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Universidad Tecnolgica

de Quertaro

Firmado digitalmente por Universidad Tecnolgica de


Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad
Tecnolgica de Quertaro, o=Universidad Tecnolgica de
Quertaro, ou, email=webmaster@uteq.edu.mx, c=MX
Fecha: 2013.10.07 17:41:17 -05'00'

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto:

HERRAMIENTAS DE DESARROLLO DE PROGRAMACIN Y


VISUALIZACIN HMI

Empresa:
ROCKWELL AUTOMATION

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:
INGENIERO EN TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN

Presenta:
JAVIER NGELES JIMNEZ

Asesor acadmico:
ICA. Ubaldo Javier Flora Velasco

Asesor de la Organizacin:
Ing. Lizbeth Flores Jimnez

Santiago de Quertaro, Qro. Octubre del 2013

RESUMEN

Este proyecto realizado en Rockwell Automation se centra en el uso de


PACs (Process Automation Controllers) Controladores Lgicos Programables
(PLC) de la familia Logix, y Dispositivos HMI (Human Machine Interface); ambos
de la marca Allen-Bradley ; realizando una conjuncin a travs de herramientas
Faceplate & Add-On-Instruction. Veremos que los controladores son utilizados a
travs de la herramienta de programacin Add-On-Instruction (AOI) y que los
equipos HMI son utilizados a travs de la herramienta Faceplate como elementos
de visualizacin. La herramienta AOI es un conjunto de instrucciones que se
importan y configuran en el programa RSLogix 5000 y que se descarga al
controlador. Faceplate es una plantilla de pantalla incorporada a una aplicacin
que ya est desarrollada y que se debe conjuntar y configurar en el programa
FactoryTalk View Studio Machine Edition (FTView Studio ME), para su uso en
dispositivos HMIs. Tambin se abordan temas como la parte terica, la
metodologa para consolidar y configurar las herramientas AOI y Faceplate, las
ventajas del uso de estas herramientas, la resolucin de problemas. Y ya en la
parte final los resultados obtenidos en donde se describe una visin por parte de la
ingeniera de ventas de Rockwell Automation, de cmo estas herramientas pueden
llegar a ayudar y mejorar los tiempos de ingeniera, y cul puede ser su impacto
en la industria.

SUMMARY

Working in a big company like Rockwell Automation is an experience that I


didnt expect; but it was a great experience in all the aspects. My main goal was a
success. I know that to work on my project is a requirement to complete the
engineer degree; but personally, in this project I learned things which I didnt know
such as: controlled and monitoring PLCs by using a network, also, a new form to
program PLCs, and about a lot of the equipment of Rockwell Automation
manufacturing have, what I loved so much. It was an experience that I will never
forget and the best of all, is that this experience can help me to get a better job and
in that way, to have a better life. I know that this company has been named one of
the worlds most ethical companies for four consecutive years; so that, to have
been part of this great enterprise is a privilege for me.

DEDICATORIAS
Dedicatoria:
A Dios, por darme esta oportunidad, por ser parte de mi vida, y nunca
olvidarte de m en los momentos difciles, te dedico este trabajo por permitirme
haber terminado mi carrera.
A ti Madre, por amarme demasiado, por desearme lo mejor del mundo, te
dedico este trabajo porque t eres mi vida, t eres y sers siempre parte de mis
triunfos y logros.
A ti Lidia, por confiar en m, por apoyarme en esta etapa de mi vida, te
dedico este trabajo al que hemos dedicado mucho tiempo y esfuerzo y que por
supuesto valdr mucho la apena.
A ti Mi Amor, por darme nimos en tiempos de desvelos, te dedico este
trabajo que sin duda has compartido conmigo.
A todos ustedes que han formado parte de esta etapa de mi vida durante
este tiempo de aprendizaje les dedico este trabajo porque tambin ustedes han
sido parte importante de este logro ms de vida, a ustedes profesores les dedico
este trabajo porque a travs de su enseanza y constancia he llegado hasta aqu,
a ustedes amigos y compaeros que han compartido conmigo desvelos
conocimientos y mucho trabajo; este trabajo que nos llevar a conseguir cosas
nuevas y ms grandes.

AGRADECIMIENTOS
Agradezco:
A Dios, tu que bendices mi vida cada da, Gracias por permitir la vida que
tengo, gracias por darme la fuerza para seguir luchando cada da, y permitir que
esta parte de mi vida se complete. Muchas gracias por todo y por dejarme seguir
con esta vida.
A ti Madre, te agradezco mucho todo el apoyo que me das hoy y siempre,
agradezco eternamente todo tu esfuerzo realizado para conmigo, porque gracias a
ti y a tu trabajo realizado hoy tengo un mejor futuro. Te Amo Mama.
A ti Lidia, agradezco mucho todo el esfuerzo que has realizado por
ayudarme a terminar mi carrera, sin duda sin ti habra sido difcil esta parte de mi
vida, gracias por estar conmigo y hacer que esta etapa de vida sea algo
inolvidable, siempre estar en deuda contigo. Te Quiero Mucho.
A ti Mi Amor, muchas gracias por estar conmigo y apoyarme, gracias por
dar lo mejor de ti para ayudarme y ayudarnos, sigamos juntos por esta vida y
tengamos lo mejor para los dos, muchas gracias mi amor. Te Amo.
A ustedes profesores que han dado su mejor esfuerzo, gracias porque con
el poder de su conocimiento y sabidura nos guan por el mejor camino, gracias
por crear alumnos capaces y muchas gracias por todo lo aprendido.

Gracias a Rockwell Automation por darme esta oportunidad y experiencia


de trabajo, es para m un honor haber trabajado con ustedes, agradezco
infinitamente todo el conocimiento transmitido. Gracias Ing. Miguel Lpez Conde
por esta oportunidad. A ti Ing. Lizbeth Flores Jimnez, gracias por darme esta
experiencia, por los conocimientos, por tu optimismo, y tu confianza, eres una
persona increble, gracias, muchas gracias.

NDICE
Resumen............................................................................................................

Summmary.........................................................................................................

Dedicatorias..............................................................................

Agradecimientos..............................................................................

ndice.

I. INTRODUCIN...............................................................................

II. ANTECEDENTES..........................................................................

10

III. JUSTIFICACIN...........................................................................

11

IV. OBJETIVOS................................................................................

12

V. ALCANCE....................................................................................

13

VI. ANLISIS DE RIESGOS..............................................................

15

VII. FUNDAMENTACIN TERICA....................................................

17

VII.I. Instruccin Add-On...

17

VII.II. Lgica de una instruccin Add-On

17

VII.III. Acerca de una instruccin Add-On..

17

VII.IV. Estableciendo instrucciones de Faceplate/Add-On.

19

VII.V. Proceso de utilizacin de Faceplates..

20

VII.VI. Convergencia de control e informacin en el uso de Faceplate y Add-OnInstruction

22

VIII. PLAN DE ACTIVIDADES................................................................

23

IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS........................................

24

IX.I. Recursos materiales..

24

IX.II. Recursos humanos

24

IX.III. Recursos humanos (Organigrama).

25

X. DESAROLLO DEL PROYECTO..........................................................

26

X.I. Seleccin del equipo a utilizar

26

X.I.I Seleccin de equipo...

28

X.I.II. Reconocimiento del equipo a usar........

28

X.II. Instalacin de software RSLogix 5000 y FTView ME......

34

X.II.I. RSLogix 5000.....

34

X.II.II. FactoryTalk View ME, (FTView Me)..

36

X.II.III. Activacin de licencias

38

X.III. Descarga de herramientas Add-On/Faceplate..

40

X.III.I. Descarga de herramientas Paso a paso..

41

X.IV. Implementacin en RSLogix y FTV ME..

42

X.IV.I. Conjuncin de herramientas Add-On/Faceplate.....

42

X.IV.I.I. PowerFlex 40....

43

X.IV.I.II. Stratix 5700.........................................................................

47

X.IV.I.III. Diagnsticos de controladores Logix........

50

X.IV.II. Realizacin de pruebas de funcionalidad...

53

X.IV.II.I. PowerFlex 40.....................................................................

53

X.IV.II.II. Stratix 5700.

55

X.IV.II.III. Diagnsticos de controladores Logix

56

X.V. Documentacin del mtodo de configuracin.

57

X.V.I. Recopilacin de manuales y libreras de los equipos..

57

X.V.I.I. PowerFlex Series...

57

X.V.I.II. Stratix Series..

58

X.V.I.III. Diagnsticos de controladores Logix..

58

X.VI. Gua de resolucin de problemas.

59

X.VI.I. Desarrollo del manual de configuracin Faceplate/AOI paso a


paso...

64

X.VII. Realizacin de Video tutoriales.

67

X.VIII. Perspectiva del uso de Faceplates/AOI..

70

XI. RESULTADOS OBTENIDOS.................................................................

73

XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................

74

XIII. ANEXOS
XIV. BIBLIOGRAFA

I. INTRODUCCIN

Rockwell Automation, Inc. es un proveedor global de soluciones de


automatizacin,

energa,

control

informacin

industrial. Marcas

en

la

automatizacin industrial incluyen Allen-Bradley y Rockwell Software .


La actual industria de Automatizacin se refiere al uso de Controladores
Lgicos Programables, elementos electromecnicos, programacin (por software),
y computadoras tipo industrial.
Un PLC (Controlador Lgico Programable) o Controlador tiene la capacidad
del control de dispositivos finales operados por software (Drives, Servo Drives,
Panels, Mdulos I/O). El control de una estacin de trabajo o sistema de
manufactura se hace travs de un dispositivo PLC, este sera incapaz de realizar
operaciones si en el no hay un programa de control, gracias a la programacin,
estos programas hechos para los controladores pueden ser tan complejos como
se pueda imaginar, y las aplicaciones infinitas.
Otro factor importante en el control, es el poder de visualizacin de los
actuadores u operaciones que lleva a cabo el controlador; tener el poder de
visualizar variables de proceso tal como temperatura, humedad, velocidad, etc. Se
vuelve necesario en la operacin de equipos y maquinaria, y para ello existen los
dispositivos de visualizacin que tambin son programables, llamados HMI
(Human Machine Interface). Por lo tanto cuando se desea implementar el uso de
controladores dentro de un sistema de manufactura es importante
considere el uso de los HMIs.
9

que se

II.

ANTECEDENTES

Programar un controlador sin el uso de Add-On-Instruction ha sido el


mtodo comercial que hasta estos tiempos ha venido utilizndose por integradores
en automatizacin. Por consiguiente la tarea de programacin e implementacin
de programas de control dentro de un sistema de manufactura a travs de
automatizacin exclusivamente requiere de personal con conocimientos amplios
en programacin, incluso algunas veces es necesario que ms de un ingeniero se
presente a la hora de implementar programas de control. Otras ocasiones incluso
ha sido necesario que el ingeniero de programacin tenga la necesidad de
quedarse por varios das hasta el trmino de la implementacin de un programa
de control.

Cuando un programa de control ha sido satisfactoriamente cargado a un


controlador y este es funcional para el proceso, muchas veces a est es necesario
acoplar un dispositivo HMI para visualizar, controlar, y monitorear el proceso y a
las distintas variables que se manejen. Para este proceso de implementacin de
un HMI requiere de una planeacin previa a la integracin que implica el estudio
del funcionamiento del proceso que se desea controlar para determinar las
distintas pantallas que se disearan y que tipo de variables se controlaran y cules
sern monitoreadas. Disear todo desde cero es la parte que lleva ms tiempo a
un integrador, poder determinar cul es la mejor forma de hacerlo y por supuesto
la ms efectiva.

10

III.

JUSTIFICACIN

Al iniciar este proyecto es importante que se concrete esta conjuncin de


herramientas como lo son el uso de Add-On-Instruction y Faceplates ya que en
conjunto traen beneficios importantes como lo son la reduccin de tiempos de
desarrollo, que reduce en gran magnitud las horas de ingeniera y a travs de ellos
realizacin de proyectos giles; Otro beneficio es la rpida resolucin de
problemas, ya que a travs de los Faceplates el usuario u operador de la zona de
trabajo puede de forma grfica identificar mal funcionamientos y/o averas que
pudiese tener el sistema, lo que da seguridad y eficiencia de los procesos; y por
ltimo consistencia en los programas que ofrece gran estabilidad a los sistemas.

11

IV.

OBJETIVOS

Realizar la conjuncin de herramientas Faceplate/AOI, utilizando equipo


PowerFlex, Stratix, y Controladores Logix que conforman una gran
mayora de los equipos utilizados en la industria y que sirvan para:

Reducir en al menos un 40% los tiempos de desarrollo de ingeniera de


aplicaciones de automatizacin Logix.

12

V.

ALCANCE

Antes de comenzar a realizar este proyecto, se realiz una pequea


evaluacin donde se determin cules de los equipos con los que cuenta Rockwell
Automation se utilizaran, para el desarrollo y uso de estos Faceplates/Add-On,
esto en un tiempo de una semana. Con la finalidad de tener bien definidos los
equipos de trabaj durante el desarrollo del proyecto, Despus ya en el comienzo
se elabora el programa de control usando la herramienta Add-On-Instruction en
RSLogix 5000, para la cual, en primera instancia se estudia y entiende totalmente
el funcionamiento de estas herramientas para poder implementarlas dentro del
programa de control, se realizan pruebas de programacin y uso de etiquetas
(tags); pruebas de funcionalidad del programa para despus proceder con la
descarga del programa al controlador, debe revisarse y corroborar comunicacin
entre el controlador y el actuador final (comunicacin entre equipos) esto en un
periodo de tres semanas; despus se realiza la parte del diseo de la pantalla
para el dispositivo HMI utilizando el programa de diseo FactoryTalk View Studio
Machine Edition utilizando la herramienta de Faceplate para esto, se importa la
pantalla del Faceplates y el archivo de parmetros a la estructura del diseo, se
realiza la ruta del dispositivo a controlar configurando la Etiqueta (Tag) con el
nombre del dispositivo configurado en el programa RSLogix 5000 y el Acceso
directo (Shortcut) en el archivo de los parmetros. Despus se agrega y configura
un botn Ir A (Goto) en la pantalla principal para el lanzamiento de la pantalla del
Faceplate, declarando la ruta de la pantalla a la que debe lanzar y declarando la

13

ruta de los parmetros que debe tomar; por ltimo se compila y se simula en PC
antes de descargar la aplicacin al HMI, se realizan pruebas de comunicacin (de
haber errores en la comunicacin, estos deben resolverse); todo esto en un lapso
de una semana. Como ltima actividad para la realizacin del objetivo de este
proyecto se debe realizar la conjuncin de los distintos Faceplates/Add-On para
todos los equipos seleccionados en la primera actividad.

14

VI. ANLISIS DE RIESGOS

En esta etapa se considera por separado cada riesgo identificado durante la


realizacin del proyecto. En cada riesgo se decide acerca de la probabilidad de
ocurrencia y la seriedad del mismo; la valoracin recae en la opinin y experiencia
del administrador de este proyecto.
Valoracin de la probabilidad de ocurrencia de los eventos.
-

Muy bajo (<10%)


Bajo (10-25%)
Moderado (medio) (25-50%)
Alto (50-75%)
Muy alto (>75%)

Los resultados de este anlisis de riesgo se registran en la tabla VI.I y en la


cual se ordenan de acuerdo al valor de cada riesgo.

Tabla VI.I. Tabla de anlisis de riesgos

TABLA DE ANALISIS DE RIESGOS


RIESGO

PROBABILIDAD

EFECTOS

Baja

Tolerable

Media

Serio

Baja

Catastrfico

Fallas en la red elctrica

Personal enfermo

Bajo rendimiento del personal

Conflictos con Laptop

Media

Significativo

Conflictos de acceso a informacin

Media

Tolerable

Indisponibilidad del equipo

Alta

Serio

Lneas de soporte saturadas

Muy Baja

Serio

15

La bandas de color rojo indican la forma de priorizacin de los riesgos: los


que se encuentran en color rojo son los ms crticos y los de color verde son los
menos crticos.
Tabla VI.II.- Tabla grafica de riesgos

TABLA GRAFICA DE RIESGOS


TOLERABLE
Muy alto
Alto
Moderado
Bajo
Muy bajo

SIGNIFICATIVO

SERIO

CATASTROFICO

6
5

4
2
7

Tabla VI.III.- Estrategias de administracin de riesgos.

ESTRATEGIAS DE ADMINISTRACION
RIESGO

ESTRATEGIA

Es un riesgo muy poco probable por lo


que prcticamente puede ignorarse.
Se apoya al personal para que se mejore
Personal enfermo
y prosiga con sus actividades.
Este puede tomarse un descanso de
Bajo rendimiento del personal
mximo 15 minutos, para despejarse y
poder continuar con sus actividades.
Tomar medidas correctivas para resolver
Conflictos con Laptop
estos conflictos a travs de personal
tcnico en el rea.
Realizar actividades correctivas para
Conflictos de acceso a informacin accesar a esta informacin solicitando
apoyo profesional.
Llevar a cabo una planeacin previa para
tener disponible el equipo estableciendo
Indisponibilidad del equipo
fechas para su disposicin respecto a
actividad.

1. - Fallas en la red elctrica


2.3.-

4.-

5.-

6.-

7.- Lneas de soporte saturadas

Actuar al momento de encontrarse frente


a este riesgo intentando obtener
respuesta en otro u otros pases
16

VII.

FUNDAMENTACIN TERICA

VII.I. - Add-On-Instruction
Los Add-On-Instruction estn disponibles desde la versin 16 del software
RSLogix 5000. Estas Instrucciones son personalizadas para disear y crear. A
partir de la versin 18 del software RSLogix 5000, Instrucciones Add-On de alta
integridad y seguridad estn disponibles. (Rockwell Automation, Inc. Publication
1756-PM010E-EN-P, 2012, Pg. 11)

VII.II. - Lgica de un Add-On-Instruction

La lgica de rutina de una instruccin Add-On define la funcionalidad


principal de la instruccin. Es el cdigo que se ejecuta cada vez que la instruccin
es llamada. (Rockwell Automation, Inc. Publication 1756-PM010E-EN-P, 2012,
Pg. 15)

VII.III. - Acerca de los Add-On-Instruction


Con instrucciones Add-On, puede crear nuevas instrucciones para los
juegos de la lgica de uso comn, proporcionar una interfaz comn con esta
lgica, y presentar la documentacin para la instruccin.

Estos son algunos de los beneficios de utilizar instrucciones


Add-On:
Reutilizacin de cdigo

17

Proporcionar una interfaz fcil de entender


Puede exportar una instruccin Add-On en un archivo. L5X que luego
pueden ser importados en otro proyecto. Tambin puede copiar y pegar entre
proyectos.
Proteger la propiedad intelectual: Se puede colocar un cdigo de
propietario en el interior de una instruccin Add-On, y utilizar proteccin de origen
para evitar que otras personas vean o cambien el cdigo.
Simplificar el mantenimiento.
Rastreo de revisiones de pista, un historial de cambios y fcil confirmar la
funcionalidad de instrucciones con alta integridad.
Un Add-On-Instruccin puede ser utilizado en varios proyectos. Las
instrucciones pueden ser proporcionadas por otra persona que pueda copiar el
proyecto.
Una vez definido en un proyecto, se comportan de manera similar a las
instrucciones incorporadas que ya estn disponibles en la aplicacin Logix
Designer. Ellos (Add-On-Instruction) aparecen en la barra de herramientas de
instruccin y en el navegador de instrucciones para un fcil acceso, como una
funcin de las instrucciones de aplicacin de diseo Logix. (Rockwell Automation,
Inc. Publication 1756-PM010E-EN-P 2012, Chapter 1, Pg. 11)

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VII.IV. - Estableciendo instrucciones de Faceplate/Add-On


Agregar un dispositivo, como una unidad de PowerFlex, en un proyecto de
controlador Logix siempre provee etiquetas (Tags) listas para usar.
Ahora conjuntos de Faceplates/AOI hacen uso de estas etiquetas con
cdigo para el controlador y grficos para los HMI. Slo se tiene que descargar un
Faceplate/AOI de la biblioteca, y luego instalarlo y configurarlo para su aplicacin
que se est utilizando con las instrucciones sencillas incluidas en la descarga.
Mediante

la

implementacin

de

estos

conjuntos

pre-programados

de

Faceplate/AOI para dispositivos tales como drivers, redes, y mdulos de E/S, el


usuario puede configurar, comisionar y operar dispositivos sin necesidad de
escribir una sola lnea de cdigo. Los Faceplates tambin incluyen muchas
funciones de diagnstico para ayudar al mantenimiento y solucin de problemas
de los sistemas. El Conjunto de Faceplate/AOI tiene el poder de integrar la
arquitectura a su sistema de forma rpida y sencilla.

Estas son slo algunas de las Faceplates/AOI disponibles:


-

Para variadores PowerFlex

Mdulos analgicos y digitales de E/S.

Servomotores Kinetix

(Rockwell Automation, Inc. Referencia electronica, Beyond Getting Started, 2013)


19

VII.V. - Proceso de utilizacin de Faceplates


En los distintos Faceplates existentes estn pre-configuradas pantallas
grficas y pantallas de objetos globales que interactan con procesadores
Logix5000.

Estos Faceplates contienen objetos grficos que muestran valores de un


procesador Logix5000 y permiten a los operadores interactuar con el procesador.
Pueden usar el grfico muestra del Faceplate como pantallas independientes, o
copiar los objetos del Faceplate en otras representaciones grficas. Si se desea,
se pueden editar los objetos en los Faceplates. Por ejemplo, es posible que se
desee aadir el logotipo de la empresa o cambiar los colores utilizados en los
Faceplates.

Para utilizar un Faceplate, debe agregarlo a su solicitud y especificar la ruta


de acceso a las instrucciones de procesador Logix5000 utilizados por los
Faceplates. Los Faceplates ajustan de modo que se puede especificar la ruta de
acceso a las instrucciones que utilizan los archivos de parmetros.

20

FactoryTalk View Studio viene con conjuntos de Faceplates que trabajan


con Procesadores Logix5000.

Instrucciones:
ejorada PID (Logix_PIDE)

Discrete 3-State Device (Logix_D3SD)


Totalizador (Logix_TOT)
Enhanced Select (Logix_ESEL)
larma (Logix_ALM)
Ramp / Soak (Logix_RMPS)
Phase Manager (Logix_PhaseManager)

El nombre entre parntesis es el nombre de la principal representacin


grfica y visualizacin de objeto global. Otras pantallas en el conjunto se nombran
comenzando con este nombre, seguido de un segmento que describe el propsito
de la Sub Display. Por ejemplo, Logix_ALM tiene dos sub-display llamados
Logix_ALM_Config y Logix_ALM_Status. Cuando se agrega un Faceplate, todas
las imgenes grficas asociadas con los Faceplates se aaden a la carpeta
Imgenes. (Rockwell Automation, Inc. PUBLICATION VIEWME-UM004I-EN-E
2013, Pg. 25-17)

21

VII.VI. - Convergencia de control e informacin en el uso de


Faceplate y Add-On-Instruction
A travs de la convergencia de los sistemas de control e informacin,
Arquitectura Integrada ofrece optimizacin de toda la planta, rendimiento de
fabricante de la mquina, y la produccin sostenible y sirve de base para ayudar a:

Mejorar la productividad con una mejor utilizacin de los activos y el


rendimiento del sistema.

Promover la globalizacin, con fcil acceso a la informacin para la


accin, en toda la planta

La sustentabilidad de la ayuda con ciclos de vida largos y una mejor


utilizacin de los activos

Cultivar la innovacin con el aumento de la flexibilidad del sistema y la


mitigacin del riesgo tcnico

Basado en 5 caractersticas lderes en la industria y 5 tecnologas bsicas,


La Arquitectura Integrada permite a los usuarios finales y los fabricantes de
maquinaria responder competitivamente a las demandas dinmicas. (Rockwell
Automation, Inc. Referencia electronica, The Convergence of Control and
Information for Plant-Wide Optimization and Machine Builder Performance, 2013)

22

VIII.

PLAN DE ACTIVIDADES

Este plan de actividades est planeado para terminarse en un periodo de 4


meses (Tabla VIII.I). En esta se muestran las actividades realizadas durante este
periodo, y las cuales se enlistan a continuacin.
Tabla VIII.I. Plan de actividades programado.

PLAN DE ACTIVIDADES PROGRAMADO


Mes

Descripcin de actividad

Mayo

Junio

Semanas: 1 2 3 4 5 6 7 8 9

I.- Seleccin del equipo a utilizar.


I.I.- Seleccin de equipo.
I.II.- Reconocimiento de informacin de los equipos
II.- Instalacin de software RSLogix 5000 y FTView ME.
II.I.- RSLogix 5000
II.II.- FactoryTalk View ME, (FTView Me)
II.III.- Activacin de licencias.
III.- Descarga de herramientas Add-On/Faceplate
III.I.- Instrucciones Paso a paso.
IV.- Implementacin en RSLogix 5000 y FTView ME
IV.I.- Conjuncin de herramientas Add-On/Faceplate
IV.I.I.- PowerFlex 40
IV.I.II.- Stratix 5700
IV.I.III.- Diagnsticos de controladores Logix
IV.II.- Realizacin de pruebas de funcionalidad.
IV.II.I.- PowerFlex 40
IV.II.II.- Stratix 5700
IV.II.III.- Diagnsticos de controladores Logix
V.- Consolidacin del mtodo de configuracin.
V.I.- Recopilacin de manuales y libreras.
V.I.I.- PowerFlex series
V.I.II.- Stratix series
V.I.III.-Diagnsticos de controladores Logix
VI.- Resolucin de problemas.
VI.I.- PowerFlex 40.
VI.II.- Stratix 5700.
VI.III.- Diagnsticos de controladores Logix.
VI.I.- Elaboracin de manuales de desarrollo.
VII.- Realizacin de video tutoriales.
VIII.- Perspectiva del uso de Faceplate/AOI.

23

Julio

10

11

Agosto

12

13

14

15

16

17

IX.

RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

Recursos utilizados para la realizacin de este proyecto:

IX.I. - RECURSOS MATERIALES


-

Equipo de comput

Add-On/Faceplates.

Software: RSLogix 5000, FactoryTalk View Studio Machine Edition,


Licencias.

Literatura (Manuales de usuario, folletos, guas, etc...)

Equipo demo: HART, IALCV31, CMSS1

Equipo: PowerFlex, Stratix 5700, Fuente de alimentacin.

IX.II. - RECURSOS HUMANOS


-

Ing. Miguel Lpez Conde.

Ing. Lizbeth Flores Jimnez.

T.S.U. Javier ngeles Jimnez.

Soporte Latinoamrica.

24

IX.III. Recursos Humanos (Organigrama).

Figura IX.I. - Organigrama, Rockwell Automation Quertaro.

25

X. - DESARROLLO DEL PROYECTO


X.I. Seleccin del equipo a utilizar.
La variedad de productos con la que cuenta Rockwell Automation es
inmensa y solo hay una cantidad de estos productos que han sido seleccionados
para ser utilizados con herramientas Faceplates y AOIs, y se debe a la gran
demanda que tienen estos equipos gracias a que son de los productos ms
utilizados en la industria en aplicaciones muy comunes entre estas empresas; en
la actualidad los desarrolladores de Rockwell Automation se encuentran
realizando desarrollos que se puedan implementar en campo a travs del uso de
los Faceplates y AOI.
Equipos ms vendidos y con ms demanda son algunos de los que ya
cuentan con estas herramientas desarrolladas. Durante esta seleccin primero es
necesario seleccionar los Faceplates/AOI para despus poder determinar el
equipo que se utilizara, primero, para la seleccin de Faceplates/AOI se considera
que el equipo para el que est diseado est disponible para utilizar; tambin se
considera que est desarrollado tanto el Faceplate, como el AOI, para cumplir con
los requisitos del proyecto de trabajar con interfaces entre HMIs y controladores,
porque existen algunas de estas aplicaciones que solo cuentan ya sea con el AOI
para el controlador o nicamente el Faceplate. Algunos otros Faceplate/AOI solo
estn con fines de actualizaciones y/o demos para otras aplicaciones. En la lista
que se muestra a continuacin de Faceplates y AOIs se ha realizado esta
seleccin de los Faceplates/AOIs.

26

Figura X.I. Seleccin de Faceplate/Add-On-Instruction.

En esta imagen se muestra los Faceplates/AOI seleccionados, y que son


las aplicaciones con las que se trabaja en este proyecto, estos son:
Faceplates/AOI para PowerFlex 40, Faceplate/AOI para Stratix 5700, y
Faceplate/AOI para controladores Logix; estas aplicaciones fueron seleccionadas
por ser aplicaciones desarrolladas para equipos comunes en la industria para el
caso de los PowerFlex es un equipo muy utilizado para el control de motores, esto
lo hace un equipo de gran demanda. En el caso de los switches Stratix 5700 es un
equipo muy utilizado para el control y monitoreo de redes en la industria, esta es
otra aplicacin bastante comn y necesaria para las industrias. El caso de los
controladores Logix es de la familia de controladores ms utilizados a nivel
mundial como CPUs de maquinaria y equipo automtico.

27

X.I.I. - Seleccin de equipo.


Una vez concluido el anlisis de las aplicaciones a utilizar, es ms sencillo
determinar el equipo a utilizar para realizar la conjuncin de estos Faceplates y
AOIs; y para ello se ha designado el siguiente equipo, proporcionado por Rockwell
Automation. Este material se enlista a continuacin:
1) Equipo demo Hart: PowerFlex 40, Logix Diagnostics.
2) Equipo Stratix 5700.
3) Panel View Plus ME (PVP 6).

X.I.II. Reconocimiento del equipo a usar.

Rockwell Automation es la marca proveedor de la literatura de sus equipos,


y que es accesible al pblico; es este captulo veremos informacin importante de
cada uno de los equipos seleccionados para desarrollar en este proyecto. Primero
se menciona al variador powerflex40, seguido del Switch Stratix5700, y por ltimo
el controlador Logix.

28

Unidades PowerFlex 40 de CA proporcionan un rendimiento que mejora el


control de un motor. Con opciones de embalaje flexible y una estructura de
programacin simple, esta unidad se puede instalar y configurar para una gran
variedad de aplicaciones. (Rockwell Automation, Inc. PowerFlex 40 Standard Drives
User Manual, 2013)

Figura X.II. - Variador de CA PowerFlex 40

29

El Stratix 5700 Manager Switches Industrial Ethernet es un switch para


redes administrables industriales. Esta diseado para satisfacer las necesidades
de conmutacin de altas capacidades. Proporciona una integracin a la red de las
empresas y permiten su configuracin y diagnstico con arquitectura integrada.
(Rockwell Automation, Inc. Referencia electronica, Stratix 5700 Ethernet Managed
Switches, 2013)

Figura X.III. - Switch Ethernet industrial Stratix 5700, 10, 20 y 6 puertos.

CARACTERSTICAS

Disponible en tres configuraciones base: 6, 10 o 20 puertos

Proporciona entradas de alimentacin elctrica doble, alarmas de entrada y salida, puerto de consola y hasta
4 ranuras SFP listo para fibra en cada base

Funciona en el rango de temperaturas de -4060 C (-40140 F)

Se incluyen tags Logix predefinidos para diagnsticos

Proporciona plantillas FactoryTalk View para monitoreo de estado y alarmas

Incluye perfiles Add-On de Studio 5000 Logix Designer para la integracin de primera clase en Rockwell
Automation Integrated Architecture

Ofrece una serie de opciones de modelo: dos puertos de 1 GB, tarjeta Flash Secure Digital, compatibilidad
con IEEE 1588, revestimiento de conformacin y dos configuraciones de software

Admite memoria flash

Compatible con montaje en riel DIN

30

Las caractersticas de software clave que proporcionan una confiabilidad


mejorada de la red, implementacin y administracin, capacidad de diagnstico e
integracin en la red empresarial incluyen:

LAN virtual (VLAN) con sistemas troncales

Calidad de servicio (QoS)

STP/RSTP/MST

Resilient Ethernet Protocol (REP)

Internet Group Management Protocol (IGMP) snooping e interrogador

EtherChannels

Control de tormenta con alarma

Formacin del trfico de salida

Smart ports de configuracin

Seguridad de puerto de ID MAC

Seguridad IEEE 802.1x

Deteccin de IP duplicada

Compatibilidad con herramientas de administracin Cisco Network Assistant (CNA) y Cisco Works

31

Los sistemas ControlLogix utilizan un motor de control comn con un


entorno de desarrollo comn para proporcionar un alto rendimiento. La estrecha
integracin entre el software de programacin, el controlador y mdulos E / S
apoya el tiempo de desarrollo en las puestas en marcha y durante su
funcionamiento. Se puede realizar un control estndar y de seguridad en el mismo
chass para un sistema realmente integrado. Aprovechando las capacidades del
entorno de alta disponibilidad para satisfacer las necesidades de aplicacin.
(Rockwell Automation, Inc. Referencia electrnica, ControlLogix Control System 2013).

Figura X.IV. Base-Chasis 1756 Contrologix I/O

CARACTERSTICAS

Proporciona un control de aplicaciones de alta velocidad, de alto rendimiento y multidisciplinario

Proporciona una arquitectura de controladores completamente redundante con conmutacin sin


perturbaciones y alta disponibilidad

Proporciona comunicaciones de redes modulares y escalables

Ofrece un rango de comunicacin de difusin y opciones de E/S

Proporciona capacidades de sincronizacin de tiempo para el primer fallo, el secuencia miento de


procesos y otras aplicaciones

Ofrece algunos productos con certificacin TV para uso en aplicaciones SIL 2 y SIL 3

32

PRODUCTOS Logix.

Controladores ControlLogix estndar 1756

Controladores de ambientes difciles ControlLogix-XT 1756

Controladores de seguridad 1756 GuardLogix

Mdulos de E/S ControlLogix 1756

Chasis 1756

Mdulos de redundancia 1756

Mdulos de movimiento 1756

Mdulos de comunicacin 1756

Fuentes de alimentacin elctrica 1756

33

X.II. - Instalacin de software RSLogix 5000 y FTView ME.

Un requerimiento principal y necesario para la conjuncin de las


herramientas Faceplate & AOIs es el software para poder manipular este tipo de
archivos, con el que se configuran los ajustes necesarios para poder implementar
los archivos que se descargan de la pgina de Rockwell Automation y poderla
llevar a una aplicacin real.

X.II.I. RSLogix 5000


Como una de las principales tecnologas de la Arquitectura Integrada ,
Logix ofrece un enfoque nico para la automatizacin - una nica plataforma de
control de una mquina de control y de entorno de desarrollo expresamente
diseado para ofrecer capacidades de clase mundial para cualquier disciplina de
automatizacin.

El corazn de la tecnologa Logix es: RSLogix 5000, y el software de


configuracin de proceso, de lotes, de movimiento, de seguridad y de
funcionamiento, RSLogix 5000 ofrece un fcil uso de interfaz compatible con la
programacin simblica con estructuras y matrices y un conjunto de instrucciones
completas que sirven para distintas aplicaciones. Proporciona lgica de escalera,
texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales y editores de diagrama
de funciones para el desarrollo de programas, as como el apoyo a los equipos

34

S88, modelo de estado de fase para aplicaciones de control de lotes de la


mquina.
Con RSLogix 5000 se puede:
-

Utilizar un diseo intuitivo y un paquete de software de configuracin.

Simplificar el desarrollo de soluciones de control complejas.

Tener un mayor acceso a la informacin en tiempo real.

Desarrollar aplicaciones localizadas en una sola plataforma de control.

Y tambin lograr:
-

Productividad optimizada y la capacidad de reaccionar con rapidez a las


necesidades del mercado y de negocios.

Arranques ms rpidos con menor tiempo de puesta en marcha.


Reduce costos de mantenimiento y de formacin.
Un menor coste total de propiedad.

(Rockwell Automation, Inc. Publicacin 9324-PP006A-ES-E 2011)


35

X.II.II. - FactoryTalk View ME, (FTView Me)

FactoryTalk View Studio: Software de configuracin para desarrollo y


prueba de aplicaciones HMI.

FactoryTalk View Machine Edition (ME) es un software HMI a nivel de


mquinas y procesos pequeos. FactoryTalk View Machine Edition permite una
interfaz de usuario consistente a travs de mltiples plataformas, incluyendo
Microsoft Windows CE y soluciones de escritorio de Windows.

FactoryTalk View ME Estacin: Es una solucin HMI tradicional "standalone" de los paquetes de un servidor y el cliente para su uso en un PanelView
Plus, y/o PanelView Plus CE, Rockwell Computadoras de la automatizacin
industrial, u otro equipo industrial ejecutando un sistema operativo compatible con
Microsoft de Windows.

FactoryTalk View Machine Edition ofrece:


-

Arquitectura basada en componentes

Creacin de una sola etiqueta

Conectividad

Extensa lista de caractersticas del producto

36

Con Services Platform, que son: disciplinas de produccin modular y


FactoryTalk, la suite FactoryTalk est en condiciones de llevar operaciones de
automatizacin de una empresa y ofrece:

Convertir la informacin en accin

Simplificado Conectividad

Productividad rentable

Gestin Operativa Superior

Resultados y Visibilidad

(Rockwell Automation, Inc. PUBLICATION VIEWME-UM004I-EN-E, 2013, Chapter 1)

37

X.II.III - Activacin de licencias

Figura X.V. FactoryTalk Activation.

FactoryTalk Activation es parte de la plataforma de servicios FactoryTalk.


FactoryTalk permite que los productos sean habilitados para ser activados a travs
de los archivos generados por Rockwell Automation a travs de Internet. Se
elimina la dependencia de los medios fsicos para iniciar la activacin. Como
resultado, activaciones de software puede entregar, difundidos, almacenados,
copia de seguridad y traslad por va electrnica.

Los beneficios clave de FactoryTalk Activation incluyen facilidad en:


Recuperacin de activaciones despus de una falla en la computadora con
autoservicio Re-hosting
El seguimiento y la visualizacin de las activaciones y la eliminacin de las
licencias no utilizadas
Compartir la activacin del software nica entre varios usuarios
Activaciones "Plug and play"

con un dongle - ideal para ordenadores sin

conexin a red (requiere v3.40 o superior)

38

Aprovecha un periodo de gracia de 7 das si se encuentran problemas de


activacin. (Rockwell Automation, Inc. Referencia electrnica, FactoryTalk, Service
Platform. Julio 18, 2013)

Durante las reactivaciones de las licencias es necesario abrir el programa


FactoryTalk Activation y verificar las licencias activas o inactivas que se
encuentran; cuando alguna licencia ha expirado es necesario realizar lo que se
llama re-hosting, y se aplica ingresando el nmero serial. Como se muestra en la
imagen X.VI, en la que se muestra que se ha realizado re-hosting para el
programa RSLogix 5000 y para FTView ME.

Figura X.VI. Activacin de licencias.

39

X.III. - Descarga de herramientas Add-On/Faceplate

Figura X.VII. Trminos y condiciones para descarga de Faceplates/AOI

En el Anexo A se muestran estos trminos y condiciones de descarga.

Para la descarga de los archivos de Faceplates/AOI existe una poltica por


parte de rockwell Automation en la que al descargar estas herramientas es
necesario conocer estos lineamientos si se aceptan, se continua con el proceso
de descarga de los Faceplates/AOI I Accept En caso de elegir Do Not Accept el
proceso de descarga se cancelar.

40

X.III.I. Descarga de herramientas Paso por paso

1) Accesar a la pgina de rockwell en el apartado de Add-On/Faceplates.


2) Se elige el archivo a descargar. Este depende del tipo de aplicacin que
desee realizar, tambin se recomienda tener el equipo adecuado.
3) Seleccionar el archivo .ZIP al final del rengln seleccionado.
4) Aceptar los trminos y condiciones de Rockwell Automation.
5) Seleccionar la carpeta donde se guardaran los archivos, si se desea puede
cambiarle el nombre para identificarlo, clic en Guardar.
6) Para descarga de mltiples archivos repetir los pasos del 2 al 5.

Figura X.VIII Descargas de herramientas Faceplate/AOI

41

X.IV. - Implementacin en RSLogix y FTV ME


Adicionar un dispositivo, como una unidad de PowerFlex, Switch, o
Controlador en un proyecto de controlador Logix hace que siempre tenga etiquetas
listas para usar. Ahora el uso de Faceplates/AOI hace que el uso de estas
etiquetas con cdigo para un controlador y grficos para un HMI sea mucho ms
fcil. Slo es cuestin de descargar el archivo correcto de la biblioteca y luego
instalarlo y configurarlo para su aplicacin utilizando las instrucciones sencillas
incluidas en la descarga.

X.IV.I. - Conjuncin de herramientas Add -On/Faceplate

Mediante la implementacin de estos programas pre-programados y preprobados Faceplate/AOI para dispositivos tales como controladores, variadores,
redes, y los mdulos de E / S, el usuario puede configurar, poner y operar
dispositivos sin la necesidad de escribir una sola lnea de cdigo. Los Faceplates
tambin incluyen muchas funciones de diagnstico para ayudar al mantenimiento
y solucin de problemas de un sistema. Faceplates/AOI traen el poder de la
Arquitectura Integrada a su sistema de forma rpida y sencilla.

42

X.IV.I.I. - PowerFlex 40.

Configuracin general
1) Despus de descargar el archivo, este folder se debi haber creado:
ME_PowerFlex _Faceplate_Files contiene el Faceplate del PowerFlex, un
archivo de parmetros y un AOI, y un ME_PowerFlex_Goto Buttons Este
folder contiene un botn PowerFlex Goto que puede o no ser usado en tu
visualizacin.

Configuracin en Logix
1) Abrir el archivo existente con RSLogix5000
2) Actualiza el Add-On Profile (AOP) para PowerFlex
(Consultar instrucciones incluidas en el archivo generado)
3) Agregar y configurar el modulo del PowerFlex
a. Clic en configuracin I/O, clic derecho en el mdulo network
communication se selecciona New Module y se agrega el mdulo
deseado, se le asigna la etiqueta y una direccin la direccin IP del
equipo.

43

Figura X.IX.- Configuracin del nuevo mdulo.

NOTA: PowerFlex 40 no soporta datalink por lo que no es necesario configurarlo.


4) Guardar y se descarga el proyecto al controlador.
5) Correlacionando el variador en lnea a travs de la PC.
a. en este paso se verifica que el variador PowerFlex 40 con direccin
IP 192.168.100.7 efectivamente se encuentre enlazado con el
controlador y este en modo ejecucin.

Figura X.X. Comunicacin con el variador por RSLogix5000

44

6) Importando el archivo AOI del PowerFlex 40. Se agrega una nueva lnea de
escalera en la rutina principal y se configura el AOI con los parmetros
adecuados para el funcionamiento del AOI.

Figura X.XI. Configuracin de parmetros.

Se guardan los cambios y se descarga al controlador.

45

Configurando el Faceplate en FTViewME

1) Ejecutar el software FTView Studio, se crea un nuevo proyecto con el


nombre P1_Faceplate_Powerflex versin 6 para PVP6

2) Se agrega el Faceplate de visualizacin deseado, el archivo de parmetros,


se configura el botn Goto, se hace la liga con el archivo de parmetros y
se configura el salto de pantalla al Faceplate, se le agrega un botn de
salida de la pantalla principal, se compila y se simula en PC antes de
descargarlo al PVP6.

Figura X.XII. Faceplate para PowerFlex 40.

46

X.IV.I.II. - Stratix 5700


El Faceplate del Stratix 5700 es un simple grafic de visualizacin que puede ser
aplicado a cualquier proyecto en el que se dese monitorear y controlar datos de
un Stratix 5700.

Configuracin general
Despus de descargar el archivo Faceplate el folder Stratix
5700_Faceplate_Files debe ser creado. Este folder debe contener los siguientes
archivos:
1. 5700_Faceplate archivo grfico (.gfx).
2. Goto_Faceplate archivo grfico (gfx).
3. AB_Stratix_5700 (.L5X) (Escribir Direccin IP (.L5X) y
MSG_CSPath_to_HexPath (.L5X) sern aadidas como parte de la importacin)
4. Archivo de Parmetros (.par).
5. Instrucciones de usuario (.pdf).
6. Alarmas.xml (solo para versiones FTViewME)
Importante: Actualizar el AOP para Stratix 5700
Verificar instrucciones paso a paso dentro del archivo User Instructions (.pdf).
Incluido en la descarga.

47

Configuracin en Logix
1) Abrir el archivo existente con RSLogix5000
2) Actualiza el Add-On Profile (AOP) para PowerFlex
(Consultar instrucciones incluidas en el archivo generado User Instructions (.pdf))
3) Abrir aplicacin AB_Stratix_5700 proveniente en la descarga, agregar y
configurar el modulo del PowerFlex apropiado para el Stratix 5700.
a. Clic en configuracin I/O, clic derecho en el mdulonetwork
communication se selecciona New Module y se agrega el modulo
deseado, se le asigna la etiqueta AB_Stratix_5700 y la direccin IP
del equipo 198.168.103.50.

Figura X.XIII. - Configuracin del nuevo mdulo para Stratix.

4) Se guarda y se descarga el proyecto al controlador.


5) Se correlaciona el switch Stratix 5700 a travs de la PC.

48

Configurando el Faceplate en FTViewME

1) Ejecutar el software FTView Studio, se crea un nuevo proyecto con el


nombre Stratix_5700 versin 6 para PVP6.
2) Se agrega el Faceplate de visualizacin deseado, el archivo de parmetros,
se configura el botn Goto, se agregan las alarmas y se configuran, se hace
la liga con el archivo de parmetros y con el archivo de alarmas, se
configura el salto de pantalla al Faceplate, se le agrega un botn de salida
de la pantalla principal, se compila y se simula en PC antes de descargarlo
al PVP6.

Figura X.XIV. Faceplates para Switch Stratix 5700.

49

X.IV.I.III. Diagnsticos de controladores Logix

Esta aplicacin de Faceplate Logix toma ya, pantallas e interfaces HMI


desarrolladas para algn controlador. Dentro del controlador una pequea
cantidad de la lgica de escalera que ya est desarrollada puede fcilmente ser
modificado y/o personalizada para cada controlador Logix. Esta lgica proporciona
una estructura de interfaz de datos desde el HMI y lee algunos datos adicionales
de los mdulos Logix, que normalmente no estn disponibles en un controlador.

Configuracin general
Los siguientes archivos estn disponibles con la descarga de los archivos
de Faceplate, Diagnostics Logix:

Archivo FTView ME.

Descripcin.

Logix_Main_L7X.gfx

Faceplate con Diagnostics para controladores Logix (320x240 pixeles)

50

Configuracin en Logix

1) Abrir el archivo existente Logix con RSLogix5000, El cual ya cuenta con el


Add-On-Instruccin Incluido.
2) Se debe agregar y configurar el mdulo del ControlLogix al que se desea
monitorear.
a. Clic en configuracin I/O, clic derecho en el mdulo: Network
communication se selecciona New Module y se agrega el mdulo
deseado, se le asigna la etiqueta Logix Diagnostics y una direccin
la direccin IP del equipo. Guardar y Descargar el programa al
controlador.

Figura X.XV. Configuracin del AOI para Stratix 5700.

51

Configurando el Faceplate en FTViewME

1) Para agregar la pantalla predefinida ejecutar el software FTView Studio ME


se crea un nuevo proyecto con el nombre Logix Diagnostics para PVP6.
2) Importar el Faceplate de visualizacin Logix, los grficos, el archivo de
parmetros, se debe configurar el botn Goto, hay que realizar la liga con el
archivo de parmetros y con el controlador, se configura el salto de pantalla
al Faceplate, se le agrega un botn de salida de la pantalla principal, para
despus compilar y simular en PC antes de descargarlo al PVP6.

Figura X.XVI. - Faceplate Main para


Switch Stratix 5700.

Figura X.XVII. Faceplate para


Stratix 5700.

52

X.IV.II. - Realizacin de pruebas de funcionalidad

Determinar si los programas son funcionales es una parte que se vuelve


imprescindible una vez terminada la configuracin de los programas, este es un
aspecto que tericamente si se realizan todos los pasos tal cual lo describe el
manual de instrucciones, la configuracin del AOI y del Faceplate deben funcionar
perfectamente al momento de implementarlo tanto en el controlador como en el
HMI. A continuacin se muestra las pruebas y la funcionalidad de los programas
una vez implementados con su respectivo controlador y HMI.

X.IV.II.I. - PowerFlex 40

Figura X.XVIII. Prueba de funcionalidad a 50 Hz de velocidad.

53

Figura X.XIX. Prueba de funcionalidad a 60 Hz de velocidad.

En este Faceplate para el control del variador PowerFlex 40 se realizaron


pruebas de respuesta del equipo a diferentes velocidades, tambin se hicieron
pruebas de cambio de giro, hacia adelante y hacia atrs, este Faceplate tambin
trae la funcionalidad de Joggeo, por lo que tambin se realiz. Causa de esto se
determina que la funcionalidad del Faceplate es apropiada para implementarse.

54

X.IV.II.II. - Stratix 5700

Figura X.XX. Faceplate para control de Stratix 5700.

En el Faceplate para el control y monitoreo de un switch Stratix 5700 se


hicieron pruebas a la respuesta del Faceplate con las alarmas, se hicieron pruebas
a la respuesta de la conectividad de los puertos, pruebas de respuesta de la
grfica de comportamiento, tambin se realiz la prueba del Broken Wire (prueba
de cable roto); con esta prueba se determina si las conexiones Ethernet estn
trozadas en algn punto. Es as como este Faceplate est listo para ser
implementado en campo para control y monitoreo de un Stratix 5700.

55

X.IV.II.III. Diagnsticos de controladores Logix.

Figura X.XXI. Faceplate de control, diagnstico y monitoreo de un controlador


Logix.

Cuando se realizan las pruebas al Faceplate para el estatus, diagnstico y


monitoreo, tambin es importante realizar pruebas de respuesta de alarmas en el
Faceplate, es decir cuando se genere una alarma en el controlador,
inmediatamente esta debe visualizarse en el Faceplate, esa es la forma adecuada
de funcionamiento. Este Faceplate tambin tiene funcionalidades como el
visualizar la memoria utilizada del controlador, control de configuracin, control de
estatus de fallas, mayores y menores, se deben probar todas estas funciones para
determinar si el Faceplate est listo o no.

56

X.V. Conjuncin del mtodo de configuracin.


Durante el transcurso de desarrollo del proyecto se fue realizando poco a
poco el manual de configuracin de cada uno de los distintos Faceplates/AOI para
cada aplicacin que se implement como lo son el caso del control de PowerFlex,
tambin el monitoreo de un switch Stratix 5700, o el monitoreo de un ControlLogix,
y estos se describen a continuacin.

X.V.I. - Recopilacin de manuales y libreras de los equipos


Parte importante en la realizacin del manual de configuracin de cada
aplicacin descrita en este proyecto es el hecho de que tambin ha sido necesario
explorar varios manuales, artculos, folletos, instructivos, etc. relacionado con el
equipo y su utilizacin y/o funcionalidad, su configuracin e instalacin, para los
equipos utilizados en el proyecto. La mayora de este material ha sido sacada de
la pgina web de Rockwell Automation, Inc.

PowerFlex series

PowerFlex en una serie de equipos controladores variadores de velocidad


utilizados para el control de motores en la industria para controlar una infinidad de
procesos y/o operaciones automatizadas.

57

Stratix series

Serie Stratix es una familia de switches administrables que por sus


caractersticas especiales es de los equipos ms utilizados en el rea de
automatizacin cuando se desea tener monitoreada a travs de redes Ethernet
una serie de equipos finales controladores de procesos.

Diagnsticos de controladores Logix.

Controladores Logix es una gran familia de controladores utilizados para


cualquier tipo de aplicacin dentro de la industria en la automatizacin.

En esta lista que se muestra a continuacin se describen las publicaciones


y folletos consultados para el desarrollo de estos manuales. (Tambin incluidos en la
bibliografa al final de este documento).

User Instructions: ME PowerFlex Faceplates. 03/04/10 Rev.10


Configuration Instructions Stratix 5700 RSLogix 5000 Add-OnInstructions & FactoryTalk View Faceplate. V 2.0.
User Instructions: ME Faceplates for Logix Diagnostics for Logix 1756L7X System 25/09/12 Rev 1.0.
Rockwell Automation Publication 1756-RN220C-EN-P - October 2012
Rockwell Automation Publication 1756-TD001G-EN-P - January 2013
Automation Systems Stratix 5700 Managed Switches
RA Publicacin 1756-PP009B-SP-P Septiembre de 2006
Publicacin de Rockwell Automation 1756-PM015D-ES-P Noviembre
2011
Publicacin 1756-PP017A-ES Diciembre de 2010
Rockwell Automation Publication 1783-UM004B-EN-P - June 2013
Publicacin PFLEX-BR008E-ES-P Noviembre de 2012
Publicacin PFLEX-SG002F-ES-P Noviembre de 2012
58

X.VI. - Resolucin de problemas.


Durante la implementacin de las aplicaciones designadas en este
proyecto, se han presentado algunas situaciones que son importantes de
mencionar, ya que este tipo de circunstancias

vuelven a las aplicaciones

inestables; afectan directamente al funcionamiento ptimo de la aplicacin. Esta


es la razn de que en esta seccin se traten estas situaciones que se vuelven
importantes de solucionar al momento de aplicarlas en campo.

Tabla X.I. Resolucin de Problemas.

FALLA

EQUIPO

CAUSA

El Faceplate
est en
ejecucin, pero
no responde el
actuador.

PowerFlex 40,
Stratix 5700,
Diagnostics Logix

El controlador ha sido
desconectado de la
fuente
de
alimentacin.

No responden
las
Instrucciones
del Faceplate.

PowerFlex 40, Stratix


5700, Diagnostics
Logix

No
han
sido
configurados
los
parmetros
de
entradas y salidas del
AOI

PowerFlex 40.

El nmero de revisin
que tiene asignado el
programa
no
es
compatible con el
driver a controlar.

I/O Not
Responding
Parpadea en el
programa
RSLogix 5000
y el programa
no responde.
Fig. X.XXIII.

59

SOLUCION
Verificar que el
controlador
se
encuentre
conectado a una
fuente
de
alimentacin.
Verificar
la
configuracin del
AOI.
Con
el
programa RSLogix
5000 y configurar
en el apartado del
Add-On-Instruction
el parmetro de
entradas y salidas
en
la
opcin
Program and Local
Tags. Fig. X.XXII.
Verificar que la
revisin
del
actuador sea la
misma que se tiene
configurada en el
RSLogix 5000, en
la
pestaa
General, en el
mdulo
del
PowerFlex.
Fig.
X.XXIV.
y
Fig.

X.XXV

La
aplicacin
Faceplate no puede
leer los tags, y por lo
tanto
no
hay
comunicacin con el
controlador.

Al ejecutar la
aplicacin del
Faceplates,
manda a una
pantalla con
errores.

PowerFlex 40 (Fig.
X.XXVI).
Stratix 5700 (Fig.
X.XXVII)
Diagnostics Logix
(Fig. X.XXVIII)

La direccin IP que
se configuro en el
Faceplate
ya
no
existe o que ha sido
cambiada.
El controlador ha sido
desconectado de la
fuente
de
alimentacin.
El cable de red ha
sido causa de una
ruptura, o que ha sido
desconectado
del
controlador.

Se
muestran
algunos
parmetros en
el
Faceplate,
pero visualiza
errores.

Stratix 5700.

El
programa
se
descarg
al
controlador pero no
se est en modo
Run.

60

Configurar los tags


al
alcance
del
controlador en el
programa
RSlogix5000. Fig.
Asignarle en la
configuracin del
Faceplate
la
direccin
IP
adecuada
del
controlador.
Revisar que el
controlador
se
encuentre
conectado a una
fuente
de
alimentacin.
Revisar que el
cable de red est
conectado y no
tenga rupturas.
Ponerse en lnea
con el controlador y
cambiar su estado
a
modo
de
ejecucin,
(Run
mode).
Fig.
X.XXVII.

Figura X.XXII. - Configuracin de Program and Local Tags.

Figura X.XXIII. - I/O Not Responding.

61

Figura X.XXIV. I/O OK.

Figura X.XXV. Configuracin de


revisin.

Figura X.XXVI. Error de comunicacin PowerFlex 40.

62

Figura X.XXVII. Falla de comunicacin Stratix 5700.

Figura X.XXVIII. Prdida de comunicacin Diagnostics Logix.

63

X.VI.I. Desarrollo del manual de configuracin


Faceplate/AOI Paso a paso
(Gua para la elaboracin de manuales de procedimientos, pg. 11,12, 15)

Este apartado representa el panorama de desarrollo de este proyecto ya


que abarca desde el desarrollo del proyecto, hasta la culminacin del mismo. Aqu
veremos cules fueron los pasos y el mtodo considerado para la realizacin de
los manuales.
Todos los procedimientos documentados realizados se deben agrupar en
un documento llamado manual de procedimiento, el cual se constituye en un solo
documento independiente. El manual de procedimientos considera la descripcin
de las actividades y mtodos de trabajo como parte del sistema. Y para poder
documentar un procedimiento es necesario cumplir con los aspectos siguientes:

a. Que sea justificable.


b. Que tenga antecedentes histricos consolidados.
c. Que tenga alcance y lmites precisos.
d. Que contribuyan al desarrollo de un proceso.
e. Que existan responsables de su ejecucin.
f. Que identifiquen registros para obtener evidencias de su cumplimiento.

64

Realizar un manual tiene sus ventajas y estas son las posibilidades de


contar con procedimientos documentados. Los procedimientos documentados y
agrupados en el manual permiten:

a) Disminuir la improvisacin y los errores;


b) Contribuir a precisar las funciones y responsabilidades de los miembros
de la organizacin.
c) Dar una visin global y sistemtica del trabajo administrativo de los
servicios pblicos.
d) Ser documentos de consulta.
e) Vincular la realidad con los procesos documentos.
f) Emprender acciones de mejora.

65

COMPONENTES PRINCIPALES DEL MANUAL DE CONFIGURACION


El contenido de un manual de procedimiento es diferente en cada
organizacin; vara segn su mbito de aplicacin y su alcance. No obstante, se
debe adoptar un modelo. Como el siguiente:

Objetivo General.

Identificacin e integracin de procesos.

Relacin de procesos y procedimientos.

Descripcin de los procedimientos.


Nombre del procedimiento
Objetivo
Referencia
Definiciones
Insumos
Resultados
Polticas
Desarrollo
Medicin
Formatos e instructivos

Distribucin.

Validacin y/o Revisin.

Los manuales paso a paso describen a detalle los procedimientos que son
necesarios de realizar para consolidar, determinar y configurar una aplicacin ya
sea para un controlador o un driver, etc. Estos manuales son material que se
encuentra en el DVD ajunto a este documento y el cual puede ser verificado en
cualquier momento.

66

X.VII. Realizacin de Video tutoriales.

En estos videos realizados como ayuda visual, se explica de manera


general y paso a paso el procedimiento para realizar la configuracin y conjuncin
de las aplicaciones descritas y tratadas en este proyecto, es para tener una mejor
experiencia de desarrollo al momento de implementar las distintas aplicaciones
tratadas. A continuacin se describe el procedimiento para la realizacin de estos
videos.
Proceso para la realizacin de video tutorial.
Antes de comenzar a realizar un video tutorial es necesario tener primero
una planeacin; en la que se debe planificar la presentacin; pensar muy bien
para ahorrarnos mucho trabajo y frustraciones. Es necesario tener muy claro lo
que se quiere ensear. Y haremos mucho ms fcil la creacin del video tutorial.
Algunas preguntas importantes para comenzar son: Cul es tema a utilizar?,
Cul es el objetivo del video tutorial?, Ser ms sencillo el aprendizaje de esta
manera?, Cules van a ser los beneficios?, y una vez teniendo claro estas
preguntas pasamos al siguiente paso.

El guion: es el siguiente paso; se elabora para permitirnos estructurar lo


que se quiere hacer, ya que es la parte medular para la elaboracin del video
tutorial, en este plasma todo lo que haremos desde como iniciamos el contenido y
conclusin del mismo. Para ello se necesita estructurar de la siguiente manera:

67

Ttulo y saludo: El titulo debe ser lo suficientemente claro para que el


usuario determine si desea o no seguir vindolo. El usuario debe saber desde el
principio sobre que tratara el tutorial. El saludo puede ser muy breve, saludar a las
personas quienes van a ver este tutorial adems que de describa muy brevemente
lo que se ver en el video tutorial.

El contenido: Puede sonar feo se debe imaginar en todo momento, que se


le explica a un nio, que no sabe. Se debe hacer todo paso por paso claro y
conciso; sin palabras de ms, que puedan distraer la atencin del visor. Se debe
ver como la gua de una receta de cocina, he imaginar que el usuario est
siguiendo el paso a paso mientras hornea su pastel. La ambigedad debe ser
descartada.

Conclusin: Se puede despedir el video tutorial dando tus datos para


comentarios o dudas del mismo (e-mail, pgina web, telfono, etc.).Nota. El que
mucho abarca, poco aprieta. Nunca se debe ensear ms de una cosa. Para
realizar un video tutorial con xito, el usuario necesita realizar tareas previas, que
tambin requieren conocimiento y prctica.

Grabacin: una vez hecho el guion se comienza a utilizar la herramienta


para grabar (camtasia, camstudio, jing, screentoaster, etc...) para realizar la
grabacin del video, en este paso mientras se graba, tambin se graba la voz.

68

Edicin: Algunas herramientas de screencast

especficamente BB

FlashBack Pro 4 Player permite poder editar la grabacin y se le pueden aadir


textos, flechas, imgenes, editar el audio, hacer zoom entre otras cosas.

Publicacin: Una vez que se grab y edit la grabacin se comienza la


ltima etapa, en esta se pone el video tutorial a disposicin de los usuarios. Para
que las personas puedan tener acceso a este material en el momento que lo
requieran.

Los videos tutoriales son material que se encuentra en el DVD adjunto a


este documento, al cual se puede tener acceso en el momento que as lo requiera.

69

X.VIII. Perspectiva del uso de Faceplates/AOI

A continuacin se muestra una tabla en la que se puede visualizar que el


uso de estas aplicaciones por parte de los integradores reduce los tiempos de
diseo. Este es un aspecto importante que demuestra que la implementacin de
estas aplicaciones trae beneficios tanto para el cliente final como para los
integradores.
Tabla 3. Caractersticas de las Herramientas Faceplate/AOI.

Clientes

Integradores

Automatizacin
Sin Faceplate/AOI
Con Faceplate/AOI
Tiempos de ingeniera largos

Tiempos de ingeniera ms cortos

Mayor costo al desarrollo

Reduccin de costo en desarrollo

Proyectos lentos

Realizacin de proyectos giles

Ingresos menores

Mayores ganancias

Personal altamente calificado

Personal tcnico

Reduccin de oportunidades

Aprovechamiento de oportunidades

Menores ventas

Ventas mayores

Tiempos de implementacin lentos

Implementaciones rpidas

Uso de los activos

Mejor utilizacin de activos

reas productivas

rea ms productiva

Procesos inestables

Procesos ms estables

Mayor fuerza de mantenimiento

Reduccin en mantenimiento

Sistemas de manufactura

Sistemas de manufactura flexibles

70

Con el fin de tener una visin ms amplia del impacto que se puede
conseguir a travs del uso de las herramientas Faceplate/AOI, a continuacin se
muestra la visin que prev personal de la fuerza ventas de Rockwell Automation,
Quertaro.

Ing. Jaime Monroy Salas (Gerente de producto)


Son herramientas que no son utilizadas por la gran mayora de los
integradores y fabricantes es necesario capacitarlos y educarlos para que
aprendan a utilizarlas; entre el 70 & 80 % de fabricantes e integradores no
conocen ni usan estas herramientas; hace falta la distribucin de estas
herramientas y del material disponible ya que es muy importante ayuda a disminuir
las horas de ingeniera, ayudan a realizar un trabajo ms profesional y tambin a
estandarizar, habr una diferencia clara en el nivel de aplicaciones y adems
promueve las ventas. Reduccin de tiempos de hasta un 30%.

Ing. Alejandro Flores. (Ing. de ventas)


Primeramente es necesario que se distribuya este material al cliente, para
ayudarle a ahorrar tiempo en el desarrollo de sus aplicaciones, se puede tener
oportunidad de una fcil conversin de aplicaciones en la industria, es necesario
capacitarlos y ensearles a utilizar estas herramientas, las cuales son aplicables
desde el momento que el integrador sepa utilizarlas. Reduce los tiempos de
ingeniera en un 20 %.

71

Ing. Sergio Bajonero (Ing. de ventas)


Son herramientas muy buenas y aplicables, se puede ampliar su uso para
darle uso a una infinidad de aplicaciones, sirven de apoyo a las ventas y una vez
que los integradores y fabricantes aprenden a usarlas el uso es constante. Reduce
los tiempos de ingeniera en un 30%.

Ing. Aldo Montenegro (Ing. de ventas)


Muchas de estas herramientas ya las estn aplicando los integradores y
fabricantes, aunque solo algunos pocos las conocen y la utilizan, es recomendable
realizar un relanzamiento de estas aplicaciones a un nivel ms tcnico para
integradores y OEMs que an no las conocen. Generan al menos un 40% en la
reduccin de tiempos de ingeniera.

Ing. Daniel Hernndez (Ing. de ventas)


Son herramientas que ya estn diseadas y que estn listas para ser
usadas, son herramientas que reducen los tiempos de ingeniera de desarrollo de
proyectos, solo es cuestin de que sean conocidas por los integradores y
fabricantes, aunque hay algunos que ya conocen estas herramientas, es
importante refrescar esta informacin, ya que estas herramientas tienen la
capacidad de reducir hasta un 50% los tiempos de ingeniera.

72

RESULTADOS OBTENIDOS

Un dato puede ser medible cuando se sabe a dnde va a llegar o cual es el


final designado para el que se usa, en este proyecto sabemos a dnde queremos
llegar y cul es el fin; ahora bien, Cmo saber si el resultado que esperamos es
el adecuado o el correcto?, a saber, el resultado obtenido viene a mostrarse una
vez llegado a este punto, cuando podemos voltear, mirar nuestro objetivo y estar
satisfechos con el hecho de que se haya cumplido.
Ahora que nos encontramos aqu podemos describir lo que se ha logrado a
lo largo de este proyecto; muy importante y primordial porque el cumplimiento del
proyecto es que se ha logrado esta conjuncin de herramientas y con el beneficio
de estas poder ayudar a reducir hasta en un 40% los tiempos en desarrollo de
ingeniera para aplicaciones con Logix.

73

XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Cuando en la automatizacin se realiza una conjuncin de elementos como


lo son el uso de PLC y HMI, los sistemas de manufactura, dentro de la cadena de
suministro se vuelven ms estables, duraderos y se obtiene una mejor
funcionalidad, los dispositivos HMI se vuelven un factor importante cuando se
desea

tener

un

equipo

controlador

siempre

funcional,

reduce

posibles

circunstancias dentro del sistema y/o averas que por s solo no lo hara el
controlador. El HMI permite que el usuario pueda interactuar con el Controlador
para monitorearlo y tener diagnsticos del mismo. El uso de Faceplate/AOI facilita
a los desarrolladores la implementacin de automatizacin y una ventaja directa
que los clientes finales obtienen equipos estables y duraderos, aprovechados al
100% por ciento.

74

XIII. ANEXOS

Anexo A
Trminos y condiciones de descarga de Faceplate/AOI
ACCEPTANCE OF TERMS AND CONDITIONS
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Site) and Rockwell Automation, Inc. and its subsidiaries and affiliates (collectively
"Rockwell Automation"). By accessing, browsing, contributing to, downloading from or
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to be bound by the following terms and conditions. In addition, you also acknowledge
having read and understood, and hereby agree to be bound by Rockwell Automations
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pornographic or indecent.
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regulation relating to a persons right to privacy or the export of personal data.
4. You may not post or transmit or permit the posting or transmission of any material to this
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generally accessible by other Site users (including Rockwell Automation), and as such will
not be maintained in confidence by Rockwell Automation or otherwise secured as to access
and use. You acknowledge that you have considered the sensitivity of the materials that you
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disclosure thereof by others (including Rockwell Automation), and the relative security (or
lack thereof) of this Site.
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from Rockwell Automation relative to the posting or subsequent downloading or use by
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INCIDENTAL, PUNITIVE OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING
WITHOUT LIMITATION, BUSINESS INTERRUPTION, DELAYS, LOSS OF DATA
OR PROFIT) ARISING OUT OF THE POSTING (OR THE INABILITY TO POST) OR
THE USE (OR THE INABILITY TO USE) THE MATERIALS MAINTAINED ON OR
ACCESSED BY WAY OF THIS SITE EVEN IF ROCKWELL AUTOMATION HAS
BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.

XIV. BIBLIOGRAFA

LISTA DE REFERENCIAS
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edimientos.pdf , pg. 11,12, 15.

A continuacin se enlistan las biografas consultadas para el desarrollo de los


manuales, mostrado en la pgina 58, correspondiente al captulo Conjuncin del mtodo
de configuracin, pg. 57.

14. - Rockwell Automation, Inc. User Instructions: ME PowerFlex Faceplates. 03/04/10


Rev.10, Consultado Agosto 2013, Pg. 1 a 25.
15. - Rockwell Automation, Inc. Configuration Instructions Stratix 5700 RSLogix 5000
Add-On-Instructions & FactoryTalk View Faceplate. V 2.0., Consultado Agosto
2013, Pg. 1 a 39.
16. - Rockwell Automation, Inc. User Instructions: ME Faceplates for Logix Diagnostics
for Logix 1756-L7X System 25/09/12 Rev 1.0., Consultado Agosto 2013, Pg. 1 a
33.
17. - Rockwell Automation, Inc., Rockwell Automation Publication 1756-RN220C-EN-P
- October 2012, Consultado Agosto 2013, Pg. 1 a 34.
18. - Rockwell Automation, Inc., Rockwell Automation Publication 1756-TD001G-EN-P
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19. - Rockwell Automation, Inc., Automation_Systems Stratix 5700 Managed Switches,
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20. - Rockwell Automation, Inc., RA Publicacin 1756-PP009B-SP-P Septiembre de
2006, Consultado Agosto 2013, Pg. 1 a 2.
21. - Rockwell Automation, Inc., Rockwell Automation Publication 1783-UM004B-EN-P
- June 2013, Consultado Agosto 2013, Chapter 1 Pg. 14, Chapter 2 Pg. 26
22. Rockwell Automation, Inc., Publicacin de Rockwell Automation 1756-PM015D-ESP Noviembre 2011, Consultado Agosto 2013, Capitulo 1 Pg. 7.
23. - Rockwell Automation, Inc., Publicacin 1756-PP017A-ES Diciembre de 2010,
Consultado Agosto 2013, Pg. 1 y 2.

24. - Rockwell Automation, Inc., Publicacin PFLEX-BR008E-ES-P Noviembre de


2012, Consultado Agosto 2013, Pg. 1 a 8.
25. - Rockwell Automation, Inc., Publicacin PFLEX-SG002F-ES-P Noviembre de
2012, Consultado Agosto 2013, Seleccin de variadores PowerFlex, PowerFlex 40,
Pg. 28. Y Software pg. 146.