DISEO, DIMENSIONAMIENTO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE MANUFACTURA PARA PROCESAR BASES PARA MANMETROS

Dennis Carolina Allauca Vizuete

caroa_1990@yahoo.es

Jos Fabin Cevallos Mazn

fa_cevallos@yahoo.es

Escuela de Ingeniera en Electrnica Control y Redes Industriales

RESUMEN: La Estacin de Procesamiento

de Bases para manmetros didcticos tiene como finalidad procesar y comprobar piezas a travs de procesos paralelos de taladrado y verificacin, el posicionamiento de piezas se lo realiza por medio de una mesa de indexacin.

Las piezas acabadas son sacadas a travs de un cilindro giratorio.

OBJETIVO GENERAL
Disear, dimensionar e implementar un sistema de manufactura para procesar bases para manmetros.

ABSTRACT: The station of base processing

for didactic manometers aims at processing and checking pieces through parallel drilling and checking processes. Pieces are placed by an indexing table.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Averiguar si existe o no un sistema de manufactura para procesar bases para manmetros. Establecer las caractersticas, dimensionamiento y componentes para una estacin manufactura. Estudiar y seleccionar los dispositivos necesarios para la implementacin de la estacin manufactura. Disear un panel de control e interfaz HMI para el monitoreo de todo el sistema automatizado. Implementar la estacin manufactura para el Laboratorio de Redes y Control de procesos FIE.

PALABRAS

CLAVE: Estacin de Procesamiento, Mesa de indexacin, Procesos Paralelos. 1. INTRODUCCIN

Los sistemas de control han evolucionado y diversificado de tal manera que en la actualidad se puede seleccionar tanto los sistemas de control como los de produccin. La implementacin con tecnologa tradicional exige por cada componente el uso de sistemas de energa diversos. Como una variedad de los dispositivos se pueden usar tambin sistemas elctricos para lograr el objetivo de mover las partes ejecutantes de los procesos de produccin. En la estacin de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de indexacin. Esta estacin utiliza accionamientos elctricos y neumticos. La mesa giratoria de indexacin es accionada por un motor DC, es posicionada por medio de un circuito por rels, siendo detectada la posicin de la mesa a travs de cuatro sensores pticos. En la mesa de indexacin giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un electroimn con un sensor ptico verifica que las piezas se hallen colocadas en la posicin correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un cilindro monoestable.

2. DESARROLLO
2.1. Sistema de Produccin Modular

Los sistemas de Produccin Modular, se definen como un rea determinada de trabajo para manufacturar un producto, se trabaja en equipo con flujo continuo, se procesa pieza por pieza desde la primera operacin hasta su empaque final. [1] 2.2. Estacin de procesamiento

En la estacin de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de indexacin. Esta estacin utiliza slo accionamientos elctricos. La mesa giratoria de indexacin es accionada por un motor DC. La

mesa es posicionada por medio de un circuito por rels, siendo detectada la posicin de la mesa a travs de un sensor inductivo. En la mesa de indexacin giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un electroimn con un sensor inductivo verifica que las piezas se hallen colocadas en la posicin correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un electroimn. Las piezas acabadas son sacadas a travs de un expulsor elctrico. [2] 2.3. Sensores

los actuadores, sin complicaciones de montaje mecnico. Sensores pticos Este tipo de sensores se utilizan para la deteccin de todo tipo de materiales. Se pueden detectar materiales como madera, cartn, plstico, vidrio e incluso lquido. En este caso, la superficie del objeto juega un papel muy importante ya que por ejemplo, en objetos metlicos o brillantes, hay que considerar las posibles reflexiones que pueden proporcionar falsas seales. Sensor de proximidad con proteccin contra inversin de polaridad, sobrecarga y cortocircuito. Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor. 2.4. Motor de Corriente Directa

El sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Los sensores no solo son utilizados en la industria, sino en otras reas, como son: la industria automotriz, robtica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura. [5] Sensor Inductivo Es un sensor de proximidad, ideal para solucionar la deteccin de objetos de metal, en procesos en los que no se puedan tocar el objeto. Este tipo de sensor genera un campo electromagntico, el cual detecta a los objetos que pasen cerca de la cara del sensor. Sensores Capacitivos El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un objeto Sensores Magnticos El sensor magntico es un interruptor de proximidad que se activa con un campo magntico externo. A diferencia del inductivo que genera su propio campo magntico, es el uso de sensores magnticos que pueden detectar la posicin del mbolo magntico de

Un motor de corriente directa, o motor CD, convierte la energa elctrica en energa mecnica. Es uno de los dos tipos de motores bsicos: el otro tipo es el de corriente alterna, o motor CA. Entre los motores CD, est el derivado, el de serie, el compuesto y el de imn permanente. 2.5. OPC

OPC es una interfaz de programacin de aplicaciones estndar para el intercambio de datos que puede simplificar el desarrollo de drivers de I/O (dispositivos de entrada y salida u/o Banco de Datos), mejorar el rendimiento de los sistemas de interfaz HMI (Interfaz Humano Mquina). OPC (OLE for Process Control ) es un estndar creado con la colaboracin de una serie de lderes de hardware de automatizacin de todo el mundo y proveedores de software, trabajando en colaboracin con Microsoft. 2.6. Controlador Lgico Programable

Es un PLC (Programmable Logic Controler), se trata de un equipo electrnico, diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real.

4.

IMPLEMENTACIN DE LA ESTACIN DE PROCESAMIENTO

Mdulo del Proceso

Figura 1. Controlador Lgico Programable

2.7.

Grafcet

El GRAFCET (Graphe Functionel de Commande Etape Transition) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. 2.8. Ladder

El mdulo para la simulacin de un proceso de mecanizado con mesa giratoria de indexacin, est conformado por cuatro estaciones de trabajo, que son: Estacin de alimentacin de piezas a mecanizar. Estacin de taladrado. Estacin de verificacin. Estacin de expulsin de piezas mecanizadas.

LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los Controladores Lgicos Programables (PLC), debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. 3. DISEO DE LA ESTACIN

Toda la estacin de procesamiento est comandado por un PLC Telemecanique TWDLCAE40DRF, a travs de un bloque de electrovlvulas para la parte neumtica y un rel para la parte elctrica, as, tambin las seales de entrada al PLC son tomados de sensores que indican la posicin o estado del proceso.

El diseo constituye una parte fundamental en el desarrollo de un proyecto, utilizando para ello las herramientas de software, como son solidworks, autocad, proteus y aplicando las tcnicas de ingeniera, para encontrar la mejor solucin a travs de un proceso interactivo hasta obtener un producto que sea funcional, seguro competitivo, confiable, til y econmico.
Figura 2.Esquema General del Mdulo del proceso

Montaje de la Estacin de Procesamiento Para el montaje de la estacin de procesamiento se la hace por partes, iniciando con la parte mecnica, actuadores elctricos y neumticos, sensores, y finalmente el montaje del PLC y el respectivo cableado. 4.1. Montaje Mecnico

Figura 2. Vista Superior de la Estacin de Procesamiento

La estructura o base de la estacin de procesamiento est fabricado en una placa perfilada de aluminio de 700 x350 mm con canaleta para cables.
Figura 3. Vista Frontal de la Estacin de Procesamiento

Para unir las diferentes piezas en la estructura base se utiliz accesorios como los conectores

de perfil perpendicular, tuerca cabeza de martillo, ngulos de sujecin, riel din y tornillos en general. 4.2. 4.2.1. Montaje Elctrico Motor Elctrico

4.3.1.

Estacin de Sujecin

Su funcin es la de sujetar la base mientras se est ejecutando la accin de taladrado. El cilindro de sujecin est montado en la parte inferior de la base, su estructura de soporte se encuentra en la parte izquierda de la estacin de taladrado a la altura de la mesa de indexacin, ste cilindro neumtico es de doble efecto

El motor elctrico (M) se utiliza para la mesa giratoria de indexacin es un motor de 24 V DC, gira a 3200 rpm est, ubicado en la parte inferior de la mesa giratoria de indexacin, el mismo que va acoplado a su estructura de soporte de sujecin.

Figura 5. Motor para la mesa giratoria de indexacin

4.2.2.

Panel de Control

Figura7. Montaje del cilindro de sujecin CSJ

El panel de control del proceso est ubicado en la parte superior del trole, en este se encuentran los elementos de maniobra: Selector de Llave Botn de Inicio (Verde Botn de Paro (Rojo Botn de Emergencia (Rojo con Crculo Blanco) Luz Piloto (Verde) Luz Piloto (Rojo)

4.3.2.

Estacin de Taladrado

Simula la accin de taladrado de las bases. El taladro est ubicado en la parte frontal superior de la estacin de taladrado, est sujeta mediante una placa de metal de tres caras que sirve como gua del vstago del cilindro CT, y una abrazadera de metal el cual sostiene al taladro en el proceso de subir y bajar.

Figura 6. Panel de Control

4.3.

Montaje Neumtico
Figura 8. Montaje del cilindro de verificacin CV

El sistema neumtico es necesario e importante para el funcionamiento de la Estacin de Procesamiento, ya permite el funcionamiento de los diferentes elementos neumticos como: la estacin de taladrado y sujecin, la estacin de verificacin y la estacin de expulsin, todo esto acompaado del bloque de distribucin y las electrovlvulas, durante el proceso de trabajo.

4.3.3.

Estacin de Expulsin

En la estacin de expulsin se tiene un cilindro neumtico de doble efecto CEX que opera el desplazamiento vertical con giro del vstago en el mdulo con un alcance para expulsar la pieza mecanizada hacia la siguiente estacin.

Tabla I. Asignacin de Entradas/Salidas del PLC

ASIGNACIN DE DIRECCIONES E/S ENTRADA ENTRADA ENTRADA DIRECCIN DIRECCIN SMBOLO FSICA EN EL PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.18 I0.9 I0.10 SR SO1 SO2 DESCRIPCIN Sensor receptor de acople de estaciones Sensor ptico para verificar la pieza a mecanizar en el inicio del proceso. Sensor ptico para verificar la pieza a mecanizar para accionar la estacin de sujeccin y taladado. Sensor ptico para verificar la pieza a mecanizar para accionar la estacin de verificacin. Sensor ptico para verificar la pieza a mecanizar para accionar la estacin de expulsin. Sensor inductivo de posicin del taladro Sensor magnetico de posicin del cilindro de verificacin Sensor inductivo de posicin de la mesa giratoria Electrovlvula para accionar cilindro del taladro y el taladro. Electrovlvula para accionar el cilindro de sujecin. Electrovlvula para accionar el cilindro de verificacin. Electrovlvula para accionar cilindro de expulsin. Rel para accionar el motor de la mesa de indexacin. Sensor emisor de acople de estaciones

ENTRADA

I0.3

I0.11

SO3

Figura 9. Montaje del cilindro de expulsin CEP

ENTRADA I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 I0.12 I0.13 I0.14 I0.15 Q0.11 Q0.10 Q0.12 Q0.13 Q0.15 Q0.18 SO4 SIT SMV SIMS CT CSJ CV CEX M SE

4.4. 4.4.1.

Montaje Elctrico Montaje de Sensores

ENTRADA ENTRADA ENTRADA SALIDA

Al realizar el montaje de los sensores en la Estacin de Procesamiento, es importante obtener una buena sujecin en su estructura de soporte, para evitar futuros errores en el funcionamiento de los mismos. 4.5. 4.5.1. Unidad Lgica Programable (PLC) Descripcin del PLC 4.5.3.

SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA

Grafcet

El PLC que ocuparemos para el control y automatizacin de la Estacin de Procesamiento es un PLC TelemecaniqueTWDLCAE40DRF. 4.5.2. Seales de entradas/salidas al PLC

Una vez identificadas las seales de entradas y salidas, se aplica el mtodo de programacin Grafcet para determinar la secuencia de funcionamiento de la Estacin de Procesamiento.

Es importante la identificacin de las entradas y salidas que se asignarn al PLC, de los diferentes dispositivos utilizados en este mdulo, se detallan en la Tabla I. Tanto las entradas as como las salidas deben estar correctamente identificadas y numeradas, para poder realizar la conexin respectiva al PLC, as como para poder asignar las direcciones correctas de cada una de las entradas y salidas, al desarrollar el programa en el software que se vaya a utilizar para el efecto.

Figura 10.Grafcet del proceso

4.5.4.

Determinacin de Ecuaciones

Una vez realizado el Grafcet procedemos a determinar las ecuaciones del mismo para pasarle a lenguaje ladder.

M1 M 0 xINICIOxAUX M1 M 2

M 2 M 1 xt 0 M 2 M 3 x M 6 x M 8 M 3 M 2 xI 0.10 M 3 M 4 M 4 M 3 xt1 M 4 M 5 M 5 M 4 xt 2 M 5 M 10 x M 0 M 6 M 2 xI 0.11 M 6 M 7 M 7 M 6 xt3 M 7 x M10x M 0 M 8 M 3 xI 0.12 M 8 x M 9 M 9 M 8 xt4 M 9 x M10x M 0 M10 (M 5 M 7 M 9 ) xt4 M10x M 0 M11 M 0 xINICIOx AUX M11x M12 M12 M11xt8 M12x M10x M10x M 0
4.5.5. Construccin de interfaces de entrada y salida de los sensores y PLC

4.6.

INTERFAZ HOMBRE MQUINA (HMI)

La Interfaz Hombre Mquina es bastante simple y comprensible, pero a la vez poderosa la cual proporciona dos modos de uso: Monitoreo Control

Figura 12. Pantalla principal del HMI Mesa de Indexacin

Para la comunicacin de las interfaces de entrada y salida de los sensores y actuadores se ha elaborado 3 tarjetas con bornes: 1 para comunicar al PLC con los sensores/actuadores y 1 para comunicar al PLC con el panel de control de la estacin de procesamiento. Los bornes ubicados en la tarjeta electrnica estn dedicadas para 8 entradas y 8 salidas con sus respectivos indicadores led del estado, adicionalmente esta interfaz incluye bornes de distribucin para dos voltajes de alimentacin de 0 V y 24 V para los sensores, actuadores, tarjetas electrnicas, PLC y electrovlvulas. El cuerpo o base se puede montar en perfiles Riel DIN, donde queda sujeto mediante clips.

Figura 13. Pantalla Principal del HMI Mesa de Indexacin

5. CONCLUSIONES
Al disear, dimensionar e implementar el sistema de manufactura para procesar bases para manmetros se utiliz el Grafcet de segundo orden or divergente. Concluimos que la implementacin de la Estacin de Procesamiento facilita el monitoreo de bases para manmetros a travs procesos en paralelo. La Estacin de Procesamiento de bases para manmetros es ms eficiente que el mdulo de Procesamiento existente en el Laboratorio de Control de

Figura 11. Interfaz de Entrada/Salidas de seales al PLC

Escuela de Ingeniera Electrnica en Control y Redes industriales.

producir un mal funcionamiento de la Estacin de Procesamiento.

La Estacin de Procesamiento, representa un sistema mecatrnico, dnde se utiliza componentes de sistemas electrnicos, elctricos, informticos, mecnicos y neumticos, por lo que representa una buena aproximacin a diseos de equipos reales. La eleccin de dispositivos necesarios para llevar a cabo la implementacin de la Estacin de Procesamiento se realiz previo a un exhaustivo anlisis, donde se evalu costos, soporte tcnico, funcionalidad, caractersticas, tiempos de respuesta, escalabilidad, etc. Para el monitoreo de la Estacin de Procesamiento se desarroll una interfaz HMI lo que facilit la operacin del mdulo.

Para la realizacin de un proyecto y cuando se trabaja con tecnologas y actuadores nuevos se hace muy necesario la consultora con personas o profesionales con experiencia en el manejo de los mismos. De tal manera que brinden orientaciones para despejar dudas sobre su funcionamiento.

REFERENCIAS
[1] Sistema de produccin. (2013, 7 de octubre). Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha de consulta: 16:09, octubre18, 2013, desde http://es.wikipedia.org/w/index.php?title= Sistema_de_producci%C3%B3n&oldid=7 0049960. [3] Estacin de Procesamiento. (2003).

6. RECOMENDACIONES

Recomendamos incursionar en la implementacin de sistemas de procesamiento en el mbito industrial para la optimizacin de tiempo, recursos humanos y econmicos. Llevar a cabo las instrucciones detalladas en el manual de usuario de la Estacin de Procesamiento pues la falta de cumplimiento de las mismas puede provocar un mal funcionamiento del mdulo. Seguir las instrucciones del manual de mantenimiento de la Estacin de Procesamiento para prevenir daos futuros que puedan suscitarse. Se recomienda que la programacin del mdulo se lo realice utilizando diferentes PLCs, esto garantizara que los estudiantes se familiaricen con los diferentes Software de Programacin de PLCs. Utilizar con cuidado el mdulo, pues una manipulacin inadecuada puede descalibrar los sensores lo que

FESTO. Fecha de consulta: 11:20, septiembre 19, 2013 desde http://www.festo-didactic.com/intes/learning-systems/mps-sistema-deproduccion-modular/estaciones/estacionde-procesamiento-puramenteelectrica.htm. [4] Sistema Elctrico. (2009). Monografas. Fecha de consulta: 12:45, septiembre 19, 2013 desde http://www.monografias.com/trabajos73/s istema-electrico/sistemaelectrico.shtml#ixzz2gjE2d4eN. [5] Sensores (2013). Unet, Fecha de consulta 10:00, septiembre 22, 2013 desde http://www.unet.edu.ve/~ielectro/sensores .pdf. [6] BOLTON., W., Mecatrnica: sistemas de control electrnico en la ingeniera mecnica y elctrica.,4. ed., Mxico D.F Mxico., Alfaomega., 2010., Pp. 22-58150-171-192-216 AUTORES

Allauca Vizuete (caroa_1990@yahoo.es). Nace el 12 de julio de 1990 en la ciudad de Guano. Egresada de la Escuela de Ingeniera Electrnica en Control y Redes Industriales, sus estudios primarios los realiz en la Escuela Fiscal Mixta Cinco de Junio, la secundaria en el Colegio Nacional Experimental Cap. Edmundo Chiriboga Bachiller en Fsico Matemtico.

Dennis

Carolina

Jos Fabin Cevallos Mazn (fa_cevallos@yahoo.es). Nace el 11 de julio de 1989 en la ciudad de Guaranda sus estudios los realiz en la ciudad de Guaranda en la Unidad Educativa Santa Mariana de Jess, bachillerato en el Colegio Nacional Pedro Carbo y Egresado de la ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO, Carrera Ingeniera Electrnica En Control Y Redes Industriales.

... Ing. Jorge Paucar

. Ing. Marco Viteri

... Dennis Carolina Allauca Vizuete

. Jos Fabin Cevallos Mazn