INSTITUTO TECNOLGICO DE AGUASCALIENTES

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS

FORMULARIO BSICO
DE
MATEMTICAS
SUPERIORES




Ingenio, Cultura y Saber que Conducen a la Excelencia



EDICIN AGOSTO - DICIEMBRE 2011


NDICE



Geometra 1

Trigonometra 2

Nmeros Complejos 6

Geometra Analtica del Espacio 6

Reglas Generales de Derivacin 7

Tablas de Integrales 9

Vectores 13

Integrales Mltiples 14

Frmulas Miscelneas 16

Tabla de Transformadas de Laplace 18






NSTITUTO TECNOLGICO DE AGUASCALIENTES FORMULARIOS BSICOS 2004
Departamento de Ciencias Bsicas 1 Ing. Enrique A. Silva Acosta
FORMULARIO DE MATEMTICAS

Geometra


Volumen =
4
3
3
tr

rea de la Superficie = 4
2
t r

r




Volumen
= tr h
2


rea de la superficie lateral = 2trh


r
h




Volumen =
1
3
2
tr h

rea de la superficie lateral = + = t t r r h r l
2 2


h
r
l



Volumen ( ) = + +
1
3
2 2
t h a ab b
rea de la superficie lateral
( ) ( )
( )
= + +
= +
t
t
a b h b a
a b l
2 2




h
a
b
l


Departamento de Ciencias Bsicas 2 Ing. Enrique A. Silva Acosta
Trigonometra
IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS

FUNCIONES DE UN ANGULO

( )
( )
( )
( )
| o | o | o | o | o
| o | o | o | o | o
| o
| o
| o
| o
| o
| o
| o | o | o
| o | o | o
Sen Sen Cos Sen Cos Sen Cos Sen Sen Cos Cos Cos Cos
Sen Sen Sen Sen Cos Cos Cos Sen Cos Cos Cos Sen Sen
Cot Cot
Cot Cot
Cot
Tan Tan
Tan Tan
Tan
Sen Sen Cos Cos Cos
Sen Cos Cos Sen Sen
x Co x Cot
x Sec x Tan
x Sen x Cos
x Cos x Sen
x Cos x Sen
x Sen
x Cos
x Cot
x Cos
x Sen
x Tan
x Cot x Tan
x Sec x Cos
x Co x Sen
= + +
+ + = + +

=

=
=
=
= +
= +
=
=
= +
=
=
=
=
=
) (
) (
1
1
sec 1
1
1
1
1
1
1
1 sec
2 2
2 2
2
2
2 2

: ngulos 2 de diferencia o Suma

: s Pitagrica s Identidade


FUNCIONES DE ANGULOS MULTIPLES
x Cot
x Cot
x Cot
x
x
x
x x
x x
x x x
x x x
2
1
2
tg 1
tg 2
2 tg
sen 2 1 2 cos
1 cos 2 2 cos
sen cos 2 cos
cos sen 2 2 sen
2
2
2
2
2 2

=
=
=
=
=
: doble ngulo
del ricas trigonomt s Identidade





Departamento de Ciencias Bsicas 3 Ing. Enrique A. Silva Acosta
IDENTIDADES DE NGULO TRIPLE:

1 tg 3
tg 3 tg
3 tg
tg 3 1
tg tg 3
3 tg
cos 3 cos 4 3 cos
sen 4 sen 3 3 sen
2
3
2
3
3
3

=
=
=
o
o o
o
o
o o
o
o o o
o o o
c
c c
c


Identidades de ngulo cudruple:

o o
o o
o
o o
o o
o
o o o
o o o o o
tg 4 tg 4
1 tg 6 tg
4 tg
tg tg 6 1
tg 4 tg 4
4 tg
1 cos 8 cos 8 4 cos
sen cos 4 sen cos 8 4 sen
3
2 4
4 2
3
2 4
3
c c
c c
c

+
=
+

=
+ =
=


Generalizando, para cualquier mltiplo de ngulo:
(teorema de Moivre)

! ! ) (
!
.... sen cos sen cos sen cos sen
... sen cos sen cos sen cos cos cos
5 5 5 3 3 3 1
6 6 6 4 4 4 2 2 2
r r n
n
C
C C n n
C C C n
r
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n

=
+ =
+ + =


: donde
o o o o o o o
o o o o o o o o



o
o
o
o
o
o
o
o
cos 1
sen
sen
cos 1
cos 1
cos 1
2
cot
cos 1
sen
sen
cos 1
cos 1
cos 1
2
tg
2
cos 1
2
cos
2
cos 1
2
sen

=
+
=

+
=
+
=

=
+

=
+
=

=
x
x x
x
x x
x x
x x
: mitad ngulo del
ricas trigonomt s Identidade




Departamento de Ciencias Bsicas 4 Ing. Enrique A. Silva Acosta
SUMA Y DIFERENCIA DE FUNCIONES

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
| o
| o
| o
| o | o
| o
| o | o
| o
| o
| o
| o
| o
| o
| o
| o
| o
| o
| o | o
| o
| o | o
| o
| o | o | o
| o | o | o
| o | o | o
| o | o | o
cos sen
) ( cos
tg tg
2 2
2
2 2
2
sen sen
) ( sen
tg tg
sen cos
) ( cos
tg tg
cos cos
) ( sen
tg tg
2 2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
+
=
+
=
+
= +

= +

=
+
=
+
= +
= +
= + +
= +
= + +
c
Sen Sen Cos Cos
Cos Cos Cos Cos
c c
c
Sen Cos Sen Sen
Cos Sen Sen Sen
Sen Sen Cos Cos
Cos Cos Cos Cos
Cos Cos Sen Sen
Cos Sen Sen Sen
:

EXPRESIN DE UNA FUNCIN MEDIANTE OTRA
(del mismo ngulo):

1 cos
1 sec
1
tg
1
cos 1
cos
sen
sen 1
tg
1 cos
1
1 sec
tg
1
cos
cos 1
sen 1
sen
tg
cos
1 cos
sec
1
tg 1
tg
tg 1
1
sen 1 cos
cos
1
sec
1 sec
tg 1
1
tg 1
tg
cos 1 sen
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
=

= =

= = =

= =
+
=
+
= =
=

=
+
=
+
= =
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o o
o o
o
o o
o
o o
ec c
ec
c
ec
ec
c
c
ec
c






PRODUCTO DE FUNCIONES

Departamento de Ciencias Bsicas 5 Ing. Enrique A. Silva Acosta

| |
| |
| |
| |
| |
| |
| | ) ( cos ) ( cos ) ( cos ) ( cos cos cos cos
) ( cos ) ( cos ) ( cos ) ( cos cos sen sen
) ( sen ) ( sen ) ( sen ) ( sen cos cos sen
) ( sen ) ( sen ) ( sen ) ( sen sen sen sen
) ( sen ) ( sen cos sen
) ( cos ) ( cos cos cos
) ( cos ) ( cos sen sen
4
1
4
1
4
1
4
1
2
1
2
1
2
1
| o | o o | | o | o
| o | o o | | o | o
| o | o o | | o | o
| o | o o | | o | o
| o | o | o
| o | o | o
| o | o | o
+ + + + + + + + =
+ + + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + + + =
+ + =
+ + =
+ =


POTENCIAS DE FUNCIONES


) 3 2 cos 4 4 (cos cos
) 3 2 cos 4 4 (cos sen
) cos 3 3 (cos cos
) 3 sen sen 3 ( sen
) 2 cos 1 ( cos
) 2 cos 1 ( sen
8
1 4
8
1 4
4
1 3
4
1 3
2
1 2
2
1 2
+ + =
+ =
+ =
=
+ =
=
o o o
o o o
o o o
o o o
o o
o o


( )
sen sen = A A
( )
cos cos = A A
( ) A A tan tan =

Las leyes siguientes son validas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de ngulos A, B, C.

Ley de los senos
a
A
b
B
c
C sen sen sen
= =

Ley de los cosenos
c a b ab C
2 2 2
2 = + cos
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

Ley de las tangentes
( )
( )
a b
a b
tan A B
tan A B
+

=
+

1
2
1
2

Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar


A
B
C
a
c
b




Departamento de Ciencias Bsicas 6 Ing. Enrique A. Silva Acosta





Nmeros Complejos

Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
( )
| | ( ) r i r p i p
p
p
cos sen cos sen u u u u + = +

Sea n cualquier entero positivo y p
n
=
1
, entonces
( )
| |
| |
r i r i
n n
k
n
k
n
cos sen cos sen u u
u t u t
+ = +
+ +
1 1
2 2


donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las n races n-simas distintas de un nmero
complejo haciendo 1 , , 2 , 1 , 0 = n k

Geometra Analtica del Espacio

Considerando ( ) P x y z
1 1 1 1
= , , y ( ) P x y z
2 2 2 2
= , ,

Departamento de Ciencias Bsicas 7 Ing. Enrique A. Silva Acosta

Vector que une P
1
y P
2
:
( ) ( ) ( ) ( ) PP x x y y z z l m n
1 2 2 1 2 1 2 1
= = , , , ,

Distancia entre dos puntos:
( ) ( ) ( ) d x x y y z z l m n = + + = + +
2 1
2
2 1
2
2 1
2
2 2 2



Recta que pasa por dos puntos:
- Forma Paramtrica:
x x l t = +
1
y y mt = +
1
z z nt = +
1


-Forma Simtrica:
t
x x
l
=

1

t
y y
m
=

1
t
z z
n
=

1


Cosenos Directores:
coso =

=
x x
d
l
d
2 1
cos| =

=
y y
d
m
d
2 1
cos =

=
z z
d
n
d
2 1


donde o | , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P
1
y P
2
con la parte positiva de
los ejes x, y, z respectivamente.

Ecuacin del Plano:
- Que pasa por un punto P
1
(x
1
, y
1,
z
1
) y tiene vector normal a a a a

=
1 2 3
, , :
( ) ( ) ( ) a x x a y y a z z
1 1 2 1 3 1
0 + + =

-Forma General:
Ax By Cz D + + + = 0


cos cos cos
2 2 2
1 o | + + = o l m n
2 2 2
1 + + =

Distancia del punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) al plano Ax+By+Cz+D=0
d
Ax By Cz D
A B C
=

+ + +
+ +
0 0 0
2 2 2


en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

Coordenadas cilndricas:
x r
y r
z z
=
=
=

cos
sen
u
u o ( )
r x y
tan
z z
y
x
= +
=
=

2 2
1
u
u
r
z
y
x
y
z
P
(x,y,z)
(r,u,z) {
x
O


Departamento de Ciencias Bsicas 8 Ing. Enrique A. Silva Acosta


Coordenadas esfricas:

x r
y r
z r
=
=
=

sen cos
sen sen
cos
u |
u |
u
o ( )
r x y z
tan
y
x
z
x y z
= + +
=
=
|
\
|
.

+ +
2 2 2
1
1
2 2 2
|
u cos

z
y
x
y
P
(r,u, {
|
|)
(x,y,z)
O
u
z
r
x


ngulo entre dos rectas en el plano tano =

+
m m
mm
2 1
1 2
1


Reglas Generales de Derivacin
d
dx
c ( ) = 0
( )
d
dx
cx c =
( )
d
dx
cx ncx
n n
=
1

( )
d
dx
u v w
du
dx
dv
dx
dw
dx
=

( )
d
dx
cu c
du
dx
=

( )
d
dx
uv u
dv
dx
v
du
dx
= +

( )
d
dx
uvw uv
dw
dx
uw
dv
dx
v w
du
dx
= + +
( ) ( )
d
dx
u
v
v
du
dx
u
dv
dx
v
|
\

|
.
| =

2


( )
d
dx
u nu
du
dx
n n
=
1


dF
dx
dF
du
du
dx
= (Regla de la cadena)

du
dx
dx
du
=
1



Departamento de Ciencias Bsicas 9 Ing. Enrique A. Silva Acosta
dF
dx
dF
du
dx
du
=
Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logartmicas

d
dx
u
e
u
du
dx
a a
a
a
log
log
, = > = 0 1
d
dx
u
d
dx
u
u
du
dx
e
ln log = =
1

d
dx
a a a
du
dx
u u
= ln
d
dx
e e
du
dx
u u
=
d
dx
u
d
dx
e e
d
dx
v u vu
du
dx
u u
dv
dx
v v u v u v v
= = = +
ln ln
ln ln
1


Derivadas de las Funciones Trigonomtricas y de las Trigonomtricas Inversas

d
dx
u u
du
dx
sen cos =
d
dx
u u
du
dx
cot csc =
2

d
dx
u u
du
dx
cos sen =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tan =
d
dx
u u
du
dx
tan sec =
2

d
dx
u u u
du
dx
csc csc cot =
d
dx
u
u
du
dx
u sen sen

=

< <
1
2
2
1
2
1
1
t t

d
dx
u
u
du
dx
u cos cos

=

< <
1
2
1
1
1
0 t
d
dx
u
u
du
dx
u tan tan

=
+
< <
1
2 2
1
2
1
1
t t

d
dx
u
u
du
dx
u cot cot

=

+
< <
1
2
1
1
1
0 t
d
dx
u
u u
du
dx
u u
du
dx
si u
si u
sec
sec
sec

+ < <
< <

(
(
1
2 2
1
2
2
1
1
1
1
1
0
t
t
t

d
dx
u
u u
du
dx
u u
du
dx
si u
si u
csc
csc
csc

< <
+ < <

(
(
1
2 2
1
2
2
1
1
1
1
1
0
0

t
t


Derivadas de las Funciones Hiperblicas y de las Hiperblicas Recprocas

d
dx
u u
du
dx
senh cosh =
d
dx
u u
du
dx
coth csc = h
2

d
dx
u u
du
dx
cosh senh =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tanh h h =

Departamento de Ciencias Bsicas 10 Ing. Enrique A. Silva Acosta
d
dx
u u
du
dx
tanh sec = h
2

d
dx
u u u
du
dx
csc csc coth h h =

d
dx
u
u
du
dx
senh
-1
=
+
1
1
2

d
dx
u
u
du
dx
si u u
si u u
cos
cosh ,
cosh ,
h
-1
=

+ > >
< <

(
(

1
1
0 1
0 1
2
1
1

d
dx
u
u
du
dx
u tanh

< <
1
2
1
1
1 1
d
dx
u
u
du
dx
u o u coth

> <

(
1
2
1
1
1 1
d
dx
u
u u
du
dx
si u u
si u u
sec
sec ,
sec ,
h
h
h
-1
=

> < <

+ < < <

(
(

1
1
0 0 1
0 0 1
2
1
1

d
dx
u
u u
du
dx
u u
du
dx
si u si u csc , h
-1
=

+
=
+
> + <

(
1
1
1
1
0 0
2 2

Tablas de Integrales

udv uv vdu = } }
csc cot csc u udu u C = + }

u du
n
u C n
n n
=
+
+ =
+
}
1
1
1
1
}
+ = C u du u sec ln tan
du
u
u C = + } ln
cot ln sen udu u C = + }
e du e C
u u
= + } C u u du u + + =
}
tan sec ln sec
a du
a
a
C
u
u
= + }
ln

csc ln csc cot udu u u C = + }
sen cos udu u C = + }
du
a u
u
a
C
2 2
1

= +

} sen
}
+ = C u du u sen cos
}
+ =
+

C
a
u
a u a
du
1
2 2
tan
1

}
+ = C u du u tan sec
2

du
u u a
a
u
a
C
2 2
1
1

= +

} sec
csc cot
2
udu u C = + }
du
a u a
u a
u a
C
2 2
1
2
=
+

+ } ln
}
+ = C u du u u sec tan sec
du
u a a
u a
u a
C
2 2
1
2
=

+
+ } ln


a u du
u
a u
a
u a u C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
+ = + + + + + } ln
du
u a u
a
a u a
u
C
2 2
2 2
1
+
=
+ +
+ } ln

Departamento de Ciencias Bsicas 11 Ing. Enrique A. Silva Acosta
( ) u a u du
u
a u a u
a
u a u C
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2
8
2
8
+ = + + + + + } ln
du
u a u
a u
a u
C
2 2 2
2 2
2
+
=
+
+ }
a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
+
= +
+ +
+ } ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3 2
2 2 2
+
=
+
+ }
/


a u
u
du
a u
u
u a u C
2 2
2
2 2
2 2
+
=
+
+ + + + } ln
a u du
2 2
= }
a u du
u
a u
a u
a
C
2 2 2 2
2
1
2 2
= + +

} sen
du
a u
u a u C
2 2
2 2
+
= + + + } ln ( ) u a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2 2 2 2 2 2
4
1
8
2
8
= + +

} sen

u du
a u
u
a u
a
u a u C
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
+
= + + + + } ln
a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2

=
+
+ } ln

a u
u
du
u
a u
u
a
C
2 2
2
2 2 1
1
= +

} sen
u a du
u
u a
a
u u a C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
= + + } ln

u du
a u
u
a u
a u
a
C
2
2 2
2 2
2
1
2 2

= + +

} sen
( ) u u a du
u
u a u a
a
u u a
2 2 2 2 2 2 2
4
2 2
8
2
8
= + + } ln C
du
u a u
a
a a u
u
C
2 2
2 2
1

=
+
+ } ln
u a
u
du u a a
a
u
C
2 2
2 2 1

= +

} cos
du
u a u
a u
a u C
2 2 2
2
2 2
1

= + }
u a
u
du
u a
u
u u a C
2 2
2
2 2
2 2

=

+ + + } ln
( ) ( ) a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2
3
2 2 2 2 2
4
1
8
2 5
3
8
= + +

} sen

du
u a
u u a C
2 2
2 2

= + + } ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3
2
2 2 2

+ }
}
+ + + =

C a u u
a
a u
u
a u
du u
2 2
2
2 2
2 2
2
ln
2 2


du
u u a
u a
a u
C
2 2 2
2 2
2

=

+ }

( )
du
u a
u
a u a
C
2 2
3
2
2 2 2

+ }

( )
udu
a bu b
a bu a a bu C
+
= + + + }
1
2
ln
( )
u du
a bu b
a b u abu a bu
2
3
2 2 2
2
15
8 3 4
+
= + + }

( ) ( )
| |
u du
a bu b
a bu a a bu a a bu C
2
3
2 2
1
2
4 2
+
= + + + + + } ln

du
u a bu a
a bu a
a bu a
C a
+
=
+
+ +
+ > }
1
0 ln , si
=

+ <

2
0
1
a
a bu
a
C a tan , si
( )
du
u a bu a
u
a bu
C
+
=
+
+ }
1
ln
a bu
u
du a bu a
du
u a bu
+
= + +
+
} } 2

Departamento de Ciencias Bsicas 12 Ing. Enrique A. Silva Acosta
( )
du
u a bu au
b
a
a bu
u
C
2 2
1
+
= +
+
+ } ln
a bu
u
du
a bu
u
b du
u a bu
+
=
+
+
+
} }
2
2

( ) ( )
udu
a bu
a
b a bu b
a bu C
+
=
+
+ + + }
2 2
1
ln
( )
( )
| |
u a bu du
b n
u a bu na u a bu du
n n n
+ =
+
+ +

} }
2
2 3
3
2
1

( ) ( )
du
u a bu a a bu a
a bu
u
C
+
=
+

+
+ }
2 2
1 1
ln
( ) ( )
u du
a bu
u a bu
b n
na
b n
u du
a bu
n n n
+
=
+
+

+
+
} }

2
2 1
2
2 1
1

( )
}
+
|
|
.
|

\
|
+
+
+ =
+
C bu a a
bu a
a
bu a
b bu a
du u
ln 2
1
2
3 2
2

( )
( )
( )
du
u a bu
a bu
a n u
b n
a n
du
u a bu
n n n
+
=
+

+

} }
1
2 3
2 1
1 1

( )( )
u a budu
b
bu a a bu C + = + + }
2
15
3 2
2
3
2


( )
udu
a bu b
bu a a bu
+
= + }
2
3
2
2



}

+

=
+ +

2
1
2
2
4
2
4
2
b ac
b ax
tg
b ac
c bx ax
dx

C
ac b b ax
ac b b ax
ac b
c bx ax
dx
+
|
|
.
|

\
|
+ +
+

=
+ +
}
4 2
4 2
ln
4
1
2
2
2
2

} }
+ +
+ + =
+ + c bx ax
dx
a
b
c bx ax
a c bx ax
xdx
2
2
2
2
) ln(
2
1

} }
+ +

+ + + =
+ + c bx ax
dx
a
ac b
c bx ax
a
b
a
x
c bx ax
dx x
2 2
2
2
2 2
2
2
2
) ln(
2

} } }
+ +

+ +

=
+ +

c bx ax
dx x
a
b
c bx ax
dx x
a
c
a m
x
c bx ax
dx x
m m m m
2
1
2
2 1
2
) 1 (

} }
+ +

|
|
.
|

\
|
+ +
=
+ + c bx ax
dx
c
b
c bx ax
x
c c bx ax x
dx
2 2
2
2
2
ln
2
1
) (

} }
+ +

+
|
|
.
|

\
| + +
=
+ + c bx ax
dx
c
ac b
cx x
c bx ax
c
b
c bx ax x
dx
2 2
2
2
2
2 2 2
2
2 1
ln
2 ) (

} } }
+ +

+ +

=
+ +

) ( ) ( ) 1 (
1
) (
2 2 2 1 1 2
c bx ax x
dx
c
a
c bx ax x
dx
c
b
cx n c bx ax x
dx
n n n n

} }
+ +
+
+ +
+
=
+ + c bx ax
dx
b ac
a
c bx ax b ac
b ax
c bx ax
dx
2 2 2 2 2 2
4
2
) )( . 4 (
2
) (

} }
+ +

+ +
+
=
+ + c bx ax
dx
b ac
b
c bx ax b ac
c bx
c bx ax
xdx
2 2 2 2 2 2
4 ) )( 4 (
2
) (

} }
+ +
+
+ + +
+
=
+ + c bx ax
dx
b ac
c
c bx ax b ac a
bc x ac b
c bx ax
dx x
2 2 2 2
2
2 2
2
4
2
) )( 4 (
) 2 (
) (

} } }
+ +

+ +

+
+ +
=
+ +

n
m
n
m
n
m
n
m
c bx ax
dx x
a m n
b m n
c bx ax
dx x
a m n
c m
c bx ax a m n
x
c bx ax
dx x
) ( ) 1 2 (
) (
) ( ) 1 2
) 1 (
) ( ) 1 2 ( ) (
2
1
2
2
1 2
1
2


Departamento de Ciencias Bsicas 13 Ing. Enrique A. Silva Acosta
} } } }
+ +

+ +

+ +
=
+ +

n
n
n
n
n
n
n
n
c bx ax
dx x
a
b
c bx ax
dx x
a
c
c bx ax
dx x
a c bx ax
dx x
) ( ) ( ) (
1
) (
2
2 2
2
3 2
1 2
3 2
2
1 2

} } }
+ +
+
+ +

+ +
=
+ + ) (
1
) ( 2 ) ( 2
1
) (
2 2 2 2 2 2
c bx ax x
dx
c c bx ax
dx
c
b
c bx ax c c bx ax x
dx

} } }
+ +

+ +

+ +
=
+ +
2 2 2 2 2 2 2 2
) (
2
) (
3
) (
1
) ( c bx ax x
dx
c
b
c bx ax
dx
c
a
c bx ax cx c bx ax x
dx

} } }
+ +
+

+ +
+

+ +
=
+ +
n m n m n m n m
c bx ax x
dx
c m
b n m
c bx ax x
dx
c m
a n m
c bx ax cx m c bx ax x
dx
) ( ) 1 (
) 2 (
) ( ) 1 (
) 3 2 (
) ( ) 1 (
1
) (
2 1 2 2 1 2 1 2



sen sen
2 1
2
1
4
2 udu u u C = + }
csc csc cot ln csc cot
3 1
2
1
2
udu u u u u C = + + }

cos sen
2 1
2
1
4
2 udu u u C = + + }

sen sen cos sen
n
n
n n
udu u u
n
n
udu = +


} }
1 1 2
1

}
+ = C u u du u tan tan
2

cos cos sen cos
n
n
n n
udu u u
n
n
udu = +


} }
1 1 2
1

}
+ = C u u du u cot cot
2

} }

= du u u
n
du u
n n n 2 1
tan tan
1
1
tan
( ) sen sen cos
3 1
3
2
2 udu u u C = + + }

cot cot cot
n n n
udu
n
u udu =

} }
1
1
1 2

( ) cos cos sen
3 1
3
2
2 udu u u C = + + }

sec sec sec
n n n
udu
n
tanu u
n
n
udu =

} }
1
1
2
1
2 2

}
+ + = C u u du u cos ln tan tan
2
2
1
3

csc cot csc csc
n n n
udu
n
u u
n
n
udu =

} }
1
1
2
1
2 2

cot cot lnsen
3 1
2
2
udu u u C = + }
( )
( )
( )
( )
sen sen
sen sen
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C =

+
+
+ }
2 2

sec sec lnsec
3 1
2
1
2
u du u tanu u tanu C = + + + }
( )
( )
( )
( )
cos cos
sen sen
au budu
a b u
a b
a b u
a b
C =

+
+
+
+ }
2 2

( )
( )
( )
( )
sen cos
cos cos
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C =

+
+
+ }
2 2

u udu u u n u udu
n n n
cos sen sen =

} }
1


u udu u u u C sen sen cos = + }
sen cos
n m
u udu }
=
+
+

+
+

}
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
n
n m
u udu
1 1
2
1

=
+
+

+
+

}
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
m
n m
u udu
1 1
2
1

u u du u u u C cos cos sen = + + }
u u du
u
u
u u
C cos cos

=

+ }
1
2
1
2
2 1
4
1
4

u udu u u n u udu
n n n
sen cos cos = +

} }
1

}
+
+
=

C
u
u
u
du u u
2
tan
2
1
tan
1
2
1




sen sen

= + + }
1 1 2
1 udu u u u C
u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
sen sen ,
+
+
=
+

(
= } }
1 1 1
1
2
1
1
1
1

Departamento de Ciencias Bsicas 14 Ing. Enrique A. Silva Acosta
cos cos

= + }
1 1 2
1 udu u u u C
u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
cos cos ,
+
+
=
+
+

(
= } }
1 1 1
1
2
1
1
1
1
( )
}
+ + =

C u u u du u
2
2
1
1 1
1 ln tan tan
} }
=
(

+
=
+
+
1 ,
1
tan
1
1
tan
2
1
1 1 1
n
u
du u
u u
n
du u u
n
n n

u u du
u
u
u u
C sen sen

=

+

+ }
1
2
1
2
2 1
4
1
4


( )
ue du
a
au e C
au au
= + }
1
1
2

ln ln udu u u u C = + }

u e du
a
u e
n
a
u e du
n au n au n au
=

} }
1
1

( )
( ) | | u u du
u
n
n u C
n
n
ln ln =
+
+ +
+
}
1
2
1
1 1
( )
e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
sen sen cos =
+
+ }
2 2

1
u u
du u C
ln
lnln = + }
( )
e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
cos cos sen =
+
+ + }
2 2





senh cosh udu u C = + }
}
+ = C u du u
2
1
tan ln sech
cosh senh udu u C = + }
}
+ = C u du u tanh sech
2

}
+ = C u du u cosh ln tanh
}
+ = C u du u coth csch
2

coth lnsenh udu u C = + }
}
+ = C u du u u sech tanh sech
}
+ =

C u tan du u senh sech
1

}
+ = C u du u u csch coth csch



2
2
2
2
2 2
2
1
au u du
u a
au u
a a u
a
C =

+
|
\

|
.
|+

} cos
du
au u
a u
a
C
2
2
1

=
|
\

|
.
|+

} cos
u au u du
u au a
au u
a a u
a
C 2
2 3
6
2
2
2
2
2
3
1
=

+
|
\

|
.
|+

} cos

udu
au u
au u a
a u
a
C
2
2
2
2 1

= +
|
\

|
.
|+

} cos
2
2
2
2
2 1
au u
u
du au u a
a u
a
C

= +
|
\

|
.
|+

} cos
du
u a u u
a u u
a u
C
2
2
2
2

=

+ }
2 2 2
2
2
2
1
au u
u
du
au u
u
a u
a
C

|
\

|
.
|+

} cos

( )
}
+ |
.
|

\
|
+
+
=

C
a
u a a
u au
a u
u au
du u
1
2
2
2
2
cos
2
3
2
2
3
2




Vectores

A B - = s s A B cosu u t 0

Departamento de Ciencias Bsicas 15 Ing. Enrique A. Silva Acosta
donde u es el ngulo formado por A y B

A B - = + + A B A B A B
1 1 2 2 3 3

donde A i j k = + + A A A
1 2 3

, B i j k = + +
. . .
B B B
1 2 3


Son resultados fundamentales:
Producto cruz: AxB
i j k
=
. . .
A A A
B B B
1 2 3
1 2 3

( ) ( ) ( )k j i

1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
B A B A B A B A B A B A + + =

Magnitud del Producto Cruz AxB A B = senu

El operador nabla se define as:
z y x c
c
c
c
c
c
. . .
+ + = V k j i

En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z) tienen derivadas
parciales.

Gradiente de U = grad U
. . . . . .
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ + = V = k j i k j i
z
U
y
U
x
U
U
z y x
U
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c


Divergencia de A = div A
|
.
|

\
|
+ + -
|
|
.
|

\
|
+ + = - V =
. . . . . .
k j i k j i A
3 2 1
A A A
z y x c
c
c
c
c
c

= + +
c
c
c
c
c
c
A
x
A
y
A
z
1 2 3


Rotacional de A = rot A
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + = V =
. . . . . .
k j i x k j i xA
3 2 1
A A A
z y x c
c
c
c
c
c

3 2 1
k j i
A A A
z y x c
c
c
c
c
c
. . .
=
=
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|
. . .
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
A
y
A
z
A
z
A
x
A
x
A
y
3 2 1 3 2 1
i j k
Laplaciano de U = ( )
2
2
2
2
2
2
2
z
U
y
U
x
U
U U
c
c
c
c
c
c
+ + = V - V = V
Integrales Mltiples
( )
( )
F x y dydx
y f x
f x
x a
b
,
( )
= =
} }
1
2


Departamento de Ciencias Bsicas 16 Ing. Enrique A. Silva Acosta
( )
( )
{ }
=
= =
} } F x y dy dx
y f x
f x
x a
b
,
( )
1
2


donde
( )
y f x =
1
e
( )
y f x =
2
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras que a y
b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral tambin se puede escribir as:
( )
( )
F x y dxdy
x g y
g y
y c
d
,
( )
= =
} }
1
2
( )
( )
=

`
) = =
} } F x y dx dy
x g y
g y
y c
d
,
( )
1
2


donde x g y =
1
( ), x g y =
2
( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras que c y
d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos se pueden ampliar para
considerar integrales triples o de volumen as como integrales mltiples en ms de tres dimensiones.

s s t r t dt
a
t
= = ' } ( ) ( )

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a t , .

En parmetro arbitrario: En parmetro s:

Vector tangente unitario

t t
r t
r t
( )
( )
( )
=
'
'

t s r s ( )

( ) =

Vector normal principal

) ( ) ( ) ( t t t b t n

x =

n s
r s
r s
( )

( )

( )
=

Vector binormal
) (
) (
) (
t r r
t r r
t b
' ' '
' ' '
=

x
x

b s
r s r s
r s
( )

( )

( )

( )
=
x


Los vectores unitarios

t n b , , forman un triedo positivo ( )

b t n n b t t n b = = = x x x , ,

Recta tangente en t
0

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
( )
( ) ( )

r r t r t = + '
0 0

x x
x
y y
y
z z
x

'
=

'
=

'
0
0
0
0
0
0


Plano osculador ( )

t n , en t
0

Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

r r t r t xr t - ' '' =
0 0 0
0
x x y y z z
x y z
x y z

' ' '
'' '' ''
=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0

Curvatura y Torsin

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
k t t
r t r t
r t
t
r t r t r t
r t r t
=
' ''
'
=
' '' '''
' ''

x x
x
3 2

( ) ( )
k s r s =

Departamento de Ciencias Bsicas 17 Ing. Enrique A. Silva Acosta


Plano Normal

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )

r r t r t ' =
0 0
0 ( ) ( ) ( ) ' + ' + ' = x x x y y y z z z
0 0 0 0 0 0
0


Plano Rectificante ( )

t b , en t
0

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )

r r t n t =
0 0
0
x x y y z z
x y z
y z y z z x z x x y x y
- - -
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 ' ' '
' '' '' ' ' '' '' ' ' '' '' '
=

Componentes Tangencial y Normal de la Aceleracin
a
T
a T
a
= =

v
v
.

a
N
a N
x a
= =

.
v
v




Propiedades de la Divergencia

i) div (

F +

G ) = div (

F ) +div (

G )
ii) div (|

F ) = | div(

F ) + ( grad | ) -

F
iii) div (

F +

G ) = G - | rot (

F ) | -

F - |rot (

G ) |

Frmulas miscelneas


Ecuaciones paramtricas de la cicloide para R t e

( ) t t a x sen = ( ) t a y cos 1 =

Trabajo W
}
- =
b
a
r d F

b
b a
a Comp
b

-
=
Longitud de arco de
( )
y f x = en | | a b y dx
a
b
, ( ) = + ' } 1
2


( )
} }
=
R
dA y x m , ( )
} }
=
R
x
dA y x y M , ( )
} }
=
R
y
dA y x x M ,


Departamento de Ciencias Bsicas 18 Ing. Enrique A. Silva Acosta
Centro de gravedad de una regin plana
}
}
=
b
a
b
a
dx x f
dx x xf
x
) (
) (
,
| |
}
}
=
b
a
b
a
dx x f
dx x f
y
) (
) (
2
1
2


Longitud de arco en forma paramtrica
}
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
|
o
dt
dt
dy
dt
dx
L
2 2


Momento de inercia de R respecto al origen ( ) ( )
} }
+ = =
R
o
dA y x y x I ,
2 2


rea de la superficie generada al girar la grfica f alrededor de x
( ) x d x f x F S
b
a
2
) ( 1 ) ( 2 + =
}
t

Volumen del slido de revolucin generado al girar la grfica de f alrededor del eje y

}
=
b
a
t d t F t V ) ( 2 t

Clculo del volumen
}
=
b
a
dx x A V ) ( ( ) ( )
}
=
b
a
dx x f V
2
t

Ecuacin diferencial de primer orden ' + = y P x y Q x ( ) ( )
Solucin ye Q x e dx k
P x dx P x dx ( ) ( )
( )
} }
=
}
+

Ecuacin del resorte helicoidal r t t t
t

= ( ) cos , sen ,
2t


Derivada direccional ( ) ( ) D f x y z f x y z
u

, , , , = V - u (

u vector unitario)

Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito LRC ( )
Lq Rq
C
q E t '' + ' + =
1


Fuerza ejercida por un fludo dy y L y F
b
a
) ( =
}


Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo F A x g A x g = o o 2 2
0



TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

) (t f L { } ) ( ) ( s F t f =
1
s
1

t
2
1
s


n
t
1
!
+ n
s
n
, n es entero positivo
2
1

t
s
t

2
1
t
2
3
2s
t


o
t
1
) 1 (
+
+ I
o
o
s
, 1 > o
kt sen
2 2
k s
k
+

kt cos
2 2
k s
s
+


kt sen
2

) 4 (
2
2 2
2
k s s
k
+


kt
2
cos
) 4 (
2
2 2
2 2
k s s
k s +


at
e
a s
1

kt senh
2 2
k s
k

kt cosh
2 2
k s
s

kt senh
2

) 4 (
2
2 2
2
k s s
k

kt
2
cosh
) 4 (
2
2 2
2 2
k s s
k s

at
te
2
) (
1
a s



at n
e t 1
) (
!
+

n
a s
n
, n es entero positivo

kt sen e
at

2 2
) ( k a s
k
+


kt e
at
cos
2 2
) ( k a s
a s
+





kt senh e
at

2 2
) ( k a s
k



kt e
at
cosh
2 2
) ( k a s
a s




kt sen t
2 2 2
) (
2
k s
ks
+


kt t cos
2 2 2
2 2
) ( k s
k s
+

kt kt kt sen cos +
2 2 2
2
) (
2
k s
ks
+

kt kt kt sen cos
2 2 2
3
) (
2
k s
k
+

kt senh t
2 2 2
) (
2
k s
ks

kt t cosh
2 2 2
2 2
) ( k s
k s

+


b a
e e
bt at

) )( (
1
b s a s



b a
be ae
bt at

) )( ( b s a s
s



kt cos 1
) (
2 2
2
k s s
k
+

kt sen kt
) (
2 2 2
3
k s s
k
+


) (
2 2
b a ab
at sen b bt sen a

) )( (
1
2 2 2 2
b s a s + +



2 2
cos cos
b a
at bt

) )( (
2 2 2 2
b s a s
s
+ +


kt senh kt sen
4 4
2
4
2
k s
s k
+

kt kt sen cosh
4 4
2 2
4
) 2 (
k s
k s k
+
+

kt senh kt cos
4 4
2 2
4
) 2 (
k s
k s k
+

kt ktcosh cos
4 4
3
4k s
s
+


) (
0
kt J
2 2
1
k s +





t
e e
at bt

b s
a s

ln

t
kt) cos 1 ( 2

2
2 2
ln
s
k s +


t
kt) cosh 1 ( 2

2
2 2
ln
s
k s


t
at sen
|
.
|

\
|
s
a
arctan

t
bt at sen cos

s
b a
s
b a
+
+
arctan
2
1
arctan
2
1


t a
e
t
4
2
1

t

s
e
s a


t a
e
t
a
4
3
2
2

t

s a
e

|
.
|

\
|
t
a
erfc
2

s
e
s a


|
.
|

\
|

t
a
erfc a e
t
t a
2
2
4
2
t

s s
e
s a

|
.
|

\
|
+
t
a
t b erfc e e
t b ab
2
2

) ( b s s
e
s a
+

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
t
a
erfc
t
a
t b erfc e e
t b ab
2 2
2

) ( b s s
be
s a
+

) (t o 1

) (
0
t t o
0
st
e

) (t f e
at
) ( a s F
) ( a t f U ) ( a t ) (s F e
as

U ) ( a t
s
e
as

) (
) (
t f
n
) 0 ( .... ) 0 ( ) (
) 1 ( 1

n n n
f f s s F s
) (t f t
n
) ( ) 1 ( s F
ds
d
n
n
n


}

t
d t g f
0
) ( ) ( t t t ) ( ) ( s G s F





TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

L( ) ( ) ( ) ) ( 0 > = ' s f f s f L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0
2 3
f f s f s f s f ' ' ' = ' ' ' L L L


( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
f f s f s f ' = ' ' L L
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ..... 0 0
1 2 1
' =
n n n n n
f f s f s f s f L L


TRANSFORMADA DE INTEGRAL

( ) ( ) { } ( ) t t > > =
)
`

}
s s t f
s
d f
t
, 0
1
0
L L