INTRODUCCIN

Este trabajo explica algunas de las propiedades de las frmulas de ngulo mltiple. En primer lugar expresaremos de forma concisa las frmulas de ngulo mltiple de las funciones trigonomtricas e hiperblicas. Posteriormente utilizaremos estas frmulas para hallar las ecuaciones implcitas de las figuras de Lissajous.

na figura de Lissajous es la tra!ectoria de un punto m"il cu!as coordenadas rectangulares son mo"imientos armnicos simples. #e dice $ue un punto sigue un mo"imiento "ibratorio armnico simple %m.a.s.& cuando su posicin en funcin del tiempo es una sinusoide. Es un mo"imiento peridico de "ai"n' en el $ue un cuerpo oscila a un lado ! a otro de su posicin de e$uilibrio en una direccin determinada ! en inter"alos iguales de tiempo. na partcula sometida a este tipo de mo"imiento tendr un punto central' alrededor del cual oscilar. Las cur"as de Lissajous' tambin conocida como figura de Lissajous o cur"a de Bowditch' es la grfica del sistema de ecuaciones paramtricas correspondiente a la superposicin de dos mo"imientos armnicos simples en direcciones perpendiculares(

La tra!ectoria resultante depender de la relacin de las frecuencias ! de la diferencia de fase. Esta familia de cur"as fue in"estigada por )athaniel *o+ditch en ,-,. ! despus' con ma!ores detalles' por /ules 0ntoine Lissajous.

LAS CURVAS DE LISSAJOUS

PROPIEDADES: La apariencia de la figura es mu! sensible a la relacin ' esto es' la relacin entre las frecuencias de los mo"imientos en x e !. Para un "alor de ,' la figura es una elipse' con los casos especiales del crculo (A = B, = ! "#di#$%&' ! de las rectas ( = (' incluidos. 1tra de las figuras simples de Lissajous es la parbola (a/b = !, = !'. 1tros "alores de esta relacin producen cur"as ms complicadas' las cuales slo son cerradas si es un nmero racional' esto es' si ! existirn dos nmeros naturales' nx ! n!' tales $ue son conmensurables. Entonces

2' ob"iamente' el periodo del mo"imiento resultante es el "alor de T

1btenido utilizando los "alores ms pe$ue3os $ue satisfagan la relacin %fraccin irreducible&. La apariencia de estas cur"as a menudo sugiere un nudo de tres dimensiones u otros tipos de nudos' inclu!endo los conocidos como nudos de Lissajous' pro!eccin en el plano de las figuras de Lissajous.

)i*+"#& d% Li&&#,o+& - Po.i$o/io& d% Ch%0-&h%1 Formulas de Angulo Mltiple Para la funcin coseno' las frmulas de ngulo mltiple se pueden expresar usando los polinomios de 4heb!she". Estos polinomios estn definidos por la relacin de recurrencia.

Los ocho primeros polinomios con sus correspondientes frmulas de ngulo mltiple son(

1bser"amos $ue los polinomios de 4heb!she" cumplen la propiedad.

D%/o&t"#ci2$ Por induccin sobre n. Para los "alores iniciales n5,' n56 tenemos(

#upongamos $ue la frmula es cierta para todo "alor de 7 8 n' 0plicando la frmula de la diferencia de cosenos

es decir(

por hiptesis de induccin sabemos $ue(

Luego

#ustitu!endo en la frmula de recurrencia recurrencia.

x5cos%a&'

en la formula de

9enemos $ue

Por tanto

1bser"emos $ue la frmula anterior tambin se "erifica para "alores complejos del argumento' puesto $ue la frmula de la diferencia de cosenos es cierta para argumento complejo. na consecuencia de este hecho es $ue la frmula de argumento mltiple para el coseno hiperblico es(

En efecto

na propiedad $ue ser utilizada posteriormente es(

D%/o&t"#ci2$
En efecto

4omo

la igualdad $ueda demostrada.

)2"/+.#& 3#"# .# 4+$ci2$ &%$o

:eri"ando la formula cos%na&5 9n%cosna& podemos obtener una frmula de ngulo mltiple para la funcin seno. ;En efecto

Es decir

0l polinomio

#e le llama polinomio de 4heb!she" de segunda clase de grado n. polinomios la frmula de ngulo mltiple de la funcin seno se expresa 0nlogamente para el seno hiperblico tenemos la frmula

sando estos

<ue se deduce deri"ando la frmula de argumento mltiple para el coseno hiperblico. Los siete primeros polinomios de 4heb!she" de segunda clase con sus correspondientes frmulas de ngulo mltiple son(

na frmula $ue expresa en funcin de sen%na& es(

D%/o&t"#ci2$
#i n es impar basta despejar el seno en la formula

#i n par es par tenemos $ue

:eri"ando

:espejando el seno del ngulo mltiple

Los polinomios de 4heb!she" de primera ! segunda clase estn relacionados por la frmula(

En efecto

Por tanto

:i"idiendo por sen%a&

#ustitu!endo cos%a& por x ! despejando 9n obtenemos

Los polinomios de 4heb!she" de segunda clase satisfacen la siguiente relacin

D%/o&t"#ci2$:
Es claro $ue

=eamos $ue satisfacen la relacin de recurrencia. :eri"ando la relacin

1btenemos

#ustitu!endo

1perando

:i"idiendo por obtenemos n>?

Por tanto

Las frmulas de recurrencia anteriores son interesantes desde el punto de "ista terico ! permiten hallar los polinomios de 4heb!she" para "alores pe$ue3os de n. Pero para "alores moderados de n son completamente intiles. Por fortuna disponemos de las siguientes frmulas explicitas de los polinomios de 4heb!she" de primera ! de segunda clase para n ma!or $ue cero.

Estas frmulas se pueden demostrar por induccin. :emostraremos la frmula para los polinomios de 4heb!she" de segunda clase.

D%/o&t"#ci2$
Para n 5 , ! n 5 ? se cumplen. En efecto

:emostremos $ue si se cumple para 7 8 n entonces se cumple para n( #abemos $ue sando la hiptesis de induccin podemos afirmar $ue

1perando ! renombrando el ndice del segundo sumatorio

@aciendo el cambio de ndices 7 5 j A, en el segundo sumatorio

9enemos dos casos. #i n es impar

Luego la propiedad de los nmeros combinatorios

#i n es par

Luego tambin en este caso

Estos ejemplos son tiles para mostrar algunas de las propiedades de las cur"as de Lissajous. Por ejemplo' en el caso del segmento de recta' la parbola' o la cbica de 9chirhaus el punto m"il gira ! regresa por el mismo camino. Estos casos los designaremos como casos degenerados. En los casos no degenerados' el punto nunca in"ierte la direccin. La terminologa puede no ser la mejor pero es til para identificar los casos fcilmente. impar ! na cur"a de Lissajous es degenerada cuando m es par ! o m es donde d 5 m$ > np . En el caso degenerado' la cur"a puede determinarse

cuando t "ara en un inter"alo de longitud B. )otemos $ue cual$uier inter"alo de esta

longitud no describe la cur"a completamente. Esta discusin sobre el parmetro es importante si' en la definicin de cur"a paramtrica' se exige la condicin de $ue la aplicacin sea localmente in!ecti"a. En geometra analtica plana una cur"a se define por su ecuacin implcita f % x' y & = 6 . #i

f % x' y & = aij x i y j

es un polinomio' se le llama cur"a algebraica ! cur"a

trascendente si f es una funcin trascendente. Las cur"as de Lissajous son cur"as algebraicas. La ecuacin implcita de una cur"a de Lissajous se obtiene eliminando el parmetro t de las ecuaciones paramtricas. Este proceso puede realizarse como sigue( ,. Expresar x e y en trminos de cos mt' sin mt' cos nt' and sin nt usando las frmulas de la suma ! de la diferencia de dos ngulos. ?. Expresar las funciones trigonomtricas de los ngulos mltiples en trminos de sin t ! cos t. C. Expresar las funciones sin t D cos t en trminos de u = tan%t E ?& usando las conocidas frmulas sin t = ?u ,u? ' cos t = . ,+ u? , + u?
x = r %u & ' y = s %u &.

9enemos entonces una parametrizacin racional de la cur"a' F. Eliminar el parmetro u.

El proceso anterior puede hacerse' algunas "eces simplemente' pero generalmente de una forma complicada $ue re$uiere tiempo ! el uso de herramientas de eliminacin algebraica. Esta dificultad se pone de manifiesto cuando aplicamos este proceso a alguna de las ecuaciones paramtricas citadas en la lista anterior. Probaremos $ue las ecuaciones implcitas de las cur"as de Lissajous pueden hallarse usando los polinomios de 4heb!she".

Encontrando las ecuaciones implcitas de Lissajous

:adas las cur"as de Lissajous $ue se pueden definir por las ecuaciones paramtricas T%o"%/# 5. :ada la cur"a de Lissajous

:onde p' $ son nmeros reales ! m impar. Llamemos Las coordenadas x' e ! de la cur"a de Lissajous satisfacen la ecuacin

D%/o&t"#ci2$:
0plicando la propiedad caracterstica de los polinomios de 4heb!she" ! la correspondiente para m impar para la funcin seno tenemos $ue(

0plicando las frmulas de la suma de dos ngulos

Este es un sistema lineal en las incgnitas cos%mnt& ! con determinante

#i G5cosHI6' aplicando la regla de 4ramer

Ele"ando al cuadrado ! sumando miembro a miembro

Luego

<uedando as demostrada la primera frmula. #i G5cosH56 el sistema anterior es compatible slo cuando los coeficientes son proporcionales' es decir cuando

Por tanto

Jultiplicando la primera por cos%np& ! la segunda por sen%np& ! restando ambas ecuaciones $ueda

Por tanto

Es natural preguntarnos si el recproco del teorema anterior es cierto' es decir si un punto $ue satisface la ecuacin cartesiana satisface las ecuaciones paramtricas. La respuesta es KsL en el primer caso ! este hecho se demuestra en el teorema ?. T%o"%/# !6 #i un punto %a' b& satisface la ecuacin cartesiana

4on m impar ! cosH I6'

Es decir la cur"a descrita por la ecuacin dada es una unin finita de cur"as de Lissajous. O0&%"1#cio$%&: ,& )otemos $ue en una cur"a de Lissajous siempre podemos tomar p 5 6. *asta realizar el cambio de parmetro

?& La ecuacin cartesiana nos determina n' p ! senH. El ngulo H puede tomar una infinidad de "alores.

D%/o&t"#ci2$ #abemos $ue(

9eniendo en cuenta la identidad trigonomtrica

9enemos(

Por tanto

:i"idiendo por cos?H

Luego existe un "alor M tal $ue

:espejando

Luego

Por tanto podemos haciendo a5cosN ! b5senO tenemos $ue

#ea @aciendo

#e deduce el resultado enunciado. 4uando m es par se tienen resultados anlogos $ue se enuncian en los teoremas siguientes. T%o"%/#6 7 :ada la cur"a de Lissajous

:onde p' $ son )meros reales ! m par. Llamemos

Entonces la ecuacin cartesiana de la cur"a de Lissajous es(

T%o"%/# 86 #i un punto %a' b& satisface la ecuacin cartesiana

4on m par ! senHI6'

Es decir la cur"a descrita por la ecuacin dada es una unin finita de cur"as de Lissajous. Las demostraciones de los teoremas C ! F son anlogas a las de los teoremas , ! ? ! no las haremos. Pesumiendo la cur"a de Lissajous definida por la ecuacin paramtrica coincide con la definida por su ecuacin cartesiana cuando m es impar ! cosH es distinto de cero o cuando m es par ! senH es distinto de cero :iremos entonces $ue la cur"a de Lissajous es no degenerada ! en caso contrario decimos $ue es degenerada. 4uando la cur"a de Lissajous es degenerada la ecuacin paramtrica es slo un arco de la cur"a definida por la ecuacin cartesiana. 0pli$uemos los teoremas a algunos ejemplos seleccionados 56 A.4o",# La alforja es la cur"a de ecuaciones paramtricas

En este caso m 5, es impar !

4uando Es decir cuando

Podemos aplicar la formula

Es decir

1perando nos $ueda

4omo cosO56' tenemos $ue la ecuacin de la cur"a es

<ue es la ecuacin de una parbola. 1bser"emos $ue en este caso la cur"a parametrizada es un arco de parbola. 4uando cos O I6' tenemos'

1perando $ueda

Jultiplicando por

Llamando <ueda

1 bien

<ue es la ecuacin cartesiana de la alforja

4uando b56 la alforja se llama Lemniscata de Qerono

!' C90ic# C"+$od#.

En este caso m 5? es par !

La frmula es por tanto

#ustitu!endo

1perando

Esta cur"a se llama cbica con punto doble o cbica crunodal.

1bser"emos $ue es una cur"a de Lissajous degenerada ! $ue la cur"a parametrizada es un arco de la cbica con forma de letra alfa.

Ot"o E,%/3.o co$ / 3#"

En este caso m 5? es par !

La frmula es por tanto #ustitu!endo

1perando

1 bien

E,%/3.o d% c+"1# "%d+ci0.% La cur"a definida por las ecuaciones

#atisface la ecuacin

Esta ecuacin nos determina cuatro componentes irreducibles $ue corresponden a las cuatro cur"as de Lissajous siguientes(

Las cuatro grficas juntas

1bser"emos $ue la cur"a parametrizada inicial satisface tambin las ecuaciones

1 eligiendo el parmetro p 56

4ual$uiera de estas dos ecuaciones paramtricas nos generan

1tros ejemplos son Ecuaciones Paramtricas x = cos ? t y = sin%Ct . E,?& x = cos%Ct + E F& y = sin t x = cos Ft y = sin Ct x = cos .t y = sin%Ct E ?& Ecuacin Rmplcita

(Fx

Cx + ? y ? , C F x C Cx ? y ? , =

) (
?

)(

, F

x ? + %F y C C y & ? ? x%F y C C y & = , ?

F x C Cx = - y F - y ? + , C x F x C = ,S y . ?6 y C + . y

Co$,%t+"# I6 4ada una de las ecuaciones implcitas %C&>%S& determina una cur"a formada por un nmero finito de figuras de Lissajous. Co$,%t+"# II6 Los polinomios en dos "ariables $ue definen las ecuaciones %C&>%S& son irreducibles en R si ! solo si m ! n son primos entre si. #e llaman TUiguras de LissajousT. *sicamente a la generacin de una grfica bidimensional a partir de la parametrizacin de dos cur"as $ue describen una funcin armnica. Los Lectores con calculadoras grficas pueden "er sus formas' ! a$uellas otras cur"as de Lisssajous $ue no aparecen en la relacin. Ecuaciones Paramtricas x = r cos t y = r sin t
x = a cos%t E ?& y = b sin t x = a cos t y = b sin t x = a cos t y = %a E ?&sin ?t x = cos ? t y = ? p sin t

)ombre 4ircunferencia #egmento Elipse Lemniscata de Qerono Letra 4 %Parbola& 4bica de9schirnhaus El Logo de la 0*4 0lforja

Ecuacin Rmplcita x? + y? = r ?

x y =6 a b
x ? E a ? + y ? E b? = , x F = a? % x? y? & y ? = ? p % x + ,& ? y ? = F xC C x + , %F x C C x&? + y ? = , x F + F x ? % y ?& + -% y ,&? = 6

x = cos ? t
x = cos t y = sin Ct

y = sin%Ct + E ?&

x = ? ? cos t y = ? sin%?t + . E F&

Estos ejemplos son tiles para mostrar algunas de las propiedades de las cur"as de Lissajous. Por ejemplo' en el caso del segmento de recta' la parbola' o la cubica de 9chirhaus el punto m"il gira ! regresa por el mismo camino. Estos casos los designaremos como casos degenerados. En los casos no degenerados' el punto nunca in"ierte la direccin. La terminologa puede no ser la mejor pero es til para identificar los casos fcilmente.

APLICACIONES
#us aplicaciones son "ariadas. Por ejemplo' algunos lectores pticos' de esos $ue ha! en los supermercados $ue sir"en para "erificar los precios' tienen un arreglo mecnico $ue permite la lectura del cdigo de barras a tra"s de un haz de luz $ue generan las figuras de lissajous. 9ambin sir"en para encriptar datos $ue son comunicados por fibras pticas' es decir' para $ue' en caso de $ue alguien robe la se3al' no pueda descifrarla con facilidad. 9ambin sir"e para el manejo de se3ales en instrumentacin industrial. U&o %$ .o*oti3o& Las figuras de Lissajous son usadas como logotipos. Ejemplos de estos logotipos son el de 0ustralian *roadcasting 4orporation (a = 5, b = 7, = !' ! el del Lincoln Laborator! at JR9 %a 5 -' b 5 S' H 5 6&. Las cur"as de Lissajous pueden ser trazadas mecnicamente por medio de un armongrafo.

E$ .# %.%ct"2$ic# OSCILOSCO IO El osciloscopio es un instrumento $ue permite "isualizar fenmenos transitorios as como formas de ondas en circuitos elctricos ! electrnicos. Por ejemplo en el caso de los tele"isores' las formas de las ondas encontradas de los distintos puntos de los circuitos estn bien definidas' ! mediante su anlisis podemos diagnosticar con facilidad cules son los problemas del funcionamiento.

:;+< 3od%/o& h#c%" co$ +$ o&ci.o&co3io=

Jedir directamente la tensin %"oltaje& de una se3al. Jedir directamente el periodo de una se3al. :eterminar indirectamente la frecuencia de una se3al. Jedir la diferencia de fase entre dos se3ales. :eterminar $ue parte de la se3al es :4 ! cual 04. Localizar a"eras en un circuito. :eterminar $ue parte de la se3al es ruido ! como "aria este en el tiempo.

>#?+i$# d% @i.#" d% @#$& En ,VSW' la ltima m$uina de hilar de @ans' un doctor suizo' el artista' ! el in"estigador' publicaron el und bilingXe :!nami7E4!matics de #tru7tur del ihrer del mit de #ch+ingungen del libro Y!mati7 > del und de Zellen > la estructura ! la dinmica de ondas ! de "ibraciones. En esta m$uina de hilar del libro' como 4hladni doscientos a3os anterior' demostrado $u sucede cuando uno toma los "arios materiales como la arena' esporas' limaduras del hierro' agua' ! sustancias "iscosas' ! las coloca en las placas ! las membranas del metal $ue "ibran. <u entonces aparece estn las formas ! los patrones del mo"imiento $ue "aran de la haber ordenado casi perfectamente e inm"iles a las $ue turbulento estn desarrollando' orgnicos' ! constantemente en el mo"imiento. La m$uina de hilar hizo uso osciladores cristalinos ! una in"encin sus el propios por el nombre del tonoscope para fijar "ibrar de estas placas ! de las membranas. Esto era un paso adelante importante. La "entaja con los osciladores cristalinos es $ue uno puede determinarse exactamente $ue la frecuencia ! amplitudeE"olume uno desea. Era posible ahora in"estigar ! seguir un tren continuo de los acontecimientos en los cuales uno tena la posibilidad de cambiar la frecuencia o la amplitud o ambas. El tonoscope fue construido para hacer la "oz humana "isible sin ningn aparato electrnico como acoplamiento intermedio. Esto rindi la posibilidad asombrosa de poder "er la imagen fsica de la "ocal' del tono o de la cancin un humano producido directamente. ;%#E abajo& podra usted or no solamente una meloda > usted podra "erla' tambin[ La m$uina de hilar llam este nue"o campo de c!matics de la in"estigacin' $ue "iene del 7!ma griego' onda. 4!matics se poda traducir como( el estudio de cmo las "ibraciones' en el amplio sentido' generan e influencian patrones' formas ! procesos m"iles. :;+< .# /A?+i$# d% hi.#" d% @#$& %$co$t"2 %$ &+& i$1%&ti*#cio$%&= En el primer lugar' la m$uina de hilar produjo las figuras de 4hladni ! las figuras de Lissajous en sus experimentos. \l descubri tambin eso si l "ibr una placa en una frecuencia especfica ! la amplitud > "ibracin > las formas ! los patrones del mo"imiento caractersticos de esa "ibracin apareci en el material en la placa. #i l cambi la frecuencia o la amplitud' el desarrollo ! el patrn fueron cambiados tambin. \l encontr $ue si l aument la frecuencia' la complejidad de los patrones aument' el

nmero de elementos lleg a ser ma!or. #i por otra parte l aument la amplitud' los mo"imientos llegaron a ser ms rpidos ! turbulentos ! podran incluso crear las erupciones pe$ue3as' donde el material real fue lanzado para arriba en el aire. Las formas' las figuras ! los patrones del mo"imiento $ue aparecieron demostraron ser sobre todo una funcin de la frecuencia' de la amplitud' ! de las caractersticas inherentes de los "arios materiales. ;\l tambin descubri $ue bajo ciertas condiciones l podra realizar el cambio de las formas continuamente' a pesar de el su!o $ue alteraba ni frecuencia ni amplitud[

E. %B3%"i/%$to d% Li&&#,o+&
Lissajous' fsico francs del siglo ]R]' realiz un importante experimento $ue consisti en pro!ectar un ra!o de luz sobre un espejo $ue haca "ibrar mediante el uso de sonidos agudos ! gra"es. Este ra!o de luz dibujaba figuras sobre el espejo $ue dependan de la frecuencia del sonido. El experimento de Lissajous es similar al aparato $ue se utiliza en la actualidad para realizar espectculos de luz lser. La utilidad del mismo se basaba en la posibilidad de determinar frecuencias de sonidos ! se3ales de radio. na se3al de frecuencia conocida se aplicaba al eje horizontal de un osciloscopio %medidor de ondas&' ! la se3al $ue se $uera medir' al eje "ertical. La figura resultante se asemejaba a una funcin simtrica.

LAS VIBRACIONES >ECANICAS C SU APLICACION AL >ANTENI>IENTO PREDICTIVO

0 tra"s de sensores se interpretan las intenciones motrices . 4ur"as de Lissajous.> El objeti"o de este experimento consiste en "er en la prctica el resultado de las figuras atra"es de las "ibraciones. 4onsta de un motor conectado a una pe$ue3a placa.

Di0+,#$do .#& 4i*+"#& d% Li&&#,o+&

S% 3+%d% h#c%" d% 4o"/# &%$ci..# %$ c#&#' coger una botella de plstico colgarla por su parte trasera con una cuerda ! dejarla caer en forma de pndulo con tierra en su interior' eso s cumpliendo la condicin de siempre arriba tener un nudo inferior ! abajo antes de la botella un nudo superior( 9al ! como nos explican' la relacin de distancia de la 4.%ch# L ! la 4.%ch# D marcarn el destino del dibujo a realizar( su amplitud ! su cantidad de arena depositada en el punto cumbre o donde ms est parada ! por lo tanto deposita ms arena.

Un tercer procedimiento para obtener estas figuras es el de utilizar un lser que se refleja en dos espejos, dispuestos cada uno de ellos sobre un altavoz que se conecta a una determinada frecuencia, tal y como puede verse en la siguiente imagen.

La vibracin de los altavoces los espejos vibren en planos perpendiculares, con lo que la luz reflejada da lugar a figuras como stas:

Una variante de este e perimento es la composicin de movimientos circulares. !i "acemos reflejarse la luz de un lser sobre dos espejos enfrentados que pueden girar con velocidades variables, al estar unido cada uno de ellos a un motor elctrico, podemos obtener unas curvas como las que podemos ver a continuacin. Una de las imgenes corresponde al dispositivo e perimental que permite la obtencin de dic"as figuras.

BIBLIODRA)EA
,. P. L. *urden ! /. :. Uaires' 0nlisis )umrico' Qrupo Editorial Rbero0mericana' ,V-.. ?. U. 4ajori' 0 @istor! of Jathematics' 4helsea' ,VVV& C. /. 4asti3eira Jerino' Lissajous Uigures and 4heb!she" Pol!nomials' 9he 4ollege Jathematics /ournal CF %?66C& ^?' ,??>,?W. F. Eli Jaor' 9rigonometric :elights' Princenton ni"ersit! Press' ,VV-. .. /. Z. Putter' Qeometr! of 4ur"es' 4hapman D @all' ?666. S. =inogrado" ! otros' Enciclopedia de las Jatemticas' Editorial Jir>Pubi3os' ,VVF.