Formalismo discreto y continuo para sistemas suspendidos por sus extremos

(un problema de esttica)

Julio Pozo, Rosa Mara Chorbadjian y Esteban Montero
Departamento de Ciencias Bsicas, acultad de Ciencias de la !n"eniera
#ni$ersidad Die"o Portales Casilla %&'(), *antia"o
e(mail+ julio,pozo-udp,cl
Resumen
En este trabajo se estudia la suspenci.n por los e/tremos de un sistema discreto representado por una cadena
0ormada por N bolitas 1es0eras2 i"ualmente repartidas sobre un hilo de lon"itud L , en donde se determinan tanto
las coordenadas como los n"ulos de cada una de ellas en t3rminos de los parmetros in$olucrados, 4ambi3n se
in$esti"a el caso de un sistema continuo representado por un cable de densidad lineal homo"3nea, 5ue tiene i"ual
lon"itud 5ue la cadena, Para realizar el anlisis y la comparaci.n entre estos casos, se desarrollan los 0ormalismos
matemticos respecti$os, 5ue son 0undamentales en la descripci.n del comportamiento 5ue o0recen ambos sistemas,
Como es e$idente, se encuentra 5ue la cur$a 5ue describe a un cable 5ue est 0ijo por sus dos e/tremos y no est
sometido a otras 0uerzas distintas 5ue su propio peso es una catenaria, lo rele$ante de este trabajo es 5ue permite
establecer cuales deben ser los $alores de los parmetros+ 6 1n7mero de es0eras o bolitas2 y

densidad lineal 1peso

de cada bolita por unidad de la componente horizontal de la tensi.n del hilo2 para 5ue el sistema discreto coincida
prcticamente con el continuo, esto es, 5ue las posiciones de la mayora de las es0eras de la cadena est3n sobre la
catenaria,
8os resultados obtenidos permiten comparar ambos sistemas, y obser$ar como el modelo discreto y continuo
coinciden cuando el parmetro

es "rande, incluso cuando el n7mero de es0eras 6 es pe5ue9o,

inalmente se analiza el caso continuo 1cable2 cuando los dos e/tremos no estn a la misma altura 1catenaria no
sim3trica2
1. Introduccin
Consideremos una cadena 0ormada por N bolitas metlicas id3nticas i"ualmente repartidas
sobre un hilo de lon"itud L de masa despreciable, tal como se muestra en la 0i"ura,
i
: N

Y
X
2. Formulacin sistema discreto
En la si"uiente 0i"ura se muestran las tres 0uerzas a las cuales est sometida cada bolita, 3stas
son+ el peso
mg
, la 0uerza 5ue ejerce el hilo a su iz5uierda y a su derecha,
8a condici.n de e5uilibrio 1esttico2 para la bolita i (3sima de masa
m m
i

5ueda e/presada
como+
Eje
x
+

;
x
F
: :
cos cos
+ +

i i i i
T T
1:2
Eje
y
+

;
y
F

mg T T
i i i i

+ + : :
sen sen
1%2

Dado 5ue todas las componentes horizontales de la tensi.n del hilo
x
T
son i"uales, se puede
escribir,
: : ;
cos cos cos cos
+ +

N i i x
T T T T T
1<2
Por otro lado, di$idiendo la ecuaci.n 1%2 por x
T
se tiene

x x
i i
x
i i
T
mg
T
T
T
T

+ + : :
sen sen
1=2
De la e/presi.n anterior, es posible encontrar la relaci.n entre i

y : + i

, para lo cual
reemplazamos 1<2 en 1=2 obteni3ndose

x
i i
T
mg
tan tan
+

: 1>2
mg
i
T
: + i

: + i
T
De0iniendo+
x
T
mg

como el cociente entre el peso de cada bolita y la componente horizontal de
la tensi.n, la relaci.n de recurrencia a partir de 1>2 se puede e/presar como+

:
:
: %
; :
N N
i i
tan tan
tan tan
tan tan
tan tan

1?2
*umando miembro a miembro se obtiene el n"ulo
N

en t3rminos de del n"ulo inicial

;

en
la 0orma+
N tan tan
N

;
Por simetra, si los e/tremos del cable estn a la misma altura se tiene N
tan tan
; lo cual
permite escribir

N tan
%
:
;

1@2
Al sumar miembro a miembro la relaci.n de recurrencia 1?2 hasta el t3rmino i N , lue"o
utilizando 1@2 es posible determinar la relaci.n entre los n"ulos i

y N

%
2 % 1
;


i N
i tan tan
i

1'2
8os n"ulos
;

y
N

se determinan a tra$3s de la si"uiente relaci.n

N i
i N
arctan
i
,,, < , % , : , ;
%
2 % 1

,
_

1&2
8as coordenadas 1 i i
y x ,
2 de la bolita i(3sima se obtienen sumando las proyecciones sobre el eje
X 1 j
d cos
2, y sobre el eje Y 1
: ,,,, ; , sen i j d
j

2, donde d es la distancia entre dos

bolitas consecuti$as, lue"o
2 : B1 + N L d
, de donde se obtiene

:
;
cos
:
i j
j
j i
N
L
x
C

+

:
;
sen
:
i j
j
j i
N
L
y
1:;2
3. Resultados obtenidos para el sistema discreto:
#tilizando las ecuaciones 1&2 y 1:;2, la 0ormulaci.n discreta del cable col"ante 5ueda
completamente determinada, es decir estas ecuaciones permiten calcular los n"ulos y las
posiciones respecti$as, Para lo"rar lo anterior se puede utilizar cual5uier so0tDare como Maple,
Mathematica, u otros disponibles, los resultados obtenidos para una lon"itud :;; L , se
presentan en los si"uientes "r0icos+



En la 0i"ura anterior, la cur$a corresponde al caso discreto 1de la cadena2, cada punto azul
representa a una de las es0eras de la cadena y las posiciones respecti$as se obtiene mediante la
aplicaci.n de las ecuaciones 1&2 y 1:;2,
En las si"uientes 0i"uras se ha aumentado el n7mero de es0eras manteniendo constante el $alor de

1"amma2 , en estas cur$as se puede apreciar claramente la tendencia de estos sistemas a su

con$er"encia con el caso continuo,
. Formulacin sistema continuo
Analicemos el caso de un cable de lon"itud L sujeto por sus dos e/tremos 5ue estn separados
por una distancia
a
, y situados a la misma altura, *ea dl dmB la densidad lineal del cable
1masa por unidad de lon"itud2,

En la si"uiente 0i"ura se muestran las 0uerzas 5ue actuan sobre el se"mento de cable ubicado
entre los puntos A y B, cuya lon"itud es
AB
l , Estas 0uerzas son+ El peso del se"mento, la
0uerza 5ue ejerce la parte iz5uierda del cable sobre el e/tremo iz5uierdo A de dicho se"mento y
la 0uerza 5ue ejerce la parte derecha del cable sobre el e/tremo derecho B del se"mento,


De la condici.n de e5uilibrio se puede escribir lo si"uiente

g l g m T
T T
AB AB

sen
cos
;
1::2
A
E
h
Y
X
a
B
AB
l
g l g m
AB AB

T
;
T
A
B
Di$idiendo la se"unda ecuaci.n por la primera se encuentra y teniendo presente la de0inici.n de
tan"ente se encuentra

dx
dy
T
g l
tan
AB

;

1:%2
Deri$ando con respecto de
x


dx
dl
T
g
dx
dy
dx
d
AB
;

,
_

1:<2
4eniendo en cuenta 5ue la lon"itud del arco di0erencias es
% % %
dy dx dl
AB
+ se obtiene

%
;
:
,
_

+
,
_

dx
dy
T
g
dx
dy
dx
d
1:=2
*i hacemos
dx dy u B
entonces se tiene 5ue

%
;
: u
T
g
dx
du
+

1:>2
*eparando $ariables, inte"rando y teniendo en cuenta 5ue para % B a x , 1en el punto ms bajo A
de la cur$a2
; B dx dy
se puede escribir



+
x
a
P
A
dx
T
g
u
du
% B ;
%
:

1:?2

2 % B 1 2 1 senh
;
:
a x
T
g
u

1:@2
de donde se tiene 5ue

,
_

2 % 1
%
senh
;
a x
T
g
u

1:'2
!nte"rando nue$amente, para % B a x ,
h y
se encuentra

g
T
a x
T
g
g
T
h y

;
;
;
2 % 1
%
cosh +

,
_

+
1:&2
Dada la simetra de la cur$a anterior 1catenaria2 para
a x
e
; y
se obtiene

g
T
T
ga
g
T
h

;
;
;
%
cosh

,
_

1%;2
de donde se encuentra 5ue la ecuaci.n de la catenaria para este caso 5ueda como

'

,
_

,
_

; ;
;
%
cosh 2 % 1
%
cosh
T
ga
a x
T
g
g
T
y

1%:2
Por otro lado, la lon"itud de la catenaria est dada por
dx a x
T
g
dx
dx
dy
dl L
a a
AB

,
_

,
_

+
; ; ;
%
2 % 1
%
cosh :

,
_

a
T
g
g
T
L
;
;
%
senh
%

1%%2
8a ecuaci.n 1%%2 es una ecuaci.n trascendente, la cual se resuel$e num3ricamente y permite
determinar ;
T
para lue"o representar la ecuaci.n de la catenaria 1%:2, se suponen conocidos, o
como datos del sistema+ 8a lon"itud del cable 1 L 2, la densidad lineal del cable
2 1
y la
distancia 1
a
2 de la catenaria
Trabajo personal para el estudiante: #tilice nue$amente cual5uier so0tDare como Maple,
Mathematica, u otros disponibles y resuel$a primero la ecuaci.n trascendente 1%%2 para
determinar ;
T
, se su"iere de0inir
2 % B1
;
T g
c

y escribir 1%%2 en la 0orma 2 senh1
:
a L
c c

y determinar el $alor de c

, lue"o e/presar la ecuaci.n de la catenaria en t3rminos de c

en la
0orma+

( ) ( ) { } a a x y
c c
c

cosh 2 % 1 cosh
%
:


A modo de ejemplo puede considerar los si"uientes $alores para los parmetros+ :;; L ,
>; a , con lo cual obtendr
;=<>= , ;
c

y con esto podr construir y obtener el "r0ico de la

si"uiente catenaria+

Etros $alores 5ue puede $eri0icar son los si"uientes+ :;; L , @> a ;:';: , ;
c

C
'; L , @> a ;;'<> , ;
c

!. Resultados: "omparacin del sistema discreto y continuo:

#tilizando Maple para realizar los clculos correspondientes, en las si"uientes 0i"uras se
comparan en un mismo "r0ico, los resultados obtenidos para los dos sistemas desarrollados, el
discreto es#eras a$ules y el continuo cur%as ro&as, En estas 0i"uras se puede obser$ar
directamente como las apro/imaciones discreta y continua coinciden apro/imadamente cuando
el parmetro

es "rande 1
% gamma
2, incluso cuando el n7mero de bolitas es pe5ue9o 1
:> N 2, *in embar"o, ambas apro/imaciones di0ieren un poco cuando

es pe5ue9o,




'. "onclusiones #inales:
El 0ormalismo utilizado permite a tra$3s de las ecuaciones 1&2 y 1:;2, realizar la descripci.n y
describir el comportamiento completo del sistema discreto, lo mismo ocurre con las ecuaciones
1%;2, 1%:2 y 1%%2 para el sistema continuo, El modelamiento de ambos casos re5uiere del apoyo
computacional el cual es muy rele$ante y necesario para poder e/traer la in0ormaci.n respecti$a,

inalmente cabe destacar 5ue la comparaci.n entre ambos m3todos 1 para

y 6 "randes2,
permite establecer una muy buena coincidencia entre los sistemas discretos y continuos,
(I()I*+R,F-,
:, Beer y Johnston, Mecnica $ectorial para in"enieros 1Esttica2, Mc FraD Gill
%, Murray Siegel, Ecuaciones di0erenciales aplicadas, Prentice Gall,
<, J! Po"o, Apuntes de Mecnica Racional 1#,D,P,2
=, J! Po"o et al Actas Con"reso Chileno de Educaci.n en !n"eniera %;;%