Electrnica de Potencia

CALENTAMIENTO POR INDUCCION

INVERSORES CON CARGA RESONANTE
1 INTRODUCCION Los inversores autnomos monofsicos pueden funcionar en rgimen oscilatorio si la carga se constituye por un circuito resonante RLC. Para que el inversor pueda trabajar manteniendo la oscilacin de la carga, debe producir sus conmutaciones en sincronismo con dicha oscilacin, es decir que su frecuencia de conmutacin puede ser la misma (o prxima) que la frecuencia natural de la carga. La ventaja fundamental de estos inversores sobre los convencionales y PWM, es que las prdidas por conmutacin son muy reducidas ya que la inversin se produce cuando la corriente (o tensin) cruza por cero o se encuentra prxima a este valor. El inversor alimenta a un circuito que est formado por dos elementos fsicos reales, un condensador C y una inductancia L, mientras que la resistencia R es representativa de la energa en forma de calor que se produce en el material y si bien estos tres elementos pueden interconectarse de distintas maneras, las dos formas bsicas son las siguientes: Circuito resonante serie donde los elementos del circuito equivalente estn conectados en serie. Circuito resonante paralelo con los elementos en conexin paralela o tanque. Para mantener la oscilacin en la carga, el circuito de control requiere ser realimentado a efectos de conocer la frecuencia de oscilacin. La seal realimentada se procesa con un VCO que convierte valores de tensin en frecuencia, dando de esta manera los tiempos de accionamiento a los elementos de potencia. 2 APLICACIONES Siempre que pueda implementarse, la configuracin en carga resonante resulta til en todas aquellas aplicaciones donde las prdidas por conmutacin son significativas. Las aplicaciones ms difundidas son: 2-1 Calentamiento por Induccin, de metales: Fundicin de metales ferrosos y no ferrosos para la fabricacin de aleaciones especiales Tratamientos trmicos de metales En fundicin y tratamientos trmicos de metales la frecuencia de operacin est comprendida entre 500Hz y 5KHz, segn el metal, forma y tamao del crisol, con una temperatura de fusin para aleaciones de aceros especiales que puede llegar hasta 1500C, mientras que en tratamientos trmicos es suficiente 900C. Soldaduras de metales En soldadura, la aplicacin prcticamente exclusiva es la fabricacin de caos de acero dulce ( bajo contenido de carbono) sin aporte de material, se opera con frecuencias del orden de los 20KHz con una temperatura superior a los 1000C en la zona de soldadura. Templado de aceros En templado de aceros (tienen mayor contenido de carbono) y aleaciones de alta dureza, las frecuencias ms usuales estn entre 50KHz y 100KHz y para ciertos casos llega a 200KHz .
2-2 Fundicin y soldadura de materiales plsticos

La fundicin de ciertos materiales plsticos, se logra con radiofrecuencias de 450KHz,

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y con muy alta frecuencia de varios MHz en plsticos para aislar o revestir piezas metlicas. De todas maneras, el calor producido en un medio no conductor, plsticos, maderas, aislantes, alimentos, etc se logra correctamente por calentamiento dielctrico, donde las frecuencias de trabajo estn en la banda de las microondas de unos 2700MHz. 2-3 Iluminacin : Lmparas de bajo consumo Iluminacin de emergencia; balastos. En iluminacin ciertos tipos de lmparas utilizan frecuencias de 25 a 45KHZ y para potencias mayores llegan a los 450KHz. 2-4 Aplicaciones especficas: Fuentes conmutadas con circuito resonante; rectificacin resonante; etc. Para las aplicaciones especficas la frecuencia utilizada normalmente se encuentra en el mismo rango del equipo, por ejemplo 40KHz en fuentes conmutadas. Como se ve, es la aplicacin la que define la frecuencia de oscilacin, y luego tomando en cuenta la potencia y tensin de trabajo se implementa un tipo de circuito oscilante que puede diferir de los bsicos mencionados, en razn de obtener la mejor prestacin y rendimiento. La eleccin de la frecuencia de oscilacin obedece a un principio fsico que relaciona el camino que sigue el flujo en el metal en funcin de la frecuencia. Esto es, a bajas frecuencias el flujo tiene mayor penetracin y cubre prcticamente toda la seccin transversal del material, mientras que a frecuencias elevadas el flujo no penetra hasta la zona central y por tanto se cierra por una superficie menor tendiendo a hacerlo por la capa superficial. Este es el motivo por el cual, en fundicin se obtiene mayor rendimiento con bajas frecuencias, mientras que en templado se logra con altas frecuencias. La energa transformada en calor en los materiales ferrosos, se debe a las prdidas por histresis ms las prdidas por Foucolt . Pero una vez que el material alcanz la temperatura de Courie de 650C, se pierden las propiedades ferromagnticas y por tanto seguir elevando su temperatura solo por efecto Foucolt. En los materiales diamagnticos el calor se produce solo por prdidas de Foucolt.

IMPLEMENTACIONES PRACTICAS INDUSTRIALES

En la fig.1 se muestra como se implementan algunas de las aplicaciones industriales. En (a) se trata de un horno de fundicin de metales, la bobina inductora rodea al crisol hecho de material refractario para alta temperatura. Si se trata de fundir materiales nobles, oro; platino o plata, el crisol es de pequeas dimensiones con capacidad para fracciones de Kg y hasta unos 2 Kg y el circuito utilizado es serie. Para obtener aleaciones de aceros especiales, tal como el caso de cigeales, ejes, engranajes, herramientas, etc. as como otras aleaciones de metales especficos como en la fabricacin de aros de pistn, etc. el crisol es de grandes dimensiones desde unos 100Kg hasta varias toneladas y el circuito normalmente es paralelo. En (b) la bobina cubre el extremo de un eje a templar, sin necesidad de afectar al resto de la pieza.

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En (c ), la bobina rodea al engranaje a templar para que los dientes del mismo (que trabajan a friccin) alcancen la temperatura de temple, sin calentar demasiado la parte central del engranaje donde se encuentra el encastre de chaveta, que trabaja a esfuerzo de rotura transversal y por tanto no debe tener alta dureza. En (d) se muestra la parte final de un tren continuo para la fabricacin de caos (son los utilizados en sillas, mesas, columnas, etc. catalogados como caos con costura), la bobina de pequeas dimensiones se ubica sobre la unin del cao a soldar que pasa con una velocidad acorde al tiempo de soldadura, en su interior se encuentra un ncleo de ferrite para concentrar el flujo en la zona de unin a soldar, sostenido por un alambre desde el extremo abierto del cao. A continuacin una herramienta de perfilado rebana el excedente de soldadura y luego un disco de corte montado sobre un carro mvil que acompaa al desplazamiento del cao, lo secciona.

(b) (a)

(c)

(d) Fig N 1: Algunas aplicaciones del calentamiento por induccin

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4 LOS INVERSORES DE CARGA RESONANTE EN SERIE El anlisis de funcionamiento es el mismo para las diferentes implementaciones circuitales, siempre que se considere a la carga RLC conectada en serie. La fuente de alimentacin ser en este caso una tensin continua E y la oscilacin se produce en la corriente de carga. En consecuencia siempre habr una onda cuadrada y una senoidal, nunca habr dos ondas cuadradas o dos senoidales. Cualquiera sea el tipo de circuito que se adopte, los elementos operan siempre en conmutacin y es la carga la que est preparada para oscilar, lo cual se logra con una correcta relacin entre los valores R L C, como se ver ms adelante. 4 1 CIRCUITO DE DOS ELEMENTOS Este es uno de los circuitos ms simple (fig.2), que trabaja recibiendo energa de la fuente solo durante un semiperodo.

Fig.N 2: Circuito resonante de dos elementos de conmutacin Cuando se excita T1, comienza el semiciclo positivo, la fuente entrega energa al circuito y la corriente cumple una trayectoria senoidal ( o casi senoidal ), es decir que se inicia con valor cero y luego al finalizar el semiciclo se anula, cortndose la conduccin de T1. El capacitor quedar cargado con una tensin mayor que E (cuyo valor depende del valor de R ) y permanecer as hasta que se excite el T2 y comience el semiciclo negativo de oscilacin. Ahora la corriente es originada por la carga acumulada en el condensador y sigue una trayectoria idntica a la anterior. Debido a que la corriente se anula al finalizar cada semiciclo, pueden utilizarse tiristores; transistores; o IGBT, acorde a la frecuencia de operacin. En la fig.3 se visualizan los ondas del circuito implementado a tiristores operando en carga a una frecuencia de 1KHz, preparado para entregar una potencia activa de hasta 1Kw. En dicha figura se muestran: En (a) los pulsos de disparo y la evolucin de la tensin en el condensador. En (b) la corriente de oscilacin en la carga y la tensin en la resistencia. En (c) la onda de tensin en la inductancia y la tensin del conjunto vL+vR. En la fig.4 se muestran las ondas del circuito operando en vaco, notndose los niveles elevados de tensin que se producen, lo cual es caracterstico de estos circuitos oscilantes, cualquiera sea el tipo adoptado cuando no tienen suficiente amortiguacin, es decir con R cero o muy pequea.

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Fig.N 3: Ondas del circuito de fig.2 con carga

Fig.N 4: El mismo circuito funcionando en vaco

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Por este motivo, el circuito se implementa con las protecciones de sobretensin necesarias y en la prctica no se opera en vaco. En aplicaciones de alta frecuencia pueden producirse sobretensiones que pueden llegar a 10 veces el valor de E. Se pueden distinguir tres formas o modos de funcionamiento: Modo 1: entre 0 y t1 conduce el tiristor T1 y la fuente entrega energa a la carga. Modo 2: entre t1 y t2 no hay conduccin, es el tiempo muerto tq y el condensador queda cargado con la tensin Vc1 (despus del transitorio de arranque). Modo 3: entre t2 y t3 conduce T2 y el condensador se descarga alimentando al circuito e invierte su tensin al nivel Vc. Como el circuito recibe energa de la fuente solamente durante un semiciclo, se verifica Vc1 = E + Vc. El tiempo muerto o de inactividad tq puede variarse y de esta manera se regula la potencia en la carga, obtenindose mxima potencia para tq = 0. En rigor, considerando el tiempo de apagado de los elementos debe ser tq > toff. Puede verse que la corriente es una senoide amortiguada en carga, mientras que resulta una senoide casi perfecta en vaco y en ambos casos los semiciclos positivo y negativo (de un mismo ciclo) son exactamente iguales, por tanto el valor medio es cero. Este circuito no funciona si se agrega un diodo de recuperacin de energa conectado en antiparalelo con T1, ya que es el T2 el encargado de producir el semiciclo negativo, a diferencia de otros circuitos que se vern ms adelante que mejoran su funcionamiento con diodos de recuperacin. 4 1 1 Condicin de funcionamiento Se pretende que el circuito oscile pero que a su vez entregue energa activa a la carga, en consecuencia ser una oscilacin subamortiguada. Para que se produzca la oscilacin, debe ser indudablemente wr > 0 es decir debe existir una frecuencia natural de oscilacin de la carga RLC, dada por ecuac.1

1 R wr = LC 2 L
2 wr

>

(1)

4 L R 2C 4L C
2

> 0

luego

R2 <

4L C

(2)

La ecuac.2 es la condicin de subamortiguacin, para que el circuito oscile y entregue energa activa. La relacin entre wr y su perodo Tr de oscilacin es:

wr = 2 f r = 2 / Tr

y por tanto

t1 =

Tr 2

Si el circuito serie opera en vaco (R = 0) la frecuencia natural de oscilacin es la frecuencia caracterstica wc de un circuito LC; la cual es mayor que wr .

wc = 1

LC

(3)

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Tr no coincide con el perodo de conmutacin To del circuito debido al tiempo muerto tq introducido en cada semiperodo; To = Tr +2 tq como se ve en la fig 3-b. 4 1 2 Anlisis circuital Es necesario plantear las ecuaciones para cada modo de funcionamiento, ya que en cada uno de estos la alimentacin y condiciones iniciales son distintas. Modo 1: Entre 0 y t1 la ecuacin de equilibrio es:

di1 1 + Ri1 + i1dt + Vco = E dt C

y Vco = -Vc

(4)

siendo las condiciones iniciales ( luego de transcurrido el transitorio de arranque)

io = 0

Expresando la ecuac.4 en Transformada de Laplace tenemos:

LSI + RI +
operando se obtiene

V 1 E I + co = CS S S

(4)

I=

2 L (S + )2 + wr

E Vco

R 2L es la inversa de la constante de amortiguamiento = causante R 2L de que la corriente no sea una senoide pura y el trmino wr vale:
donde

2 wr

1 R = LC 2 L

es la condicin de subamortiguamiento citada en ecuac.1

La transformada inversa es:

E Vco e t i1 (t ) = Sen( wr t ) L wr

(5)

Nota ( F P ): Dado que las ondas vistas se pueden visualizar en la prctica con un osciloscopio, resulta interesante contrastar con ciertos valores tericos que se calculan en el Anexo A-1.

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Modo 2: Entre t1 y t2 se encuentra el tiempo muerto tq donde los dos elementos no conducen y el condensador queda cargado a la tensin Vc1, luego es:

i2(t) = 0

vc2(t) = Vc1

(6)

Modo 3: En el instante t2 = To/2 se activa el tiristor T2 y comienza el semiciclo negativo que dura hasta t3. En este modo la ecuacin de equilibrio es:

di3 1 + R i3 + i3 dt + vc 2 = 0 dt C siendo las condiciones iniciales en t = t2: i3 =0 y vc = Vc1 L

(7)

Nota: Para simplificar las ecuaciones y dado que cada modo de funcionamiento es independiente, se ha tomado el tiempo inicial de integracin cero ( t = t2 = 0), lo cual no altera las expresiones finales. La ecuac.7 se satisface para:

i3 (t ) =

Vc1 t e Sen( wr t ) wr L

(8)

Adems se cumple

Vc1 Vc = E

(10)

Es decir que en el semiciclo positivo, que es cuando la fuente alimenta a la carga, el condensador alcanza una tensin Vc1 que es mayor en el valor E que la Vc del semiciclo negativo. Para comparar las corrientes de los dos semiciclos ecuac. (5) y (8) vemos que reemplazando Vc1 = E + Vc en ecuac.(8), las dos corrientes resultan idnticas, y por tanto en la carga circula una corriente pulsante de valor medio nulo. 4 1 3 Balance Energtico El valor eficaz total de la corriente en la carga debe calcularse en el perodo completo To de conmutacin del circuito, ya que es necesario incluir los tiempos muertos.

T0 = 2 (t1 + t q ) = 2 (

wr

+ tq )

I=

2 T0

t1 2 i (t ) 0

2 T0

t1

E + Vc t e Sen( wr t )) 2 dwt wr L

(11)

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La potencia activa es:

Pw = R I

(12) Pw = E Icc (13)

Que es la misma que entrega la fuente:

Siendo Icc el valor medio de la corriente en la fuente, que puede calcularse con:

Icc =

1 T0

0 i(t )

t1

(14)

Con estas tres ltimas ecuaciones se puede obtener el valor eficaz de la corriente en forma indirecta, sin resolver la ecuac.11. Las armnicas de corriente contribuyen a la produccin de calor en la carga y por tanto no deben considerarse como prdidas de energa. Sin embargo su presencia afecta a todos los componentes del circuito. As por ejemplo el valor de pico de la corriente Im se eleva con el contenido armnico y los tiristores deben preverse para esta situacin. Para obtener mayor potencia en la carga, es necesario inyectar energa en los dos semiciclos, para lo cual existen diferentes tipos de circuitos, siendo la disposicin en Puente RLC Serie, que se estudia a continuacin la que mejor se adapta a la mayora de las aplicaciones. 4 2 CIRCUITO PUENTE SERIE

Fig. N 5: Circuito Puente con carga resonante serie En la fig 5 se muestra el circuito de potencia del puente con carga oscilante serie, habindose incluido los diodos de recuperacin tal como se implementa en la prctica. Al igual que el circuito analizado anteriormente, la alimentacin es a tensin constante y la oscilacin se produce con la corriente, por lo cual puede implementarse con tiristores, transistores o IGBT, acorde a la frecuencia de operacin. En la fig.6 se muestran las ondas de este circuito trabajando en carga, comenzando desde el arranque, para apreciar que el estado estable se alcanza rpidamente en unos pocos ciclos.

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Fig. 6: Ondas para el Puente de carga resonante serie con tiempo muerto tq. En a): La tensin de alterna vo que entrega el puente. La evolucin de la tensin vc en el condensador con sus valores caractersticos al finalizar cada semiciclo; y la tensin de fuente, verificndose E = Vc1 - Vc Puede observarse que esta tensin presenta la misma forma en los dos semiciclos. En b): la corriente io en la carga y la excitacin de los transistores. El perodo de oscilacin de la carga es Tr y la oscilacin libre dura el mismo tiempo Tr/2 que la oscilacin activa, dado que depende exclusivamente de los parmetros RLC de la carga. El perodo de conmutacin del circuito es To = Tr + 2 tq De hecho la corriente de carga io es mayor en los semiperodos activos que en oscilacin libre, pero en el perodo completo To, en estado estable su valor medio es nulo. En c): la evolucin de la tensin en la inductancia mostrando las variaciones bruscas que absorbe, verificndose en todo momento E = vR + vL + vC .

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La conduccin tiene lugar durante el primer semiciclo a travs de los transistores Q1 y Q2, luego al invertirse la corriente conducen los diodos D1 y D2 en oscilacin libre, a continuacin se ha incluido un tiempo de inactividad entre t2 y t3 (que no es el tiempo muerto tq) donde no conduce ninguno de los 8 elementos del puente, posteriormente en el semiciclo negativo conducen Q3 y Q4, cerrndose el perodo con la conduccin libre de D3 y D4, es decir que la conduccin se establece siempre con dos elementos ubicados en diagonal, conmutando al mismo tiempo. Durante la conduccin de los transistores, la fuente entrega energa a la carga, tensin y corriente tienen el mismo signo y cuando conducen los diodos la energa reactiva es devuelta a la fuente, tensin y corriente tienen signos opuestos. Al terminar la oscilacin del semiciclo positivo en t1, existe un tiempo muerto tq que es aprovechado parcialmente por la oscilacin libre antes de empezar el semiciclo negativo en t3. Variando el tiempo tq se regula la energa entregada a la carga, precisamente aumentando la frecuencia de conmutacin del puente reduciendo tq se aumenta dicha energa y no solo puede anularse el tiempo de inactividad t2-t3, sino que adems puede reducirse el tiempo t1-t2 de oscilacin libre y llegar a hacerse tq = 0 (rigurosamente deber ser tq > toff) en cuyo caso la frecuencia de la carga y del puente son prcticamente coincidentes, entregando mxima potencia. La fig.7 muestra el funcionamiento del circuito con un tiempo muerto reducido, con lo cual se logra un solape de corriente incrementando su valor y por ende la energa suministrada. En este funcionamiento los transistores son activados antes de que termine la conduccin libre de los diodos, as por ejemplo Q3 y Q4 comienzan su conduccin antes que la corriente que conducan D1 y D2 llegue a cero.

Fig. 7: Ondas del puente con carga resonante serie operando con solape de corriente.

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4 2 1 Condicin de funcionamiento Dado que las caractersticas de funcionamiento del circuito son las mismas que en el caso de dos elementos, valen las mismas condiciones, es decir que sigue valiendo:

R2 <

4L C

(2)

4 2 2 Anlisis circuital Puede verse en fig.6 que los tres modos de funcionamiento vistos en el item 4-1-2 se presentan en este circuito. Efectivamente para el semiciclo positivo resulta: Modo 1: Entre 0 y t1 vale la ecuac.4 y su solucin ecuac.5:

i1 (t ) =

E Vco e t Sen( wr t ) L wr

(5)

Modo 2: Entre t2 y t3 se encuentra un tiempo de inactividad donde ningn elemento del puente conduce, pero ahora la tensin del condensador es Vc (y no Vc1), luego es:

i2(t) = 0

vc2(t) = Vc

(6)

Modo 3: Corresponde a la oscilacin libre que se produce entre t1 y t2 y por tanto vale la ecuac.7 y su solucin ecuac.8:

i3 (t ) =

Vc1 t e Sen( wr t ) wr L

(8)

Para el semiciclo negativo ocurre exactamente lo mismo, con los signos cambiados. 4 2 3 Balance Energtico La corriente eficaz I en la carga puede calcularse con un procedimiento similar al de ecuac.11, siendo interesante conocer el mximo que puede entregar el circuito, esto es idealmente con tq = 0, en cuyo caso resulta wr = wo computndose en consecuencia los dos semiciclos activos en los que la fuente entrega energa.

I=

2 T0

t1 2 i (t ) 0

2 T0

t1

E + Vc t e Sen( wr t )) 2 dwt wr L
2

(11)

La potencia activa en la carga es:

Pw = R I

(12)

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Que es la misma que entrega la fuente:

Pw = E Icc

(13)

Siendo Icc el valor medio de la corriente en la fuente, que puede calcularse con:

Icc =

2 T0

0 i(t )

t1

(14)

La ecuac.14 indica que la corriente en la fuente es el doble que en el circuito de dos elementos a igualdad de condiciones. 4- 2 4 Prediseo (*) Para la construccin de estos equipos se procede en primer lugar a realizar un preclculo en base a la potencia deseada, luego se reajustan los valores para construir un prototipo y por ltimo en base a los ensayos se fijan los parmetros definitivos. La potencia elegida se fija como potencia mxima que puede entregar en funcionamiento estable y por ende es la nominal. Esta potencia corresponde al funcionamiento sin tiempo muerto, idealmente tq = 0 y por tanto Tr = To. En la fig.8 se ven las ondas para este modo de operacin donde se ha incluido el tiempo toff de apagado de los IGBT para un funcionamiento real, observndose que tensin y corriente estn en fase, conmutando ambas al mismo tiempo

Fig. N 8: Funcionamiento con tq ~ 0 para obtener mxima potencia

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Se ve que la tensin en la carga vo es una onda cuadrada de amplitud E y valor eficaz VE = E; esta onda descompuesta en serie de Fourier es:

vo =

4E

1 Sen( wt ) n =1,3,5, n

donde w = 2 f o = 2 / To El valor mximo de la fundamental es

Vo1max = 4 E /
y su valor eficaz: Vo1= 4 E / 2

= 0,90 E

(15)

Para la fundamental se puede trazar el diagrama vectorial de fig.9 donde las tensiones en la inductancia y el capacitor son iguales y opuestas, ya que la fundamental tiene el mismo perodo Tr de oscilacin y en consecuencia el valor Vo1 calculado queda aplicado sobre la resistencia. De esta manera el preclculo se simplifica, dando valores de potencia menores que el real pero que son aceptables para una primera aproximacin. VL1

Vr1=Vo1

io1
VC1 Fig. N 9: Diagrama vectorial de las tensiones fundamentales La potencia que desarrolla la fundamental es: Pw1 = R (Io1)2 = (Vo1)2 / R (16)

Fijado Pw1 y E se obtiene R con el cual de acuerdo a la aplicacin especfica se disea el inductor y luego se elegir el capacitor para cumplir con la frecuencia de trabajo. El diseo se complementa con el uso de tablas y ecuaciones empricas que se han confeccionado para las diferentes aplicaciones. Una vez conocidos los valores de pico de la tensin y corriente se eligen los elementos del circuito. Nota: la ventaja fundamental de los onduladotes o inversores de carga resonante serie es que la misma corriente de oscilacin produce el apagado de los elementos del puente, facilitando el control y funcionamiento, en cambio con la carga conectada en paralelo, si se utilizan tiristores es necesario un control ms estricto como se estudia a continuacin.

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5 - INVERSOR PUENTE DE CARGA RESONANTE EN PARALELO (En preparacin)

Fig.N 10: Inversor puente de carga oscilante conectada en paralelo El circuito de la fig.5 puede tambin funcionar correctamente si se cambia la fuente de tensin por una fuente de corriente y los componentes RLC de la carga se conectan en paralelo como muestra la fig.10. Este circuito resulta apropiado para ser implementado a tiristores en las aplicaciones de fundicin a elevadas potencias y bajas frecuencias, donde no existe el tiempo muerto ya que la fuente de corriente no debe quedar en circuito abierto. De esta manera la carga recibe una onda de corriente cuadrada. Siendo la corriente de alimentacin constante, la oscilacin se produce en tensin y por tanto no son necesarios los diodos de recuperacin, pero es aconsejable agregar los diodos en serie con los tiristores debido a los valores elevados que puede alcanzar la tensin. En la fig.11 se pueden apreciar las formas de ondas, coincidentes con las obtenidas en el Trabajo Prctico de este circuito: a) Aqu se muestra la tensin oscilante vo y corriente io en la carga, indicndose los elementos que conducen en cada semiciclo. El perodo de conmutacin To es apenas un poco menor que el de oscilacin de la carga. b) En esta grfica se ve como la corriente Io se distribuye en las tres ramas en paralelo, tal que en todo momento se cumple io = iR + iL + ic. Puede notarse el cambio brusco (o escaln ) en la corriente ic del condensador en cada conmutacin, de la misma manera que ocurre con vL en el circuito serie. Al igual que en el circuito serie, para entregar mxima potencia el circuito debe operar con una frecuencia prxima a la de oscilacin de la carga. Para ello, debe disponerse de un circuito de control capaz de mantener un funcionamiento estable, asegurando la conmutacin de los tiristores como se ver en el siguiente tema.

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Fig. 11: Ondas del puente resonante paralelo con 5 1 Condicin de funcionamiento

muy pequeo.

Si el puente se implementa con tiristores y dado que la tensin es la que oscila, es necesario que el apagado de los tiristores que estn conduciendo se produzca antes de que dicha tensin cruce por cero, puesto que se requiere disponer de un cierto valor de tensin que se oponga a la conduccin, esto significa que la corriente tiene que conmutar con un cierto ngulo antes del cruce por cero de la tensin, lo cual se logra haciendo que la frecuencia wo de conmutacin del

puente sea indefectiblemente mayor que la frecuencia wr de oscilacin de la carga. Esta condicin hace que la carga, si bien es oscilante se presente como una reactancia capacitiva Luego:

wo > wr

(17)

Se ver ms adelante que el ngulo afecta a la potencia que entrega el puente. Si el puente se implementa con IGBT, no es necesario tener en cuenta esta condicin. La segunda condicin es fijada por la propia oscilacin wr que se obtiene del anlisis circuital

wr =

1 1 LC 4 R 2 C 2

(18)

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17

2 wr =

1 1 >0 LC 4 R 2 C 2 R2 > L 4C
(19)

obtenindose

5 2 Anlisis circuital La ecuacin de equilibrio para el primer semiciclo es:

dv 1 1 + v + v dt + I co = I dt R L

(20)

siendo las condiciones iniciales: V(to) = 0 y Ico = 0 Comparando con la ecua.3 se ve que la corriente y tensin han intercambiado su lugar y a su vez L se cambia con C y R por 1/R. La transformada es:

CSV +
cuya solucin es: v(t ) = I

I V I 1 + V + co = R LS S S

e t Sen( wr t ) C wr

(21)

siendo

=1 / 2 RC y el trmino wr vale :
wr = 1 1 LC 4 R 2 C 2
luego

fr =

wr 2

De esta expresin se deduce la condicin de funcionamiento de este circuito, ya que para que exista oscilacin debe ser wr > 0 :
2 wr =

1 1 > 0 obtenindose la expresin (19) vista LC 4 R 2 C 2 L 4C

R2 >

Si el circuito opera en vaco, R es infinito, luego la frecuencia de oscilacin es la frecuencia caracterstica wc de un circuito LC: wc = 1

LC

la cual es mayor que wr .

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Para el semiciclo negativo el planteo es el mismo con el signo negativo en la corriente I. La impedancia que presenta la carga para las fundamentales de tensin y corriente vale:

Z ( jw) = 1+

R jR + j wC R wL

V1 ( jw) I1 4I 2

donde V1 es el valor eficaz de tensin considerando que es una senoide e I1 es el valor eficaz de la fundamental de corriente que vale: I1 =

De esta manera un prediseo puede hacerse igual que el visto en el oscilador serie, en base a la mxima potencia de las fundamentales, con un ngulo nulo: P1 = V1 I1 Cos (22)

Tambin se puede estimar la potencia total que entrega el puente considerando que la tensin es senoidal La fuente de corriente entrega un valor continuo Icc y su valor eficaz en la carga tambin vale Icc, mientras que el valor eficaz de la tensin es V1 y su valor medio Vcc total visto por la fuente se calcula teniendo en cuenta el defasaje con respecto a la corriente, como se ve en la grfica 12:

Fig. N 12: Defasaje de la corriente en adelanto de la tensin

2 Vcc = 2

V V Sen( wt ) d ( wt ) = Sen ( wt ) Cos Cos ( wt ) Sen =

Vcc =
Con

2 Cos

(23)

=V1 2 V

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19

Por tanto la potencia total en corriente continua que entrega la fuente es: Pcc = Vcc Icc (24)

Tericamente se puede regular la potencia en la carga con el ngulo desde un mximo con = 0, hasta cero con = 90, lo cual se hace en la prctica como un ajuste relativamente fino mientras que la variacin gruesa de potencia se hace con Icc desde el rectificador controlado.

6 IMPLEMENTACION CIRCUITAL Se ha visto que el circuito de potencia puede implementarse con dos elementos o en configuracin puente con cuatro, la eleccin del mismo y el tipo de componentes depende de la aplicacin, potencia y frecuencia. El circuito de control debe proporcionar las seales de conmutacin acorde a la oscilacin de la carga, para mantener estable dicha oscilacin. Es decir que no debe conmutar con una frecuencia arbitraria, sino acorde a la que indica la carga, por lo cual el circuito necesita ser realimentado. El control de la frecuencia de conmutacin se logra censando las seales de tensin y corriente de la carga, las que sern procesadas para ser reconocidas por un VCO (Oscilador Controlado por Voltaje) siendo ste el principal elemento de control. En muy baja potencia, como en iluminacin, no se utiliza un VCO, ya que no es necesario regular la tensin y frecuencia de trabajo y dado que son osciladores serie la realimentacin se hace con un diminuto TI que acta sobre la excitacin de los dos transistores., como se ve en fig.13.

En este caso el circuito oscilante serie est formado por los condensadores C5, C6, L2 y el bulbo lumnico de descarga gaseosa, a su vez C6 asegura una tensin suficiente de arranque y alimentacin al bulbo. El transformador de intensidad TI es el dispositivo que sincroniza la oscilacin de la corriente de carga io con el circuito, el primario censa dicha corriente y los dos secundarios conectados en oposicin aseguran el corte y conduccin de un transistor por vez. El arranque se inicia con Q2 y al finalizar este primer semiciclo el condensador C4 queda cargado a una tensin aproximada al valor E, para descargarse con Q1 durante el segundo semiciclo; por tanto este circuito recibe energa de la red durante un solo semiperodo y es suficiente para alimentar cargas de hasta unos 50W, con una frecuencia de trabajo de unos 25KHz. Los diodos D6 y D7 aseguran el retorno de corriente sin que se interrumpa la misma, mientras se produce la conmutacin de los transistores. Todo el conjunto, hasta 25Wse dispone en el casquillo de una lmpara de bajo consumo.

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Fig.N 13: Circuito de carga oscilante serie para iluminacin de baja potencia El diagrama en bloques de un circuito de control para el puente a tiristores, se muestra en la fig.14, el cual es coincidente con el circuito implementado en el Trabajo Prctico. Las seales de corriente y tensin de la carga se transforman en seales cuadradas manteniendo el defasaje original entre ambas. El detector sincrnico valida este defasaje entregando una nica onda. El filtro activo toma la fundamental de dicha onda y calcula su valor medio para habilitar al comparador de marcha estable. El integrador entrega una tensin de corriente continua Vi proporcional a la anterior que ser el voltaje de referencia del VCO El comparador de arranque es para iniciar la oscilacin del circuito con una frecuencia mayor que la de carga hasta que en el circuito de control aparezcan las seales de realimentacin necesarias para actuar, con lo cual la oscilacin se ir autorregulando, bajando su frecuencia hasta ubicarse prxima a la frecuencia de la carga. El VCO entrega distintas seales alternas con una frecuencia que es funcin inversa de la tensin de entrada Vi; en esta aplicacin se utiliza la salida senoidal que se rectifica y se separan sus dos semiciclos que luego son direccionados por las compuertas de excitacin. Por ltimo un circuito drivers se encarga de excitar los tiristores. Es necesario tener presente que en el arranque del circuito an no existe una oscilacin estable y para que los tiristores no queden enganchados en conduccin se comienza con bajo nivel de potencia, es decir que la fuente de corriente debe ser regulable. Por este motivo dicha fuente est compuesta por un rectificador controlado y una inductancia de elevado valor a su salida.

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I
C o m p a ra d o r (i)

i Rs TI

L C R TV v C o m p a ra d o r (v )

D e te c to r s in c r n ic o

filtro a c tiv o

V 1 4
C o m p a ra d o r de a rra n q u e

V m e d io

C o m p a ra d o r de m a rc h a

Gate 1-2

Gate 3-4

A rra n q u e p a ra d a

in te g ra d o r

V i (= ) d riv e rs C o m p u e rta s p a ra e x c ita c i n + S e p a ra d o r de s e m ic ic lo s VCO f

Fig.N 14: Diagrama en bloques del circuito de control para carga oscilante en paralelo

Es posible implementar este circuito incluyendo tiempo muerto, como en el oscilador serie, pero en este caso los elementos en diagonal no conducen simultneamente sino decalados, para lo cual se utilizan IGBT y se requiere un circuito de control diferente, similar al inversor de onda cuadrada monofsico decalado. Esto posibilita controlar la potencia en la carga variando el ngulo de decalaje Existen otros circuitos serie y paralelo diferentes a los analizados que se emplean en baja potencia y que se analizan por separado, fuera de programa.

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ANEXO A-1 ( F P )
Complemento del item 4 1 2 Anlisis circuital Modo 1 El instante tm en el cual se produce el valor mximo de la corriente en cada semiciclo, se calcula con ecuac 5, haciendo

di = 0 luego: dt tm

di E Vco tm = e wr Cos ( wr tm) e tm Sen( wr tm) = 0 dt tm wr L

de donde

tg ( wr tm) =

wr

tm =

1 1 wr tg ( ) wr

Los valores de tensin en el condensador se calculan con la expresin temporal de dicha tensin.

vc1 (t ) =

1 t i1 (t ) dt + Vco = C 0

1 E Vco C L wr

t ( ) Sen( wr t ) wr Cos ( wr t ) e ( ) + E 2 + wr 2

El denominador de esta expresin es

C L wr ( 2 + wr 2 ) = wr

E Vco t e ( Sen( wr t ) + wr Cos ( wr t )) + E wr En el instante t1 en que finaliza la oscilacin es i1 = 0 y t1 = / wr y el voltaje

Con lo cual

vc1 (t ) =

en el condensador en ese instante vale:

vc1 t1 = ( E Vco ) e / wr + E =Vc1

Modo 3 La evolucin del voltaje en el capacitor ser:

(A-1)

Vc1 e t 1 t vc3 (t ) = i3 (t ) + Vc1 = ( Sen( wr t ) + Wr Cos ( wr t )) C 0 wr En el instante t3 = / wr es i3 = 0 y la tensin en el capacitor es: vc3 t 3 = Vc1 e / wr = Vc
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(A-2)

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Comparando las expresiones (A-1) y (A-2) podemos conocer la diferencia entre los valores absolutos de Vc1 y Vc3

Vc1 Vc3 = Vc1 Vc = ( E + Vc ) e / wr + E Vc1 e / wr

de donde resulta:

Vc1 Vc = E

que es la ecuac10

(A-3)

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BIBLIOGRAFIA
Se citan solo algunas referencias consultadas y los proyectos especficos realizados. 1) K.B. Zhao, Paresh C. Sen, G. Pemchandran: A Thyristor Inverter for MediunFrecuency Induction Heating. IEEE Transactions on Industrial Electronics Febrero 1984. 2) D. W. Tebb, L. Hobson: Designo f Matching Circuitry for 100-KHz MOSFET Induction Heating Power Supply. IEEE Transactions on Industrial Electronics Mayo 1987 3) Rashid M. Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. 2 Ed. Prentice Hall Hispanoamericana, 1995. 4) Mohan T. Undeland W. R. Power Electronic: Converters, Aplication and Design. 2 Ed. John Wiley & Sons, 1995 5) Astigarraga Urquiza J, Aguirre Ormaza J. L. hornos Industriales de Induccin Mc Graw Hill, 1995 5) Pgina de Fairchild Semiconductor: IGBTs for Induction Heating Applications

*
6) Cantori R. Hector, Pretto Nelvio L.: Horno de Induccin Controlado a Tiristores. Proyecto Final, 1980. 7) Salinovich R., Gieco Marco.: Calentamiento Inductivo. Proyecto Final, 1992. 8) Ledesma E. Perez M. : Calentamiento Inductivo Circuito Paralelo. Proy. de Promocin. 1997. 9) Nin Mara E., Pujol Mara I.: Calentamiento Inductivo Circuito Serie. Proy. de Promocin. 2001. 10) Baldino P., Leyendeker G. : Inversor Senoidal de Carga Resonante Serie. Proy. de Promocin. 2003. 11) Tolari E. A., Minnicino E. G. : Calentamiento por Induccin (100 KHz, 25Kw). Proyecto Final. 2006. 12) Danne F. J, Ferrucci F. N. : Balastos Electrnicos. Proy. de Promocin. 2006

*
13) Cesar Bellini , Gabriel Gaitn : Calentamiento Inductivo Fusin de Oro, Circuito Serie. Proyecto Final. 2007 Pgina: http://eie.fceia.unr.edu.ar/~potencia/ Edicin ao 2008. (versin anterior ao 2002) Facultad de Ciencias Exactas Ingeniera y Agrimensura Universidad Nacional de Rosario -----------------o-------------Electiva III