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ELEMENTOS DE ALGEBRA LINEAL PARA LA COMPUTACIÓN INFO 1144 APUNTE DE VECTORES, RECTAS Y PLANOS

ELEMENTOS DE ALGEBRA LINEAL PARA LA COMPUTACIÓN INFO 1144 APUNTE DE VECTORES, RECTAS Y PLANOS

Un vector es un segmento de recta dirigido que corresponde a un desplazamiento de un

Ò

punto E hacia otro punto Se denota EFÞ

E es el punto inicial o cola, a F se le denomina punto terminal o cabeza.

Por lo general a un vector se le denota como @Þt

El conjunto de todos los puntos del plano corresponde al conjunto de todos los vectores cuyas colas se encuentran en el origen S. Para cada punto corresponde el vector

t

+t œ SEß estos son llamados vectores de posición.

Es común representar esos vectores usando coordenadas. Por ejemplo E œ Ð$ß #Ñ se escribe como +t œ Ò$ß #ÓÞ Las coordenadas individuales son llamadas componentes. El vector Ò!ß !Ó se denota Es llamado vector cero. El vector Ò$ß #Ó puede ser interpretado como sigue: comienza en el origen S, viaja 3 unidades hacia la derecha y 2 unidades hacia arriba, finalizando en T . El mismo desplazamiento se puede aplicar a otros puntos iniciales.

Igualdad de Vectores Dos vectores son iguales si y sólo si sus respectivas componentes son iguales. Es decir, si ÒBß CÓ œ Ò"ß  %Ó, entonces B œ " y C œ  %Þ Por lo general se usa vectores columna para representar a un vector. Es decir ÒBß CÓ es

B C

Þ Usaremos ambas representaciones.

También se dirá que dos vectores son iguales si tienen la misma longitud y la misma dirección, aún cuando tengan distintos puntos inicial y final. Geométricamente, dos vectores son iguales si uno puede obtenerse mediante el corrimiento (o traslación) del otro de forma paralela a sí mismo hasta que los dos vectores coincidan. En términos de componentes, tenemos que si E œ Ð$ß "Ñ y

Ò

F œ Ð'ß $Ñß el vector EF œ Ò$ß #Ó œ Ò'  $ß $  "Ó. De manera similar si

Ò

G œ Ð  %ß  "Ñ y H œ Ð  "ß "Ñ, entonces GH œ

entonces Ò EF œ Ò GHÞ

Se dice que un vector ST se encuentra en posición estándar.

Ò  "  Ð  %Ñß "  Ð  "ÑÓ œ Ò$ß #Ó y

Ò

Ò

Ejemplo: Sea E œ Ð  "ß #Ñ y F œ Ð$ß %Ñß encuentre EF y vuelva a trazarlo (a) en

posición estándar y (b) con su cola en el punto G œ Ð#ß  "ÑÞ

1

Suma de Vectores Al igual que sucede en el juego de las pistas de carreras, con frecuencia deseamos "continuar" un vector tras otro. Esto nos conduce a la noción de suma de vectores. Si hacemos que @ siga al vector ?, podemos considerar el desplazamiento total como un tercer vector, denotado ?  @Þ

Ejemplo: Si ? œ Ò"ß #Ó y @ œ Ò#ß #Óß el efecto neto de hacer seguir a @ después de ? es Ò"  #ß #  #Ó œ Ò$ß %Óß lo que nos da ?  @Þ

En general si ? œ Ò? ß ? Ó y @ œ Ò@ ß @ Ó entonces la suma ?

"

#

"#

Aprecie ?@ geométricamente:

 @ œ Ò?  @ ß ?  @ ÓÞ

"

"

#

#

 @ œ Ò?  @ ß ?  @ ÓÞ " " # # #

#

Dados los vectores ?@y en traslade @ de manera que su cola coincida con la cabeza de La suma ?  @ de ? y @ es el vector desde la cola de ? hasta la cabeza de @.

Paralelógramo determinado por ?@y

obtenemos un paralelógramo. La diagonal de dicho paralelógramo nos proporciona el vector suma. Es decir su suma es el vector en posición estándar a lo largo de la diagonal del paralelógramo determinado por ? y

. Al trasladar ?@y

de manera pàralela a sí mismos,

Ejemplo: Si ? œ Ò$ß  "Ó y @ œ Ò"ß %Óß calcule y dibuje ?  @Þ

Ponderación de Vectores

Dado un vector @ y un número real el múltiplo escalar -@ es el vector originado al multiplicar cada componente de @ por Por ejemplo %Ò#ß  "Ó œ Ò)ß  %ÓÞ En general -@ œ -Ò@ ß @ Ó œ Ò-@ ß -@ ÓÞ

"#

"

#

Ejemplo: Si @ œ Ò  'ß $Ó, calcule y trace los vectores $@ß

Observe que -@ tiene la misma dirección que @ si -  !Þ y la dirección opuesta si -  !Þ También, note que -@ es l-l veces el largo de Por esta razón las constanes son llamadas escalares. Un caso especial de un múltiplo escalar es Ð  "Ñ@, que se escribe como  @ y se conoce como el opuesto de Se usa para definr la diferencia de vectores.

"

3

@ y  $@Þ

Diferencia de Vectores

La diferencia de ? y @ es el vector ?  @ definido por ?  @ œ ?  Ð  @ÑÞ

2

Geométricamente corresponde a la otra diagonal del paralelógramo determinado por ? y

Ejemplo: Si ?t œ

Si los puntos E y F corresponde a los vectores + y , en posición estándar, entonces

Ò#ß %Ó y @t œ Ò"ß  "Óß entonces ?tt @ œ Ò#  "ß %  Ð  "ÑÓ œ Ò"ß &Ó

Ò

EF œ t t

,  +Þ

Vectores en $ El conjunto de todas las tripletas ordenadas de números reales se denota con . Los puntos y vectores son localizados mediante tres ejes coordenados mutuamente perpendiculares que confluyen en el origen S. Un punto como E œ Ð"ß #ß $Ñ puede localizarse del siguiente modo:

$

Ð"ß #ß $Ñ puede localizarse del siguiente modo: $ Ò el vector correspondiente +t œ Ò"ß

Ò

el vector correspondiente +t œ Ò"ß #ß $Ó es SEÞ

Otra forma de visualizar al vector +t en

determinados por los tres planos do coordenadas ( los planos xy, xz,yz) y por tres planos a través del punto Ð"ß #ß $Ñ paralelos a los planos coordenados. El vector Ò"ß #ß $Ó

corresponde entonces a la diagonal desde el origen hasta la esquina opuesta de la caja.

$ es construir una caja cuyos seis lados estén

Vectores en 8

Definimos

escritas como vectores fila o columna. así, un vector @ en se representa como

8

como el conjunto de todas las 8

tuplas ordenadas de números reales

8

Ò@ ß @ ß ÞÞß @ Ó

"#

8

o

@

Ö Ö @

À

@

Ô

×

Ù Ù

8 Ø

"

#

Õ

Þ

Las entradas individuales de

@

son sus coordenadas o

componentes. En la suma y la ponderación por escalar se definen por: si

@ œ

8

Ò@ ß @ ß ÞÞÞß @ Ó entonces

"#

8

? œ Ò? ß ? ß ÞÞÞß ? Ó

"#

8

y

?  @ œ Òu  @ ß ?  @ ß ÞÞÞß ?  @ Ó -? œ Ò-? ß -? ß ÞÞÞß -? ÓÞ Los siguientes teoremas rsumen las propiedades algebraicas de la suma vectorial y la multiplicación por escalar en 8 Þ

"

"#

"#

8

#

8

8

3

Teorema: Propiedades algebraicas de los vectores en 8

Sean ?ttœ Ò? ß ? ß ? , Óß @ œ Ò@ ß @ ß @ ß ÞÞÞÞß @ Ó y At œ ÒA ß A ß A ß ÞÞÞÞß A Ó vectores en

"

#

$

,?

8

"#$

8

"

#

$

8

8

1)

, y sean - y . escalares. Entonces tt

8

es grupo abeliano con esta suma. Es decir se verifica

?@œ@?tt (?tt @ )  At œ ?t  Ð@t  AÑt

?t  ! t œ ! t  ?ttœ ? ( Existencia de Neutro) t

?t  Ð  ?Ñt œ !

( Propiedad conmutativa)

Además

5)

'Ñ Ð-  .Ñ?tttœ -?  .?

( Propiedad Asociativa)

(Existencia de elemento inverso)

-Ð?tt @Ñ œ -?t  -@t

-Ð.?Ñt œ Ð-.Ñ?t

"?t œ ?t

t

Ejemplo: Sean t , y B t representaciones de vectores en

a) Simplifique $+t  Ð&, t  #+ttÑ  #Ð,+t ÑÞ

b) Si &B+tt œ #Ð+t  #BtÑß resuelva para B en términos de +Þ

8 Þ

Combinaciones Lineales y Coordenadas

Un vector, que es una suma de múltiplos escalares de otros vectores, se define como una combinación lineal de estos vectores. A continuación, se presenta la definición formal.

Definición Un vector @ es una combinación lineal de vectores @ ß @ ß ÞÞÞÞ@ si existen escalares - ß - ß ÞÞÞ- tales que @ œ - @  - @  ÞÞÞÞÞ  - @ Þ Los escalares - ß - ß ÞÞÞ- se conocen como coficientes de la combinación lineal.

"

#

5

""

##

55

"#

5

"

#

Ejemplo: El vector

puesto que $

Ô

Õ

"

!

"

×

Ø

Ô

Õ

#

#

"

#

Ô

Õ

×

Ø

es una combinación lineal de

#& ×Ô

"

!

ØÕ

$

%

×Ô

œ

ØÕ

#

#

"

×

Ø

Ô

Õ

"# ×Ô

ß

ØÕ

"

!

$

"

×

Ø

y

Ô

Õ

&

%

!

5

×

Ø

ß

Observación: Determinar si un vector dado es una combinación lineal de otros vectores es un problema que se abordará posteriormente.

Ejemplo: Sea

$

”• "

y

"

”• #

Þ Se puede emplear ? t

y @ t para localizar un nuevo

"

”• !

!

”• "

œ

ejes coordenados estándar). Se puede hacer uso de estos nuevos ejes para establecer una cuadrícula coordenada que permitirá localizar con facilidad las combinaciones lineales de ? y Como muestra la figura

conjunto de ejes (de la misma forma que /

"

œ 3 y / œ

#

œ 4ß localizan los

4

At puede ser localizado desde el origen y desplazarse  ?tt seguido de #@ ,

At puede ser localizado desde el origen y desplazarse  ?ttseguido de #@, es decir, At œ  ?tt #@Þ Se dice que las coordenadas de At con respecto a ?tty @ son  " y Luego

Aœt 

$

”• "

"

”• #

#

Þ

El Producto Punto o Producto Escalar

Definición: Si ?œt

Ô×

ÖÙ ÖÙ À

ÕØ

?

?

"

#

?

8

y @œt

Ô× @

ÖÙ ÖÙ @ À ÕØ @

"

#

8

entonces el producto punto ?†@tt de ?t y @t está

definido por ?t † @t

œ ? @  ? @  ÞÞÞÞÞÞ  ? @ Þ

""

##

88

En otras palabras ?†@t de ?t y @Þt

t es la suma de los productos de las componentes correspondientes

Ejemplo: Calcule ?†@tt cuando ?œt

Ô× "

#

ÕØ $

y @œt

Ô× $

&

ÕØ #

Þ

Propiedades del Producto Escalar

Teorema: Sean ?ßtt@ y At , vectores no nulos, - un escalar.

1) ?†@œ@†?tt tt

2)

?t † Ð@t  AÑt œ ?tt† @  ?t † At

3)

Ð-?Ñt † @t

œ -Ð? † @Ñ

4)

-Ð?tt† @Ñ œ Ð-?Ñt † @t œ ?t † Ð-@Ñt

5)

?†?tt ! y ?†?œ!tt

si y sólo si ?œ!t

Demostración:

Ejemplo: Haga la demostración de Ð?t  @Ñt † Ð?t  @Ñt œ ?tt† ?  #Ð?tt† @Ñ  @tt† @ para todos los

vectores ?@t y t en

Þ

5

En

# la longitud del vector

@ œ

+

,

es la distancia desde el origen hasta el punto

Ð+ß ,Ñ

, la

cual, por el teorema de Pitágoras, está dada por que nos lleva a la siguiente definición.

È +  , Þ

#

#

Observe que

+  , œ @ † @ß

#

#

lo

Longitud o Norma de un Vector

Definición: La longitud (o norma) de un vector @t œ

@

Ö Ö @

Ô

"

#

Õ

À

@

8

× Ù Ù en

Ø

8 es el escalar no negativo

ll@llt

definido por

#

es decir ll@llt œ @tt† @Þ

È

ll@llt œ @tt† @ œ @  @  @  ÞÞÞÞÞ  @

#

È " #

#

$ #

#

8

Ejemplo: La norma o magnitud del vector @t œ Ò  #ß $Ó es ll@llt

œ

È

È

#

#

Ð  #Ñ  $ œ "$.

Ejemplo: La norma o magnitud del vector.

È #

@t œ Ò"ß  "ß #ß !Ó es ll@llt œ "  Ð  "Ñ  #  ! œ '

### È

Teorema: Sea @ un vector en y sea - un escalar. Entonces a) ll@ll œ ! si y sólo si @ œ ! b) ll-@ll œ l-l ll@llÞ

8

Ejemplo: Si ll@llt œ $, entonces ll @llttœ ll@ll œ œ

'

'

'#

"

"

$"

Vector unitario en la dirección de @t À

Ejemplo: Si @t œ Ò  %ß  "Ó, entonces un vector unitario en la dirección de @t es

@t

ll@llt

œ Ð

"

ll@llt

Ñ  @ ß @ ß @ ß ÞÞÞß @

"#$

8

 Þ

@"t

ll@llt

œ

È

"(

Ò  %ß  "Ó œ Ò 

%

"

ÈÈ

"(

"(

ß 

ÓÞ

Ejemplo: Si @t œ Ò"ß  "ß #ß !Ó, entonces un vector unitario en la dirección de @t

es

@t

ll@llt

"

È

'

Ò"ß  "ß #ß !ÓÞ

œ

Dado cualquier vector @t distinto de cero, siempre podemos hallar un vector unitario en la dirección de @t, esto se logra al dividir @t entre su propia longitud. La acción de encontrar un vector unitario con la dirección de otro vector dado se conoce como normalización de un vector.

Teorema: Desigualdad de Cauchy-Schwarz

Para todos los vectores ?@y

en

8 ß |u v| Ÿ ||u|| ||v||

Teorema: La desigualdad del triángulo

6

Para todos los vectores ? y @ en , ll?  @ll Ÿ ll?ll  ll@ll

8

Distancia en tre dos Vectores La distancia entre dos vectores es el análogo directo de la distancia entre dos puntos.

Definición: La distancia .Ð?ßtt@Ñ entre vectores ?t y @t en se define como .Ð?ßtt@Ñ œ ll?t  @llÞt

8

Ejemplo: Encuentre la distancia entre ?œt

È

Ô×

"

ÕØ "

#

!

Ô×

y @œt#

ÕØ #

Solución:

Ángulo entre Vectores Consideremos los vectores, no paralelos ?t y @t y el triángulo de lados ?ßtt@ y ?t  @ßt donde ) es el ángulo entre ?tty siendo ?tty @ vectores en . Aplicando la ley de los cosenos a este

8

triángulo, vemos que ll?tt @ll œ ll?llt  ll@llt  # ll?llttll@ll -9= )

#

##

expandiendo el miembro izquierdo y utilizando ll@llt

œ @tt† @ varias veces, obtenemos que

ll?llt  #Ð?tt† @Ñ  ll@llt œ ll?llt  ll@llt  # ll?llt ll@llt -9= )

#

#

##

lo cual da ?tt† @ œ ll?llt ll@llt

-9=)ß de lo que se deriva la siguiente definición.

Definición: Para vectores diferentes a cero ?@t y t en ß

8

-9=) œ

?†@t t

ll?llt ll@llt

Ejemplo: Calcule el ángulo entre los vectores ? œ Ò#ß "ß  #Ó y @ œ Ò"ß "ß "Ó

Solución:

Ejemplo: Calcule el ángulo entre las diagonales de dos caras adyacentes de un cubo. Solucion.

Vectores Ortogonales

En ‘‘y

es un ángulo recto; es decir, si ) œ

#

$

dos vectores distintos de cero

?t

y

@t

son perpendiculares si el ángulo ) entre ellos

?†@t t

ll?ll t ll@ll t

œ -9=Ð*!ºÑ œ !Þ

1 # radianes, o *!º. Así

Definición: Dos vectores ?t y @t en son ortogonales entre sí, si ?†@œ!tt t

Puesto que ?t † ! t œ !ß para todo vector ?t en

8

8

, el vector cero es ortogonal a todo vector.

Ejemplo: En

$ ?t œ Ò"ß "ß  #Ó @t œ Ò$ß "ß #Ó

y

son ortogonales, ya que

?tt† @ œ !

.

7

Proyecciones Consideremos dos vectores distintos de cero ?t y @t. Sea : el vector obtenido al trazar la perpendicular desde la cabeza de @t sobre ?t y sea ) el ángulo entre ?@tty .

de @t sobre ? t y sea ) el ángulo entre ?@tt y . Es evidente

Es evidente que t: œ ll:llt ûß donde û œ Ð"Îll?llÑ?tt es el vector unitario en la direción de ?Þt

Además ||:llt œ ll@ll-9=)ß y sabemos que -9=) œ

:ttœ ll@llŠ

œ

?†@t t

ll?llt ll@llt

Þ Después de la sustitución, tenemos

?†@tt

ll?llt ll@llt

‹Š

"

ll?llt

?t Š

œ

?†@tt

ll?llt

#

?t Š ‹?t

?†@tt

?†?tt

Definición: Si ?@y

vector proy ? Ð@Ñ œ Š ? .

son vectores en y

8

?†@

ll?ll

#

? Á !ß

entonces la proyección de @ sobre ? es el

Ejemplo: Si +t œ Ò"ß  #ß $Óß , œ Ò#ß  %ß !Ó y -t œ Ò$ß  'ß  "ÓÞ Si ?t œ -tt + y

@t œ #+t  $, t  %Ð t ,  +tt -Ñ :

t

"

)

"

$

""

#%

i) Obtenga T <9C Ð@Ñtt.

ii) Obtenga T <9C

?tt3?

Ð@Ñ.

iii) Obtenga T <9C

&?t

Ð$@Ñt .

Solución:

Definición: Sean ?œ?t

producto vectorial de ambos al vector

t

t

t

t

t

"

3? tt? 5 y @œ@ 3@ 4@ 5 vectores en el espacio. Se llama

#4

$

"

#

$

â

â

â

?t ‚ @t œ Ð? @  ? @ Ñ3 t  Ð? @  ? @ Ñ4  Ð? @  ? @ Ñ5 œ â

â

â

t

t

#$

$#

"$

$"

"#

#"

t

t

345

t

???

"#$

@@@

"#$

â â

â â â â

Ejemplo: Dados ?t œ t 3  #4 t  5 t y @t œ $3 t  t 4  #5ß t hallar

a) ?‚@tt

b) @‚?tt

c) @‚@tt

Propiedades Algebraicas del Producto Vectorial

Sean ?ßtt@ y At vectores en el espacio y - un escalar, las siguientes propiedades son válidas.

1)

#Ñ ?t ‚ Ð@t  AÑt œ ?ttt‚ @  ? ‚ At

3)

4) ?‚!œ!‚?œ!t tt t

5)

6)

?tt‚ @ œ  Ð@tt‚ ?Ñ

-Ð?tt‚ @Ñ œ -?tt‚ @ œ ?t ‚ -@t t

t

?‚?œ!t t ?tt† Ð@ ‚ AÑt œ Ð?tt‚ @Ñ † At

8

Demostración: Todas ellas se pueden demostrar escribiendo los vectores en forma de componentes y aplicando entonces la definición del producto vectorial.

Teorema: Propiedades Geométricas del producto vectorial

Si ?@tty

las propiedades siguientes.

son vectores no nulos del espacio y ) es el ángulo entre ?@tty

, entonces se verifican

1)

?‚@tt es ortogonal a ambos, a ?t y a @t. ll?tt‚ @ll œ ll?llttll@ll =/8)Þ

 

2)

t

3)

?‚@œ!t t

si y sólo si ?tty @ son múltiplos escalares el uno del otro.

 

4)

ll?tt‚ @ll es igual al área del paralelógramo que tiene a ?t y a @t como lados adyacentes.

Demostración:

 

Como -9=) œ

Ð?†@Ñt t

se sigue que

ll?llttll@ll =/8))œ ll?llttll@ll "  -9= Ð Ñ

È

#

 

Ðll?llt ll@llÑt

œ ll?llt ll@llt É" 

Ð?†@Ñt t

#

Ðll?llt ll@llÑt

#

œ ll?llt ll@llt  Ð?tt† @Ñ

È

##

#

œ Ð?  ?  ? ÑÐ@  @  @ Ñ  Ð? @  ? @  ? @ Ñ

#

$"

#

$

""

##

$$

###

œ ÐÐ? @  ? @ Ñ  Ð? @  ? @ Ñ  Ð? @  ? @ Ñ

#$

$#

"$

$"

"#

#"

È "

È

#

#

##

#

#

#

œ ll?t ‚ @llÞt

Demostración:

4) Para demostrar esta propiedad dibuje un paralelógramo de lados los vectores ?t y @t y

proyecte el vector @ttsobre ?. Dibuje la altura ( esta mide ll@llt altura) ll?llttll@ll =/8) œ ll?tt‚ @llÞ

=/8 )Ñ el área es ( base por

Observación: Los vectores ?‚@tt y @‚?tt, son perpendiculares al plano determinado por ?t y @t. Los tres vectores ?ßtt@ y ?t ‚ @t, forman un sistema positivo.

Ejemplo: Hallar un vector unitario que sea ortogonal a ?t œ  "ß #ß $  y @t œ   "ß #ß  "  Þ

Ejemplo: Determine los vectores unitarios perpendiculares al plano determinado por los tres puntos Ð  "ß $ß !Ñß Ð&ß "ß #Ñ y Ð%ß  $ß  "ÑÞ

Ejercicio: Demostrar que el cuadrilátero de vértices en los puntos siguientes es un paralelógramo, y hallar su área:

E œ Ð&ß #ß !Ñ F œ Ð#ß 'ß "Ñ G œ Ð#ß %ß (Ñ H œ Ð&ß !ß 'Ñ.

9

Rectas y Planos

Consideremos una partícula que se ubica inicialmente en el origen SÐ!ß !Ñ al tiempo > œ !, y que se mueve a lo largo de la recta de manera que su coordenada B cambia en " unidad por segundo. Entonces, para > œ " la partícula se localiza en Ð"ß  #Ñ, para > œ "Þ& se encuentra en Ð"Þ&ß  $Ñ y, si permitimos que haya valores negativos de > ( es decir, consideremos dónde estuvo la partícula en el pasado), para > œ  # se halla Ðo se hallaba) en Ð  #ß %ÑÞ

œ  # se halla Ð o se hallaba) en Ð  #ß %ÑÞ En general,

En general, si B œ >ß entonces C œ  #>ß y podemos expresar esta relación en forma

vectorial

vector particular paralelo a _, conocido como vector de dirección para la recta.

”•

C

B>

œ

"

 #

Þ

¿ Cuál es el significado del vector

t

"

 #

œ>

 #>

t

? Es un

Podemos escribir la ecuación de la recta como Bt œ >.ß esta es la forma vectorial de la

ecuación de _

Ejemplo: Consideremos la recta _ con ecuación #B  C œ &Þ Es evidente que el vector

t

"

#

y

8œ t

#

”• "

son el vector de dirección y un vector normal a la recta

De este modo, la forma normal 8†Bœ8†:tt

tt es apenas una representación diferente de la

forma general de la ecuación de la recta.

Definición: La forma normal de la ecuación de una recta _ en # /=

8t † ÐBt  :Ñt œ ! o 8tt† B œ 8tt† :

donde :t es un punto específico sobre _ y 8Á!t

La forma general de la ecuación de _ es +B  ,C œ -, donde 8t œ

para Observe que para cada elección de BßttB  :t debe ser paralelo al vector de dirección

decir Btt : œ >. t o Bt œ :t  >. t para algún escalar >. En términos de componentes tenemos que

es un vector normal para

+ ,

es un vector normal

t

Es

B"

œ

”• ”•

C

$

 >

"

#

Ð"Ñ

10

Bœ"> C œ $  #>

Ð#Ñ

La ecuación Ð"Ñ es la forma vectorial de la ecuación de _, y las ecuaciones en Ð#Ñ son llamadas ecuaciones paramétricas de la recta, la variable > se denomina parámetro.

Definición: La forma vectorial de la ecuación de una recta _‘en

t

#

o

$

es

t

Bt œ :t  >.

,

donde T es un punto específico sobre _ y . Á! es un vector de dirección para Las ecuaciones correspondientes a las componentes de la forma vectorial de la ecuación se denominan ecuaciones paramétricas de

$

Ejemplo: Encuentre las ecuaciones vectorial y paramétrica de la recta en que pasa a través

t

del punto T œ Ð"ß #ß  "Ñ, paralela al vector . œ

Ô

Õ

&

"

$

×

Ø

Þ

t

Solución: La ecuación vectorial Bt œ :t  >. es

Ô×

C

ÕØ D

B"

#

Ô

Õ

œ

"

×

Ø

Ô  > "

Õ

&

$

×

Ø

Þ La forma

paramétrica es

B œ "  &>

Cœ#>

D œ  "  $>

Ejemplo: Encuentre una ecuación vectorial de la recta _ en , determinada por los puntos

T œ Ð  "ß &ß !Ñ y U œ Ð#ß "ß "ÑÞ

$

Solución: B:œ>t t

Ô

Õ

$

×

Ø

% Þ

"

Planos en $ Definición: La forma normal de la ecuación de un plano c en es

$

8t † ÐBt  :Ñt œ ! o 8tt† B œ 8tt† :

donde :t es un punto específico sobre c y 8Á!t es un vector normalpara c.

× La forma general de la ecuación de c es +B  ,C  -D œ . donde ?t œ , es un vector

Ô

Õ

+

-

Ø

normal para c.

Ejemplo: Determine las formas normal y general de la ecuación del plano que contienen el

punto T Ð'ß !ß "Ñ y tiene como vector normal 8t œ

11

Ô

Õ

"

#

$

×

Ø

Þ

Solución: Con :œt

Ô× '

!

ÕØ "

y Bœt

Ô× B

C

ÕØ D

, tenemos que 8†:œ*tt

, de manera que la ecuación

normal 8tt† B œ 8tt† : se convierte en la ecuación general B  #C  $D œ *Þ

se convierte en la ecuación general B  #C  $D œ *Þ $ Definición: La

$

Definición: La forma vectorial de la ecuación de un plano c en es

Bttœ :  =?t  >@t

donde T es un punto en c y ?tty @ son vectores de dirección para c Ð?tty @ son distintos de cero y paralelos a c, pero no paralelos entre sí). Las ecuaciones correspondientes a las componentes de la forma vectorial de la ecuación son conocidas como ecuaciones paramétricas de c.

Ejemplo: Encuentre una ecuación vectorial y paramétrica para el plano del ejemplo anterior.

Solución: Necesitamos encontrar dos vectores de dirección. Tenemos T œ Ð'ß !ß "Ñ en el t

plano; si podemos encontrar otros dos puntos en U y V en

pueden servir como vectores de dirección. Por ensayo y error, observamos que UÐ*ß !ß !Ñ y

V œ Ð$ß $ß !Ñ satisfacen la ecuación general B  #C  $D œ *ß por lo cual se encuentran en el

c

, entonces los vectores TU y TV t

t

plano. Así, calculamos ?t œ TU œ ;:tt œ

Ô× $

!

ÕØ "

t

y @t œ TV œ <:tt œ

Ô× $

$

ÕØ "

ß los que

servirán como vectores de dirección. Por lo tanto, tenemos la ecuación vectorial de cÞ

Ô× Ô×

C! œ

ÕØ ÕØ

B

D

'

"

>

Ô

Õ

$

!

"

×

Ø

=

Ô

Õ

$

$

"

×

Ø

y las correspondientes ecuaciones paramétricas,

B œ '  $>  $=

C œ $=

Dœ">=

Ejemplo: Obtenga la ecuación vectorial del plano que pasa por los puntos T Ð"ß  #ß &Ñ, UÐ$ß #ß  "Ñ y VÐ  "ß  #ß #ÑÞ Solución:

Observación:

Un plano es un objeto bidimensional, y su ecuación, en forma vectorial o paramétrica, requiere de dos parámetros.

12

Ecuación Normal de una Recta en $

Un punto T sobre la recta _ y dos vectores normales no paralelos 88t

localizar de manera única una recta _‘en

de T que es perpendicular al plano con ecuación Bttœ :  =8t  >8t Þ De esta forma, una recta

en

+ B, C- Dœ. + B, C- Dœ. Cada una correspondiendo a cada vector normal. Pero ya que estas ecuaciones corresponden a un par de planos no paralelos, esta es precisamente la descripción de una línea recta como la intersección de dos planos no paralelos.

t

"

y

#

sirven para

$ , puesto que _ debe ser entonces la recta a través

"

#

$ también puede estar especificada por un par de ecuaciones

"""

#

#

#"

"

#

Ecuaciones de rectas en #

Forma Normal

Forma General

Forma Vectorial

Forma Paramétrica

8†Bœ8†: tt tt

+B  ,C œ -

t

B t œ : t  >.

œ

B œ

C œ :  >.

:  >.

"

#

"

#

Ecuaciones de Rectas y Planos en $

 

Forma Normal

Forma General

Forma Vectorial

Forma Paramétrica

Rectas

œ

8tt†Bœ8tt†:

8tt†Bœ8tt†:

"

#

"

#

"

#

œ

+ """

+ ###

B, C- Dœ.

B, C- Dœ.

"

#

Bœ:>t

t

t

.

Ú :  >.

B

œ

Û Ü D œ : 

C

œ

#

$

"

:  >.

>.

"

#

$

     

t

Ú

:  =?  >@

:  =?  >@

Ü D œ :  =?  >@

Û

B

C

œ

œ

"

#

$

""

##

$$

Planos

8†Bœ8†: t t t t

+B  ,C  -D œ .

B œ : t  =? t  >@ t

Distancia desde un Punto a una Recta

Encuentre la distancia desde el punto F œ Ð"ß !ß #Ñ hasta la línea _ pasando por el punto "

 

t

E œ Ð$ß "ß "Ñ

con vector de dirección

. œ

Ô

Õ

"

!

×

Ø

Þ

t

Solución: Se debe calcular la longitud de TF, donde T es el punto sobre

pie de la perpendicular desde F. Si denotamos @t œ EF, t entonces ET t œ :<9C Ð@Ñt

_ que se ubica al

.

y

t

T F œ @  @  :<9C Ð@ÑÞ Haremos los cáculos necesarios en varios pasos.

#

Paso 1: @t œ EF œ ,  +t œ !  " œ "

.

t

Ô× " Ô× $

ÕØ #" ÕØ

Ô

Õ

×

Ø

t

"

13

t Paso 2 : La proyección de @t sobre . es proy Ð Ñœ .

t

Paso 2: La proyección de @t sobre . es proy Ð Ñœ

.

@t

Š ‹

t

.†@ t

tt

.†.

t

"

#

Ô

Õ

"

"

!

×

Ø

Þ

Ô

Õ

"

"

#

×Ô

ÙÖ

ØÕ

Ô

Ö

Õ

#

×

Ø

Ô

Ö

Õ

"

Paso 3: El vector que queremos es @

t  :<9C Ð@Ñt œœ

.

_

"

"

es ll@t  proy Ð Ñll œ

.

@t

#

!

ºº

$

×

Ù

ºº
"

#

$

# Ø

Paso 4: La distancia .ÐFß

_

Ñ desde F hasta

$

#

$

#

œ

×

Ù

Ø

"

#

È

##Þ

En términos de la notación anterior, .ÐFß _Ñ œ .Ð@ßt :<9C Ð@ÑÑÞt

En el caso donde la línea _ está en

distancia .ÐFß _Ñ desde FÐB ß C Ñ está dada por la fórmula .ÐFß _Ñ œ

.

# y su ecuación tiene la forma general

#

!

#

+B  ,C œ -ß

Þ

l+B ,C -l

!

È

+ ,

!

!

la

Distancia desde un Punto a un Plano

Ejemplo: Determine la distancia desde el punto F œ Ð"ß !ß #Ñ hasta el plano c cuya ecuación general es B  C  D œ "Þ

Ò

Solución: En este caso se debe calcular la longitud de TF, donde T es el punto sobre

se encuentra al pie de la perpendicular desde Como lo muestra la figura.

TF , donde T es el punto sobre se encuentra al pie de la perpendicular desde

14

c que

Si E es cualquier punto sobre

c

y situamos el vector normal 8œt

Ô

"

"

Õ "

×

Ø

de

c de modo que

Ò

su cola se localice en entonces, se requiere hallar la longitud de la proyección de AB sobre

8t. De nuevo, se harán los cálculos necesarios por pasos.

Paso1: Por ensayo y error encontramos cualquier punto cuyas coordenadas satisfagan la

ecuación B

 C  D œ "Þ E œ Ð"ß !ß !Ñ lo hace.

Ô× Ô× Ô×

!

ÕØ ÕØ ÕØ

""

!

!

#

t

t

Paso 2: Establezca @t œ EF œ ,  +t!œ

œ

#!

Þ

Paso 3: La proyección de @t sobre 8t es

T <9C Ð@Ñt œ

8t

Š‹

@†8tt

8†8tt

8t œ

"†!"†!"†#

""Ð"Ñ

#

Ô× "

"

ÕØ "

œ 

#

$

Ô× "

ÕØ "

Ô

Õ

"œ Ö

#

$

#

$

#

$

×

Ù

Ø

¿

Ô

Õ

"

"

×

Ø

¿

œ

Paso 4: La distancia .ÐFß

" En general, la distancia .ÐFß cÑ desde el punto F œ ÐB ß C ß D Ñ hasta el plano cuya ecuación general es +B  ,C  -D œ . está dad por la fórmula

c

Ñ desde F hasta

c

es llproy Ð@Ñt œ l  l

8t

$

!!!

#

#

$

È

$

.ÐFß cÑ œ

l+B ,C -D .l

!!!

È

###

+ , -

Þ

15