Los motores, tanto de corriente continua como de corriente alterna, son muy efectivos en muchas labores cotidianas desde

la traccin de grandes trenes hasta el funcionamiento de lavarropas. Pero debido a problemas tales como la, inercia mecnica o su dificultad para controlar su velocidad, se desarrollaron otro tipo de motores cuya caracterstica principal es la precisin de giro La velocidad de giro depende de la frecuencia de los impulsos aplicados. Puede rotar en ambas direcciones, con la peculiaridad de que puede avanzar incrementalmente en pasos iguales que van desde los 90 hasta ngulos menores a 1,8, y tambin tienen la propiedad de poder fijarse a una posicin. Los motores de paso cuentan con un rotor, que es un eje rotacional magnetizado, y estatores, que son electroimanes estacionarios que rodean al rotor INCONVENIENTES Sufren resonancias, en especial si el control no es el adecuado. Dificultad de operacin a altas frecuencias (prdidas de pasos). Los parmetros principales que caracterizan un motor paso a paso son: *Angulo de paso ( Step angle ): Se define como el avance angular que se produce en el motor por cada impulso de excitacin. *Par dinmico de trabajo ( Working Torque): El momento mximo que el motor es capaz de desarrollar sin perder paso, es decir, sin dejar de responder a algn impulso de excitacin del estator. *Par de mantenimiento (Holding Torque): Es el par requerido para desviar, en rgimen de excitacin, un paso el rotor cuando la posicin anterior es estable; es mayor que el par dinmico y acta como freno para mantener el rotor en una posicin dada. IMAN PERMANENTE Este tipo de motores tienen un ncleo compuesto por un imn permanente Cuando se excita el estator, las bobinas se comportan como electroimanes y entonces el imn del rotor busca alinearse con campo generado. Par elevado.Buen par de retencin.Bajas frecuencias de trabajo.Caros.Menos resolucin.Importa el sentido de la corriente. Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente.

Los motores bipolares requieren una electrnica de control ms compleja, lo que tendr impacto en el costo de la aplicacin. Unipolar: suelen tener 6 o 5 cables de salida dependiendo de su conexin interna, que suele ser comnmente por 4 cables por los que reciben impulsos que indican al motor la secuencia y duracin de los pasos y los restantes sirven como alimentacin al motor Secuencia Normal: se obtiene un alto torque de paso y de retencin. Secuencia del tipo wave drive: En algunos motores esto brinda un funcionamiento ms suave. Pero al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor. Secuencia del tipo medio paso: RELUCTANCIA VARIABLE El rotor es de acero dulce, cilndrico y perfil dentado, cuando se excita el estator el flujo generado circula por el rotor, y ste intentar buscar la posicin de menor reluctancia. Rotor no imantado,Nmero de pasos elevado,No par de retencin,No importa el sentido de la corriente,Motores multiestator.

MPAP HBRIDOSCombina las ventajas de los dos anterioresMs par.Ms resolucin.Funcionamiento a frecuencias ms altas.Ms caros.

Motores de corriente alterna El estator.- Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que est fijada una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de seccin apropiada estn dispuestos en dichas ranuras formando las bobinas que se dispondrn en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se conectar la mquina. El rotor.- Es la parte mvil del motor. Esta situado en el interior del estator y consiste en un ncleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado elctrico.

El Motor Sincrnico

Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene. El motor sincrnico es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrnica es la mas utilizada en la generacin de energa elctrica por ejemplo, en las centrales hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos.

MOTOR ASINCRONO

Como toda maquina elctrica, los motores asncronos constan de dos partes fundamentales y distintas: o Rotor de jaula de ardilla o Rotor bobinado. Cuando el devanado del estator es conectado a una fuente de suministro trifsica, se produce un campo magntico de una magnitud constante y que gira alrededor de la periferia del rotor a una velocidad sincrnica. ste campo rotatorio induce una fuerza electromotriz en el devanado del rotor. Como el rotor est constituido por barras cortocircuitadas, la tensin inducida produce tambin una corriente inducida en ellas, produciendo su vez su propio campo magntico, mismo que interacta con el campo magntico principal, experimentndose una fuerza o par que hace girar al rotor. A este par desarrollado se le conoce como par de arranque. En los motores elctricos, la velocidad de giro del rotor es ligeramente inferior a la velocidad de giro del campo magntico del estator, debido a la friccin del rotor en los

cojinetes, rozamiento con el aire y a la carga acoplada al eje del rotor, por tal motivo se les conoce a estos motores con el nombre de motores asncronos La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes caractersticas para marchas a velocidad constante. Cuando el motor es energizado con una carga inicial, se requiere que el par de la carga sea menor que el par de arranque para que el rotor comience a girar. Cuando el motor arranque sin carga, el rotor alcanzar rpidamente una velocidad muy cercana a la velocidad sncrona, sin embargo nunca podr girar a esta velocidad Motor Asincrnico de Rotor Bobinado Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 KW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje. Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de arranque . De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera sincrnico.