ABB

ACS 1000 Convertidores de media tensin

315 a 5.000 kW 400 a 6.700 CV

Manual del Usuario

Convertidor de frecuencia Versiones de 12 y 24 pulsos refrigeradas por aire

N de documento:

3BHS213401 ZAB ES1 Rev. A

Publicado:

22-06-2009

ABB Switzerland Ltd. Todos los derechos reservados.

ABB se reserva todos los derechos de este documento, tanto en todo lo referido a patentes o registros como en lo concerniente a cualquier otro derecho de proteccin de la propiedad industrial. Queda prohibido cualquier uso ilegtimo del mismo, incluyendo su reproduccin y divulgacin a terceros. Este documento ha sido revisado con la mayor atencin posible. No obstante, en caso de observar cualquier error, ste deber serle comunicado a ABB. El propsito de ABB es respetar la normativa vigente y por lo tanto, parte de la informacin contenida en este manual puede diferir con respecto al producto real.

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ndice
Informacin general Informacin de contacto Documentacin relacionada Certificados de calidad y normas aplicables

Captulo 1 - Seguridad 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Destinatarios previstos y cualificacin requerida Responsabilidades del propietario Instrucciones de seguridad Etiquetas y seales de seguridad Zonas de peligro

1-1 1-1 1-1 1-2 1-3 1-4

Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 2.5

2-1

Transporte 2-1 Condiciones de transporte 2-1 Desembalaje e inspeccin 2-1 Carga y descarga 2-2 Almacenamiento 2-3 Condiciones de almacenamiento 2-3 Almacenamiento 2-3 Instrucciones de almacenamiento y manipulacin de los recambios 2-4 Eliminacin de los materiales de embalaje 2-5 Eliminacin de componentes 2-5

Captulo 3 - Instalacin mecnica 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 Descripcin general de la instalacin mecnica Lugar de instalacin Condiciones ambientales Dimensiones y espacio mnimo Base, inclinacin del suelo y conductos para cables Instalacin del convertidor Interbloqueo mecnico de las puertas Procedimiento de instalacin Ventilador redundante

3-1 3-1 3-1 3-1 3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-4

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Captulo 4 - Instalacin elctrica 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 Descripcin general Cables Conexiones a tierra Cables de potencia Entradas de cable Conexin de los cables del alimentador y a motor Conexin de los cables de alimentacin auxiliar y control 4-1 4-1 4-2 4-3 4-3 4-3 4-6 4-8

Captulo 5 - Informacin sobre la puesta a punto 5.1 Asistencia al cliente y aceptacin

5-1 5-1

Captulo 6 - Funcionamiento 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Panel de control Puesta en marcha Comprobaciones previas a la puesta en marcha Puesta en marcha del convertidor Paro Desconexin del convertidor Paro de emergencia Alarmas y fallos

6-1 6-2 6-3 6-3 6-4 6-6 6-7 6-8 6-9

Captulo 7 - Panel de control CDP 7.1 7.2 7.3 7.4 7.4.1 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 Descripcin general Modo de identificacin Modo de Visualizacin de Seales Actuales Modo de Parmetros Bloqueo de parmetros Modo de Funcin Comandos operativos Seleccin de modo local/remoto Ajuste de la direccin de giro Introduccin de un punto de consigna

7-1 7-1 7-2 7-3 7-6 7-8 7-8 7-9 7-9 7-10 7-11

Captulo 8 - Mantenimiento y solucin de problemas 8.1 8.2 8.2.1 Instrucciones de seguridad Tareas de mantenimiento especficas Limpieza

8-1 8-2 8-3 8-3

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8.2.2 8.3 Comprobacin de las conexiones de los cables 8-3 Procedimiento estndar para la solucin de problemas 8-4

Anexo A - Manuales adicionales Anexo B - Datos tcnicos Anexo C - Esquemas mecnicos Anexo D - Esquemas elctricos Anexo E - Lista de componentes y recambios Anexo F - Informes de las pruebas Anexo G - Tabla de seales y parmetros

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Informacin General
Informacin de contacto
En caso de ser necesario disponer de informacin que no est incluida en las instrucciones de este manual, puede contactar con ABB de la forma siguiente: ABB Switzerland Ltd Convertidores de media tensin CH-5300 Turgi, Suiza Telfono: Fax: E-mail +41 844 845 845 +41 58 589 2984 mvdrives@ch.abb.com

Documentacin relacionada
Los documentos enumerados a continuacin pueden ser solicitados a ABB si se desea informacin complementaria:
Ttulo Especificacin del cable de potencia Especificacin del interruptor automtico principal Especificacin del motor asncrono Bucle de disparo Manual para la solucin de problemas Nmero de documento 3BHS189994 3BHS197846 3BHS103892 3BHS104786

Certificados de calidad y normas aplicables

ABB dispone de los siguientes certificados y declaraciones de conformidad: Certificados ISO 9001/ISO 14001 que declaran que ABB Switzerland Ltd ha implantado y mantiene un sistema de gestin que cumple los requisitos de las normas reguladoras Declaracin de conformidad CE Lista de normas que cumple el convertidor

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Captulo 1 - Seguridad
1.1 Destinatarios previstos y cualificacin requerida
El manual del usuario est destinado al personal responsable de la instalacin, funcionamiento y mantenimiento del convertidor. Dicho personal debe tener la cualificacin necesaria y estar completamente familiarizado con los equipos de tensin media. Personal de instalacin El personal de instalacin es responsable, principalmente, de: Personal de funcionamiento La preparacin del lugar de montaje El transporte del convertidor La realizacin de la instalacin mecnica y elctrica La preparacin de la unidad de refrigeracin por agua para el funcionamiento (si el convertidor dispone de una)

El personal de funcionamiento incluye a todas las personas responsables del manejo del convertidor de la forma requerida por la aplicacin mediante el panel o paneles de control del mismo o un sistema de control y supervisin. No es necesario poseer ningn conocimiento especial de la tecnologa de convertidores para manejar el convertidor. De todos modos, el operador debe conocer el funcionamiento del panel de control. El personal de mantenimiento es responsable, principalmente, de: La comprobacin peridica del convertidor Las tareas de mantenimiento

Personal de mantenimiento

1.2

Responsabilidades del propietario

El propietario es responsable de garantizar que todas las personas que participen en la instalacin, funcionamiento o mantenimiento del convertidor hayan recibido la formacin apropiada y hayan ledo y comprendido perfectamente las instrucciones de seguridad correspondientes. Deben respetarse estrictamente las especificaciones tcnicas y aplicaciones autorizadas del convertidor. El propietario debe garantizar que el convertidor funciona en las condiciones adecuadas y en perfecto estado de funcionamiento. Deben cumplirse los intervalos de servicio y las condiciones ambientales especificadas para el convertidor. Queda prohibida cualquier modificacin o cambio de diseo no autorizado del convertidor.

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Captulo 1 - Seguridad

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1.3

Instrucciones de Seguridad
Las instrucciones de seguridad tienen como fin avisar de una situacin potencialmente peligrosa cuando se trabaja en el convertidor. Las instrucciones de seguridad deben cumplirse estrictamente. Su incumplimiento puede poner en peligro la seguridad del personal, la maquinaria y el entorno. PELIGRO Indica una situacin de peligro inmediato. Si no se respeta, puede causar la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA Indica una situacin potencialmente peligrosa. Si no se respeta, puede causar la muerte o lesiones graves.

ATENCIN

Indica una situacin potencialmente peligrosa. Si no se respeta, puede causar lesiones de poca importancia o moderadas o daos materiales.

AVISO Indica informacin importante relacionada con la seguridad del personal y del material.

IMPORTANTE Indica consejos e informacin importante.

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1.4 Etiquetas y seales de seguridad

Captulo 1 - Seguridad

Se han adherido etiquetas de seguridad en el armario del convertidor con el fin de alertar al personal de posibles peligros cuando trabajen en el convertidor. Las etiquetas de seguridad deben respetarse en todo momento y mantenerse perfectamente legibles. Dependiendo del alcance del suministro, se incluyen las siguientes seales de seguridad adicionales: Extincin de incendios: Esta seal indica el procedimiento a seguir para extinguir un incendio en el equipo elctrico. Esta seal debe situarse en un lugar perfectamente visible cercano al convertidor. Marcapasos: El campo magntico del convertidor puede afectar al funcionamiento de los marcapasos cardiacos. Esta seal debe situarse en la entrada de la sala de accionamientos o a una distancia mnima de 6 metros (20 pies) del convertidor. Alta tensin: Esta seal debe situarse en un lugar bien visible del interruptor automtico principal de la sala de interruptores. Esta seal advierte al personal de que puede existir alta tensin presente en el lado secundario del transformador del convertidor hasta que no se haya abierto y bloqueado el interruptor automtico principal y se haya desconectado y puesto a tierra el convertidor.

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Captulo 1 - Seguridad

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1.5

Zonas de peligro
La Figura 1-1 indica las zonas de peligro del convertidor.

Alta tensin No retire ninguna de las paredes o placas atornilladas cuando la alimentacin del convertidor est conectada o antes de conectarlo a tierra.

Temperaturas elevadas en el interior del convertidor

Unidad de componentes del rectificador y el filtro Unidad inversora Unidad de control

Peligro a causa de la tensin auxiliar y de control en la unidad de control al abrir la puerta frontal.

Alta tensin No intente abrir por la fuerza las puertas de las unidades de tensin media cuando la alimentacin del convertidor est conectada. Las puertas disponen de un sistema de interbloqueo electromecnico. Cuando la luz GROUNDING SWITCH UNLOCKED (INTERRUPTOR DE CONEXIN A TIERRA DESBLOQUEADO) est encendida, el convertidor puede ser conectado a tierra y es posible abrir las puertas. Zonas de peligro

Figura 1-1

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin
2.1 Transporte

2.1.1

Condiciones de transporte
Las condiciones de transporte estn basadas en IEC 721-3-2, "Clasificacin de condiciones ambientales: Clasificacin de grupos de parmetros ambientales y su severidad; Transporte". Clasificacin: 2K3 / 2B1 / 2M1

Vase tambin el Anexo B - Datos tcnicos.

2.1.2

Desembalaje e inspeccin
Desembale el convertidor de la forma que se muestra a continuacin: 1 Retire cuidadosamente todo el material de embalaje. No utilice herramientas aguzadas o cortantes. Proceda de la forma descrita a continuacin si el convertidor se ha entregado en un cajn de madera: 1 Retire la parte superior del cajn. 2 Retire la pared posterior y las paredes laterales. 3 Retire la parte inferior del cajn. Parte superior del cajn Pared posterior

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Pared posterior Parte inferior del cajn Pared lateral Figura 2-1 Desembalaje del convertidor

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

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2 3 4

Compruebe si el convertidor y el equipo adjunto presentan algn desperfecto. Compruebe la totalidad de la entrega con la orden de compra y la lista de embalaje. En caso de faltar alguna pieza o de existir algn desperfecto, informe a la compaa de transporte, as como al departamento de servicio de ABB. Se recomienda tomar fotografas de los desperfectos.

2.1.3

Carga y descarga
Tenga en cuanta las siguientes precauciones durante el transporte del convertidor: ATENCIN

No levante o traslade el convertidor o las unidades de transporte con una carretilla elevadora. El bastidor de los armarios podra resultar daado. En caso de no disponer de una gra, contacte con ABB para recibir instrucciones acerca de otras formas de efectuar el traslado. Vase la seccin Informacin general Information para encontrar la informacin de contacto.

ATENCIN

Los componentes del convertidor pueden resultar daados durante el transporte. Por esta razn, el convertidor debe ser transportado en posicin vertical.

ATENCIN

Asegrese de que no entra polvo en el convertidor durante el transporte. Mantenga las puertas cerradas. El polvo metlico, en particular, puede causar una avera y producir un fallo al conectar la alimentacin del convertidor. Vase el Anexo C - Esquemas mecnicos para ms informacin acerca de las dimensiones y el centro de gravedad y el Anexo B Datos tcnicos en cuanto al peso. El material y dimetro de los cables empleados para levantar el convertidor deben ser los adecuados para el peso del mismo. Cuando levante el convertidor, utilice siempre las guas de elevacin situadas en el techo del convertidor. Las guas pueden desmontarse una vez el convertidor est instalado en su lugar definitivo. No pase el cable a travs del orificio de sujecin de las guas. Utilice ganchos de seguridad para sujetar el cable a las guas.

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

Los cables deben tener un ngulo prximo al indicado en la Figura 22. Seleccione los orificios de sujecin ms adecuados para equilibrar el peso. Levante lentamente el convertidor de forma continua hasta la altura necesaria, mantenindolo en posicin vertical. Compruebe la posicin horizontal del convertidor. Vuelva a colocar los cables en caso necesario.

mn. 45

mn. 45

Figura 2-2

ngulo de elevacin

2.2

Almacenamiento

2.2.1

Condiciones de almacenamiento
Los requisitos de almacenamiento mnimo estn basados en IEC 721-31, "Clasificacin de condiciones ambientales: Clasificacin de grupos de parmetros ambientales y su severidad; Almacenamiento". Clasificacin: 1K4 / 1Z5 / 1B1 / 1M1

Vase tambin el Anexo B - Datos tcnicos. El convertidor puede ser almacenado durante un periodo mximo de 1 ao en su embalaje original mientras no sufra daos ni se abra. Contacte con el departamento de servicio de ABB si desea obtener informacin acerca de periodos de almacenamiento ms prolongados.

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

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2.2.2

Almacenamiento
Si el convertidor va a ser retirado del servicio durante un periodo de tiempo prolongado, proceda de la manera siguiente: 1 Convertidores con refrigeracin por agua: Vace completamente el circuito de refrigeracin (pngase en contacto con el departamento de servicio de ABB para ms informacin) o agregue la cantidad de glicol adecuada para protegerlo contra la congelacin si el convertidor va a ser almacenado en temperaturas ambientales inferiores a los 0 C (32 F). Vase el Anexo A - Manuales adicionales en cuanto a informacin sobre el anticongelante. 2 3 Retire las pilas (si procede). Cubra todas las entradas de cable y ranuras de ventilacin con un plstico impermeable o una lmina de aluminio y un panel de madera. Agregue desecante de la calidad adecuada: 1 unidad de desecante (30 g) absorbe 6 g de vapor de agua. Ser necesaria la siguiente calidad cuando se utilice una lmina de polietileno: 10 unidades/m2 de lmina 5 6 Cierre y bloquee las puertas del convertidor. Utilice polietileno o su equivalente para el embalaje: 0,3 g/m2/24 horas de difusin de vapor de agua 7 Coloque indicadores de humedad sobre el embalaje.

Las condiciones de almacenamiento y el embalaje debern ser comprobados regularmente. Cualquier desperfecto sufrido durante el periodo de almacenamiento deber ser reparado inmediatamente.

2.3

Instrucciones de almacenamiento y manipulacin de los recambios

Inspeccione los recambios inmediatamente despus de su recepcin para comprobar si presentan algn desperfecto. Informe de cualquier desperfecto a la compaa de transporte as como al departamento de servicio de ABB. Cumpla las indicaciones siguientes para mantener los recambios en buenas condiciones y para que la garanta conserve su validez durante el periodo de garanta: Conserve los recambios en su embalaje original. Almacene las tarjetas de circuito impreso en bolsas o cajas antiesttica.

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

Intervalo de temperaturas de almacenamiento: -5 C a + 55 C (23 F a 131 F) Requisitos del lugar de almacenamiento: No debe estar sometido a vibraciones y golpes. Debe estar protegido contra la entrada de polvo, arena, animales e insectos. Debe estar libre de gases corrosivos, sales u otras impurezas que pudieran perjudicar a los equipos electrnicos. Debe estar seco, sin condensacin Humedad del aire relativa: de 5 a 85 % Si no est seguro de si el grado de humedad mxima es superior, proteja los recambios empleando un calefactor externo.

Adopte todas las precauciones de proteccin antiesttica cuando manipule las tarjetas de circuito impreso. La electricidad esttica puede causar averas en estos componentes. No toque ningn componente sin llevar una pulsera de conexin a tierra. Coloque el componente sobre una superficie de trabajo conectada a tierra y protegida contra las descargas electrostticas. Sostenga el componente solamente por los bordes.

2.4

Eliminacin de los materiales de embalaje

Elimine los siguientes materiales de acuerdo con la normativa local: Bastidor de madera Palet de madera Lmina de polietileno Contrachapado Gel de slice

2.5

Eliminacin de componentes
Al final de la vida til del convertidor, elimine los componentes indicados a continuacin de acuerdo con la normativa local: Pilas Condensadores Tarjetas de circuito impreso Dispositivos electrnicos

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Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin

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Captulo 3 - Instalacin mecnica
AVISO Todas las tareas de instalacin deben ser llevadas a cabo por personal cualificado de acuerdo con la normativa local. Vase el Captulo 1 - Seguridad para encontrar una explicacin de las categoras y uso de los mensajes de seguridad de este manual.

3.1

Descripcin general de la instalacin mecnica

La instalacin mecnica del convertidor comprende los siguientes pasos: Preparacin del lugar de instalacin Vase 3.2 Lugar de instalacin Instalacin del convertidor Vase 3.3 Instalacin del convertidor

3.2

Lugar de instalacin

3.2.1

Condiciones ambientales
Los factores ambientales, como la temperatura, la humedad relativa, la contaminacin del aire, los golpes y las vibraciones deben cumplir los niveles mximos permitidos. Vase el Anexo B - Datos tcnicos para conocer los valores permitidos. Si las condiciones del lugar de instalacin no concuerdan con las especificaciones o el transporte o la instalacin precisan de medidas especiales, contacte con el departamento de servicio de ABB.

3.2.2

Dimensiones y espacio mnimo

El convertidor debe instalarse con un espacio libre adecuado a su alrededor. Las dimensiones de las unidades de transporte, las dimensiones generales del convertidor y el espacio mnimo se indican en el Anexo C - Esquemas mecnicos.

3.2.3

Base, inclinacin del suelo y conductos para cables

El suelo debe ser de material no inflamable, con una superficie lisa y no abrasiva, protegida contra la propagacin de la humedad, horizontal y con la resistencia suficiente como para soportar el peso del convertidor (mn. 1.000 kg/m2).

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Captulo 3 - Instalacin mecnica

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La irregularidad total mxima permitida es de 5 mm/5 m. Si la superficie de instalacin es irregular, las puertas del armario no quedarn perfectamente alineadas y no podrn cerrarse o abrirse correctamente. Los conductos para cables deben estar fabricados con materiales no inflamables. Su superficie no debe ser abrasiva. Deben aplicarse las medidas de proteccin contra incendios necesarias para evitar la propagacin del fuego en el convertidor. Todas las entradas y salidas de cables deben estar protegidas para evitar que el polvo, la humedad y los animales puedan entrar en el convertidor. Vase el Diagrama de disposicin del Anexo C - Esquemas mecnicos en cuanto a las dimensiones exactas para el caso de que sea necesario practicar orificios y canalizaciones para cables y tuberas de agua en el suelo, as como perforar orificios de montaje.

3.3

Instalacin del convertidor

3.3.1

Interbloqueo mecnico de las puertas

Las puertas de las unidades de media tensin disponen de un sistema de interbloqueo con el interruptor de conexin a tierra. Si no es posible abrir las puertas de las unidades de media tensin, pngase en contacto con el departamento de servicio de ABB.

3.3.2

Procedimiento de instalacin
Tenga en cuenta lo siguiente durante la instalacin del convertidor: ATENCIN

Asegrese de que no entra polvo en el convertidor durante la instalacin. Cierre siempre las puertas cuando interrumpa los trabajos y cubra completamente todas las aberturas. El polvo metlico, en particular, puede causar un fallo al conectar la alimentacin del convertidor y dar lugar a una avera. Proceda de la manera siguiente: 1 2 Perfore los orificios de sujecin del suelo antes de situar el convertidor en su ubicacin definitiva. Tenga cuidado al desplazar el convertidor. Vase el Captulo 2 - Transporte, almacenamiento y eliminacin, 2.1 Transporte en cuanto a la informacin que debe tenerse en cuenta.

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Captulo 3 - Instalacin mecnica

Compruebe si las puertas estn correctamente alineadas. Si las puertas no se abren y cierran correctamente, coloque placas de nivelacin (80 x 300 x 0,5 mm) bajo la base: 1 Levante el convertidor con ayuda de una gra por el lado correspondiente (vase la Figura 3-1). 2 Coloque el nmero de placas que sea necesario bajo la base.

Coloque las placas de nivelacin aqu

Coloque las placas de nivelacin aqu Figura 3-1 4 Nivelacin del convertidor

Fije el convertidor al suelo.

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Captulo 3 - Instalacin mecnica

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Monte e instale la cubierta del escape de aire.

5 A

Figura 3-2

Montaje de la cubierta del escape de aire

3.3.3

Ventilador redundante
Si el convertidor se suministra con un ventilador redundante, vase, en el Anexo A - Manuales adicionales, el manual Ventilador Redundante en cuanto a su instalacin.

3-4 (4)

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Captulo 4 - Instalacin elctrica
AVISO Todas las tareas de instalacin deben ser llevadas a cabo por personal cualificado de acuerdo con la normativa local. Vase el Captulo 1 - Seguridad para encontrar una explicacin de las categoras y uso de los mensajes de seguridad de este manual. La alimentacin del sistema de accionamiento no debe conectarse sin la autorizacin del personal de ABB responsable de la puesta a punto.

PELIGRO Alta tensin Para garantizar la seguridad, el convertidor debe ser instalado de acuerdo con las instrucciones proporcionadas en este manual. Una instalacin incorrecta puede causar lesiones graves o la muerte. Adopte todas las medidas necesarias para evitar la conexin de la alimentacin principal y auxiliar.

4.1

Descripcin general
La instalacin elctrica comprende los siguientes pasos: Cable de conexin a tierra Vase 4.3 Conexiones a tierra. Cables de potencia Vase 4.4.2 Conexin de los cables del alimentador y a motor. Cables de alimentacin auxiliar Vase 4.5 Conexin de los cables de alimentacin auxiliar y de control. Cables de control Vase 4.5 Conexin de los cables de alimentacin auxiliar y de control.

Interpretacin de los esquemas elctricos

Las convenciones de designacin, referencias cruzadas e identificacin de dispositivos se definen en los esquemas del Anexo D - Esquemas elctricos.

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Captulo 4 - Instalacin elctrica

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4.2

Cables
Vase la Especificacin del cable de potencia para ms informacin acerca de los cables de potencia adecuados (cables de entrada del alimentador, cables a motor, cables de la resistencia de frenado) o contacte con ABB. Se necesita un cable trifsico para la alimentacin auxiliar. No es necesario un conector neutro. El tipo y especificacin deben seleccionarse de acuerdo con la normativa local. Los cables de control deben ser suministrados de acuerdo con la Tabla 41. Pueden utilizarse cables de par trenzado individuales o mltiples. Los cables de control no deben colocarse en paralelo junto con los cables de potencia. Si no es posible evitarlo, deber mantenerse una distancia mnima de 30 cm (12 pulgadas) entre los cables de control y de potencia. Los cables de control y de potencia deben cruzarse con un ngulo de 90. Tabla 4-1 Requisitos del cable de control
Tipo general de cable Par(es) trenzado(s) Apantallamiento general Par(es) trenzado(s) Apantallamiento general Par(es) trenzado(s) Apantallamiento general Par(es) trenzado(s) Apantallamiento general Cable de par trenzado con apantallamiento general y pares apantallados individualmente Seccin transversal 0,5 a 2,5 mm2/20 a 12 AWG 0,5 a 2,5 mm2/20 a 12 AWG 0,5 a 2,5 mm2/20 a 12 AWG 0,5 a 2,5 mm2/20 a 12 AWG 0,5 mm2 4 x (2+1)

Cables de potencia

Cable de alimentacin auxiliar Cables de control

Tipo de seal Entrada analgica Salida analgica Entrada digital Salida digital Generador de pulsos (velocidad)

4-2 (12)

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Captulo 4 - Instalacin elctrica

4.3

Conexiones a tierra
Es importante que el convertidor est conectado adecuadamente a tierra por razones de seguridad y para garantizar el correcto funcionamiento del equipo. Por esta razn, el cable de conexin a tierra del convertidor debe estar conectado de forma segura al sistema de conexin a tierra del lugar de instalacin (conexin a tierra del sistema). El cable de conexin a tierra est conectado a una barra de distribucin de conexin a tierra situada en la seccin de terminales de alimentacin. La conexin debe cumplir la normativa local. El cable de conexin a tierra se introduce a travs de un manguito EMC dispuesto en la placa de entrada. Si no hay ningn orificio de entrada vaco disponible, el cable de conexin a tierra se introduce junto con un conductor de fase. Vase el apartado 4.4.2 Conexin de los cables del alimentador y a motor para ms informacin sobre la introduccin de los cables en el armario.

Figura 4-1

Cable de conexin a tierra y conductor de fase en manguito EMC

4.4
4.4.1

Cables de potencia
Entradas de cable
Los cables del alimentador y los cables a motor se conectan a las barras de distribucin correspondientes, situadas en la seccin de terminales de alimentacin (vase la Figura 4-2 y la Figura 4-3). La entrada de los cables en la seccin de terminales de alimentacin se realiza por la parte superior o inferior del armario. La seccin de terminales de alimentacin est situada detrs del bastidor basculante de control del convertidor y puede accederse a ella despus de abrir la puerta de separacin situada tras el bastidor basculante. Las barras de terminales pueden ser identificadas mediante su designacin de fase. La informacin referida a las placas de entrada (dimensiones, nmero de orificios de entrada, dimetro mximo de los cables) y las barras de distribucin (dimensiones, disposicin), se especifica en el Anexo C Esquemas mecnicos.

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4-3 (12)

Captulo 4 - Instalacin elctrica

ABB

Si los cables entran por la parte inferior, la placa de entrada instalada en la parte superior de la seccin de control debe colocarse en la base del armario. No es necesario cambiar la orientacin de la placa de entrada.

PE

Conexin a tierra

a1 b1 c1

Transformador a2 b2 c2 Armadura

Apantallamiento

Conexin a tierra
PE

1U1 1V1 1W1

2U1 2V1 2W1

U2 V2 W2

Convertidor

Bastidor basculante de control

PE

V W

Motor

2V1
Seccin de terminales

2W1

2U1 2V1

2U1 2V1

2W1
U2 V2 W2 1U1 1V1 1W1

2W1
U2 V2 W2 1U1 1V1 1W1

Punto de conexin de los extremos de las pantallas de los cables

Entrada de cables superior

Entrada de cables inferior

4-4 (12)

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Figura 4-2

Captulo 4 - Instalacin elctrica

Terminacin de los cables de potencia en la versin de 12 pulsos

PE

Conexin a tierra

a1 b1 c1

a2 b2 c2

a3 b3 c3

Transformador a4 b4 c4 Armadura

Apantallamiento

Conexin a tierra
PE

1U1 1V1 1W1

2U1 2V1 2W1

3U1 3V1 3W1 U2 V2 W2

4U1 4V1 4W1

Convertidor

V U W

Motor PE

2U1 4U1 2V1 4V1

2U1 4U1 2V1 4V1 2W1 4W1

U2 V2 W2 1U1 3U1 1V1 3V1 1W1 3W1

2W1 4W1
U2 V2 W2 1U1 3U1 1V1 3V1 1W1 3W1

Entrada de cables superior Punto de conexin de los extremos de las pantallas de los cables Figura 4-3

Entrada de cables inferior

Terminacin de los cables de potencia en la versin de 24 pulsos

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Distancia de descarga mnima

Cuando utilice separadores para conectar los cables a una barra de distribucin, debe respetarse la distancia de descarga mnima. Dependiendo del Comparative Tracking Index (CTI) del material de aislamiento de los cables, se aplicarn las siguientes distancias de descarga mnimas (Minimum Creepage Distances, MCD): Tabla 4-2 Distancia de descarga
CTI 600 400....600 175....400

MCD en mm 63 71 80

Si se desconoce el valor CTI del material de aislamiento, aplique los valores especificados en la tercera fila de la tabla.

4.4.2

Conexin de los cables del alimentador y a motor

Proceda de la manera siguiente: 1 Introduzca un cable en la seccin de terminales para medir la longitud del conductor. Haga una marca para sealar la longitud necesaria y retire el cable. Crtelo con la longitud sealada, pele los extremos del conductor y coloque terminales de cables vlidos para tornillos M12. Los cables deben estar terminados con terminales que concuerden con la especificacin de su fabricante. AVISO No corte los cables en el interior de la seccin de terminales. Asegrese de que los residuos resultantes de cortar y pelar los cables no caigan dentro del convertidor. Deber recogerse cualquier residuo que pudiera caer accidentalmente dentro del convertidor. Dichos residuos podran causar averas o fallos. 2 Introduzca los conductores a travs de los manguitos EMC de la placa de entrada de la forma que se muestra en la Figura 4-4 y la Figura 4-5: Pele el aislamiento del cable en el punto de entrada. Apriete el manguito EMC en la parte desnuda del cable con bridas para cable. Si es necesario, extraiga la placa de entrada y haga pasar el cable a travs de sta. Apriete la placa de entrada despus de realizar las conexiones a tierra. IP 42: Retire las arandelas de goma de las placas de entrada y crtelas para que coincidan con el dimetro de los cables del transformador y a motor (Figura 45). Para garantizar un sellado perfecto, realice el corte siguiendo la marca de dimetro que corresponda al dimetro del cable. Introduzca el cable por la arandela (Figura 4-4). La arandela debe

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Captulo 4 - Instalacin elctrica

encajar hermticamente para evitar que pueda entrar agua en el armario. Si es necesario, selle la unin con silicona.
Funda exterior

Primer conductor aislado Segundo conductor aislado Tercer conductor aislado Pele el aislamiento del conductor para descubrir la pantalla

Soporte de montaje

Arandela de goma

Placa de entrada Manguito EMC Pele el aislamiento del conductor para descubrir la pantalla Tercer conductor aislado Segundo conductor aislad Primer conductor aislado

Soporte de montaje
Funda exterior

Entrada superior
Figura 4-4 A

Entrada inferior

Entrada de los cables de potencia (IP 20 e IP 22). B C

Figura 4-5 3

Corte de las arandelas de goma conforme al tamao necesario

Compruebe el aislamiento de todos los cables antes de efectuar la conexin y verifique que el resultado concuerde con las especificaciones del fabricante de los cables.

AVISO No perfore ningn orificio en el interior de la seccin de terminales. Asegrese de que los residuos resultantes de perforar los orificios no caigan dentro del convertidor. Deber recogerse cualquier residuo que pudiera caer accidentalmente dentro del convertidor. Dichos residuos podran causar averas o fallos.

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Captulo 4 - Instalacin elctrica

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Si es necesario perforar algn orificio en las terminaciones de las barras de distribucin, retrelas y realice la operacin fuera del armario.

Aprox. 60 mm 5 mm Terminaciones desmontables de las barras de distribucin 80 mm

Figura 4-6 4

Terminaciones desmontables de las barras de distribucin

Conecte los conductores de fase a las barras de distribucin correspondientes. Vase la especificacin del fabricante de los terminales de cable en cuanto al par de apriete.

ATENCIN Existe alta tensin presente en la seccin de terminales. La alta tensin puede causar una descarga disruptiva entre el potencial de un conductor de fase y tierra. Debe mantenerse una distancia mnima de 20 mm entre cada cable y los terminales de las dems fases. 5 6 Conecte los extremos apantallados de todos los conductores a la barra de distribucin de conexin a tierra. Apriete las placas de entrada y las placas vrgenes con los tornillos suministrados (M6).

!
4.5

IMPORTANTE Deben colocarse y apretarse todos los tornillos suministrados a fin de conseguir la mayor proteccin EMC posible.

Conexin de los cables de alimentacin auxiliar y de control

La entrada de cables se realiza a travs del techo o de la parte inferior de la unidad de control.

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Captulo 4 - Instalacin elctrica

Proceda de la manera siguiente: 1 Introduzca los cables a travs de la ranura EMC de la placa de entrada que conduce a la parte frontal de la unidad de control. Cables apantallados: Retire la funda exterior del cable en la zona de entrada. Las almohadillas conductoras de la ranura EMC deben estar en contacto con la pantalla del cable (vase la Figura 4-7). Vista lateral Placa de entrada Almohadillas conductoras EMC Placa base Orificios de los tornillos Placa de entrada Figura 4-7 Entrada de los cables de alimentacin auxiliar y de control Superficie conductora de la pantalla visible Parte pelada recubierta de lmina de cobre Vista inferior

Cable pelado

Lmina de cobre Cable Par trenzado apantallado Hilo de conexin a tierra

Figura 4-8

Preparacin de cable EMC IP 42 y entrada de cables por la parte superior: Retire las arandelas de goma de la placa de entrada y crtelas para que coincidan con el dimetro del cable (vase la Figura 4-5). Para garantizar un sellado perfecto, realice el corte siguiendo la marca de dimetro que corresponda al dimetro del cable. Introduzca el cable por la arandela. La arandela debe encajar hermticamente para evitar que pueda entrar agua en el armario. Si es necesario, selle la unin con silicona. Afloje los tornillos de la placa de entrada e introduzca los cables. Junte las dos mitades de la placa de entrada y apriete los tornillos. Las almohadillas conductoras

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Captulo 4 - Instalacin elctrica

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EMC deben quedar firmemente apretadas en torno a las pantallas expuestas.

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2

Captulo 4 - Instalacin elctrica

Conecte los cables. Para facilitar la identificacin, es recomendable marcar cada conductor antes de realizar la conexin. Cable de alimentacin auxiliar: Conecte el cable de alimentacin auxiliar conforme a la Anexo D Esquemas elctricos. Para identificar los terminales, vase la Figura 4-9 y los Dibujos de localizacin del Anexo C - Esquemas mecnicos. Si se utiliza un cable apantallado, conecte la pantalla del cable a PE. Cables de control: Conecte los cables de control a los terminales X300 y X301 y a las tarjetas IOEC (vase la Figura 4-9). En lo referido a la identificacin, vase la Figura 4-9 y la Anexo C Esquemas mecnicos. Para ms informacin sobre la conexin, vase el Anexo D - Esquemas elctricos.

Tarjeta IOEC 2

Terminales alimentacin aux. Terminales X300 y X301

Tarjeta IOEC 3

Tarjeta IOEC 4

Figura 4-9

Unidad de control

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Captulo 4 - Instalacin elctrica

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Captulo 5 - Informacin sobre la puesta a punto
5.1 Asistencia al cliente y aceptacin
La puesta a punto, ajuste de parmetros y pruebas de funcionamiento debern ser realizadas por el personal cualificado responsable de la puesta a punto. La informacin relacionada con el procedimiento de puesta a punto y las condiciones del mismo puede obtenerse de ABB. Vase el apartado Informacin general en cuanto a la direccin. Durante el periodo de puesta a punto se solicitar al cliente que asigne personal cualificado con el fin de ofrecer asistencia y que est: familiarizado con los equipos de tensin media y baja y con la normativa de seguridad local, familiarizado con el proceso accionado, autorizado para manejar los equipos de media y baja tensin asociados (MCB, otros interruptores de media y baja tensin, etc.) y autorizado para manejar el proceso accionado para las pruebas de funcionamiento.

Una vez completada la puesta a punto, el informe de puesta a punto ser firmado por el ingeniero responsable y por el cliente como seal de aceptacin. El cliente recibir una copia del informe y una copia de los ajustes de parmetros actuales.

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Captulo 5 - Informacin sobre la puesta a punto

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Captulo 6 - Funcionamiento
AVISO El sistema de accionamiento solamente debe ser manejado por personal cualificado, es decir, personal familiarizado con la maquinaria y el funcionamiento del sistema, as como con los riesgos asociados. Vase el Captulo 1 - Seguridad para encontrar una explicacin de las categoras y uso de los mensajes de seguridad de este manual. Este captulo describe el manejo local del convertidor mediante el panel de control CDP y los interruptores de control, tal como se explica en el apartado 6.1 Panel de control, tras la instalacin y puesta a punto del convertidor. Si se ha modificado la interfase de control para adaptarla a los requisitos especficos del proyecto, vense las Instrucciones de funcionamiento correspondientes del Anexo A - Manuales adicionales. El control remoto del convertidor mediante PLC o estaciones remotas no se describe en este captulo. Vanse los manuales correspondientes para ms informacin si el convertidor se controla en modo remoto.

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Captulo 6 - Funcionamiento

ABB

6.1

Panel de control

Panel de control se utiliza para poner en marcha y detener el motor muestra los mensajes de estado del convertidor muestra mensajes de alarma y fallo se utiliza para restaurar los mensajes de alarma y fallo Pulsadores luminosos OFFline abre el interruptor automtico principal ONline cierra el interruptor automtico principal La luz indicadora de interruptor de conexin a tierra desbloqueado seala si el bus de CC est descargado y el interruptor de conexin a tierra puede situarse en posicin "conectado a tierra" Botn de paro de emergencia impide que el convertidor se ponga en marcha si est parado el interruptor automtico principal se abre y el bus de CC se descarga si se pulsa durante el funcionamiento Figura 6-1 Panel de control

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6.2
6.2.1

Captulo 6 - Funcionamiento

Puesta en marcha
Comprobaciones previas a la puesta en marcha
Proceda de la manera siguiente: 1 2 Compruebe que no haya ninguna herramienta u objeto extrao en el interior del convertidor. Compruebe que: todos los interruptores automticos internos del convertidor estn cerrados y que la alimentacin auxiliar del convertidor est conectada. Vase el Anexo D - Esquemas elctricos para identificar los interruptores automticos. 3 Compruebe que todas las puertas estn cerradas y bloqueadas y que todas las cubiertas estn colocadas. Las unidades de media tensin del convertidor incorporan un sistema de interbloqueo que se activa junto con el interruptor de conexin a tierra y los interbloqueos elctricos del interruptor automtico principal. El sistema de interbloqueo garantiza que no ser posible conectar el convertidor hasta que todas las puertas estn cerradas y el interruptor de conexin a tierra est en la posicin conexin a tierra). (sin

El sistema de interbloqueo asegura igualmente que las puertas de las unidades de media tensin no puedan abrirse hasta que la fuente de alimentacin principal est desconectada, los condensadores del bus de CC se hayan descargado y el interruptor de conexin a tierra est en la posicin (conectado a tierra).

La puerta del armario de control no est incluida en el sistema de interbloqueo y puede abrirse en cualquier momento. PELIGRO Alta tensin Todas las cubiertas deben estar sujetas con tornillos para evitar el contacto accidental con componentes bajo tensin.

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6-3 (10)

Captulo 6 - Funcionamiento

ABB
4 Compruebe que el interruptor de conexin a tierra est en la posicin "sin conexin a tierra".

Figura 6-2

Interruptor de conexin a tierra en posicin "sin conexin a tierra"

Compruebe que el interruptor automtico principal est en la posicin de funcionamiento.

6.2.2

Puesta en marcha del convertidor

6 Coloque el panel de control CDP en modo LOCAL pulsando el
RESET

botn

Vase tambin el Captulo 7 - Panel de control CDP para ms informacin acerca de cmo seleccionar este modo. 7 Compruebe que el convertidor est preparado. No debe aparecer ningn mensaje de alarma o fallo en el panel de control CDP. 8 Si hay algn mensaje de fallo en el panel de control CDP, restaure el
RESET

fallo pulsando el botn

Vase el Captulo 7 - Panel de control CDP para ms informacin acerca de la restauracin de fallos. Si no es posible restaurar un fallo, ste deber ser corregido por el personal responsable.

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Captulo 6 - Funcionamiento

Cuando el convertidor est preparado, el panel de control indicar Rdy MCB on, lo que significa que puede cerrarse el interruptor automtico principal:

1 L -> 0.0 rpm 0 Status... Rdy MCB on MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
9 Pulse el botn ONLlNE para cerrar el interruptor automtico principal. Una vez cerrado el interruptor automtico principal, el bus de CC del convertidor se carga. La lnea de estado de la pantalla cambia a Charging (cargando):

1 L -> 0.0 rpm 0 Status... Charging MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
Una vez finalizada la carga, el convertidor est Ready to Start (listo para arrancar):

1 L -> 0.0 rpm 0 Status... Rdy to Strt. MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
10 Introduzca un punto de consigna. Vase el Captulo 7 - Panel de control CDP para ms informacin acerca de cmo introducir un punto de consigna.

1 L -> [ 600.0 rpm ] Status... Rdy to Strt. MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
11 Pulse el botn del panel de control CDP para arrancar el motor.

En primer lugar, el motor se magnetiza:

1 L -> 600.0 rpm 0 Status... Magnetizing MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

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Captulo 6 - Funcionamiento

ABB
Una vez magnetizado el motor, se producir un aumento de la rampa de velocidad del motor hasta alcanzar el punto de consigna. En cuanto el motor comienza a girar, la pantalla indica que est Running (en funcionamiento):

1 L -> Status...
MotorSpeed

600.0 rpm Running 30.0 %

600.00 rpm

Power

6.3

Paro
Proceda de la manera descrita a continuacin para parar el motor: Para parar el motor, pulse el botn del panel de control CDP.

El motor se detiene de acuerdo con la funcin de paro predefinida y el convertidor deja de modular. Los modos de paro estn predefinidos mediante parmetros. Mientras el motor est parndose, la lnea de estado de la pantalla indica Stopping (paro):

1 L -> 600.0 rpm 1 Status... Stopping MotorSpeed 300.00 rpm Power 20.0 %
En tanto la secuencia de paro todava no haya finalizado, el convertidor puede volver a arrancarse en cualquier momento pulsando el botn del panel de control CDP.

Cuando el convertidor ha dejado de modular, el panel de control CDP indica Ready to Start (listo para arrancar):

1 L -> 600.0 rpm 0 Status... Rdy to Strt MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
Mientras el interruptor automtico principal siga cerrado es posible arrancar de nuevo el motor.

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.

Captulo 6 - Funcionamiento

6.4

Desconexin del convertidor

PELIGRO Alta tensin No intente acceder al transformador del convertidor, las unidades de tensin media del convertidor o el motor mientras el sistema de accionamiento est bajo tensin y no est conectado a tierra. Para desconectar la alimentacin del convertidor, haga lo siguiente: 1 Pare el motor de la forma descrita en el apartado anterior. 2 Pulse el botn Offline para desconectar la alimentacin del convertidor. Esto es lo que sucede: El interruptor automtico principal se abre. El bus de CC se descarga. El botn Offline se ilumina. Una vez descargado el bus de CC, la pantalla mostrar:

1 L -> 600.0 rpm 0 Status... Rdy MCB on MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
3 4 Extraiga, bloquee y marque el interruptor automtico principal. Gire el interruptor de conexin a tierra a la posicin "conectado a tierra".

IMPORTANTE No gire el interruptor de conexin a tierra a la posicin "conectado a tierra" antes de que la luz GROUNDING SWITCH UNLOCKED (interruptor de conexin a tierra desbloqueado) se haya encendido. En caso contrario, el interruptor resultar daado.

Figura 6-3

Interruptor de conexin a tierra en posicin "conectado a tierra"

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Captulo 6 - Funcionamiento

ABB
Despus de situar el interruptor de conexin a tierra en la posicin "conectado a tierra", el panel de control CDP mostrar:

1 L -> 600.0 rpm 0 Status... ErthIsoClos MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %
5 Desconecte todas las fuentes externas de alimentacin auxiliar. Vase el Anexo D - Esquemas elctricos para identificar los interruptores automticos. El convertidor queda desconectado y es posible acceder a l con seguridad.

6.5

Paro de emergencia
El botn de paro de emergencia est situado en la seccin de control del convertidor (vase tambin la Figura 6-1).

Figura 6-4

Pulsador de paro de emergencia

Si se acciona el pulsador durante el funcionamiento, suceder lo siguiente: El interruptor automtico principal se abre. El convertidor se detiene por s solo. El mensaje Emergency Off (paro de emergencia) aparece en la pantalla del panel de control.

1 L -> 600.0 rpm ACS 1000 9133WR *** Fault ** Emerg Off
El bus de CC se descarga.

El convertidor puede ponerse en marcha de nuevo despus de extraer el botn de paro de emergencia y pulsar el botn de restauracin del panel de control. El botn de paro de emergencia regresa a su posicin inicial cuando se gira hacia la derecha.

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6.6 Alarmas y fallos

Captulo 6 - Funcionamiento

Cuando se produce un fallo en el convertidor o en el equipo supervisado por el convertidor, el panel de control muestra el mensaje de alarma o fallo correspondiente. Este mensaje tambin puede visualizarse y guardarse en el registrador de fallos del convertidor si se dispone de un PC con las herramientas DriveWindow o DriveDebug . El convertidor utiliza dos categoras de mensajes de error: Alarma (aviso): la alarma no detiene el convertidor. Sin embargo, una condicin de alarma persistente puede acabar frecuentemente en fallo si no se corrige la causa de la alarma. Las alarmas no pueden restaurarse manualmente. El mensaje de alarma desaparecer de la pantalla en cuanto se haya corregido la causa de la alarma. Fallo: un fallo siempre detiene el convertidor. El tipo de detencin depende del origen del fallo. Generalmente, debe corregirse la causa del fallo y restaurar ste manualmente para que sea posible volver a poner en marcha el convertidor. Dependiendo del tipo de fallo, el interruptor automtico principal (MCB) se abrir o permanecer cerrado. Debido a que el convertidor controla y supervisa el MCB, no es posible facilitar ningn comando de apertura externo al MCB cuando se ha producido un fallo. Algunos de los mensajes de alarma y fallo guardan relacin con otros equipos (MCB, transformador, sistema de refrigeracin) y con la configuracin del sistema de accionamiento. Para ms informacin acerca de alarmas y fallos, vase la Tabla de seales y parmetros.

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Captulo 6 - Funcionamiento

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6-10 (10)

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Captulo 7 - Panel de control CDP
7.1 Descripcin general
El panel de control CDP es la interfase bsica del usuario para manejar, controlar y supervisar el convertidor. Los mensajes y ajustes de parmetros empleados en este captulo son ejemplos tpicos destinados a mostrar las instrucciones asociadas con stos y las funciones de visualizacin. Es posible que sean diferentes de los mensajes y ajustes de parmetros reales de su convertidor.

1 L -> 1242,0 rpm I MotCurr 76.00 A MotSpeed 1242.0 rpm 86.00 % Torque

Pantalla alfanumrica (4 lneas x 20 caracteres)

Botones de seleccin de modo

Botones de seleccin y cambio Botn de restauracin Botn de modo local/remoto Botones de avance y retroceso

Botn intro Botn de ajuste de punto de consigna Botn de inicio Botn de paro

Figura 7-1 Panel de control CDP

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7-1 (12)

Captulo 7 - Panel de control CDP

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Modos de teclado

El panel de control CDP dispone de los siguientes modos: Modo de Identificacin Modo de Visualizacin de seales actuales, seleccionado con el botn ACT Modo de Parmetros, seleccionado con el botn PAR Modo de Funcin, seleccionado con el botn FUNC Modo de Seleccin de convertidor, seleccionado con el botn DRIVE

7.2

Modo de Identificacin
Una vez conectada la alimentacin del convertidor o despus de conectar el panel a un convertidor cuya alimentacin exterior ya haya sido conectada, aparecer la pantalla de identificacin, que mostrar la versin del panel y a continuacin el nmero de identificacin del convertidor. Mientras el panel de control se inicializa, la pantalla mostrar lo siguiente:

CDP312 PANEL V5.30

........
Transcurridos 2-3 segundos:

ACS 1000 xxxx < Device Name > ID-NUMBER 1

Tras unos segundos, la pantalla cambia al modo de Visualizacin de seales actuales.

1 L -> 0.0 rpm 0 Status... Earth Iso clos MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

7-2 (12)

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7.3

Captulo 7 - Panel de control CDP

Modo de Visualizacin de seales actuales

En el modo de Visualizacin de seales actuales es posible seleccionar dos pantallas: Pantalla de seales actuales Pantalla del historial de fallos.

La pantalla de seales actuales aparece la primera al seleccionar el modo de Visualizacin de seales actuales. Sin embargo, cuando el convertidor presenta un fallo, se mostrar en su lugar la pantalla de fallos. La Pantalla de seales actuales se utiliza para supervisar el convertidor sin interferir en su funcionamiento. En la pantalla se muestran constantemente tres valores actuales preseleccionables. El panel regresar automticamente al modo de Visualizacin de seales actuales cuando se encuentre en otro modo y pase un minuto sin que se pulse ningn botn (excepciones: la pantalla de estado y la pantalla de referencia comn en el modo de Seleccin de accionamiento y el modo de Visualizacin de fallos). Puede encontrarse una lista de las seales actuales seleccionables en la Tabla de seales y parmetros. La memoria de fallos incluye informacin acerca de las 64 incidencias de fallo ms recientes que hayan tenido lugar en el convertidor. Se muestra el nombre y la hora del fallo. El procedimiento de seleccin y borrado del historial de fallos se describe en la Tabla 7-3. Cuando se produce un fallo o alarma en el convertidor, el mensaje se mostrar inmediatamente, excepto en el modo de Seleccin de accionamiento. Es posible cambiar del modo de Visualizacin de fallos a otros modos diferentes sin necesidad de restaurar previamente el fallo. Si no se pulsa ningn botn, el texto de fallo o alarma se mostrar mientras el fallo siga presente. El modo de Visualizacin de seales actuales se selecciona pulsando el botn ACT.

ACT

1 L -> 600.0 rpm 0 Status... Rdy MCB on MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

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7-3 (12)

Captulo 7 - Panel de control CDP

ABB

En el modo de Visualizacin de seales actuales, los botones de movimiento rpido ARRIBA/ABAJO permiten cambiar entre la pantalla de seales actuales y la pantalla del historial de fallos.

1 L -> 600.0 rpm 0 1 LAST FAULT Overspeed 001231 12:30:02.3256

Tabla 7-1
Paso 1.

Visualizacin de tres seales actuales

Botn que Pantalla debe pulsarse PULSAR
ACT

Funcin para visualizar el nombre completo de las tres seales actuales.

1 L -> 600.0 rpm 1 DriveStatusWord MotorSpeed Power 1 L -> 600.0 rpm 1 DriveStatus Running MotorSpeed 600.00 rpm Power 75.0 %

2.

para volver al Modo de visualizacin de seales actuales

SOLTAR
ACT

Tabla 7-2
Paso 1.

Seleccin de seales actuales

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin para entrar en el Modo de visualizacin de seales actuales

ACT

1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 % 1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 % 1 L -> 600.0 rpm 0 1 Actual Signals 13 Power 0.0 % 1 L -> 600.0 rpm 0 2 Actual Signals 01 Excitation Cur

2.

para seleccionar la fila en la que debe mostrarse la seal actual (un cursor parpadeante indica la fila seleccionada) para entrar en la funcin de seleccin de seales actuales

3.

ENTER (Intro)

4.

para seleccionar un grupo de parmetros

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Tabla 7-2
Paso 5.

Captulo 7 - Panel de control CDP

Seleccin de seales actuales (Continuacin)

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin para seleccionar una seal actual

1 L -> 600.0 rpm 0 1 Actual Signals 09 NP Voltage 0.0 V 1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm NP Voltage 0.0 V 1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

6.a

para aceptar la seleccin y volver al modo de Visualizacin de seales actuales

ENTER (Intro)

6.b

para cancelar la seleccin y conservar la original, pulse cualquiera de los botones de modo se entra en el modo de teclado seleccionado

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Tabla 7-3
Paso 1.

Visualizacin de fallos y restauracin del historial de fallos

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin para entrar en el Modo de visualizacin de seales actuales

ACT

1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 % 1 L -> 600.0 rpm 0 1 Last Fault + Panel Lost Power 0.0 % 1 L -> 600.0 rpm 0 2 Last Fault Speed Ref Lost 980224 10:45:32.0705 1 L -> 1 Last 600.0 rpm 0 Fault H Min S

2.

para entrar en la pantalla del historial de fallos

3.

para seleccionar el fallo anterior (ARRIBA) o siguiente (ABAJO)

para borrar el historial de fallos el historial de fallos est vaco

RESET

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7-5 (12)

Captulo 7 - Panel de control CDP

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Visualizacin de fallos y restauracin del historial de fallos
Botn que debe pulsarse Pantalla

Tabla 7-3
Paso 4.

Funcin para volver al Modo de visualizacin de seales actuales

1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

Tabla 7-4
Paso 1.

Visualizacin y restauracin de un fallo activo

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin para visualizar un fallo activo

ACT

1 L -> 600.0 rpm 0 ACS 1000 *** Fault *** Panel Lost 1 L -> 600.0 rpm 0 Status ReadyOn MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

2.

para restaurar el fallo

RESET

7.4

Modo de Parmetros
AVISO Los parmetros solamente deben ser ajustados por personal cualificado. No cambie ningn parmetro si no est completamente seguro del significado del mismo y el resultado del cambio. Hacer funcionar el sistema de accionamiento con datos incorrectos puede tener como resultado un funcionamiento defectuoso, una disminucin de la precisin del control y causar averas en el equipo. Los parmetros permiten configurar y ajustar el convertidor para una aplicacin especfica (vase tambin la Tabla de seales y parmetros). Los parmetros estn organizados en grupos funcionales. Todas las funciones de control estn representadas por un grupo de parmetros y pueden ser activadas y ajustadas individualmente. Seleccin de parmetros El modo de Parmetros se utiliza para comprobar y cambiar los parmetros. Cuando se entra en este modo por primera vez despus de conectar la tensin auxiliar del convertidor, la pantalla mostrar el primer

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Captulo 7 - Panel de control CDP

parmetro del grupo de parmetros 11. La siguiente vez que se entra en el modo de Parmetros, se mostrar el parmetro seleccionado la ltima vez. Los valores de algunos parmetros no pueden cambiarse con el convertidor en funcionamiento. Si se intenta, se visualizar la siguiente advertencia:

** Warning **

Write Access Denied Parameter Setting Not Possible

Tabla 7-5 Seleccin de un parmetro y cambio de su valor
Botn que debe pulsarse

Paso 1.

Funcin para entrar en el modo de Parmetros

Pantalla

PAR

1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 01 IOEC3 OptionBoard S 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 01 IOEC3 OptionBoard YES 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard NO 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard [NO] 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard [YES]

2.

para seleccionar un grupo diferente

3.

para seleccionar un parmetro

4.

para entrar en la funcin de ajuste de parmetros

ENTER (Intro)
5. para cambiar el valor del parmetro (cambio lento para nmeros y texto) (cambio rpido slo para nmeros)

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Seleccin de un parmetro y cambio de su valor (Continuacin)
Botn que debe pulsarse Pantalla

Tabla 7-5

Paso 6.a

Funcin para aceptar la seleccin y volver al modo de Visualizacin de seales actuales

ENTER (Intro)

1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard YES 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard NO

6.b

para cancelar el ajuste y conservar la seleccin original, pulse cualquiera de los botones de modo se entra en el modo de teclado seleccionado

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

7.4.1

Bloqueo de parmetros
Puede evitarse la introduccin accidental de parmetros activando la funcin Bloqueo de parmetros, que forma parte del grupo 16 SYSTEM CTR INPUTS. El Bloqueo de parmetros se activa ajustando los parmetros 16.02 y 16.03 de la manera correspondiente. El cdigo de acceso del usuario se cambia ajustando los parmetros 16.04 y 16.05. Para ms informacin, vase la Tabla de seales y parmetros. Para activar el Bloqueo de parmetros: 1 2 3 Seleccione el parmetro 16.02 PARAMETER LOCK. Ajuste el parmetro 16.02 en LOCKED. Guarde el ajuste y salga del modo de Parmetros.

Para abrir el Bloqueo de parmetros: 1 2 3 Seleccione el parmetro 16.03 PASS CODE. Ajuste el cdigo de acceso correcto. Si se desconoce, vase laTabla de seales y parmetros para ms detalles. Guarde el ajuste y salga del modo de Parmetros.

7.5

Modo de Funcin
El modo Funcin se utiliza para ajustar el contraste de la pantalla.

Ajuste del contraste de la pantalla

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Tabla 7-6
Paso 1.

Captulo 7 - Panel de control CDP

Ajuste del contraste de la pantalla del panel

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin para entrar en el modo de Funcin

FUNC

1 L -> 0.0 rpm UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 4 1 L -> UPLOAD

2.

para seleccionar una funcin (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada)

0.0 rpm
<= <=

DOWNLOAD
CONTRAST

=> =>
4

3.

para entrar en la funcin de ajuste de contraste

ENTER (Intro)
4. para ajustar el contraste

1 L -> CONTRAST

0.0 rpm
[4]

1 L -> CONTRAST

0.0 rpm
[6]

5.a

para aceptar la seleccin y volver al modo de Visualizacin de seales actuales

ENTER (Intro)

1 L -> 0.0 rpm UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 6 1 L -> 0.0 rpm UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 4

5.b

para cancelar el ajuste y conservar la seleccin original, pulse cualquiera de los botones de modo se entra en el modo de teclado seleccionado

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

7.6

Comandos operativos

7.6.1

Seleccin de modo local/remoto

LOC

El modo de control local se selecciona pulsando el botn de control. Control local

REM

del panel

Cuando el panel cambia a modo LOCAL, es posible utilizar los pulsadores de la puerta frontal de la COU y el panel de control CDP. Las

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rdenes de control remotas no tienen ningn efecto. El modo LOCAL solamente puede seleccionarse cuando el convertidor est detenido y no hay activa ninguna orden de funcionamiento remoto. Si se cambia de LOCAL a REMOTE con el convertidor en funcionamiento, ste se detendr. Control remoto Al cambiar el panel a REMOTE, los pulsadores de la puerta frontal de la seccin de control y los botones del panel de control dejan de funcionar. Las rdenes operativas y el valor de referencia de las estaciones de control remoto se transmiten mediante un bus de campo o una E/S remota del convertidor. No es posible cambiar de REMOTE a LOCAL con el convertidor en funcionamiento. Tabla 7-7
Paso 1.

Seleccin de modo local/remoto

Botn que Pantalla debe pulsarse

Funcin para seleccionar el control LOCAL

1 -> L
LOC

Status

550.0 rpm 1 Running

(la ubicacin de control local se indica mediante la letra "L") 2. para seleccionar el control REMOTE

REM

MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

1 ->
LOC

Status

550.0 rpm 1 Running

(la ubicacin de control remoto se indica mediante un espacio en blanco)

REM

MotorSpeed 0.00 rpm Power 0.0 %

7.6.2

Ajuste de la direccin de giro

La direccin de giro se selecciona en el panel de control empleando el botn para girar hacia delante y el botn para invertir la direccin. Ambos botones pueden utilizarse cuando el panel de control est en modo LOCAL. La flecha de la pantalla indica la direccin: Cuando el motor est en funcionamiento, la flecha indica la direccin de giro. Cuando el motor est detenido, la flecha indica la direccin de giro preseleccionada.

En el ejemplo ofrecido a continuacin se muestra la direccin inversa.

1L
Status

<-

600.0 rpm 1 Running

MotorSpeed Power

600.00 rpm 40.0 %

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Captulo 7 - Panel de control CDP

Si se cambia la direccin de giro con el motor en funcionamiento, la velocidad descender gradualmente hasta cero y el motor acelerar en direccin opuesta hasta alcanzar la velocidad preseleccionada. La direccin de la flecha de la pantalla cambiar para mostrar la nueva direccin cuando la velocidad del motor descienda a cero.

7.6.3

Introduccin de un punto de consigna

El punto de consigna puede cambiarse en cualquier momento desde el panel de control, cuando ste se encuentre en modo LOCAL. Tabla 7-8
Paso 1.

Introduccin de un punto de consigna

Botn que debe pulsarse Pantalla

Funcin para entrar en un modo de teclado que muestre la fila de estado, pulse uno de los botones de modo

ACT

PAR

1 L ->

Status
FUNC

600.0 rpm 1 Running

MotorSpeed 600.00 rpm Power 50.0 % 1 L ->

2.

para entrar en la funcin de Ajuste de punto de consigna

REF

Status

[ 600.0 rpm] 1 Running

MotorSpeed 600.00 rpm Power 50.0 %

3. para cambiar el punto de consigna (cambio lento) (cambio rpido) 4. para salir del modo de Ajuste de punto de consigna, pulse cualquiera de los botones de modo se entra en el modo de teclado seleccionado

1 L ->

Status

[ 550.0 rpm] 1 Running

MotorSpeed 550.00 rpm Power 50.0 %

ACT

PAR

1 L ->

Status
FUNC DRIVE

550.0 rpm 1 Running

MotorSpeed 550.00 rpm Power 50.0 %

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Captulo 8 - Mantenimiento y solucin de problemas
El mantenimiento y sustitucin de piezas del convertidor nicamente puede ser llevado a cabo por personal cualificado y de acuerdo con la normativa local. Se recomienda especialmente realizar todas las tareas de mantenimiento de acuerdo con el programa de mantenimiento del final de este captulo y las instrucciones de servicio correspondientes, puntualmente y en los intervalos especificados. Durante el periodo de garanta, todas las tareas de reparacin debern realizadas exclusivamente por el personal de servicio de ABB. Finalizado el periodo de garanta, las reparaciones solamente podrn ser efectuadas por personal cualificado. ABB ofrece cursos de formacin para el mantenimiento y servicio. Si el personal del cliente completa estos cursos, obtendrn la cualificacin necesaria para realizar tareas de mantenimiento y reparacin en el convertidor. Para garantizar un funcionamiento seguro y fiable del convertidor, ABB recomienda formalizar un contrato con el departamento de servicio de ABB. Para ms informacin, pngase en contacto con el departamento de servicio de ABB. Vase, para conocer los datos de contacto, el apartado Informacin general. Todas las actividades de mantenimiento deben quedar registradas en el libro de registro de mantenimiento, incluyendo: Fecha y hora de las tareas de mantenimiento Descripcin de las tareas de mantenimiento En el caso de los convertidores refrigerados por agua: La conductividad, temperatura, presin y nivel del agua de refrigeracin antes y despus del mantenimiento de rutina.

Puede encontrar informacin adicional sobre el mantenimiento y la solucin de problemas en los siguientes manuales: Manual de servicio y mantenimiento, que contiene instrucciones para comprobar y sustituir los semiconductores, cambiar los mdulos de fase y reemplazar componentes Manual del usuario del sistema de refrigeracin por agua, en el Anexo A - Manuales adicionales (slo para convertidores refrigerados por agua) Tabla de seales y parmetros Manual para la solucin de problemas. Este documento complementa a la Tabla de seales y parmetros y explica los mensajes de alarma y fallo, sus parmetros asociados y de E/S y proporciona recomendaciones para su correccin.

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8-1 (4)

Captulo 8 - Mantenimiento y solucin de problemas

ABB

8.1

Instrucciones de Seguridad
PELIGRO Alta tensin No intente acceder al transformador del convertidor, las unidades de alta tensin del convertidor o el motor mientras el sistema de accionamiento est bajo tensin y no est conectado a tierra.

PELIGRO Puede existir tensin proveniente de los circuitos de control externos en el interior del convertidor, incluso despus de desconectar la alimentacin principal y la auxiliar. Adopte las precauciones adecuadas antes de trabajar en el convertidor: desconecte la alimentacin y todos los dispositivos externos

PELIGRO La maquinaria accionada puede hacer girar el motor. Siempre desconecte, cortocircuite o bloquee el motor antes de comenzar el trabajo.

AVISO Antes de conectar la alimentacin del convertidor, compruebe que: Las conexiones de alimentacin y del motor estn en perfecto estado Las conexiones de los cables de alimentacin auxiliar y de control estn en perfecto estado No quede ninguna herramienta u objeto extrao en el armario Todas las puertas de las secciones de alimentacin estn cerradas

AVISO El sistema de refrigeracin puede ponerse en marcha automticamente al conectar la tensin auxiliar.

8-2 (4)

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ABB
8.2
8.2.1

Captulo 8 - Mantenimiento y solucin de problemas

Tareas de mantenimiento especficas

Limpieza
El polvo acumulado sobre los componentes elctricos y el cableado puede causar fallos y averiar los componentes. Proceda de la manera siguiente: 1 2 Desconecte la alimentacin del sistema de accionamiento de acuerdo con el Captulo 6 - Funcionamiento. Limpie cuidadosamente el suelo de los compartimentos con un aspirador equipado con una boquilla blanda a fin de no daar los componentes. Cuando haya acabado, vuelva a poner en marcha el sistema de accionamiento de la forma descrita en el Captulo 6 Funcionamiento.

8.2.2

Comprobacin de las conexiones de los cables

Las vibraciones pueden aflojar las conexiones elctricas, lo cual puede tener como resultado fallos ocasionales o averas en el equipo. El polvo y la humedad pueden acumularse en las conexiones sueltas y causar la prdida de seales de bajo nivel. Proceda de la manera siguiente: 1 2 Desconecte la alimentacin del sistema de accionamiento de acuerdo con el Captulo 6 - Funcionamiento. Compruebe todas las conexiones de los cables de alimentacin y control y apritelas si es necesario. Compruebe que todos los tapones y conectores estn bien apretados.

IMPORTANTE Los casquillos del condensador pueden daarse si se aprietan con demasiada fuerza. No exceda el par de apriete mximo cuando apriete los terminales del condensador. Los valores de par de apriete estn impresos en una etiqueta adherida en el condensador. Si no se especifica lo contrario, el par mximo no debe superar los 20 Nm. 3 Cuando haya acabado, vuelva a poner en marcha el sistema de accionamiento de la forma descrita en el Captulo 6 Funcionamiento.

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8-3 (4)

Captulo 8 - Mantenimiento y solucin de problemas

ABB

8.3

Procedimiento estndar para la solucin de problemas

Proceda de la manera siguiente: 1 No desconecte la tensin auxiliar o intente restablecer un mensaje de fallo antes de guardar toda la informacin esencial correspondiente al momento de producirse el fallo. 2 Abra la pantalla del historial de fallos del panel de control CDP. Vase el Captulo 7 - Panel de control CDP para ms informacin. No borre el bfer de fallos. 3 4 Identifique el fallo y anote una entrada en el libro de registro. Guarde el contenido del registrador de datos, si hay un PC disponible en el que se hayan instalado las herramientas DriveWindow o DriveDebug . El registrador de datos proporciona informacin til (p. ej., formas de onda de tensin, intensidad, par, etc.) para solucionar los problemas de manera ms efectiva. 5 6 Intente corregir el fallo de acuerdo con el Manual de solucin de problemas. Contacte con el departamento de servicio de ABB en caso de no ser posible corregir un fallo. Cuando llame al departamento de servicio de ABB es recomendable disponer de la siguiente informacin correspondiente al momento de producirse el fallo: Condiciones de funcionamiento, ambientales y de carga Incidencias inusuales En el caso de los convertidores refrigerados por agua: Conductividad, temperatura, presin y nivel del agua de refrigeracin Despus de corregir el fallo, ponga en marcha el convertidor de la forma descrita en el Captulo 6 - Funcionamiento.

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Calendario de mantenimiento
Aos desde la puesta en marcha 4 5 6 7 8

Puesta en marcha Tiempo de funcionamiento estimado (horas) Refrigeracin

0 T

10

11

12

20

30

20

30

20

30

20

30

20

30

20

50

Unidad refrigerada por aire: Filtros de aire Ventilador de refrigeracin Ventiladores de refrigeracin redundantes Unidad refrigerada por agua: Desionizador Microfiltro Junta de la bomba de refrigeracin Bomba de refrigeracin Juntas de las bombas de refrigeracin redundantes Bombas de refrigeracin redundantes Ventilador de refrigeracin aux. Ventiladores de refrigeracin aux. redundantes I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S S I I I I I I T T S T I I I I T T I I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S I S S I S I I T T S T I I I I T T I I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S S I I I I I I T T S T I I I I T T I I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S I S I S S S I T T S T I I I I T T I I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S S I I I I I I T T S T I I I I T T I I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S I S S I S I I S S S T I I I I T T I S I I S I I S I I S S I S I I S I I S I I S S S S I I S I I S I I S S I

Filtro Envejecimiento Condensadores de alimentacin (C, CR, CF) Otros condensadores (CCL, CM, CB)
B

Pila Conexiones y entorno Cables de fibra ptica Conexiones de cable

Polvo, corrosin y temperatura Mejoras Actualizaciones de software/hardware

Basadas en las notas del producto Mediciones Mediciones bsicas con la tensin de alimentacin aux.

Prueba de aislamiento Recambios Recambios

Leyenda: Sustitucin del componente Inspeccin (inspeccin visual, correccin y sustitucin en caso necesario) Trabajos realizados in situ (puesta a punto, pruebas, mediciones, etc.)

S I T

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Calendario de mantenimiento
Aos desde la puesta en marcha 4 5 6 7 8

Puesta en marcha Tiempo de funcionamiento estimado (horas) Refrigeracin

0 T

10

11

12

20

30

20

30

20

30

20

30

20

30

20

50

Unidad refrigerada por aire: Filtros de aire Ventilador de refrigeracin Ventiladores de refrigeracin redundantes Unidad refrigerada por agua: Desionizador Microfiltro Junta de la bomba de refrigeracin Bomba de refrigeracin Juntas de las bombas de refrigeracin redundantes Bombas de refrigeracin redundantes Ventilador de refrigeracin aux. Ventiladores de refrigeracin aux. redundantes I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S S I I I I I I T T S T I I I I T T I I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S I S S I S I I T T S T I I I I T T I I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S S I I I I I I T T S T I I I I T T I I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S I S I S S S I T T S T I I I I T T I I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S S I I I I I I T T S T I I I I T T I I I I I I I I I I T T I T I I I I T I S S I S S I S I I S S S T I I I I T T I S I I S I I S I I S S I S I I S I I S I I S S S S I I S I I S I I S S I

Filtro Envejecimiento Condensadores de alimentacin (C, CR, CF) Otros condensadores (CCL, CM, CB)

Pila Conexiones y entorno Cables de fibra ptica Conexiones de cable

Polvo, corrosin y temperatura Mejoras Actualizaciones de software/hardware

Basadas en las notas del producto Mediciones Mediciones bsicas con la tensin de alimentacin aux.

Prueba de aislamiento Recambios Recambios

Leyenda: Sustitucin del componente Inspeccin (inspeccin visual, correccin y sustitucin en caso necesario) Trabajos realizados in situ (puesta a punto, pruebas, mediciones, etc.)

S I T

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