EJEMPLOS DE APLICACIN DE CARGAS ASOCIADAS AL BALANCE DE ENERGA

Ejemplo 1: Sea la viga simplemente apoyada de luz L y rigidez flexional E I, es sometida en su seccin central a una carga esttica P cuyo valor mximo es Po. Se trata de determinar el desplazamiento Uo de la viga en el punto de aplicacin de la carga Po. P L/2

x E.I
b h

La energa interna de deformacin en flexin (despreciando la energa de deformacin por corte) es: Wi = M2 / EI dx = Po2 L3 / [96 E I] Donde: M = Po x /2 ; x es la distancia de la seccin considerada al apoyo ms cercano. Esta expresin es vlida para x L / 2. El trabajo externo realizado por la carga P desde su valor inicial P = 0 hasta su valor final Po est dada por: We = Po Uo, donde Uo es el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga para P = Po

P Po

We Uo We=1/2*Po*Uo
Sobre la base de un comportamiento elstico, la condicin de conservacin de la energa (condicin escalar vlida al final del proceso de deformacin) es: We = Wi Luego: Po Uo = Po2 L3 / [48 E I]

Es decir:

U o = Po L3 / [48 E I]

Se define como rigidez local de la viga en el punto de aplicacin de la carga al cociente entre Po y Uo: Ko = Po / Uo = 48 E I /L3. Comentario sobre el proceso de carga y sus efectos: la carga P se ha supuesto de aplicacin suave y progresiva desde un valor inicial igual a 0 hasta su valor mximo Po. Hay infinitas maneras de materializar ese proceso de carga, al menos para llegar al mismo estado final asociado a la carga total Po aplicada en el punto central. Una manera de aplicar la carga en forma progresiva sera descomponer la carga Po como un conjunto de N cargas iguales a Po/N, cada una de las cuales se aplica sucesivamente directamente al punto central de la viga en forma lenta de manera que no se produzcan aceleraciones del sistema. L/2
Po/N

L
Otra manera de aplicar Po que produce los mismos efectos finales (esfuerzos internos, reacciones y desplazamientos) que la forma anterior de fraccionar la carga en N carguitas, podra ser la siguiente: Representar la carga Po por una esfera cuyo peso es Po, que se lleva rodando en forma lenta desde los apoyos hasta la seccin central de la viga. L/2

x Po

L
Naturalmente, los estados intermedios de esfuerzos que producen en la viga ambas maneras de materializar la carga no son iguales entre ambos procedimientos de carga, aunque los esfuerzos y desplazamientos finales son iguales en ambos casos. Este ltimo tipo de carga es lo que se denomina en puentes como Cargas mviles, es decir que la magnitud de la carga (o sea el peso Po) es constante, pero se desplaza lentamente desde un punto en el que no produce esfuerzos (sobre los apoyos) hasta el punto que nos interesa considerar, en este caso la seccin central de la viga.

Ejemplo 2: Se trata de la misma viga del Ejemplo 1 pero la carga se materializa llevando un peso Po con una gra sobre la seccin central, y bajarla justo hasta que la base de la carga Po se posiciones a una distancia tan pequea como sea posible de la superficie de la viga. Cuando se ha alcanzado esa posicin, se procede a liberar el freno de la gra en forma instantnea de manera que todo el peso Po acta sobre la viga desde el mismo comienzo del proceso de carga.

Este tipo de modalidad de aplicar la carga Po se denomina habitualmente como carga sbita, es decir que pasa desde un valor nulo hasta P es un instante de tiempo tan pequeo como sea posible definir.

L/2

Po L

h b

E.I

Como el sistema es elstico, la energa potencial que gastar el peso Po para pasar de su posicin inicial antes de ser liberado hasta el instante que provoca el mximo desplazamiento en la viga se almacenar como energa interna de deformacin Wi.
P Po

We Uo We=Po*Uo U

A diferencia del Ejemplo 1, la energa externa aplicada a la viga hasta el momento que alcanza la mxima flecha en el punto de aplicacin de Po ser igual a la prdida de potencial de la carga, es decir: We = Po Uo Ntese que en este caso no interviene el factor como en el ejemplo 1. La energa interna Wi, est dada por la misma expresin que en ese caso, es decir Wi = Po2 L3 / [96 E I] . A partir de la condicin que Wi sea igual a We, surge que: Uo = 96 E I / L3 , es decir que el desplazamiento Uo resulta ser igual a dos veces el correspondiente a la carga aplicada en forma esttica. Como la viga es linealmente elstica, al resultar el valor de Uo igual a dos veces el correspondiente al caso esttico (carga progresiva),

los esfuerzos en la viga (momento flector, corte, y reacciones) resultarn tambin iguales a dos veces los correspondientes al caso esttico. Ntese que la rigidez local Ko es una propiedad intrnseca de la viga que se refiere al caso de carga esttica progresiva.. Conclusin: 1) La carga sbita produce esfuerzos (y deformaciones) mximos que duplican los correspondientes a la misma carga aplicada en forma gradual (esttica). 2) Cabe preguntarse qu esfuerzos mximos se producirn si la carga Po se aplicara como una carga mvil que se desplaza sobre la viga en un tiempo que no sea muy lento como se indic en el ejemplo 1, en el que se quera que sus efectos fueran estticos. La respuesta no la podemos dar con el slo uso del balance de energa puesta en juego durante el proceso de carga. La respuesta a este interrogante requiere introducir el concepto de masa o inercia de la viga; esa inercia permitir describir en forma precisa qu constituye una carga esttica y cundo dicha carga produce efectos dinmicos y cundo los esfuerzos tienden a los estticos. La respuesta a esta pregunta estar asociada al tiempo que tarde la carga en pasar de un punto en el que no produce esfuerzos (cuando est sobre los apoyos) hasta que llega al punto en que produce los efectos mximos. En su momento, ms adelante en el desarrollo del curso, se demostrar que el coeficiente de impacto, definido como el factor mayor a la unidad que es necesario aplicar a los esfuerzos estticos para obtener el valor mximo de los esfuerzos y/o deformaciones, es funcin de la velocidad de movimiento de la carga, y que para una superficie de lisa de rodamiento est comprendido entre 1 para una carga que se mueve con velocidad muy baja, hasta aproximadamente 1.5 cuando la velocidad alcanza un cierto valor crtico. Este tipo de consideraciones son normalmente tenidas en cuenta en el diseo de puentes carreteros, ferroviarios, puentes gras, etc. Por otro lado, si la superficie de rodamiento presenta rugosidades o irregularidades, el paso de un vehculo rodante producir efectos dinmicos adicionales a los que corresponden a una superficie de rodamiento perfecta. Ejemplo 3: Se trata de evaluar la carga que transmite a la estructura del muelle en el proceso de aproximacin de una embarcacin al tomar contacto con el amortiguador o buffer fijo al muelle. La velocidad del barco al instante de tomar el contacto con el buffer es designada como Vo, y la masa total del barco como Mo.

Po

Muelle
Po=Ko*Uo

Vo

Po=Ko*Uo

Mo

Po

Ko

Ko

El amortiguador se supondr que es un cuerpo linealmente elstico, normalmente de goma, que transmite el efecto del barco a la estructura del muelle, que supondremos es muy rgida con respecto al amortiguador. Supngase en primera instancia que el contacto del barco con el muelle se realiza a travs de un nico amortiguador. Si denominamos con Ko la rigidez (constante) del amortiguador, la energa interna de deformacin al instante de alcanzar la mxima deformacin, y por ende transmitir la mxima carga al muelle, estar dada por: Wi = Ko Uo2 Donde Uo es el mximo acortamiento axial del amortiguador. La fuerza mxima que transmite en barco al muelle a travs del amortiguador estar dada por: Po = Ko Uo. P
Po

Wi Uo Po=Ko*Uo Wi=1/2*Ko*Uo U

Veamos ahora el balance de energa. La energa externa que trae el barco al momento de tomar contacto con el buffer ser: We = Mo Vo2 Por la condicin de conservacin de energa (se supone no hay disipacin, es decir que el proceso es elstico y totalmente reversible) tenemos: Wi = We Luego: Uo = Vo [ Mo / Ko]1/2 . La constante entre corchetes no es otra cosa que la inversa de la frecuencia circular del conjunto Barco/amortiguador, normalmente denominada como i = [Ko / Mo]1/2 En definitiva: Uo = Vo / i

Y la fuerza mxima transferida a la estructura del muelle estar dada por: Po = Ko Uo = Vo [ Ko Mo]1/2 Est claro que si el barco tomara contacto simultneo con n amortiguadores de rigidez Ko cada uno de ellos, la rigidez total ser K = n Ko, y en las expresiones anteriores que dan el valor de la fuerza que se tramite a la estructura del muelle hay que reemplazar el valor de K en lugar de Ko para el clculo de la fuerza total P. En este caso resultar que P = [n]1/2 Po. Conclusin: De esta expresin surge claramente que para un barco de masa Mo y un amortiguador de rigidez Ko, la fuerza mxima que transmite al muelle es proporcional a la velocidad de aproximacin Vo del barco.

Se demostrar ms adelante en el desarrollo del curso, que todos esfuerzos en una estructura lineal elstica que surgen como resultado de un proceso de impacto son proporcionales a la velocidad del cuerpo que impacta en el instante que toma contacto con la estructura. Esa es una conclusin muy general y de gran inters prctico en los mltiples problemas de cargas impulsivas, desde el diseo de defensas contra impacto de vehculos o embarcaciones a dispositivos de seguridad, hasta la verificacin de los esfuerzos que se generan durante la hinca de pilotes. Ejemplo 4: Se trata del mismo caso del ejemplo 3, pero se necesita determinar la relacin entre la velocidad Vi para una masa Mi que produzcan los mismos esfuerzos mximos en la estructura de soporte del amortiguador que una cierta velocidad Vo y masa Mo de referencia.

Po

Muelle
Po=Ko*Uo

Vi

Po=Ko*Uo

Mi

Po

Ko

Ko

En otras palabras, queremos establecer para una masa Mi que toma contacto con el amortiguador con una velocidad inicial Vi, cul es la relacin que deben cumplir esas dos variables para que la fuerza mxima que se trasmite a la estructura sea la misma que se produce con la masa Mo a velocidad Vo del ejemplo 3. Como la fuerza mxima que transmitir el amortiguador a la estructura queremos que sea la misma, se tendr que cumplir que: Po = Ko Uo = Vo [ Ko Mo]1/2 Y Po = Ko Uo = Vi [ Ko Mi]1/2

De estas relaciones surge que, como Ko es una constante del amortiguador aplicable en ambos casos: Vi = Vo [ Mo / Mi ]1/2 , es decir que la velocidad de aproximacin inicial se incrementa con la raz cuadrada de la relacin de las masas. Por ejemplo, si fuera Mi = Mo / 2, la velocidad inicial que produzca la misma fuerza mxima en el amortiguador ser: Vi = Vo [ 2 ]1/2 = 1.41 Vo

0.5 8

6 Vi( Mi ) 4

0.2

0.4 Mi

0.6

0.8

Mi := 0.5 Mo Vi( Mi) = 1.414 Vo