Resolucion Del Modelo Dinamico Completo-V2009

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL FACULTAD
REGIONAL ROSARIO
INTEGRACIN IV

Ejemplo de Modelado de Equipos de una Planta en Estado Dinmico

Sea el diagrama de flujo de la figura. Luego de nombrar las variables restantes, se
desea plantear un modelo en estado dinmico que lo represente, y proponer una estrategia
de resolucin.

UTN Facultad Regional Rosario
Ctedra: Integracin IV Versin 2009

Sandra Godoy, Nstor Rodrguez, Nicols Scenna.

2
Hiptesis:
A) Reactor
Reaccin reversible exotrmica.

C B A +
La cintica con A como base:

* * *
A D A B I C
r K C C K C =

Reactor Mezcla completa. La camisa de refrigeracin tambin se considera
mezcla completa.
Los coeficientes cinticos son conocidos ya que son funcin de la temperatura
(funcional tipo Arrhenius).
Hola up de vapor despreciable. Evaporacin del lquido despreciable.
Presin en el cuerpo de vapor del reactor es conocida (P
R1
0
)
UA es dato
Tanque cilndrico de rea AT.
C=[moles/lt]; : densidad molar
La densidad del lquido en el reactor se comporta de acuerdo a un estado
pseudoestacionario. Esto permite considerarla independiente del tiempo,
siguiendo la dinmica de las variables diferenciales
Cada de presin a travs de la camisa nula

B) Vlvulas de control
Asmase el flujo a travs de las vlvulas como:
( )
f
s e
v
P P
C Q
=

Siendo P
e
la presin de entrada y P
s
la de salida,
f
la densidad del fluido. La
conductividad C
vi
(con i de 1 a 4) depende de la ley de control:
i
AC
i vi
C =
Siendo AC
i
la accin total de control de la vlvula i:
0 i i i i i
AC AP AI AD A = + + +
Siendo AP
i
la accin proporcional del controlador i, AI
i
la accin integral y AD
i
la accin
derivativa. A
0
es constante. Todos los parmetros de los controladores son conocidos.


3
Q es caudal volumtrico.
C) Flash
No se producen reacciones qumicas
Adiabtico
Opera en equilibrio L-V
La presin de descarga de la corriente de vapor es conocida y constante
La densidad del lquido se comporta de acuerdo a un estado pseudoestacionario.
Esto permite considerarla independiente del tiempo, siguiendo la dinmica de
las variables diferenciales

D) Intercambiador de calor
(UA) conocido y constante
No se considera cambio de fase ni reaccin qumica en ninguna de sus corrientes
Asumir estado pseudoestacionario
Cada de presin nula

Modelado del sistema: Se obtendrn las ecuaciones diferenciales y las ecuaciones
algebraicas complementarias. Recordar que luego el sistema debe resolverse en forma
simultnea.
Reactor
C B A +
( )
C I B A D A
C k C C k r =

Balance de Materia:
( )
1 1 6 0
1
R A
R
V r F F F
dt
dM
+ =

( )
1 1 6 0
1
1 R A
R
F
V r F F F
dt
dV
+ =

( )
1 1 6 0
1 1 1
R A
R R F
V r F F F
dt
dh A
+ =

( )
1 1
1 1 1 6 0 1
R F
R R A R
A
h A r F F F
dt
dh
+
=

(I)



4
Balance de Materia por Componentes:
Componente A:
( )
( )
1
1
1
6
6
0
0
1
1
R A
F
A
F
A
F
A
F
R
V r x F x F x F
dt
C V d
A
+ =

( )
( )
1
1
1
6
6
0
0
1
1
1 R A
F
A
F
A
F
A
F
R
R
V r x F x F x F
dt
C h d
A
A
+ =

( )
( )
1
1
1
1
6
6
0
0
1
1
R
R A
F
A
F
A
F
A
F
R
A
V r x F x F x F
dt
C h d
A +
=

( )
1
1
1
1
6
6
0
0
1
1
1 1
R
R A
F
A
F
A
F
A
F
R
R F
A
V r x F x F x F
dt
dC
h
dt
dh
C
A
A
+
= +

( )
dt
dh C
A
V r x F x F x F
dt
dC
h
R
F
R
R A
F
A
F
A
F
A
F
R
A A
1
1
1
1
1
1
6
6
0
0
1
1

+
=

( ) ( )
1
1 1
1 1 6 0 1
1
1
1
1
6
6
0
0
1
R
R F
R A F
R
R A
F
A
F
A
F
A
F
h
A
V r F F F
C
A
V r x F x F x F
dt
dC
A
A
(
|
|
.
|
\
|
+

+
=

Para los tres componentes, por semejanza:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1 1
1 1 1 6 0 1
1
1 1
1
1
6
6
0
0
1
1
1 1
1 1 1 6 0 1
1
1 1
1
1
6
6
0
0
1
1
1 1
1 1 1 6 0 1
1
1 1
1
1
6
6
0
0
1
R
R F
R R A F
R
R R A
F
C
F
C
F
C
F
R
R F
R R A F
R
R R A
F
B
F
B
F
B
F
R
R F
R R A F
R
R R A
F
A
F
A
F
A
F
h
A
h A r F F F
C
A
h A r x F x F x F
dt
dC
h
A
h A r F F F
C
A
h A r x F x F x F
dt
dC
h
A
h A r F F F
C
A
h A r x F x F x F
dt
dC
C
C
B
B
A
A
(
|
|
.
|
\
|
+

+ +
=
(
|
|
.
|
\
|
+

+
=
(
|
|
.
|
\
|
+

+
=

(Ecs. II, III y IV)
Ntese que se ha utilizado en el miembro derecho fracciones molares y en el miembro
izquierdo concentracin molar. Esto es as ya que las corrientes que salen de equipos
modelados en equilibrio (separacin fsica, por ejemplo un flash) generalmente son
expresadas en estas unidades. Los reactores por el contrario, al utilizar expresiones


5
cinticas generalmente se modelan utilizando concentraciones molares. Debe entonces
transformarse las unidades cuando se lo requiera, por ejemplo mediante:

=
=
3
1
1
1
1
i
F
i
F
j F
j
C
C
x
i= A, B y C (1-3)
Balance de energa:
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 6 6 0 0
1 1
R R R A F F F
F R
Q V H r H F H F H F
dt
H M d
+ + =

( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 6 6 0 0
1 1
1 R R R A F F F
F R
F
Q V H r H F H F H F
dt
H V d
+ + =

( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 6 6 0 0
1 1
1 1 R R R A F F F
F R
R F
Q V H r H F H F H F
dt
H h d
A + + =

( ) ( )
1 1
1 1 1 1 1 6 6 0 0 1
1
1
1
R F
R R R A F F F F
R
R
R
A
Q V H r H F H F H F
dt
dH
h
dt
dh
H
+ +
= +

( ) ( )
dt
dh
H
A
Q V H r H F H F H F
dt
dH
h
R
R
R F
R R R A F F F F
R
1
1
1 1
1 1 1 1 1 6 6 0 0 1
1

+ +
=

( ) ( ) ( )
1
1 1
1 1 1 6 0
1
1 1
1 1 1 1 1 1 6 6 0 0
1
R
R F
R R A
R
R F
R R R R A F F F
F
h
A
h A r F F F
H
A
Q h A H r H F H F H F
dt
dH
(
|
|
.
|
\
|
+ +
=

(Ec. V)
Camisa:
Considerando el hold up (M
a
) y la capacidad calorfica y densidad del agua de enfriamiento
constantes:
( )
( )
1 1 0 0 R AE AE a
a a
Q T T Cp AE
dt
H M d
+ =

( )
( )
1 1 0 0
1
R AE AE a
AE a
a
Q T T Cp AE
dt
T Cp d
M + =

( )
1 1 0 0
1
R AE AE a
AE
a a
Q T T Cp AE
dt
dT
Cp M + =



6
( )
a a
R AE AE a AE
Cp M
Q T T Cp AE
dt
dT
+
=
1 1 0 0 1
(VII)
Expresadas las ecuaciones diferenciales, se agregan las expresiones algebraicas que
permiten calcular el miembro derecho de las ecuaciones diferenciales en cada paso de
integracin.

( )
1 1 1
1 1
3
1
1
1 1
, , , ) (
F
C
F
B
F
A F F
j
F
j F
puro
j F
x x x T x T = =
=

(4)
( )
1 1 1 F
C I
F
B
F
A D A
C k C C k r =
(5)
Flujo molar a travs de la vlvula de control CV
2
:
( )
1
2 1
2 1 1
F
F F
v F
P P
C F

=
(6)
1 1
0
1 1 R F R F
h g P P + =
(7)
0
1 R
P : presin en el cuerpo de vapor en el reactor (se considera aqu en equilibrio con el
lquido)
) (
1
0
1 F R
T f P =
(p.ej. por Antoine) (8)
0
1 2 FL F
P P =
(9)
0
1 FL
P : presin en el cuerpo de vapor en el flash (P
eq
)

2
2 2
AC
v
C =
(10)
02 2 2 2 2
A AD AI AP AC + + + =
(11)
02
A : Accin del controlador (2) cuando son cero las acciones P, I, D.
( )
1 1 2 2 hR R
SP h Kp AP =
(12)


7
( )
( )
1 1 2
2
0
1 1 2 2
, : queda derivando
hR R
t
hR R
SP h Ki
dt
dAI
dt SP h Ki AI
=
=

(VI)
dt
dh
Kd AD
R1
2 2
=
(13)
( )
=
=
3
1
0
0
0
0
i
F i
F
i F
T H x H
F
(14)

( )
=
=
3
1
1
1
1
1
i
F i
F
i F
T H x H
F
(15)

( )
=
=
3
1
6
6
6
6
i
F i
F
i F
T H x H
F
(16)

Ntese que se agrega una nueva ecuacin diferencial (VI) debido a la accin integral del
controlador.
De acuerdo a la hiptesis de mezcla perfecta en la camisa de enfriamiento y en el reactor, el
calor intercambiando est dado por:
( ) ( )
1 1 2 1 AE F R
T T UA Q =
(17)
( )
0
1 0
1 0 0
AE
AE AE
v AE
P P
C AE

=
(18)
Con P
AE0
y P
AE1
conocidas.
1
1 1
AC
v
C =
(19)
01 1 1 1 1
(20)
( )
1 1 1 1 TF F
SP T Kp AP =
(21)
( )
1 1 1
1
TF F
SP T Ki
dt
dAI
=
(VIII)
dt
dT
Kd AD
F1
1 1
=
(22)



8
Nuevamente se agrega una ecuacin diferencial (VIII) debido a la accin integral del
controlador.
Nota:
Convencin de signos Calor de reaccin
Reacciones exotrmicas: H <0 (-H)>0
Reacciones endotrmicas: H >0 (-H)<0

Flash
Balance de Materia:
4 3 2
1
F F F
dt
dM
FL
=

( )
4 3 2
1 4
F F F
dt
V d
FL F
=

( )
4 3 2
1 1
4
F F F
dt
A h d
FL FL
F
=

4 3 2
1
1 4
F F F
dt
dh
A
FL
FL F
=

1 4
4 3 2 1
FL F
FL
A
F F F
dt
dh
(IX)
Con
1 FL
M : Hold up de lquido en el flash,
1 FL
V : Volmen de lquido en el flash,
1 FL
h : altura
de lquido en el flash

Balance de Materia por Componentes:
Componente A
( )
3
3
4
4
1
2
4
1 F
A
F
A
F
A
F
A FL
y F x F x F
dt
x M d
=

4 4 3 F
A
F
A
F
A
K x y =

( )
4 4
3
4
4
1
2
4
1
4
F
A
F
A
F
A
F
A
F
A FL
F
K x F x F x F
dt
x V d
=

( )
( )
4
3 4
4 1
2
4
1
1 4
F
A
F
A
F
A
F
A FL
FL F
K F F x x F
dt
x h d
A + =



9
( )
1 4
4
3 4
4 1
2
4
1
1 4
FL
F
A
F
A
F
A
F
A
FL
FL F
A
A
K F F x x F
dt
dx
h
dt
dh
x
+
= +

( )
dt
dh
x
A
K F F x x F
dt
dx
h
FL F
A
FL F
F
A
F
A
F
A
F
A
FL
1 4
1 4
4
3 4
4 1
2
4
1

+
=

( )
1
1 4
1 4
4
3 4
4 1
2
4
FL
FL F
A
FL F
F
A
F
A
F
A
F
A
h
dt
dh
x
A
K F F x x F
dt
dx
(
+
=

( )
1
1 4
4 3 2 4
1 4
4
3 4
4 1
2
4
FL
FL F
F
A
FL F
F
A
F
A
F
A
F
A
h
A
F F F
x
A
K F F x x F
dt
dx
(
|
|
.
|
\
|
+
=

Para todos los componentes queda:
( )
( )
( )
1
1 4
4 3 2 4
1 4
4
3 4
4 1
2
4
1
1 4
4 3 2 4
1 4
4
3 4
4 1
2
4
1
1 4
4 3 2 4
1 4
4
3 4
4 1
2
4
FL
FL F
F
C
FL F
F
C
F
C
F
C
F
C
FL
FL F
F
B
FL F
F
B
F
B
F
B
F
B
FL
FL F
F
A
FL F
F
A
F
A
F
A
F
A
h
A
F F F
x
A
k F F x x F
dt
dx
h
A
F F F
x
A
K F F x x F
dt
dx
h
A
F F F
x
A
K F F x x F
dt
dx
(
|
|
.
|
\
|

=
(
|
|
.
|
\
|
+
=
(
|
|
.
|
\
|
+
=

Ecs. (X, XI y XII)
Balance de energa:
( )
4 4 3 3 2 2
1 4
F F F
FL F
H F H F H F
dt
M H d
=

( )
4 4 3 3 2 2
1 4
4 F F F
FL F
F
H F H F H F
dt
V H d
=

( )
4 4 3 3 2 2
1 4
1 4 F F F
FL F
FL F
H F H F H F
dt
h H d
A =

1 4
4 4 3 3 2 2 1
4
4
1
FL F
F F F FL
F
F
FL
A
H F H F H F
dt
dh
H
dt
dH
h

= +

dt
dh H
A
H F H F H F
dt
dH
h
FL F
FL F
F F F F
FL
1 4
1 4
4 4 3 3 2 2 4
1



10
1
1 4
1 4
4 4 3 3 2 2 4
FL
FL F
FL F
F F F F
h
dt
dh H
A
H F H F H F
dt
dH
(

1
1 4
4 3 2
4
1 4
4 4 3 3 2 2
4
FL
FL F
F
FL F
F F F
F
h
A
F F F
H
A
H F H F H F
dt
dH
(
|
|
.
|
\
|

=

(XIII)

( )
4
4 1
4 4 4
F
F FL
v F
P P
C F

=
(23)

( )
4 4 4
4 4
, , ,
F
C
F
B
F
A F F
x x x T f =
(24)

0
1 1 4 1 FL FL F FL
P P g h = +
(25)

P
FL1
: Presin en el fondo del flash
( )
=
=
NC
i
F i
F
i FL
T Pv x P
1
4
4 0
1
(26)
( )
4 F i
T f Pv =
p. ej. por Antoine (27)
Asumiendo que no hay cada de presin a travs de la caera y el intercambiador de calor:
5 4 F F
P P =
(28)

4
4 4
AC
v
C =
(29)
04 4 4 4 4
(30)
( )
1 1 4 4 hFL FL
SP h Kp AP =
(31)
( )
1 1 4
4
hFL FL
SP h Ki
dt
dAI
=
(XIV)


11
dt
dh
Kd AD
FL1
4 4
=
(32)
( )
3
3
0
1
3 3 3
F
S
F FL
v F
P P
C F

=
(33)
P
S
F3
: Presin de contorno o descarga conocida (dato)
4
0
1
3
F
FL
F
T R
P
=

3
3 3
AC
v
C =
(34)
03 3 3 3 3
(35)
( )
1
0
1 3 3 PFL FL
SP P Kp AP =
(36)
( )
1
0
1 3
3
PFL FL
SP P Ki
dt
dAI
=
(XV)
dt
dP
Kd AD
FL
0
1
3 3
=
(37)
( )
=
=
3
1
3
3
3
3
i
F i
F
i F
T H y H
F
(38)
( )
=
=
3
1
4
4
4
4
i
F i
F
i F
T H x H
F
(39)
Intercambiador de calor
Se asume de variacin instantnea respecto a las variaciones de las variables diferenciales,
con lo cual se puede considerar que est en un estado pseudoestacionario, es decir, su
dinmica es gobernada por las variables diferenciales.
Adems, no se considera cambio de fases ni reaccin qumica en ninguna de sus corrientes.
Balance de Materia:
5 4
F F =
(40)


12
2 1
AE AE =
(41)
Por Componentes:

4
4
5
5
F x F x
F
i
F
i
=
con i=1 a 3
4 5 F
i
F
i
x x =
(42)
Balance de energa:

( )
5 4 4 5 5 4 4 1 F F F F IC
H H F H F H F Q = =
(43)
( )
=
=
3
1
5
5
5
5
i
F i
F
i F
T H x H
F
(44)
( )
1 2 1 1 1 AE AE AE IC
T T Cp AE Q =
(45)
1 1
1 1 1 1
2
AE
AE AE IC
AE
Cp AE
T Cp AE Q
T
+
=
(46)

( )
( ) ( )
( )
( )
2 4
1 5
2 4 1 5
1 1
AE F
AE F
AE F AE F
IC IC
T T
T T
Ln
T T T T
UA Q

=
(47)
Bomba Centrfuga

Solo incrementa la presin para permitir la recirculacin. Como la contrapresin es dato y
constante (P
R1
0
) y asumiendo como dato y constante el incremento de presin de la bomba
(P
BC1
):


13
5 6
F F = (48)
5 6 F F
T T = (49)
0
1 6 R F
P P = (50)
0
5 4 1 1 F F R BC
P P P P = = (51)

5 6 F
i
F
i
x x =
para i=1 a 3 (52-54)

En definitiva, nos queda un sistema de 15 ecuaciones diferenciales ordinarias acopladas a
un sistema de 54 ecuaciones algebraicas, no lineales.
Para resolver el problema se necesitan los valores de las condiciones iniciales de las
variables diferenciales (o sea al tiempo inicial).
Adems, necesitamos un mtodo de resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales. En
este caso, debido a que las derivadas de las variables diferenciales se encuentran tambin
en el miembro derecho de las ecuaciones que conforman el sistema, se utiliza un mtodo
implcito, es decir, iterativo.
Estrategia de resolucin del modelo dinmico completo

Recordemos que el sistema de ecuaciones diferenciales implcito (acoplado al sistema de
ecuaciones 54 algebraicas) a resolver es:
( )
|
.
|
\
|
=
=
+
=
dt
dh
h x T
dt
dh
C T h x f
A
h A r F F F
dt
dh
FL
FL
F
i F
R F
i F R i
R F
R R A R
F
1
1
4
4
1 1
1 1 1
1 1
1 1 1 6 0 1
, , , , , , , ,
1
(I)

( ) ( )
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|

+

+
=
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f
h A
h A r F F F
C
h A
h A r x F x F x F
dt
dC
FL
FL
F
i F
R
F R i
R R F
R R A F
R R
R R A
F
A
F
A
F
A
F
A
F
A
1
1
4
4
1
1 1 2
1 1 1
1 1 1 6 0 1
1 1
1 1
1
1
6
6
0
0
1
, , , , , , ,
1
(II)



14
( ) ( )
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|

+

+
=
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f
h A
h A r F F F
C
h A
h A r x F x F x F
dt
dC
FL
FL
F
i F
R
F R i
R R F
R R A F
R R
R R A
F
B
F
B
F
B
F
B
F
B
1
1
4
4
1
1 1 3
1 1 1
1 1 1 6 0 1
1 1
1 1
1
1
6
6
0
0
1
, , , , , , ,
1
(III)

( ) ( )
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|

+

+ +
=
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f
h A
h A r F F F
C
h A
h A r x F x F x F
dt
dC
FL
FL
F
i F
R
F R i
R R F
R R A F
R R
R R A
F
C
F
C
F
C
F
C
F
C
1
1
4
4
1
1 1 4
1 1 1
1 1 1 6 0 1
1 1
1 1
1
1
6
6
0
0
1
, , , , , , ,
1
(IV)

( ) ( ) ( )
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|

+

+ +
=
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f
h A
h A r F F F
H
h A
Q h A H r H F H F H F
dt
dH
FL
FL
F
i F
R
F R i
R R F
R R A
R
R R F
R R R R A F F F F
F 1
1
4
4
1
1 1 5
1 1 1
1 1 1 6 0
1
1 1 1
1 1 1 1 1 1 6 6 0 0 1
, , , , , , ,
1

(V)
( ) ( )
2
2 1 1 6 1 R hR R
dAI
Ki h SP f h
dt
= =

(VI)
( )
|
.
|
\
|
=
+
=
1 1
1
7
1 1 0 0 1
, ,
F AE
F
a a
R AE AE a AE
T T
dt
dT
f
Cp M
Q T T Cp AE
dt
dT

(VII)
( ) ( )
1 8 1 1 1
1
F TF F
T f SP T Ki
dt
dAI
= =

(VIII)
|
|
.
|
\
|
=

=
dt
dP
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f
A
F F F
dt
dh
FL FL
FL
F
i F
R
F R i
FL F
FL
F
0
1
1
4
4
1
1 1 9
1 4
4 3 2 1
, , , , , , , ,
1
(IX)

( )
|
|
.
|
\
|
=
(
|
|
.
|
\
|
+
=
dt
dP
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f
h
A
F F F
x
A
K F F x x F
dt
dx
FL FL
FL
F
i F
R
F R i
FL
FL F
F
A
FL F
F
A
F
A
F
A
F
A
F
0
1
1
4
4
1
1 1 10
1
1 4
4 3 2 4
1 4
4
3 4
4 1
2
4
, , , , , , , ,
1

(X)



15
( )
|
|
.
|
\
|
=
(
|
|
.
|
\
|
+
=
dt
dP
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f
h
A
F F F
x
A
K F F x x F
dt
dx
FL FL
FL
F
i F
R
F R i
FL
FL F
F
B
FL F
F
B
F
B
F
B
F
B
F
0
1
1
4
4
1
1 1 11
1
1 4
4 3 2 4
1 4
4
3 4
4 1
2
4
, , , , , , , ,
1

(XI)

( )
|
|
.
|
\
|
=
(
|
|
.
|
\
|

=
dt
dP
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f
h
A
F F F
x
A
k F F x x F
dt
dx
FL FL
FL
F
i F
R
F R i
FL
FL F
F
C
FL F
F
C
F
C
F
C
F
C
F
0
1
1
4
4
1
1 1 12
1
1 4
4 3 2 4
1 4
4
3 4
4 1
2
4
, , , , , , , ,
1

(XII)

|
|
.
|
\
|
=
(
|
|
.
|
\
|

=
3
0
1
1
4
4
1
1 1 13
1
1 4
4 3 2
4
1 4
4 4 3 3 2 2
4
, , , , , , , , ,
1
F
FL FL
FL
F
i F
R
F R i
FL
FL F
F
FL F
F F F
F
T
dt
dP
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f
h
A
F F F
H
A
H F H F H F
dt
dH
F

(XIII)
( ) ( )
1 14 1 1 4
4
FL hFL FL
h f SP h Ki
dt
dAI
= =
(XIV)
( ) ( )
4
4
15 1
0
1 3
3
,
F
F
i PFL FL
T x f SP P Ki
dt
dAI
= =
(XV)

Entradas (Datos o parmetros del problema):

0
0 0 0
F
i F F
x P T F

0
0 0 1 1 1 3
S
AE AE AE R BC F
T P P P P P

( ) ( )
1 1 1 1 IC FL R R
UA A UA A

15 Condiciones iniciales (a tiempo t=t
0
):
AI
1
0
, AI
2
0
, AI
3
0
, AI
4
0
,

1 R
h ,
1 F
i
C ,
1 F
T ,
1 AE
T ,
1 FL
h
,
4 F
i
x y
4 F
T (para i=A, B y C)


16
Observacin: dado que
1 1
( )
F F
H f T = y
4 4
( )
F F
H f T =

asumiendo conocidas dichas
funcionalidades, dada una temperatura es posible establecer la entalpa y viceversa. De
este modo, si bien las ecuaciones (V) y (XII) estn expresadas en la variable entalpa,
establecemos como valores para sus condiciones iniciales las temperaturas
correspondientes a las corrientes involucradas.
Valores semilla para la primera iteracin en t=to (Son inicializaciones para el procedimiento
iterativo, al utilizar un mtodo implcito de resolucin).
*
1
|
.
|
\
|
dt
dh
R
,
*
1
|
.
|
\
|
dt
dT
F
,
*
1 FL
dh
dt
| |
|
\ .
,
*
0
1
|
|
.
|
\
|
dt
dP
FL

Observacin: dado que
0
1 4
( )
FL F
P f T = el valor de la derivada se puede obtener derivando
dicha funcin.

Secuencia de clculos:
En primer lugar debe demostrarse que pueden resolverse todos los trminos del miembro
derecho de todas las ecuaciones diferenciales, para asegurar que el mtodo de resolucin
seleccionado pueda calcular los valores de las variables diferenciales en el tiempo posterior.
Como vimos en los modelos dinmicos para cada equipo, se presentan todas las
ecuaciones algebraicas (1 a 54) relacionadas a las ecuaciones diferenciales. En funcin de
las valores de las variables diferenciales (conocidas para todo t), y los datos del problema,
se comienza el clculo proponiendo un orden para su resolucin.
En primer lugar se calcula:

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
1 1 F
I
F
D
T R
E
I I
T R
E
D D
e A k e A k
Resulta necesario calcular las fracciones molares (ecuaciones 1-3), que se obtienen a partir
de las concentraciones molares en la corriente F
1
:
=
=
3
1
1
1
1
i
F
i
F
i F
i
C
C
x

Para j=1 a 3 (A, B, C)
Luego se resuelven las ecuaciones 4, y 5
=
=
3
1
1
1 1
) (
j
F
j F
puro
j F
x T
(4)

( )
1 1 1 F
C I
F
B
F
A D A
C k C C k r =

(5)



17
Para resolver la ec. (6),
( )
1
2 1
2 1 1
F
F F
v F
P P
C F

=

se necesitan conocer las presiones P
F1
y

P
F2
y la accin de control de la vlvula de control 2
(CV-2).
1 1
0
1 1 R F R F
h g P P + =
(7)

En este caso
0
1 R
P
es dato, pero si no lo fuera, asumiendo equilibrio L-V, se calcula segn:
) (
1
0
1 F R
T f P =
(p.ej. por Antoine)
(8)
Dado que
0
1 2 FL F
P P =
(ec. (9)), se resuelve la ecuacin (26), (ntese la hiptesis de mezcla
perfecta).

( )
=
=
NC
i
F i
F
i FL
T Pv x P
1
4
4 0
1
(26)
Para hallar la accin de control de la vlvula de control 2 (CV-2), se resuelven las
ecuaciones 12, 13.
( )
2 2 1 1 R hR
AP Kp h SP =
(12)
*
1
2 2
R
dh
AD Kd
dt
| |
=
|
\ .

(13)
Recuerde que el smbolo * indica valores de iteracin para las derivadas.
La accin integral a tiempo cero se conoce, dado que es una condicin inicial del problema a
resolver, por lo que es este valor el que se utiliza a tiempo t = t
0
. Para todo instante posterior
se obtiene al resolver la ecuacin diferencial correspondiente.
Ahora se est en condiciones de resolver las ecuaciones 11 y luego la 10.
02 2 2 2 2
(11)


18
2
2 2
AC
v
C =

(10)

Posteriormente, se resuelve la ecuacin (6):

( )
1
2 1
2 1 1
F
F F
v F
P P
C F

=

(6)

Luego se resuelven la (14), (15) y (17):
( )
=
=
3
1
0
0
0
0
i
F i
F
i F
T H x H
F

(14)

( )
=
=
3
1
1
1
1
1
i
F i
F
i F
T H x H
F

(15)

( ) ( )
1 1 1 1 AE F R R
T T UA Q =
(17)

Dado que
6 5 4
F F F = =
, y este flujo molar viene dado por la ecuacin (23), se requiere
previamente calcular la accin de control de la vlvula 4. Para ello se resuelven las
ecuaciones (31), (32), (30), y (29).
( )
4 4 1 1 FL hFL
AP Kp h SP =
(31)

* 1
4 4
FL
dh
AD Kd
dt
| |
=
|
\ .
(32)

04 4 4 4 4
(30)

4
4 4
AC
v
C =
(29)

A partir de la ecuacin (24) se obtiene la densidad del lquido en F4:

=
=
3
1
4
4 4
) (
j
F
j F
puro
j F
x T
(24)

Y resolviendo (27), (26), (25), y (51) ya se est en condiciones de obtener F4, a partir de la
(23). Ntese que se considera nula la cada de presin a travs de las caeras.
( )
4

i F
Pv f T =
(27)


19
( )
=
=
NC
i
F i
F
i FL
T Pv x P
1
4
4 0
1
(26)
0
1 1 4 1 FL FL F FL
P P g h = +

(25)
0
5 4 1 1 F F R BC
P P P P = = (51)
( )
1
4
4 4 4
4
FL
F
F v
F
P P
F C
=

(23)

Para resolver el miembro derecho de la ecuacin (VII), es necesario conocer A
E0
, el cual es
funcin de la accin de control de vlvula 1. Entonces, el orden de resolucin esta dado por:
( )
1 1 1 1 F TF
AP Kp T SP =
(21)

*
1
1 1
F
dT
AD Kd
dt
| |
=
|
\ .

(22)

01 1 1 1 1
(20)

1
1 1
AC
v
C =

(19)

( )
0
1 0
1 0 0
AE
AE AE
v AE
P P
C AE

=
(18)
Con P
AE0
y P
AE1
conocidas.
Para resolver F
3
se necesita calcular, adems de la accin de control de la vlvula 3, la
densidad de F
3
:
4
0
1
3
F
FL
F
T R
P
=

4 3 F F
T T =

( )
0
3 3 1 1 FL hFL
AP Kp P SP =
(36)



20
*
0
1
3 3
FL
dP
AD Kd
dt
| |
=
|
\ .

(37)

Recordar que la expresin de la derivada se puede obtener a partir de derivar la ecuacin de
Antoine, convirtiendose en una derivada de la temperatura.

03 3 3 3 3
(35)

3
3 3
AC
v
C =

(34)

( )
3
3
0
1
3 3 3
F
S
F FL
v F
P P
C F

=
(33)

Con las constantes de equilibrio (segn mezcla ideal)
( )
0
1
4 4
FL
F j F
j
P
T Pv
k =

se calculan las composiciones en la corriente F
3

4 4 3 F
j
F
j
F
j
x k x = Para j=1 a 3
y luego las entalpias de las corrientes de vapor y lquido (38) y (39)

( )
=
=
3
1
3
3
3
3
i
F i
F
i F
T H x H
F
(38)

( )
=
=
3
1
4
4
4
4
i
F i
F
i F
T H x H
F
(39)
De las ecuaciones (40), (41), y (42) se establece que:

5 4
F F =
(40)
2 1
AE AE =
(41)



21
4 5 F
i
F
i
x x =

(42)

El intercambiador de calor involucra un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales (en
las variables TF5 y TAE2) dado por las ecuaciones (43), (44), (45), (46) y (47):
( )
5 4 4 5 5 4 4 1 F F F F IC
H H F H F H F Q = =
(43)
( )
=
=
3
1
5
5
5
5
i
F i
F
i F
T H x H
F
(44)
( )
1 2 1 1 1 AE AE AE IC
T T Cp AE Q =
(45)

1 1
1 1 1 1
2
AE
AE AE IC
AE
Cp AE
T Cp AE Q
T
+
=
(46)
( )
( ) ( )
( )
( )
0
2 4
1 5
2 4 1 5
1 1
=
AE F
AE F
AE F AE F
IC IC
T T
T T
Ln
T T T T
UA Q
(47)

Por lo tanto, se debe emplear algn mtodo iterativo apropiado, ya sea por sustitucin
directa o Newton-Raphson. El siguiente diagrama de flujo muestra el procedimiento
utilizando el mtodo de sustitucin directa.


22

Finalmente, se resuelven las ecuaciones algebraicas relacionadas con la bomba centrfuga
(Ecs. 48 a 54):

5 6
F F =
5 6 F F
T T =


23
0
1 6 R F
P P =

0
5 4 1 1 F F R BC
P P P P = =

5 6 F
i
F
i
x x =

Resueltas todas ecuaciones algebraicas relacionadas al sistema de ecuaciones
diferenciales, y dado que las variables diferenciales implcitas para tiempo cero fueron
inicializados con valores semillas (para instantes posteriores se utilizan como
inicializaciones los valores calculados en el tiempo anterior), los miembros derechos quedan
totalmente definidos, y pueden calcularse.
Dado que las derivadas
*
1
|
.
|
\
|
dt
dh
R
,
*
1
|
.
|
\
|
dt
dT
F
,
*
1 FL
dh
dt
| |
|
\ .
,
*
0
1
|
|
.
|
\
|
dt
dP
FL

fueron valores supuestos, se itera por sustitucin directa hasta que se verifique algn criterio
de error. Esto es, se debe calcular la norma del vector
2
*
1 1
2
*
1 1
2
*
1 1
2
*
1 1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
dt
dP
dt
dP
dt
dh
dt
dh
dt
dT
dt
dT
dt
dh
dt
dh
u
FL FL FL FL F F R R
, y
definir un valor de tolerancia o error (por ejemplo 10
-06
). Si no se cumple seguimos con las
iteraciones tomando ahora como nuevo valor de las derivadas, los calculados al resolver los
miembros derechos.
Si se cumple, tomamos los valores calculados de los miembros derechos para calcular el
prximo punto.
De ste modo, aplicando por ejemplo, el mtodo de Euler a las ecuaciones
diferenciales, se pueden resolver las mismas para un instante posterior, segn:
( ) ( )
( )
1
1 1 4 1 1
1 1 1 1 1 4 1
, , , , , , , ,
F
i
i i F F R FL
R R i R F i F i FL
dh dh
h h t f x h T C T x h
dt dt
+ | |
= +
|
\ .
(I)
( ) ( )
( )
1
1 1 1 4 1 1
2 1 1 4 1
, , , , , , ,
F
i
i i F F F R FL
A A i R F F i FL
dh dh
C C t f x h T T x h
dt dt
+ | |
= +
|
\ .
(II)

( ) ( )
( )
1
1 1 1 4 1 1
3 1 1 4 1
, , , , , , ,
F
i
i i F F F R FL
B B i R F F i FL
dh dh
C C t f x h T T x h
dt dt
+ | |
= +
|
\ .
(III)
( ) ( )
( )
1
1 1 1 4 1 1
4 1 1 4 1
, , , , , , ,
F
i
i i F F F R FL
C C i R F F i FL
dh dh
C C t f x h T T x h
dt dt
+ | |
= +
|
\ .
(IV)


24
( ) ( )
( ) i
FL
FL
F
i F
R
F R i
i
F
i
F
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f t H H
F
|
.
|
\
|
+ =
+
1
1
4
4
1
1 1 5 1
1
1
, , , , , , ,
1
(V)
( )
1
2 2 2 1 1
i
i i
R R
AI AI t Ki h SPh
+
= +
(VI)

( ) ( )
( ) i
F AE
F
i
AE
i
AE
T T
dt
dT
f t T T |
.
|
\
|
+ =
+
1 1
1
7 1
1
1
, ,
(VII)
( )
( )
1
1 1 1 1 1
i
i i
F TF
AI AI t Ki T SP
+
= +
(VIII)

( ) ( )
( ) i
FL FL
FL
F
i F
R
F R i
i
FL
i
FL
dt
dP
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f t h h
F
|
|
.
|
\
|
+ =
+
0
1
1
4
4
1
1 1 9 1
1
1
, , , , , , , ,
1
(IX)
( ) ( )
( ) i
FL FL
FL
F
i F
R
F R i
i
F
A
i
F
A
dt
dP
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f t x x
F
|
|
.
|
\
|
+ =
+
0
1
1
4
4
1
1 1 10
4
1
4
, , , , , , , ,
1
(X)
( ) ( )
( ) i
FL FL
FL
F
i F
R
F R i
i
F
B
i
F
B
dt
dP
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f t x x
F
|
|
.
|
\
|
+ =
+
0
1
1
4
4
1
1 1 11
4
1
4
, , , , , , , ,
1
(XI)
( ) ( )
( ) i
FL FL
FL
F
i F
R
F R i
i
F
C
i
F
C
dt
dP
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f t x x
F
|
|
.
|
\
|
+ =
+
0
1
1
4
4
1
1 1 12
4
1
4
, , , , , , , ,
1
(XII)
( ) ( )
( ) )
3
0
1
1
4
4
1
1 1 13 4
1
4
, , , , , , , , ,
1
i
F
FL FL
FL
F
i F
R
F R i
i
F
i
F
T
dt
dP
dt
dh
h x T
dt
dh
T h x f t H H
F
|
|
.
|
\
|
+ =
+
(XIII)

( )
( )
1
4 4 4 1 1
i
i i
FL hFL
AI AI t Ki h SP
+
= +

(XIV)

( )
( )
1 0
3 3 3 1 1
i
i i
FL hFL
AI AI t Ki P SP
+
= +
(XV)

Esto se realiza hasta completar el intervalo de integracin, desde t
0
a t
f.

Otra forma es iterar directamente sobre los valores de las variables en el punto i+1, lo cual
resulta equivalente, ya que deben convergerse dichos valores al igual que con las derivadas.

Resolucion Del Modelo Dinamico Completo-V2009

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