UNIVERSIDAD AUTONOMA DE AGUASCALIENTES, REPORTE FINAL DE ELECTRONICA, DICIEMBRE 2013

DE UNA FUNCION DE TRANSFERENCIA A DETERMINACION DEL MODELO ARMA INTERPRETADO POR UNA TRAVES RASPBERRY PI
Dom nguez-Rueda Marco Antonio, Garc a-S anchez Eric Adrian, Mac as-Salazar Yajaira Azucena, Verd n Jim enez Pedro Alfredo

ResumenEn el siguiente reporte se describe el uso de la tarjeta nombrada Raspberry, en cual se utiliza el modelo Arma y la funci on chirp en el lenguaje python para determminar una generada por un funci on de transferenciaa partir de una senal circuito el ectrico, en nuestro caso, un ecualizador basado en ltros. Palabras ClaveRaspberry pi, ltro, python, funci on de transferencia, modelo Arma, putty

La ventaja de dicho modelo, implica que aun sin conocer la funci on de transferencia otorgada por la entrada, es decir la salida del ecualizador, es posible aproximar mediante c alculos la funci on original, disminuyendo el error conforme los datos e iteraciones del modelo aumentan.[3] Estas observaciones o vector de par ametros son integrados al sistema, por medio de los puertos y son almacenados por una funci on de colecci on de datos llamada CHIRP.[3] La entrada en el sistema fue creada por la salida otorgada por un ecualizador. Un ecualizador es una combinaci on de ltros, que exaltan o merman la potencia de cierta frecuencia, es decir permite la amplicaci on de un rango de frecuencia espec co. (Graves, Agudos) Los tres principales tipos de ltros son: Filtro pasa bajos: es un ecualizador que elimina las frecuencias m as agudas que la frecuencia de corte. El nombre no habla de lo que quita, sino de lo que deja pasar sin atenuaci on, los bajos, los sonidos graves. Normalmente se escribe con las siglas del nombre en ingl es: LPF (Low Pass Filter).[4] Filtro pasa altos: ahora eliminaremos las frecuencias m as graves que la frecuencia de corte, de nuevo el nombre nos dice que los agudos pasan intactos. Lo encontraremos como HPF (High Pass Filter).[4] ste es una combinaci Filtro pasa banda: e on de los dos anteriores, ya que vamos a eliminar las frecuencias mayores y menores que la frecuencia de corte, qued andonos solo con los sta frecuencia. La abreviatura sonidos que haya alrededor de e ser a BPF (Band Pass Filter).[4]

C ONTENTS I II III Introducci on Material Desarrollo III-A Conguraci on Raspberry pi . III-B Armado de Circuito el ectrico III-C Integraci on de Raspberry pi circuito El ectrico . . . . . . . Imagenes Conclusi on 1 1 2 2 2 2 2 6 6 I. I NTRODUCCI ON Aspberry Pi es un ordenador de placa reducida o (placa unica) (SBC) de bajo costo, desarrollado en Reino Unido por la Fundaci on Raspberry Pi, con el objetivo de estimular la ense nanza de ciencias de la computaci on en las escuelas. [1] Por otro lado el modelo ARMA o modelo auto regresivo de media m ovil se aplica a series temporales de datos. Dada una serie temporal de datos X(t), el modelo ARMA es una herramienta para entender y, a un m as, para predecir futuros valores de la serie. Estad sticamente hablando funciona como sistema de regresi on lineal que permite obtener un valor futuro basado en las observaciones pasadas.[3]

. . . . . . con . . .

. . . . el . .

IV V

References

December 16, 2013 II. M ATERIAL

Tarjeta Raspberry pi. DAC. ADC. Ecualizador.

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Cable de red Osciloscopio Generador de ondas Resistencias TL 084 Protoboard Potenci ometro III. D ESARROLLO

el programa FilterLab (Fig. 16,17, 18) vericando que esuvieram correctamente congurados a traves de las gracas (Fig. 19,20) y despues se armaron sicamente (Fig. 21, 22, 23, 24).

C. Integraci on de Raspberry pi con el circuito El ectrico 8) Ya que se contaba con la tarjeta Raspberry pi congurada y las se nales de entrada testeadas se procedi o a realizar la interfaz de conexi on entre ambos, para ello utilizariamos el puerto GPIO de la Raspbery Pi (Fig. 25), el cual se aprendio a utilizar desde la pagina ocial de Raspberry, para la correcta interfaz se utilizar a un DAC y un ADC. Este objetivo no se pudo lograr debido a que no se encontrar on el DAC y el ADC correctos para poder trabajar con la tarjeta, ya que no eran del voltaje correspondiente y esto podr a provocar que la tarjeta se quemara. Se inteto de muchas maneras bajar el voltaje de estos circu tos pero no se logro nada mermando el objetivo de este proyecto (Fig 26).

A. Conguraci on Raspberry pi 1) Primeramente se descargo e instal o el sistema operativo Raspbian en la tarjeta raspberry pi correspondiente a nuestro equipo, una vez instalado el SO se procedi o a conectarla v a Ethernet a un modem y se pudo acceder a ella a trav es de putty con la IP y se le coloco un nombre para poder reconocerla y asi conectarnos posteriormente. Se instal o la paqueter a Xming para poder cargar gr acamente el sistema operativo (Fig.1), a partir del comando lxsession (Fig. 3). 2) Se procedio a abrir el interprte de Python solo para vericar que estuviera instalado y que se pudiera utilizar (Fig. 2) 3) Una vez revisad o que el interprete estuviera correctamente instalado, se procedi o a bajar la paqueter a correspondiente a python y sus respectivas actualizaciones (Fig. 4, 5, 6). 4) Se tuvieron algunos problemas al momento de instalar las paqueter as correspondientes al m odelo arma y la funci on chirp (Fig. 7), pero investigando se encontr o que se deb an descargar directamente desde el interprete de python. Los paquetes correspondientes al modelo arma en python son spectrum, numpy, pylab y scypi (Fig. 8). Se les dio nombre alternos a cada paquetepara poder utilizarlos posteriormente en las funciones (Fig. 9). 5) Mediante las funciones investigadas tanto del m odelo Arma como de la funci o chirp se genero una graca lineal donde nos mostraba dicha funci on (Fig. 10, 11). 6) Una vez generada la funci on chirp y, descargados e instalados los paquetes del m odelo Arma se creo un peque no script con una funci on generada por nosotros para probar que este funcionara correctamente (Fig. 12), se guardo con extensi on .py (Fig. 13) y se ejecuto desde el interprete de comandos de Python(Fig. 14), obteniendo como resultado una gr aca de dicho m odelo (Fig. 15). B. Armado de Circuito el ectrico 7) Ya que se tuvo congurada la tarjeta y se crearon las funciones necesarias, se procedio a vericar las conexiones del circuito que se utilizara para generar la onda que alimentara al m odelo Arma, en nuestro caso fue un amplicador de sonidos compuesto por un ltro pasa bajas, un ltro pasa altas y un ltro pasabandas, los cuales fueron congurados para amplicar los sonidos agudos con una frecuencia de corte de 1000 htz, estos se armar on a base de opams, primeramente creados en

IV. I MAGENES

Fig. 1.

Pantalla principal Raspbian

Fig. 2.

Interprete de python

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Fig. 3.

Comando lxsession

Fig. 6.

Instalaci on de paqueteria python

Fig. 4.

Instalaci on de paqueteria python

Fig. 7.

Errores al tratar de instalar paqueter as

Fig. 5.

Instalaci on de paqueteria python

Fig. 8.

Descarga de paqueter as de modelo Arma y funci on Chirp

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Fig. 9.

Colocaci on de alias a funciones

Fig. 12.

Gr aca de funci on Chirp

Fig. 13. Fig. 10. Generaci on de funci on Chirp

Script de m odelo Arma

Fig. 11.

Gr aca de funci on Chirp

Fig. 14.

Ejecuci on de script

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Fig. 20.

Gr aca de ltro Pasa Bajas

Fig. 15.

Gr aca del m odelo

Fig. 16.

Filtro Pasa-Bajas

Fig. 21.

Fig. 17.

Filtro Pasa-Altas

Fig. 18.

Filtro Pasa-Bandas

Fig. 19.

Gr aca de ltro Pasa Altas

Fig. 22.

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Fig. 23.

Fig. 26.

Conexi on fallida entre raspberry pi y circuito electr onico

V. C ONCLUSI ON En este proyecto se vieron y aprendieron muchas cosas como lo es el uso del modelo arma y sobre todo el uso y conguraci on de la tarjeta Raspberry pi. La tarjeta Raspberry pi a pesar de ser un modelo muy nuevo dentro del mercado actualmente tiene mucha utilidad sobre todo en la parte de dom otica y cada vez se vuelve m as mbito de sistemas llamativa tanto en el mercado como en el a m oviles, adem as de que no es muy cara es muy f acil de utilizar y muy amigable para cualquiera que se adentre en el mundo de este tipo de tarjetas. Permite realizar tareas de ordenadores grandes y hasta automatizar procesos en tan solo unas lAneas R EFERENCES
[1] http://www.raspberrypi.org/ [2] http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/04/quick-startguide.pdf [3] modeloarmaamanualforsystemidentication.pdf [4] B OYLESTAD NASHELSKY, Electronica, Teoria de Cirtuitos y dispositivos electronicos. 6a ed. Pearson,

Fig. 24.

Fig. 25.

Puerto GPIO de Raspberry PI [2]