo y esfuerzo nos lleva al bien comn. Por brindarme su valioso apoyo y a demostrarme que la familia siempre est unida en las buenas y en las malas, y que no importa tiempo ni distancia. Gracias. Al Ing. Germn Pelez, por compartir un poco de su experiencia y por el valioso apoyo en la fabricacin de las piezas mecnicas. A mis amigos y compaeros de la maestra: Luz Sandoval, Jos Efran, Manuel Prez, Ivn, Anthar, Addelal, Flix, Hugo y Nadia Lpez. A mis compaeros del Cenidet: Romn Ruiz, Francisco Aguilar, Fabio Abel, Eligio Flores, Romn

CONTENIDO

DEDICATORIA............................................................................................................... I AGRADECIMIENTO.................................................................................................. VI CAPTULO 1. INTRODUCCIN. ............................................................................... 1 1.1. OBJETIVO GENERAL. ......................................................................................... 2 1.2. JUSTIFICACIN. ................................................................................................... 2 CAPTULO 2. CONTROL .......................... 12 2.1. MANO HUMANA. ................................................................................................ 12 2.2. SISTEMA MUSCULAR. ...................................................................................... 14 CAPTULO 2. SENSORES Y ACTUADORES. ....................................................... 31 2.3. SISTEMA SEO. .................................................................................................. 17 2.4. ARTICULACIONES. ........................................................................................... 19 CAPTULO 3. ACONDICIONAMIENTO DE SSEALES................................... 21 3.1. DISEO MECNICO. ......................................................................................... 21 CAPTULO 4. MODELADO Y CONTROL. ............................................................ 39 3.2. CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE...................................................................... 26 3.3. TRAYECTORIA DE TENSORES. ..................................................................... 29 4.1. SENSORES DE POSICIN. ................................................................................ 31 4.1.1. CARACTERIZACIN DEL SENSOR DE MOVIMIENTO EN RTULA.33 4.2. VLVULA NEUMTICA. .................................................................................. 35 4.3. MSCULO NEUMTICO. ................................................................................. 36

CAPITULO 1. INTRODUCCION.

La siguiente obra antolgica es un compendio temtico bsico de lo ms importante habido y por haber, ya que plantea las probables situaciones que involucraran a la Mecatrnica dentro de unos aos prximos y actuales. Dentro del marco de desarrollo de la materia de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica, esta obra se enfoca al desarrollo de cada tema y profundiza en el campo de accin de la mecatrnica as como las oportunidades que esta genera con el nico fin de adentrarnos en el interesante mundo de la Mecatrnica. El desarrollo de cada tema tiene como objetivo la comprensin y asimilacin de los conceptos diversos que caracterizan una disciplina como la ingeniera Mecatrnica, la argumentacin de los temas sincroniza y complementa junto con el curso de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica una importante base en la formacin de un ingeniero mecatrnico. La formacin de un ingeniero se sostiene estrictamente bajo dos pilares fundamentales; Uno que engloba los trminos tcnicos, conceptuales y tericos. El segundo, el desarrollo de las habilidades practicas y tcnicas que el ingeniero utilizara y se le exigirn en su vida laboral. Evidentemente este compendio Antolgico englobara todos los aspectos tericos de temas selectos y debidamente complementados con la experiencia del profesor; MC. Martn Vega Terrazas a travs de ejercicios prcticos, y por supuesto, tericos que gesten con un recto conocimiento el espritu innovador para la creacin de nuevos proyectos aplicables y nacidos dentro del rea mecatrnica. 1. LA MECATRONICA. La Ingeniera Mecatrnica es una disciplina nueva y an no hay total acuerdo sobre su definicin. Hay multitud de interpretaciones de lo que es la disciplina y correspondientes variantes en el perfil del Ingeniero en Mecatrnica. Para ir precisando lo que es Mecatrnica y un Ingeniero en Mecatrnica, exhibiremos algunas definiciones que nos parecen acercar al concepto deseado: * "Mecatrnica es un enfoque transdisciplinario, basado en sistemas de comunicacin abiertos y prcticas concurrentes, para el diseo de mejores productos de ingeniera". * "Mecatrnica es una disciplina integradora que utiliza las tecnologas de la mecnica,

electrnica y tecnologa de informacin para proveernos de productos, procesos y sistemas mejorados." 1.1 INICIOS DE LA MECATRONICA La Mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de Ciberntica realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acua el trmino Mecatrnica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino. CAPITULO 2. CONTROL

2.1 SENSORES Y TRANSDUCTORES Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otra. Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad). Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida. Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la seal convertida. Los dos tipos son:

Transductores analgicos Transductores digitales

Los transductores analgicos: proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide.

Los transductores digitales: producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos. Caractersticas deseables de los transductores Exactitud La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero. Precisin La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima. Rango de funcionamiento El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango. Velocidad de respuesta El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea. Calibracin El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una re calibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su re calibracin. Fiabilidad El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.

Clasificacin de los sensores Internos: informacin sobre el propio robot Posicin (potencimetros, inductosyn, pticos...) Velocidad (elctricos, pticos...) Aceleracin Externos: informacin sobre lo que rodea al robot Proximidad (reflexin lumnica, lser, ultrasonido...) Tacto (varillas, presin, polmeros...) Fuerza (corriente en motores, deflexin...) Visin (cmaras de tubo) Segn el tipo de magnitud fsica a detectar podemos establecer la siguiente clasificacin:

Posicin lineal o angular. Desplazamiento o deformacin. Velocidad lineal o angular. Aceleracin. Fuerza y par. Presin. Caudal. Temperatura. Presencia o proximidad. Tctiles. Intensidad lumnica. Sistemas de visin artificial.

Otro tipo de clasificacin es diferenciar entre sensores activos o pasivos. Los sensores pasivos requieren de una alimentacin para efectuar su funcin, mientras que los activos general la seal sin necesidad de alimentacin externa Los sensores externos son los elementos que permiten al robot interactuar con su ambiente de una manera flexible. Aunque muchos de los robots actuales (sobre todo los de las industrias) trabajan de una forma pre programada, el uso de los sensores externos como apoyo en la ejecucin de tareas es cada da ms amplio. Los sensores externos dan al robot mayor independencia del entorno concreto en el que se mueven, lo que se traduce en un mayor grado de "inteligencia". Los sensores tctiles son dispositivos que indican el

contacto de algn objeto slido con ellos mismos. Suelen ser empleados en los extremos de los brazos de robot (pinzas) para controlar la manipulacin de objetos. A su vez se pueden dividir en dos tipos: de contacto y de fuerza. Sensores de Contacto Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cundo se ha cogido un objeto, pueden formar parte de sondas de inspeccin para determinar dimensiones de objetos, o incluso pueden situarse en el exterior de las pinzas para ir tanteando un entorno. Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o micro interruptores, que son sencillos dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado. Sensores de fuerza Los sensores de fuerza determinan, Adems de si ha habido contacto con un objeto como los anteriores, la magnitud de la fuerza con la que se ha producido dicho contacto. Esta capacidad es muy til ya que permitir al robot poder manipular objetos de diferentes tamaos e incluso colocarlos en lugares muy precisos. Para detectar la fuerza con la que se ha contactado con un objeto existen diversas tcnicas Mueca detectora de fuerza. Consta de un clula de carga que se sita entre la mueca y las pinzas del brazo. Su objetivo es proporcionar informacin sobre las tres componentes de la fuerza (Fx,Fy,Fz) y sobre sus tres momentos en velocidad con la que se mueve el brazo es considerable, resulta difcil poder controlar sus movimientos lo suficientemente rpido como para que no provoque ninguna catstrofe (como el aplastamiento de algn objeto). Sensores de array tctil Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad est constituido por una matriz de pequeos sensores de fuerza. Debido a esta caracterstica, permiten adems reconocer formas en los objetos que se est manipulando. Este tipo de dispositivos suelen montarse en las pinzas de los brazos de robot. Cada uno de los sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una almohadilla elastomrica, que cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de manera proporcional a la fuerza aplicada. Midiendo esa resistencia es cuando podemos obtener la informacin acerca de la fuerza. La resolucin de este tipo de sensores vendr dada lgicamente por las dimensiones de la matriz de sensores. Un factor muy importante y que puede resultar un

problema al disear este tipo de sensores es el grado de desgaste de la superficie de contacto. Sensores blindados y sin blindaje Sensores blindados.- Incluyen una banda de metal que rodea al ncleo de ferrita y a la bobina. Esto ayuda a dirigir el campo electromagntico a la parte frontal del sensor. Sensor blindado. Sensores sin blindaje.- No tienen banda metlica; no obstante, cuentan con una distancia de operacin mayor y tienen la capacidad de sensar lateralmente. Sensores inductivos Consiste en un dispositivo conformado por: Una bobina y un ncleo de ferrita. Un oscilador. Un circuito detector (etapa de conmutacin) Una salida de estado slido. El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor centrado con respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una corriente conocida. El ncleo de ferrita concentra y dirige el campo electromagntico en la parte frontal, convirtindose en la superficie activa del sensor. Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia, se inducen corrientes EDDY en la superficie activa. Esto genera una disminucin de las lneas de fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud de oscilacin. El circuito detector reconoce un cambio especfico en la amplitud y genera una seal, la cual cambia (pilotea) la salida de estado slido a "ON" u "OFF". Cuando se retira el objeto metlico del rea de senado, el oscilador genera el campo, permitiendo al sensor regresar a su estado normal. Sensor capacitivo Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto no metlico. Para objetos metlicos es ms adecuado escoger un sensor inductivo. Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este tipo de sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o de barrera. Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple. La lmina de metal en el extremo del sensor est conectada elctricamente a un oscilador. El objeto que se detecta funciona como una segunda lmina. Cuando se aplica energa al sensor el

oscilador percibe la capacitancia externa entre el objetivo y la lmina interna. Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador que a su vez cambia el estado del switch. Sensores Ultrasnicos Existe una lnea verstil de sensores que incluyen 30 mm de laminilla metal y albergues plsticos en dos estilos de albergue rectangulares. Es estrecho anlogo y con rendimientos a dispositivos discretos extensamente, sensor mltiple de posicionamiento sensando los rasgos ambientales del entorno del robot. CAPITULO 3. ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La seal puede ser, por ejemplo, demasiado pequea y sera necesario amplificarla; ser analgica y requerir su capitalizacin ser digital y convertirla en analgica. A todas estas modificaciones se les designa en general con el trmino acondicionamiento de seal. Procesos de acondicionamiento de seal. Proteccin: para evitar dao al siguiente elemento, conviertes una seal en un tipo de seal adecuada, obteniendo el nivel adecuado de la seal, eliminacin o reconducin de ruido, manipulador de la seal. Amplificador sumador. Se considera el circuito de un amplificador operacional inverso en el que la retro alimentacin la realiza el capacitador. Amplificador diferencial. El amplificador diferencial amplifica la diferencia entre dos voltajes de entrada. Amplificador logartmico

El amplificador logartmico es un ejemplo de un acondicionamiento de seal para cambiar o modificar la salida de un sensor.

Comparador Un comparador indica cual de dos voltajes es mayor y con ese fin se puede utilizar un amplificador operacional sin retroalimentacin u otros componentes.

Errores de los amplificadores Los amplificadores operacionales son amplificadores que tambin amplifica la diferencia entre sus dos entradas. de elevada ganancia

Proteccin Para protegerse contra corriente grandes en la linea de entrada se incorpora una serie de resistencias que limiten la corriente a un nivel aceptable y un fusible que se funda cuando la corriente excede un nivel aceptable. Filtrado El termino filtrado se refiere al proceso de eliminacin de cierta banda de frecuencia de una seal y permite que otros se transmitan. Seales digitales La salida que produce la mayora de los sensores en general es de tipo analgica . Cuando un microprocesador forma parte del sistema de medicin o de control es necesario convertir la salida analgica del sensor en forma digital. La entrada de un convertidor es una palabra binaria que representa el nivel de la seal de entrada.

Multiplexores Un multiplexor es un circuito que puede recibir datos provenientes de diversas fuentes para despus al seleccionar un canal de entrada producir una salida correspondiente a solo uno de ellos. El termino adquisicin de datos describe el proceso que consiste en tomar datos de los sensores e introducirlos en una computadora para procesarlos

CAPITULO 5. ACTUADORES

Los sistemas de actuadores son los elementos de los sistemas de control que transforman la saluda de un microprocesador o un sistema de control en una accin de control para una mquina o dispositivo. Un ejemplo podra ser transformar una salida elctrica por una de movimiento otro ejemplo podra ser la misma salida elctrica que sea cambiada por un control de lquido que entra a otro sistema por decir una tubera. En si es una salida que emite un micro controlador que es cambiada a una seal de control para un dispositivo dado en s y que forma parte del sistema. Existen varios tipos de actuadores como son:

Elctricos Mecnicos Hidrulicos Neumticos Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Sistemas de actuacin elctrica La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea. La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas. Al estudiar los sistemas elctricos que se emplean como actuadores de control debern tenerse en cuenta los siguientes dispositivos y sistemas: 1.- Dispositivos de comunicacin, como son los interruptores mecnicos (relevadores) y los interruptores de estado solido (diodos, tristores y transistores), en los que la seal de control enciende o apaga un dispositivo elctrico. 2.- Dispositivos tipo solenoide, en los cuales una corriente que pasa por un solenoide acciona un ncleo de hierro dulce, por ejemplo una vlvula hidrulica/neumtica operada por solenoide. 3.- Sistemas motrices, por ejemplo, motores de cd y de ca, en los cuales la corriente que pasa por el motor produce una rotacin. Sistemas de actuacin mecnica Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen como funcin especfica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energa. Entre los elementos mecanicismos estn los mecanismos de barras articuladas levas engranes cremalleras correa de transmisin entonces muchos de los efectos que antes se obtenan con el uso de mecanismo de barrar articuladas en la actualidad se logran mediante sistemas de microprocesadores. Por ejemplo antes en las lavadores modernas se utilizan un microprocesador que se programa para que produzcan las salidas deseadas en la secuencia requerida no obstante los mecanismo todava son tiles en los sistemas mecatrnicos. Sistemas de actuacin hidrulica Las seales hidrulicas se usan en dispositivos de control de mucho mayor potencia; sin embargo, son mas costosas que los sistemas neumticos y hay riesgos asociados con fugas de aceite, que no existen en una fuga de aire. En un sistema hidrulico la presurizacin del aceite se logra mediante una bomba accionada por un motor elctrico. La bomba enva aceite al sistema desde un pozo colector a travs de una

vlvula de retencin y un acumulador. La vlvula de alivio libera presin cuando esta rebasa determinado nivel de seguridad; la vlvula de retencin evita que el aceite regrese a la bomba y el acumulador equilibra las fluctuaciones de corta duracin en la presin de salida del aceite. En esencia el acumulador es un recipiente que mantiene el aceite a bajo presin, soportando una fuerza extrema. En una fuente de energa neumtica, se acciona un compresor de aire con un motor elctrico. El aire que entra al compresor se filtra y pasa por un silenciador para reducir el nivel de ruido. La vlvula de alivio de presin protege contra un aumento de la presin del sistema que exceda el nivel de seguridad. Dado que el compresor aumenta la temperatura del aire, es posible que sea necesario un sistema de enfriamiento; para eliminar la contaminacin y agua del aire se utiliza un filtro y un separador de agua. En el receptor del aire se aumenta el volumen del aire del sistema y se equilibran las fluctuaciones de presin de breve duracin. Sistemas de actuacin neumtica Las seales neumticas son utilizadas para controlar elementos de actuacin final, incluso cuando el sistema de control es elctrico. Esto se debe a que con dichas seales es posible accionar vlvulas de grandes dimensiones y otros dispositivos de control que requieren mucha potencia para mover cargas considerables. Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro. A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

CAPITULO 7. ELEMENTOS TERMINALES

CAPITULO 8. ROBOTS MOVILES

CAPITULO 9. ROBOTS APLICACIONES E IMPLICACIONES

Conclusiones Estamos en una poca de grandes avances industriales, mdicos, espaciales, entre otros. Todo esto ha sido gracias a dos disciplinas que se pueden considerar nuevas o recientes en comparacin a otras, me refiero en primer lugar a la Mecatrnica y en segundo trmino a la Robtica. Ambas estn relacionadas entre s. Existen hoy en da robots muy sofisticados, pero debemos de quitarnos la idea de que los robots son seres que piensan por s mismos como los que hemos visto en la ciencia ficcin ya sea en dibujos animados o pelculas. Al menos en estos das no hay robots con esa inteligencia, y debemos hacernos estas preguntas. 1. Sera conveniente que se creen algn da robots tan sofisticados como los de la ciencia ficcin? 2. Debemos respetar las leyes de la robtica creadas por un escritor y bioqumico de nombre Isaac Asimov? Creo que los diseadores de robots tienen una gran responsabilidad saber hacia dnde van enfocados o que fines tendrn sus diseos, sern robots blicos diseados para matar a humanos como en la ciencia ficcin.

Como dijo un expositor en el congreso internacional de mecatrnica del ao 2010 el Doctor Antonio Marn Hernndez. Deben de legislarse las leyes de la robtica o crear nuevas leyes de la robtica entre todas las naciones para que as se respeten y no se sigan creando robots blicos que a la postre les aadirn ya ms armas ms letales o agentes bioqumicos.

BIBLIOGRAFIA.

MECATRONICA 2EDICION W.BOLTON. ABC DE LA MECATRONICA STEREN.

http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-mktro/defmektro.html. http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Spanish-DiagramaDeMecatronica.PNG http://www.roboticspot.com/spot/artic.shtml?newspage=robots.

http://www.adam-europe.eu/prj/3810/prd/1/6/Modul5_8_spanisch_libro_komplett.pdf http://blog.utp.edu.co/ricosta/files/2011/08/CAPITULO-1-INTRODUCCION-A-LAMECATRONICA.pdf http://www.ccadet.unam.mx/items/sub5/pdf/c15.pdf http://www.cnad.edu.mx/sitio/matdidac/md/control/SENSORESPARTE1.pdf http://1510679.blogspot.com/2012/11/21-sensores-y-transductores.html