MMII. Grupos A,B.

2013-2014
1. Ecuaciones diferenciales ordinarias
Primer orden
dy
dx
= f(x, y)
f, f
y
continuas en un entorno de (x
0
, y
0
) existe solucion unica con y(x
0
) = y
0
.
Separables: y

=
p(x)
q(y)
, y

= f
_
y
x
_
, z =
y
x
; y

= f(ax + by), z = ax + by
Lineales (solucion general de la homogenea m as particular de la completa):
y

= a(x)y + f(x) y = Ce

a(x)dx
+ e

a(x)dx
_
e

a(x)dx
f(x)dx
Exactas: M(x, y) + N(x, y)y

= 0, M = U
x
, N = U
y
, (condici on: M
y
= N
x
) U(x, y) = C .
Lineales de segundo orden
y

+ a(x)y

+ b(x)y = f(x), a, b, f continuas en I R, wronskiano: W(x) = det

_
y
1
y
2
y

1
y

2
_
Si x
0
I , la ecuaci on tiene una sola soluci on (en I) con y(x
0
) = y
0
, y

(x
0
) = y

0
.
Si y
1
, y
2
son soluciones de la homogenea (f = 0) con wronskiano W(s) = 0 para alg un s I, (linealmente
independientes) la soluci on general de la homogenea es: y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
Si y
p
es una soluci on de la ecuaci on completa, la soluci on general es: y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ y
p
.
Una solucion particular es (variaci on de constantes): y
p
= y
2
_
y
1
f
W
dx y
1
_
y
2
f
W
dx
Si b(x) = 0 , y

= v transforma la ecuaci on en un lineal de primer orden en v:

y
1
soluci on de la homogenea y
2
= y
1
_
1
y
2
1
e

adx
dx es solucion de la homogenea.
Coecientes constantes:
y

+ ay

+ by = 0, pol. caract.
2
+ a + b = 0:
_

1
=
2
reales y = c
1
e

1
x
+ c
2
e

2
x
doble (real) y = (c
1
+ c
2
x)e
x
= p iq y = (c
1
cos qx + c
2
sen qx)e
px
Metodo de coecientes indeterminados para soluciones particulares de y

+ ay

+ by = f(x)
Si f(x) = e
x
p
m
(x), p
m
polinomio de grado m, y no es raz del pol. caract., una soluci on particular es
y
p
= e
x
P
m
(x)
Si es raz del pol. caract. de multiplicidad r, una soluci on particular se busca como y
p
= x
r
e
x
P
m
(x)
Si f(x) = e
x
_
p
j
(x) cos qx+q
k
(x) sen qx
_
, p
j
, q
k
de grados j, k, y p iq no es raz del pol. caract., una soluci on
es y
p
= e
px
_
P
m
(x) cos qx + Q
m
(x) sen qx
_
con P
m
y Q
m
de grado m = m ax{j, k}
Si p iq raz del pol. caract., una soluci on es y
p
= xe
px
_
P
m
(x) cos qx + Q
m
(x) sen qx
_
Ecuaciones de Euler
x
2
y

+ axy

+ by = 0, pol. caract. ( 1) + a + b = 0:
_

1
=
2
reales y = c
1
x

1
+ c
2
x

2
doble (real) y = (c
1
+ c
2
log x)x

= p qi y =
_
c
1
cos(q ln x) + c
2
sen(q ln x)
_
x
p
el cambio x = e
s
la convierte en una ec. lin. de coef. constantes y

(s) + (a 1)y

(s) + by(s) = h
_
e
s
_
Una solucion particular y
p
de x
2
y

+ axy

+ by = h(x) se obtiene de la f ormula de variaci on de constantes con

f(x) = h(x)/x
2
Algunas propiedades de funciones trigonometricas e hiperbolicas
cos x = sen
_
x +

2
_
, 1 + tan
2
x =
1
cos
2
x
, sen (a b) = sen a cos b cos a sen b, cos (a b) = cos a cos b sen a sen b
sen a sen b =
1
2
_
cos(a b) cos(a +b)
_
, cos a cos b =
1
2
_
cos(a +b) + cos(a b)
_
, sen a cos b =
1
2
_
sen(a +b) + sen(a b)
_
sen
2
a =
1
2

cos 2a
2
, cos
2
a =
1
2
+
cos 2a
2
, sen
3
a =
3 sen a
4

sen 3a
4
, cos
3
a =
3 cos a
4
+
cos 3a
4
sh x =
e
x
e
x
2
, ch x =
e
x
+e
x
2
, th x =
sh x
ch x
, [sh x]

= ch x, [ch x]

= sh x, [th x]

= 1 th
2
x = (ch
2
x)
1
sh(x y) = sh xch y ch xsh y, ch(x y) = ch xch y sh xsh y