DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA PRCTICAS DE INSTRUMENTACIN Y SENSORES

PRCTICA 7
TEMA: TRANSDUCTOR DE EFECTO HALL
Hrs. de la asigna !ra 4 Hrs

Responsable de la Prctica Ing. Jos G. Bucheli Andrade

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO LATACUNGA

CARRERA DE ELECTRNICA INSTRUMENTACIN Y SENSORES PRCTICA No. 3

1.- TEMA:

TRANSDUCTOR DE EFECTO HALL

2. OBJETIVOS: G ! "#$: Analizar el principio de funcionamiento de transductor de Efecto Hall, determinar su cur a caracter!stica " aplicaciones E%& '()*'o%: Reconocer la estructura e#terna " terminales del transductor de efecto Hall Analizar e implementar circuitos de acondicionamiento al transductor de efecto Hall Determinar el ran$o de linealidad de Transductor de Efecto Hall %isualizar el efecto " la presencia del ruido " de campos e#ternos en el circuito implementado& 'mplementar una aplicaci(n del transductor de efecto Hall

3.- TRABAJO PREPARATORIO

)resentar el si$uiente tra*a+o antes de realizar la pr,ctica

-&. 'n esti$ue " en ./ l!neas indi0ue el principio de operaci(n de un sensor de efecto Hall -&1 2)ara 0ue sir e " cual es el principio de funcionamiento de un 3aussometros4& -&- 'n esti$ue el procedimiento para medir corriente en *ase al Efecto Hall -&5 Descri*a la operaci(n para medir la elocidad de un motor en *ase al sensor de efecto Hall& 2Cu,l es la ecuaci(n para determinar los R)64& -&7 En la pr,ctica se a a utilizar un sensor de efecto Hall con metal, sin metal, con im,n& 2Cu,l es la caracter!stica de cada uno de ellos4&

-&7 Descri*a lo 0ue se a a 8acer durante la pr,ctica

+.- E,UIPOS Y MATERIALES A UTILI-AR : 6(dulo del Transductor de Efecto Hall Transductor de Efecto Hall 9con metal, sin metal, con im,n: Fuente de Alimentaci(n 6icr(metro %olt!metro Osciloscopio Ca*les de cone#i(n

.. CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS

El principio en el 0ue se *asan estos sensores lo descu*ri( Ed;ard H& Hall, en .<=>& ?l encontr( 0ue cuando un campo ma$n@tico en ol !a a una l,mina de oro en la 0ue circula*a corriente, se produc!a una diferencia de potencial en los lados de la l,mina& Este efecto se llama efecto Hall&

En la actualidad, los dispositi os de efecto Hall se fa*rican con semiconductores en lu$ar del oro con el 0ue tra*a+( Hall& Los semiconductores producen diferencias de potencial Hall m,s altas 0ue cual0uier material s(lido& El efecto Hall es la $eneraci(n de una diferencia de potencial entre los terminales opuestos de un conductor el@ctrico por el 0ue circula corriente " 0ue est, colocado dentro de un campo ma$n@tico& Este efecto se produce de*ido a la fuerza de Lorentz, la cual des !a los portadores de car$a en el material semiconductor& De*ido a esta des iaci(n, los portadores de car$a 0ue forman la corriente 0ue est, circulando por el semiconductor est,n m,s concentrados en uno de los e#tremos del material semiconductor, esto nos $enera la diferencia de potencial 0ue se ilustra en la fi$ura

En el la*oratorio se dispone de los si$uientes transductores de efecto Hall

Estos dispositi os tienen cuatro terminales& Dos de ellas se usan para aplicarle la e#citaci(n de DC " las otras dos se utilizan para o*tener la tensi(n de salida& Tam*i@n, los dispositi os de efecto Hall se clasifican en dos $ruposA Lineales " di$itales& Los transductores de efecto Hall lineales, se utilizan para $aussi(metros con una sensi*ilidad de .&7 m% B $, " sondas de corriente continua& Los dispositi os de efecto Hall di$itales se usan en sensores de pro#imidad, conmutaci(n " contadores& La pro#imidad se detecta colocando un im,n so*re el o*+eto cu"a pro#imidad se a a detectar& Los dispositi os de efecto Hall, t!picamente $eneran potenciales de apro#imadamente ./ m% en su salida, por este moti o, muc8os fa*ricantes inclu"en un amplificador " el elemento Hall, en un mismo encapsulado& MODULO TRANSDUCTOR Y ACONDICIONADOR DISPONIBLE EN EL LAB. En el la*oratorio se dispone del modulo para pr,ctica, el cual inclu"e el Transductor de efecto Hall, el acondicionador " el circuito 0ue $enera los olta+es de referencia& En el circuito de interface, el transductor est, conectado internamente al acondicionador de seCal&

A&$*'#'*/! 0 $ ) '1o 2#$$ Los sensores de Efecto Hall permiten medirA

Los campos ma$n@ticos 9Tesl,metros: L# *!1 !%*0#0 0 'o""* !1 % $3'1"*'#% 9sensores de corriente de Efecto Hall:

Tam*i@n permiten la ela*oraci(n de sensores o detectores de posici(n sin contacto, utilizados particularmente en el autom( il, para detectar la posici(n de un ,r*ol $iratorio 9ca+a de cam*ios, paliers,etc&:& Se encuentra tam*i@n sensores de efecto Hall *a+o las teclas de los teclados de los instrumentos de mDsica modernos 9(r$anos, (r$anos di$itales, sintetizadores: e itando as! el des$aste 0ue sufren los contactos el@ctricos tradicionales& Se encuentra sensores de efecto Hall en el codificador de un motor de CD& Los motores de Efecto Hall 9HET: son aceleradores de plasma de $ran eficacia&

4.- PROCEDIMIENTO PRCTICO

E&. Reconozca los transductores de efecto Hall disponi*les en el la*oratorio

E&1 So*re el modulo reconozca el transductor de efecto Hall, *o*ina, amplificador, comparador, disco de pernos&

E&- Conectar los terminales de salida del Transductor de efecto Hall a la etapa de acondicionamiento " filtra+e, so*re el m(dulo

E&5 Conectar la polarizaci(n a la *o*ina E&7 Colocar el transductor sin metal, ar!e el olta+e de entrada 9 en la *o*ina:, mida la salida " llene los alores se$Dn la ta*la

4..

TRANSDUCTOR DE E5ECTO 2ALL SIN METAL

VARIANDO EL VOLTAJE DE LA BOBINA M 0*'*/! 0 S 6#$ 0 S#$*0# G#!#!'*#

VOLTAJE DE ENTRADA

71 0V -4.5 mV -8.2 mV -12.6 mV -16.2 mV -20.4 mV -22.3 mV -27.1 mV -36.1 mV

718 0V -40.5 mV -83.4 mV -0.132 V -0.158 V -019 V -0.220 V -0.258 V -0.35 V

7188 0V -0.49 V -0.82 V -1.3 V -1.57 V -1.9 V -2.25 V -2.57 V -3.45 V

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

E&E Colocar el transductor con metal, ar!e el olta+e de entrada en la *o*ina, mida la salida " llene los alores se$Dn la ta*la

TRANSDUCTOR DE E5ECTO 2ALL CON METAL M 0*'*/! 0 S 6#$ 0 S#$*0# G#!#!'*# 71 718

VOLTAJE DE

7188

ENTRADA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

-20.2 mV -26.4 mV -31.9 mV -38.2 mV -43.6 mV -49.7 mV -54.2 mV -58.2 mV -52.3 mV

-0.198 V -0.26 V -0.31 V -0.37 V -0.43 V -0.49 V -0.53 V -0.49 V -0.51 V

-1.96 V -2.62 V -3.11 V -3.74 V -4.31 V -4.82 V -5.3 V -4.93 V -5.09 V

E&= Colocar el transductor con im,n, ar!e el desplazamiento en *ase al micr(metro se$Dn la ta*la " mida la salida para amplificaciones #. , #./ , #.//

TRANSDUCTOR DE E5ECTO 2ALL CON IMAN M 0*'*/! 0 S 6#$ 0 S#$*0# G#!#!'*# DESPLA-AMIENTO 71 718 0 -0.92V -9.2V 1 -0.92V -9.2V 2 -0.923V -9.21V 3 -0.924V -9.217V 4 -0.842V -8.41V 5 -0.742V -7.40V 6 -0.68V -6.78V 7 -0.622V -6.717V 8 -0.6V -5.99V

7188 -10.7V -10.77V -10.774V -10.774V -10.770V -10.765V -10.759V -10.758V -10.755V

9 10

E&< )ara determinar el efecto de otros campos en la seCal en el Transductor de Efecto Hall, colocar materiales 0ue sean ferroma$n@ticos " o*ser ar la salida&

E&> )ara determinar la presencia de ruido, o*ser e la seCal antes " despu@s del filtro

E&./ )olarizar el motor para el disco con perno& Conecte la salida del sensor al comparador, arie el olta+e de referencia " o*ser e con un osciloscopio la seCal de salida 0ue indica la detecci(n de los pernos& Colo0ue un olta+e de referencia en el comparador&

M 0*'*/! 0 S 6#$ 0 S#$*0#

VOLTAJE DE ENTRADA AL MOTOR DE DC VELOCIDAD 92:;

5% 1&7% =&7%
<.- ANLISIS DE RESULTADOS

.// Hz 71 Hz 1// Hz

<.1 En *ase a los datos o*tenidos de las ta*las trace las cur as correspondientes se$Dn las aria*les indicadas para las diferentes $anancias&

=.- PREGUNTAS <&. 'ndi0ue " e#pli0ue las etapas para el acondicionamiento de la seCal pro eniente de un sensor de efecto Hall <&1 6uestre los datos de dos sensores de efecto Hall comerciales >.- COMENTARIOS Y CONCLUSIONES >&. 2Fu@ aprendi( en esta pr,ctica4 >&1 2Fu@ 8a*ilidades desarrollo con esta pr,ctica4 >&- 2Fu@ e0uipo9s: empleo para la realizaci(n de la pr,ctica4 >&5 2Fu@ procedimientos se le complicaron4 >&7 E#prese una cr!tica al desarrollo de la pr,ctica " los resultados o*tenidos& >&E Mencione algo para mejorarla ya sea modificando el o los procedimientos o sugiriendo nuevos experimentos.

CONCLUSIONES.
18- RECOMENDACIONES 11.- 5UENTES DE CONSULTA 1.

?*1o%

INSTRUMENTACIN Y SENSORES 2OJA DE DATOS

TEMA: SENSOR DE E5ECTO 2ALL NOMBRES: 1@ 2@ 3@ PERIODO: SEP 2812 ENERO 2813

4..

TRANSDUCTOR DE E5ECTO 2ALL SIN METAL

VARIANDO EL VOLTAJE DE LA BOBINA

M 0*'*/! 0 S 6#$ 0 S#$*0# G#!#!'*# VOLTAJE DE 71 718

ENTRADA

7188

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

4.4

TRANSDUCTOR DE E5ECTO 2ALL CON METAL VARIANDO EL VOLTAJE DE LA BOBINA

M 0*'*/! 0 S 6#$ 0 S#$*0# G#!#!'*# VOLTAJE DE 71 718 7188

ENTRADA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

E&= Transductor con im,n, " mediciones con desplazamiento del micr(metro

TRANSDUCTOR DE E5ECTO 2ALL CON IMN M 0*'*/! 0 S 6#$ 0 S#$*0# G#!#!'*# DESPLA-AMIENTO 71 718 0 1 2 3 4 5 6 7 8

7188

9 10

E&<

CUGL ES EL EFECTO EN LA SAL'DA AL COLOCAR OTROS 6ATER'ALES FERRO 6A3N?T'COS&4 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH&&

E&> )resencia de ruido&

FU? OISER%A EN LA SEJAL ANTES K DES)U?S DEL F'LTRO 4 A HHHHHHHH&&

E&./ 6ED'C'LN DE )ULSOS EN IASE AL D'SCO CON )ERNO COLOCADO EN EL 6OTOR

M 0*'*/! 0 S 6#$ 0 S#$*0#

VOLTAJE DE ENTRADA AL MOTOR DE DC VELOCIDAD 92:;

5o"A# 0 o!0# ! $ % !%o"

5o"A# 0 o!0# %#$*0# 0 $ 'oA&#"#0o"

Latacun$a, /- enero de 1/.F'R6A DEL 'NSTRUCTORA 'n$& Mos@ 3& Iuc8eli Andrade