"AO DE LA INVERSIN PARA EL DESARROLLO RURAL Y LA SEGURIDAD

ALIMENTARIA"

TRABAJO N 1
CURSO

FSICA I

TEMA

MOMENTO DE INERCIA

PROFESOR

ING. JUAN FLORES MELENDEZ

ALUMNO

VIVAS MENDOZA, JOSE ANTONIO

FACULTAD

INGENIERIA ELCTRICA Y DE POTENCIA

CICLO

II

FECHA DE PRESENTACIN:

03 DE OCTUBRE DE 2013

Momento de Inercia
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de un slido es una magnitud escalar que viene dada por:

De su definicin se deduce que el momento de inercia de un slido depende del eje de giro
(puesto que el radio de giro de cada partcula depende del eje). Como un slido est constituido
por un nmero muy grande de partculas, en vez de tratarlo como un sistema discreto puede ser
analizado como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la ecuacin anterior puede ser
sustituido por la siguiente integral:

Donde dm es un elemento de masa del slido y R2 su distancia al eje de giro del mismo.
El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si ste es homogneo, al
sustituir dm en la expresin del momento de inercia podemos sacar la densidad de la integral:

dV es un elemento de volumen del slido y, para calcular el momento de inercia de un slido

homogneo es preciso resolver la integral recuadrada en rojo.

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Momento de Inercia
Clculo de momentos de inercia
Como ejemplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro homogneo con respecto a
uno de sus ejes de simetra, el eje longitudinal z que pasa por su centro de masas. El elemento de
volumen en este caso es el volumen de la corteza cilndrica (representada en azul en la figura) de
espesor dR que se encuentra a una distancia R del eje de giro, y viene dado por

Sustituyendo en la expresin del momento de inercia:

Integrando:

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresin anterior, el momento de inercia del cilindro

con respecto al eje z es:

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Momento de Inercia
El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como se muestra en la
siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del cilindro macizo desarrollado en el
ejemplo anterior, pero integrando entre R2 y R1).

El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:

Por tanto, a igual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de inercia que uno macizo.

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Momento de Inercia
TEOREMA DE STEINER
Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta simetra) son
relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un eje de simetra. Sin
embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser
engorroso,
incluso
para
slidos
con
alta
simetra.
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los clculos.
Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase
por el centro de masas de un objeto
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje
paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

Procedemos ahora la demostracin del Teorema:

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Momento de Inercia
Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora escogemos un
sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las nuevas coordenadas del
elemento de masa sern (x', y')

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por el
centro de masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La ltima
integral es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es la distancia al
cuadrado entre los dos ejes. por tanto:

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Momento de Inercia
EJEMPLO 1: Calcular el momento de inercia de una varilla delgada de longitud L y masa
M respecto de un eje perpendicular a la varilla y que pasa por un extremo CG.

En el ejemplo hemos calculado el momento de inercia respecto del eje perpendicular a la varilla
y que pasa por el CG. Para calcular ahora el momento de inercia podemos aplicar el Teorema
de Steiner
Siendo D la distancia entre los 2 ejes, que en este caso es L/2
Sustituyendo el momento de inercia del ejemplo:

El problema se puede hacer de forma similar al ejemplo. Siendo dm la masa del elemento de
varilla, calcularemos dicho valor en funcin de la densidad lineal de masa (), es decir, la masa
por unidad de longitud, y para hallar el momento de inercia total de la varilla integraremos entre
los valores extremos(o y L)

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Momento de Inercia

EJEMPLO 2: Calcular el momento de inercia de un cilindro macizo homogneo de radio

R, altura H y masa M respecto del eje Z de la figura.

En el ejemplo hemos calculado el momento de inercia respecto del eje ZCG del cilindro. Para
calcular ahora el momento de inercia podemos aplicar el Teorema de Steiner.

Siendo D la distancia entre los 2 ejes, que en este caso es R

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