ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CLUB DE ROBOTICA ESPOCH

e-mail: club.robotica.espoch@hotmail.com

CONCURSO NACIONAL DE ROBTICA RIOTRONIC 2014 REGLAMENTO PARA LA CATEGORA ROBOT FTBOL 1. DISPOSICIONES GENERALES. Se podrn inscribir como mximo 6 estudiantes para cada equipo de robot ftbol. El jurado calificador podr aplicar en cualquier circunstancia el presente reglamento y tendr las atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que no est contemplada en el mismo. odos los participantes debern acogerse a lo estipulado en el !eglamento "eneral en cuanto a inscripciones# participaci$n y penali%aciones generales.

&. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT El robot ftbol puede ser un robot cbico de 1'cm o cil(ndrico con 1'cm de dimetro# en ambos casos sin considerar el mecanismo de pateo. El mecanismo de pateo se puede extender como mximo )cm y solo para patear el bal$n# luego de esto inmediatamente regresar a su posici$n de reposo. odos los robots deben poseer en su cara superior una regi$n de *m x *cm de un color nico que identifique al equipo. Si en el enfrentamiento coincide el color de los equipos los organi%adores proporcionarn ad+esivos.

,os robots sern controlados mediante cualquier tipo de tecnolog(a inalmbrica -en caso de ser semiaut$nomo.. /dems cada robot deber asegurar sus comunicaciones y estar previstos para interferencias causadas por los dispositivos del equipo contrario. *. DESARROLLO DE LA COMPETENCIA. El tama0o de la canc+a es de &m x 1m# con fondo color verde. ,as paredes de la canc+a son de )cm de alto# en fondo color blanco. En las esquinas de la canc+a se colocan tringulos is$sceles de 1cm x 1cm. El c(rculo central y los bordes del terreno sern indicados con l(neas de color blanco de 1mm de espesor. /dems existirn dos sectores para indicar el lugar de desempe0o de cada uno de los arqueros y un sector central donde se podrn desempe0ar los jugadores. Estos sectores sern +ec+os con l(neas de color gris de )mm de espesor. ,as dimensiones de la canc+a y sus reas se especifican en la figura 1.

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,os arcos son de *'cm de largo y 1'cm de alto. El rea del arquero es de *'cm y el rea central para los jugadores es de 1#2m. 2. PUNTUACIONES Y LOS GANADORES. ,a categor(a robot ftbol consiste en el enfrentamientode dos equipos de tres robots cada uno# los cualestienen la finalidad de introducir el bal$n en el arco adversario. 3e los tres robots uno de ellos +ace el papel de arquero# este tendr un rea designada a la que se le denomina %ona del arquero. Solamente bajo esta %ona el arquero podr actuar cubriendo al adversario para evitar que ingresen los goles. ,os dos robots sobrantes desempe0arn el papel de jugadores# estos tendr un rea designada a la que se le denomina %ona de jugadores. Solamente bajo esta %ona podrn intervenir y disputar el bal$n con los dos robots adversarios para intentar +acer goles. 4or ninguna ra%$n los jugadores debern invadir la %ona del arquero y para intentar +acer goles debern utili%ar el mecanismo de pateo desde la %ona designada. 5ada partido ser de dos tiempos con una duraci$n de 1 minutos cada uno. 6inali%ado el primer tiempo +abr un descanso de * minutos para que los representantes del equipo realicen cualquier ajuste. 4ara iniciar el segundo tiempo los jugadores debern intercambiar de sector de canc+a. 5uando se inicia el juego desde el punto medio de la canc+a -inicio del tiempo o luego de un gol. el equipo atacante debe mover la pelota +acia su campo. 7n gol se marca cuando la pelota pasa completamente la l(nea del arco. El equipo ganador es el que +a marcado ms goles al final del partido. 4ara que un gol sea dado por vlido los jugadores del equipo que anot$ deben permanecer en el rea de jugadores y uno de ellos

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debe +aber +ec+o uso de su mecanismo de pateo. ,os autogoles no cuentan en el marcador ni son motivo de sanci$n. En caso de empate luego de los dos tiempos reglamentarios# se establece un descanso de tres minutos y luego un alargue de tres minutos. El primer equipo que marque un gol en stos * minutos es el ganador. Si pasados los * minutos no +ay goles# se decide el ganador por penales. ,os tiros penales se ejecutan desde media canc+a y sin portero. En principio cada equipo tiene * tiros penales. Si persiste el empate# se ejecuta un penal para cada equipo a la ve%# +asta que se estable%ca una diferencia que permita declarar al equipo ganador. 3urante el enfrentamiento no estn permitidos cambios# es decir los tres robots que iniciaron el partido sern los mismos que lo terminen. En caso de que un robot presentare alguna aver(a este podr ser retirado bajo autori%aci$n del jurado y el equipo implicado podr seguir jugando siempre y cuando uno de los dos robots sobrantes +aga de arquero. 8ajo estas condiciones y en el caso de que otro robot presente aver(a es decir el equipo quede con un solo robot# el partido se dar por terminado dando por ganador al equipo contrario y con una diferencia de dos goles. Se conceder un saque de arco cuando en condiciones de ataque uno de los robots implicados invada la %ona del arquero. 7n saque desde la mitad con arquero es concedido cuando9 7n robot +ace contacto sustancial o intencional con un oponente. 7n robot elimina todos los grados de libertad de la pelota. El robot arquero dentro de su %ona lleva ms de quince segundos sosteniendo la pelota. :uelve a tener contacto con la pelota# despus de +aber sido liberada de su posesi$n y sin que la +aya tocado otro robot. 7n equipo ser amonestado si comete una de las siguientes infracciones9 Es culpable de conducta antideportiva. ;nfringir persistentemente las reglas de juego !etardar la reanudaci$n del juego. Si un robot es colocado en el campo de juego# pero claramente no es capa% de moverse# se considerar como conducta antideportiva. El contacto sustancial es considerado como el contacto suficiente para despla%ar al robot de su posici$n actual o de su trayectoria en el caso de que se est moviendo. 5uando

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ambos robots se mueven a velocidades similares# y la causa del contacto no sea evidente# el rbitro permitir que contine la jugada. Si un equipo recibe la tercera amonestaci$n# recibir una advertencia por parte del rbitro y en ese momento podr decidir si solicita un tiempo muerto# con el fin de reali%ar ajustes a la estrategia y evitar que se cometan nuevas infracciones. Si un equipo recibe una cuarta amonestaci$n# inmediatamente se dar por ganador del partido al equipo adversario# con la m(nima diferencia de puntaje. ,a canc+a de cada equipo y el saque se decide tirando una moneda. El equipo que gane el sorteo elegir canc+a o saque. /l mover el bal$n desde el centro los equipos debern colocar a sus robots dentro del rea designada.