INTRODUCCIN A LA ROBTICA

Geovanni Pozo Marroquin Ingeniera en Sistemas Computacionales

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Qu es la robtica?
El trmino Robtica fue acuado por Isaac Asimov para describir la tecnologa de los robots. Procede de las palabras checas robota (trabajo forzado) y robotnik (sirviente) Usadas por primera vez en 1921 por el escritor checo Karel capek en su obra de teatro Rossums Universal Robot y hacan referencia a un humanoide mecnico. Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin formal de lo que es un robot. Las definiciones son muy dispare: Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a travs de movimientos programados. Un dispositivo automtico que realiza funciones que normalmente se considera son o deberan ser realizadas por humanos Maquina o ingenio electrnico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. Clasificacin de robots Es difcil establecer una clasificacin rigurosa de los robots En base a su arquitectura se pueden dividir en: Poli articulados: son sedentarios y estn estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo con un nmero limitado de grados de libertad (manipuladores y algunos robots industriales). Mviles: Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Androides: Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser humano. Uno de los aspectos ms complejos de estos robots es la locomocin bpeda (controlar dinmicamente el movimiento y mantener el equilibrio del robot). Zoomrficos: imitan los sistemas de locomocin de los diversos seres vivos No caminadores: basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre si y dotados de un movimiento relativo de rotacin

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Caminadores: multipedos capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.

Hbridos: aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores (un carro mvil con un brazo, robot personal antropomorfo

En base a su aplicacin:
Industriales: son artilugios mecnicos y electrnicos destinados a realizar de forma automtica determinados procesos de fabricacin o manipulacin. Seguridad y espacio: relativos al uso de robots en tierra, mar y aire en misiones de seguridad civil o militar as como su uso en misiones espaciales De servicios: sistemas aplicados en los dominios de la vida: entornos domsticos y de ocio, en salud y rehabilitacin, en servicios profesionales y en ambientes peligrosos; que reproducen acciones de ayuda a los humanos En base a su evolucin: 1. Generacin: Sistema de control basado en paradas fijas mecnicamente (mecanismos de relojera que mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda) 2 .Generacin: El movimiento se controla a travs de una secuencia numrica almacenada en disco o cinta magntica (industria automotriz) 3.Generacion: Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepcin de su entorno a travs del uso de sensores con esta generacin se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programacin 4.Generacin: Robots altamente inteligentes con ms y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos modlicos de conducta 5. Generacin: actualmente se encuentran en desarrollo. Basaran su accin principalmente en modelos conductuales establecidos.

Componentes de un robot Partes principales: Estructura mecnica Actuadores Sensores (Percepcin del entorno) Procesadores (Sistema de control)

El impacto de la robtica

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La robtica es una nueva tecnologa multidisciplinar que hace uso de recursos de otras ciencias afines: Mecnica Cinemtica Dinmica Matemticas Automtica Electrnica Informtica Energa y actuadores elctricos, neumticos e hidrulicos Visin artificial Inteligencia artificial

Su gran auge (sobre todo en el sector industrial) desde los aos 70 ha producido un gran impacto en diferentes sectores Medicina: Equipos diagnsticos, sistemas de rehabilitacin, prtesis, ciruga robtica Impacto en la educacin/aprendizaje Formacin de especialistas dada su gran demanda en el mundo industrial. Formacin de especialistas en el uso de equipos mdicos: ciruga robtica. Introduccin de nuevas asignaturas en carreras de Ingeniera Superior y Tcnica, facultades de informtica y centros de formacin profesional. La abundante oferta de robots educacionales en el mercado y sus precios competitivos, permiten a los centros de enseanza complementar el estudio terico de la Robtica con prcticas.

Impacto en la automatizacin industrial Los robots permiten sistemas de fabricacin flexibles que se adaptan a las diferentes tareas de produccin Las clulas flexibles disminuyen el ciclo de trabajo de un producto y liberan a las personas de trabajo desagradable y montono. La interrelacin de las diferentes clulas flexibles a travs de potentes computadores da lugar a la factora totalmente automatizada.

Impacto en la competitividad La adopcin de la automatizacin en la fabricacin de las poderosas compaas multinacionales obliga a todas las dems a seguir sus pasos para mantener su supervivencia La automatizacin provoca un aumento de productividad y de calidad del producto lo que hace que la empresa sea ms competitiva

Impacto socio laboral

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La inversin econmica de la automatizacin industrial se lleva a cabo a costa de la reduccin de puestos de trabajo El desempleo generado queda compensado por los nuevos puestos de trabajo que surgen en otros sectores: enseanza, servicios, instalacin, mantenimiento y fabricacin de robots. Tambin supone el mantenimiento del resto de puestos de trabajo dado que la automatizacin de la misma provocara la revitalizacin y salvacin de empresa.

Antecedentes
A lo largo de la historia la tecnologa de cada poca ha influido en la vida cotidiana de sus sociedades creando artefactos para realizar labores repetitivas o de entretenimiento Grecia - Fuente de pjaros cantores de Heron de Alejandria (85 D.C) Arabia Los rabes fueron unos maestros en la construccin de autmatas (el reloj mecnico, artilugios para astrologa, etc.) Edad media Hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282), Gallo de Estrasburgo (1352) Renacimiento Len mecnico de Leonardo da vinci (1499), hombre de palo de Juanelo turriano (1525) Siglos XVII-XIX Muecos (flautista de Jacques Vaucanson (1738), Escriba, organista, dibujante de familia Droz (1770), Mueca dibujante de Henry maillardet Siglos XVII-XIX A mediados del siglo XVIII los molinos de agua y la mquina de vapor remplazaron la fuera humana y animal como fuente principal de energa, las nuevas maquinas de fabricacin impulsaron el crecimiento de la industria, los bienes se producan mejor y ms rpidamente y la calidad de vida aument: Revolucin Industrial Siglo XX - En la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia, las mejoras tecnolgicas de la electrnica hacen posible el ordenador, la galopante evolucin del ordenador revoluciona el modo de procesar informacin: Era de la informacin Siglo XX (Desarrollo de la robtica) 1950: El laboratorio ARGONNE disea manipuladores para manejar material radioactivo. 1960: La empresa Unimation instala los primeros robots en una factora de General motors en USA. Tres aos despus, se inicia la implantacin de los robots en Europa. Japon comienza a implementar esta tecnologa a partir de 1968. 1970: Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT acometen la tarea de controlar un robot mediante computador.

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1975: La aplicacin del microprocesador, transforma la imagen y las caractersticas del robot, hasta entonces grande y costoso. Los robots se introducen masivamente en las empresas (robots industriales) A partir de 1980, se potencia la configuracin del robot inteligente capaz de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada situacin. En los 90 los robots salen de las fbricas y se les asigna nuevos roles, aparecen los robots de servicios.