Ingeniero. Pepe Pari SSEE-kV S.A.

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La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

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PLANTA AZUCARERA
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I.

UTR - Unidad Terminal Remota (siglas en ingles RTU) Es un dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite obtener seales independientes de los procesos y enviar la informacin a un sitio remoto donde se procese, Generalmente este sitio remoto es una sala de control donde se encuentra un sistema central SCADA el cual permite visualizar las variables enviadas por la UTR.

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expandido a (medidores de energa, rels de protecciones, reguladores automticos), el protocolo de comunicaciones IEC o CEI 608704. Dentro del universo de las UTR existen los controlador lgico programable quienes han complementado sus facilidades de comunicacin, pero en forma paralela en el mundo RTU ha evolucionado en la industria elctrica, y otras ramas, donde grandes sistemas SCADA, requieren la gestin de gran nmero de seales con precisin de milisegundos, cosa que es imposible realizar con los PLCs.
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La Estacin Terminal Remota RTU560 es la solucin de ABB para los requerimientos de diferentes aplicaciones. La integracin de varias necesidades de comunicaciones de una forma altamente flexible y con un coste optimizado es una caracterstica importante del concepto RTU560. La RTU560 utiliza la misma plataforma hardware y software para proporcionar las funciones especficas de las diferentes aplicaciones por todos los sectores de las compaas de servicios. La estrategia de ABB es reutilizar los mdulos de E/S, y por consiguiente una actualizacin de las ABB RTU's 00/232 a la RTU560 se logra fcilmente.

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Control remoto :Supervisa y Controla la planta

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La RTU560 con sus sofisticadas capacidades de comunicacin tambin puede usarse como una pasarela de comunicaciones. Una pasarela cambia un protocolo de comunicaciones a otro.

AUTOMATIZACION DE SUBESTACIONES: Consiste en interfaces con una mezcla de dispositivos de proteccin y control, as como equipos de medida y otros productos de automatizacin

Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo utilizado para controlar operaciones de procesos o mquinas. Un Autmata Programable esta constituido en su forma ms simple, por:
1.
A. B.

a) b) c) d) e) f)

Unidad de Procesamiento Central (CPU) El Sistema Procesador. Proceso explorador Proceso de Diagnstico El Sistema de Memoria:

1) 2)
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La Fuente de Poder:

ROM: (Read-Only Memory) RAM: (Random Access Memory). PROM: (Programmable Read-Only Memory). EPROM: (Erasable Programmable Read Only Memory). EAROM: (Electrically Alterable Read Only Memory). EEPROM: (Electrically Erasable Programmable Only Memory).

Voltaje de Alimentacin (voltaje son 120 VAC, 220 VAC y de 24 VDC.) Limites de carga.
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- Entradas/Salidas del tipo Discreto.-Esta interfase conecta entradas de aparatos de campo, que proveen una seal que es separada y distinta a su naturaleza, o salidas para elementos de campo que requieren una seal distinta a su naturaleza para controlar su estado. - Entradas/Salidas del tipo de Datos Numricos.-Son aquellos que en su constitucin fsica estn integrados por micro-procesadores, los cuales tienen la capacidad para operaciones aritmticas.

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Ge Fanuc 90-30 - PLC

La serie 90-30 PLC son una familia de controladores de E / S y mdulos especiales diseados para satisfacer la demanda de soluciones verstiles de la industria .Con una arquitectura de control global nico y diseo modular, la serie 90-30 ha sido el PLC de registro en ms de 200.000 aplicaciones, tales como envases de alta velocidad, manejo de materiales, control de movimiento complejo, tratamiento de agua, monitoreo continuo de emisiones, la minera, procesamiento de alimentos , control de ascensores, moldeo por inyeccin, y muchos ms. Una de las razones por la versatilidad de la serie 90-30 es la gran variedad de discretas y analgicas mdulos E / S (ms de 100 mdulos), as como mdulos de la especialidad, que estn disponibles. Adems, GE Intelligent Platforms ofrece una amplia gama de opciones de comunicacin de alto nivel, de una conexin en serie simple de una interfaz Ethernet de alta velocidad y una serie de mdulos de bus

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DNP 3 :Protocolo para Red Distribuida (Distributed Network Protocol)

Este protocolo fue desarrollado para alcanzar interoperabilidad abierta y estndar entre elementos de subestaciones, como RTUs, IEDs y PCs, y las estaciones principales de monitoreo y control en las compaas elctricas, basado en el estndar de IEC (Internacional Electrotechnical Commission), lo cual este protocolo es ampliamente utilizado en sistemas elctricos.

Estructura protocolo DNP (3 capas)

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 Ventajas de DNP 3 DNP 3 ofrece flexibilidad y funcionalidades que van ms all de los protocolos de comunicacin convencionales, tales como opciones de salidas, transferencia segura de archivos, direccionamiento sobre 65.000 dispositivos en un enlace simple, sincronizacin de tiempos y eventos de estampa de tiempos, confirmacin de enlace de datos y otras, como se puede apreciar en la tabla siguiente:

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El protocolo, es un sistema de transmisin de datos que controla la estructura de las comunicaciones que tienen lugar entre la Estacin Central o Maestra y las Estaciones Esclavas (Autmatas, RTU, PID, etc).
MODOS DE TRANSMISION:

Modo ASCII: Se caracteriza porque la trama comienza con el carcter 2 puntos ( : ), Cada carcter ocupa 1 BYTE. EL final de la trama se forma con los Caracteres CR LF. El sistema de numeracin es Hexadecimal.

Modo RTU Binario: Es ms complejo, es una secuencia de unos y ceros en paquetes Binarios de 8 bits. EL final de la trama se forma con los caracteres CR LF.

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PROTOCOLO MOD BUS COMUNICACIN ENTRE 2 SISTEMAS (MAESTRO ESCLAVO)

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Comunicacin Industrial Profibus

A nivel de actuadores/sensores, el AS-Interface es el sistema de comunicacin de datos ideal, pues las seales binarias de datos se transmiten a travs de un barramiento muy simples y barato, juntamente con la entrada de energa de 24Vdc necesaria para alimentar estos mismos sensores y actuadores. Otra caracterstica importante e que los datos se transmiten cclicamente, de manera muy eficiente y rpida.

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IEC 61850 es el estndar internacional para la comunicacin en subestaciones elctricas y es hoy en da el medio de integracin ms importante de todos los equipos de proteccin, control, SCADA, interbloqueo e indagacin dentro de una subestacin.
La adopcin de este nuevo estndar est abierta a todos los fabricantes y empresas de energa, promoviendo su crecimiento como una solucin comn a nivel mundial, sin ningn favoritismo o prejuicio histrico. En ese sentido el estndar IEC 61850 es "interoperable" y se trata de un protocolo de automatizacin emanado totalmente de las necesidades conjuntas de las empresas de energa. Beneficios Solucin rentable debido a la reduccin de cableados internos. Programacin flexible que permite agregar relevadores y nuevas funciones de proteccin sin afectar el cableado fsico. Compatibilidad mejorada permitiendo la comunicacin entre relevadores de cualquier fabricante.

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> Intercambio de datos de alta velocidad Enlaces de Ethernet que operan a 10 o 100 Mbit/s intercambian los datos recabados y los comandos entre dispositivos a una velocidad mayor que los protocolos tradicionales de punto a punto o los fieldbus. Las estaciones maestras pueden realizar control supervisorio con una demora insignificante. > Conexin de Uno a Uno (peer to peer) Todos los dispositivos digitales dentro de la subestacin se pueden comunicar uno con otro sin mayor cableado de los equipos de baha; la relacin de maestro-esclavo ha quedado en la historia. La sola reduccin del cableado de cobre interno generar grandes reducciones en los costos fijos de la ingeniera de los esquemas. La comunicacin directa de igual a igual puede filtrar comandos de salida que no necesariamente tienen que pasar a un sistema de control, reduciendo con esto sobrecostos del proceso.

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La norma IEC 61850 describe la comunicacin entre dispositivos dentro de las subestaciones. Los mensajes GOOSE son en realidad seales de estado binario en la red de subestaciones y se usan entre otras cosas para el disparo de los rels de proteccin. Para ensayar rels en subestaciones segn IEC 61850 es preciso poder acceder a estos datos.

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MICROSCADA PRO ABB SURVALENT SIPROCAM SIEMENS WONDER WORLD

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Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso.

Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software HMI o de monitorizacin y control de supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, PLC's (Controladores lgicos programables), PACs (Controlador de automatizacin programable ), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el HMI.

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