Repblica Bolivariana De Venezuela Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin Universitaria Universidad Politcnica Territorial Del Estado

Portuguesa Juan De Jess Montilla Guanare- Portuguesa

Introduccin al control de procesos

Integrantes Bastidas Xavier C.I 24.537.004 Castro Luis C.I 22.092.494 Piero Rafael C.I 20.545.479 Rojas Eliana C.I 22.095.152 Rojas Gabriel C.I 22.092.504 Seccin: 611 Ing. Elctrica

Guanare; abril 2013

ndice Contenido Pagina

Introduccin...1 Sistema de control2 Descripcin del sistema de control...2 Caractersticas de los sistemas lineales...2 Diagrama de bloque para la representacin de los sistemas de control.3 Sistema de control en lazo o bucle abierto..4 Sistemas de control en lazo cerrado.5 Definicin de variable..8 Tipos de variables Variable manipulada...8 Variable medida...8 Variable controlada.8 Punto de referencia.8 Conclusiones Referencia bibliogrfica.

Introduccin

En la actualidad en las modernas fbricas e instalaciones industriales, se hace cada da ms necesario de disponer de sistemas de control o de mando, que permitan mejorar y optimizar una gran cantidad de procesos, en donde la sola presencia del hombre es insuficiente para gobernarlos. En todos los

sistemas de control se usan con frecuencia componentes de distintos tipos, por ejemplo, componentes mecnicos, elctricos, hidrulicos, neumticos y combinaciones de estos. Un ingeniero que trabaje con control debe estar

familiarizado con las leyes fsicas fundamentales que rigen estos componentes. Sin embargo, en muchos casos y principalmente entre los ingenieros, los fundamentos existen como conceptos aislados con muy pocos lazos de unin entre ellos. El objetivo de un sistema de control es gobernar la respuesta del sistema controlado sin que deba intervenir directamente un operario sobre los elementos de salida.

Sistema de control Un Sistema de Control es un conjunto de elementos interrelacionados entre s que permite comandar, regular o dirigir a otro sistema o a si mismo dinmicamente y pueden ser de lazo o bucle abierto o bien de lazo o bucle cerrado.

Descripcin del sistema de control Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema (ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre de controladores de automatizacin programables (PAC). Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos: 1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos. 2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales. Caractersticas de los sistemas lineales Los sistemas lineales son aquellos cuyo comportamiento est definido por medio de ecuaciones diferenciales lineales, es decir, los coeficientes son constantes o funciones de la variable independiente. Deben cumplir con el principio de superposicin. Por ejemplo un amplificador de seales. Entre las caractersticas de los sistemas lineales tenemos: Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar el principio de superposicin. Son modelos ideales fabricados por el analista para simplificar el anlisis y diseo. Diagrama de bloque para la representacin de los sistemas de control.

Los sistemas de control van a estar formados por un conjunto de elementos interrelacionados, capaces de realizar una operacin

predeterminada. La representacin de estos sistemas se realiza por medio de los llamados diagramas de bloques. Los diagramas de bloques estn formados por cajas (cajas negras), que contienen el nombre, la descripcin del elemento o la operacin matemtica que se ejecuta sobre la entrada para obtener la salida. El diagrama de bloques ms sencillo es el bloque simple, que consta de una sola entrada y de una sola salida.

Cada bloque es una representacin grfica de la relacin causa-efecto existente entre la entrada y la salida de un sistema fsico. La relacin entre los distintos bloques que constituyen un sistema se representa mediante flechas que indican el sentido de flujo de la informacin. Estos diagramas permiten efectuar operaciones de adicin y de sustraccin, representadas mediante un crculo, cuya salida es la suma algebraica de las entradas teniendo en cuenta sus signos correspondientes. La relacin entre la salida y la entrada es la representada en la figura:

De forma similar es posible indicar la amplificacin de una seal:

Los sistemas de regulacin y control se clasifican en dos tipos: Sistemas de control en lazo abierto. Sistemas de control en lazo cerrado.

Sistema de control en lazo o bucle abierto: En ellos la seal de salida no influye sobre la seal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su programacin previa. Es preciso se prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud prevista. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

Estos

sistemas

se

controlan

directamente,

por

medio

de

un transductor y un actuador. En este segundo caso el diagrama de bloques tpico ser:

La funcin del transductor es modificar o adaptar la seal de entrada, para que pueda ser procesada convenientemente por los elementos que constituyen el sistema de control. Un ejemplo de sistema en lazo abierto sera el alumbrado pblico controlado por interruptor horario. El encendido o apagado no depende de la luz presente, sino de los tiempos prefijados de antemano por el interruptor horario. Una caracterstica importante de los sistemas de lazo abierto es que dependen de la variable tiempo y la salida es independiente de la entrada. Los sistemas en bucle abierto tienen el inconveniente de ser muy sensibles a las perturbaciones. As por ejemplo en una sala cuya temperatura se controle mediante un sistema en lazo abierto, si circunstancialmente se quedase una ventana abierta (perturbacin), el sistema no sera capaz de adaptarse a esta nueva situacin y no se alcanzara la temperatura deseada. Sistemas de control en lazo cerrado: En ellos, la seal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un proceso de realimentacin (feedback). La realimentacin es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de forma que el proceso de control depende de ambas. En estos sistemas un transductor mide en cada instante el valor de la seal de salida y proporciona un valor proporcional a dicha seal. Este valor relacionado con la seal de salida, se realimenta al sistema, de forma que sta influye directamente sobre el proceso de control. El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:

En l, la salida es realimentada hacia la entrada; ambas se comparan, y la diferencia que existe entre la entrada, que es la seal de referencia o consigna (seal de mando), y el valor de la salida (seal realimentada) es la seal de error. Si la seal de error fuese nula, entonces la salida tendra exactamente el valor previsto. De no ser nula, sta ataca al controlador o regulador, donde es convenientemente amplificada si fuera necesario, convirtindose en la seal activa, capaz de activar al actuador, para que la salida alcance el valor previsto. La seal de error, o diferencia entre los valores de la entrada y de la salida, acta sobre los elementos de control tratando de reducir el error a cero y llevar la salida a su valor correcto. Se intenta que el sistema siga siempre a la seal de consigna. El controlador es el componente que determina el comportamiento sistema, por lo que se debe disear con gran precisin. Es el cerebro del bucle de control. Mientras que la variable controlada tenga el valor previsto, el regulador no actuar sobre el actuador, en el momento que la variable de salida se aleja del prefijado, surge la seal de error, que ataca al regulador modificando su seal, ordenando al actuador que acte sobre la planta o proceso, en el sentido de anular la seal de error, un termostato realizara esta funcin. Los sistemas en lazo cerrado son prcticamente insensibles a las perturbaciones, ya que cualquier modificacin de las condiciones del sistema que afecten a la salida, sern inmediatamente rectificadas por efecto de la realimentacin, con lo que las perturbaciones se compensan, y la salida resulta independiente de stas.

Un ejemplo de este tipo de control sera el sistema de control de temperatura de una habitacin. El transductor sera un dial con el que seleccionamos el grado de calentamiento deseado, el actuador ser una caldera y el captador sera un termmetro. ste ltimo acta como sensor midiendo la temperatura de la habitacin, para que pueda ser comparada con la de referencia, si la temperatura no fuese directamente comparable, por medio de un transductor se convertira en otra magnitud ms manipulable. Los sistemas en lazo cerrado presentan las siguientes ventajas frente a los de lazo abierto. Ms exactos en la obtencin de los valores requeridos para la variable controlada. Menos sensibles a las perturbaciones. Menos sensibles a cambios en las caractersticas de los componentes. Aunque tienen las siguientes desventajas: Son significativamente ms inestables. Son ms caros. Al ser ms complejos son ms propensos a tener averas, y presentan mayor dificultad en su mantenimiento.

Definicin de variable Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir. Tipos de variables Variable manipulada: Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de

control. Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada. Variable medida: Es toda variable adicional, cuyo valor es necesario registrar y monitorear, pero que no es necesario controlar. Variable controlada: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin. Punto de referencia: Consiste en un punto escogido al azar, perteneciente a un objeto fsico, a partir del cual se toman todas las medidas.

Conclusiones

Conclusin n 1

Conclusin n 2 Los comportamientos en los sistemas de control, en donde sus componentes debidamente estn relacionados entre s; (en el cual no tiene intervencin el ser humano), ha cambiado la produccin de la empresas. el habitad cotodiano, revolucionandolos da a da. Estos sistemas hoy en da son eficientes pero con el pasar del tiempo seguirn avanzando e innovndose minmizando cada vez ms el margen de error.

Conclusin n 3 La utilizacin de la lgica para el control de sistemas tiene sus ventajas y desventajas, y por lo tanto hay que conocerlas y analizarlas, entre otras . Con los sistemas se pueden evaluar mayor cantidad de variables, entre otras, variables, simulando el conocimiento humano. Se relaciona entradas y salidas, sin tener que entender todas las variables, permitiendo que el sistema pueda ser ms confiable y estable que uno con un sistema de control convencional. Se puede simplificar la asignacin de soluciones previas a problemas sin resolver. Se simplifica tambin la adquisicin y representacin del conocimiento y unas pocas reglas abarcan gran cantidad de complejidades.

Conclusin n 4 Gracias a los sistemas de control el trabajo de las maquinas encargado de realizar un proceso determinado, ya sea para obtener as un producto o hacer ciclos de mantenimiento entre otros, se ha tornado ms fcil ya que a travs de dicho sistema se puede comandar, dirigir a otro sistema, el cual anteriormente tena que ser realizado por el hombre, en donde la presencia de errores podra ser notable; pero con la implementacin de los sistemas de control el margen de error puede ser casi nulo y a su vez con mucha ms eficiencia. Los sistemas de control se encuentran aplicados en muchas areas de la ingeniera elctrica, siendo una de ellas la ingeniera electrnica, refirindose a un amplificador operacional, donde el sistema de control es lineal, donde sus

funciones son reflejadas a travs de variables independiente , es decir que el analista puede simplificar su anlisis y diseo. Los sistemas de control pueden ser representados a travs de diagramas de bloques, en donde los elementos o la operacin matemtica se colocan dentro de cajas que se ejecutan en la entrada para as obtener la salida: las representaciones con diagramas de bloques pueden ser de lazo abierto, donde la seal de salida no influye en la entrada; y lazo cerrado, en donde la seal de salida influye en la entrada.

Eliana Rojas