UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA

Filtrado analgico y digital: Prctica de Laboratorio No. 3 Filtro Biquad

Astivia Chvez Dara Nimsi, Corts Zamora Roco, Nio Lpez Antonio

INTRODUCCIN: Las funciones bicuadrticas de la forma: ( )

Juegan un papel muy importante en el diseo de filtros activos. La combinacin de un circuito RC con un elemento de ganancia en una configuracin realimentada permite obtener funciones de transferencia con polos complejos. Consideremos el esquema general de circuito RC activo realimentado de la Fig. 1. En l se han asignado nombres a todos los terminales y las flechas indican terminales que son entradas del circuito RC.

Figura 1. Configuracin General RC-activa realimentada El circuito anterior tiene una funcin de transferencia general:

Para que H(s) sea de segundo orden es necesario que la red RC sea de segundo orden. Puede observarse que los ceros de transmisin del circuito RC activo estn determinados por el camino de propagacin directo mientras que los polos estn determinados por el lazo de realimentacin. Las frecuencias naturales del circuito estn determinadas por:

Que es independiente del nodo a, independiente de la conexin Vi, lgico puesto que las frecuencias naturales se obtienen con la respuesta a entrada cero. Puesto que los polos se obtienen para Vi=0 y los ceros dependen de donde se aplica la seal de entrada (el numerador depende de a) se deduce que se pueden crear los ceros de una funcin de transferencia sin afectar a los polos, conectando la seal de entrada a nudos que estuvieran conectados previamente a tierra. Por tanto, si tenemos un circuito con los polos deseados se pueden crear los ceros de

transmisin necesarios sin ms que eliminar total o parcialmente la conexin a tierra de algn elemento y conectando el terminal de entrada en ese punto. Por otro lado, dada la funcin de transferencia del circuito, el factor de calidad, Q, y la ganancia se pueden ajustar de forma independiente a travs de las resistencias Rf y Rin. Ya que la funcin de transferencia con los componentes de este circuito es:

Dado que la funcin de transferencia para un sistema de segundo orden es: ( )

Comparando estas dos ecuaciones obtenemos: Frecuencia de corte: 0 = 1/RC Factor de calidad: Q =Rf/R Ganancia: K = R/Rin

DESARROLLO Determinar el circuito Biquad correspondiente a una funcin de trasferencia con polos complejos conjugados ubicados en La ecuacin general para un circuito Biquad es ( ) Si hacemos entonces ( )

Usando un amplificador inversor para el circuito ( )

Recordando que ( )

( ) ( )

( ) podemos hacer

)(

)(

De tal manera que el circuito es el siguiente

Figura 2. Circuito Biquad.

Donde

De lo anterior sabemos que para obtener los valores para el circuito Biquad solo es necesario conocer Q y H. Sabemos que ( ) Entonces ( ) Por lo tanto ( ) ( ) ( )

Adems

( )(

)(

Asumiendo H=2 encontramos que para la versin normalizada

 hacemos un escalamiento en frecuencia con Como hacemos un escalamiento en magnitud con De tal manera que ( ( ( )( )( ) ) )( ( ( ( )( )( ) ( )( )( ) ) ) )

adicionalmente

Por lo tanto el circuito completo quedara de la siguiente forma

Figura 3. Circuito Resultante

RESULTADOS En la siguiente tabla se muestran los resultados de simulacin y prcticos del circuito Biquad obtenido, se observa que es un circuito paso-bajas con frecuencia de corte C=159 hz.

Tabla No. 1 Resultados de medicin del circuito Biquad