DICIS 17/09/12

LABORATORIO DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES PLCs

Reporte Proyecto final Fuentes Danzarinas

Presentan:

Josue David Alejandro Miranda Cornejo Yair Gonzlez Mora Carlos Misael Rivera Castaeda Jos Mauro Adolfo Gonzlez Zavala

Objetivo
Realizar una fuente capaz de expulsar agua al ritmo de la msica empleando de por medio una programacin para un plc que nos ayudara a determinar la forma de expulsin de agua en las vlvulas, y que a su vez reciba las seales procesadas de la msica.

Introduccin
Las fuentes de agua han sido un medio decorativo importante en plazas, iglesias, parques y lugares histricos. Antiguamente las fuentes de agua eran colocadas para satisfacer la sed de los habitantes, tambin para proporcionar agua a los animales. Las fuentes ya no son ocupadas slo como un smbolo decorativo, sino que tambin han formado parte de un medio de diversin y entretenimiento.

La tecnologa ha logrado crear circuitos cerrados de agua, los cuales impulsan, mediante bombas de presin, el agua a diferentes velocidades y tiempos, tambin se han ideado efectos de iluminacin que sincronizados con el movimiento crean efectos visuales en el agua que en nuestro caso lo lograremos empleando un PLC. El mayor reto del proyecto ser lograr la sincronizacin de la msica con las electrovlvulas, por lo cual desarrollaremos una serie de etapas capaces de detectar niveles de audio y tener electrovlvulas de rpida conmutacin.

Material
Los materiales empleados en la construccin de los circuitos electrnicos para la comunicacin con el PLC y el procesamiento de la msica se muestran en la tabla 1. COMPONENTES ELECTRNICOS VMETRO 4 4 LEDs Transistores 2N3904. Resistencias 470, 3k. Diodos 1N4148. Opto-acopladores 4N32. COMPONENTES ELECTRNICOS ACOPLAMIENTO 4 Electrovlvulas 4 Transistores

Resistencias 3k

4 4

Opto acopladores

El equipo empleado para la programacin del plc y los materiales usados para la construccin fsica de la fuente son mostrados en la tabla 2. EQUIPOS Y ELEMENTOS 1 PLC 1214 DC/DC/DC de Siemens Cable Ethernet Una computadora con el Software TIA de SIEMENS para programas nuestro PLC. Se requieren dos fuentes de alimentacin de DC, una a 8 V y otra a 24 V Minicomponente una bocina con MATERIAL DE CONSTRUCCIN 2m Manguera Delgada

1 1

4m 1mx1m

Madera MDF Lamina Policarbonato de

Electrovlvulas

Desarrollo
La realizacin de las fuentes danzarinas consistir en cuatro etapas fundamentales. Procesamiento de la msica para el PLC. Acoplamiento de las salidas del PLC a las electrovlvulas. Realizacin de un programa para el PLC. Realizacin fsica de las fuentes. La construccin y desarrollo de las partes las analizaremos a continuacin, requeriremos para ello la construccin circuitos, fuentes de voltaje de varios valores, fuentes de audio, alimentacin de agua, y desarrollo de programacin. El esquema general en el que funcionaran las fuentes danzarinas se muestra en el siguiente esquema en la figura 3.

FIGURA 1. Esquema General de Funcionamiento.

Reproductor de Audio
Sera el encargado de generarnos las seales de audio que producir al reproducir el audio y que variaran de intensidad dependiendo de la misma msica presente. Del cual tomaremos una salida del parlante y conectaremos al circuito del vmetro.

Vmetro
Sera el circuito que recibir la salida de unos parlantes y este procesara la seal de audio dependiendo de la intensidad de la msica. El circuito tendr multi-etapas de transistores los cuales llegaran a saturacin dependiendo de la intensidad del audio y lo cual radica su importancia ya que activara y desactivar los opto acopladores al plc.

Acoplamiento AC/24V
El vmetro activara y desactivara la conduccin de las etapas, pero estas seales son de orden de mili volts por lo que para activar las entradas del PLC requerimos de un acoplamiento que nos ayude a mandar seales de 24v DC lo anterior lo logramos empleando los opto-acopladores 4N32 capaces de conmutar este voltaje.

PLC
El plc recibir 3 entradas de activacin y desactivacin, y mandara a su vez seales para activar y desactivar las electrovlvulas, por lo cual ser el encargado de procesar las seales de entradas y dependiendo de la programacin elegir el comportamiento, velocidad, duracin de la apertura de las electrovlvulas, es en esta parte donde requerimos un nfasis en la programacin ya que tenemos que considerar varios aspectos de la velocidad de activacin para poder lograr una sincronizacin con la msica.

Acoplamiento 24vAC/127vDC
El plc maneja salidas de 24 v, y nuestras salidas finales son las electrovlvulas que manejan 127v Ac por lo cual requerimos realizar un acoplamiento entre el plc y las electrovlvulas, lo anterior lo lograremos empleado opto-acoplados bidireccionales a diferencia de los primeros opto-acopladores por la razn de ser corriente alterna.

Electrovlvulas
Sern las encargadas finales de proporcionar la apertura del agua que va a las fuentes para lograr el efecto danzante las cuales deben de sr de rpida conmutacin y de rpido flujo de agua.

Circuitos Electrnicos
Procesamiento de la msica
Debemos comenzar con el procesamiento de una seal de audio, la cual ser inicialmente obtenida de un reproductor de msica la cual estar compuesta de varios picos de sonido dependientes de la misma cancin y as esta seal debemos crear un circuito el cual nos ayude a detectar niveles de audio de la cancin. Lo anterior lo podemos lograr empleando un circuito transistorizado llamado vmetro. -El vmetro o medidor de unidades de volumen es un aparato que se usa para detectar los picos de audio. Se le encuentra por lo general en amplificadores, consolas de audio, mezcladores, entre otros aparatos de sonido. Existen dos tipos de vmetros: analgicos, y digitales. Los digitales funcionan con LEDs y con circuito integrado o transistores. Ahora procederemos a construir el vmetro necesario para las fuentes, el circuito del vmetro usado se muestra en la siguiente imagen.

FIGURA 2. Vmetro transistorizado.

En el circuito mostrado observamos que la IN se refiere a la salida del reproductor de audio que ira a una bocina. El circuito podr ser alimentado con un voltaje de 8V a 12V dependiendo de los LEDs y a mayor voltaje la intensidad de encendido de los LEDs y de una corriente en el transistor.

Al observar la imagen nos podemos dar cuenta que cada LEDs se prendera dependiendo del nivel de audio que entre al circuito, por lo cual tendremos 4 ramas inicialmente con nivel de detencin la cuales podemos acoplar a las entradas del PLC para activar las entradas dependiendo del nivel de msica. Lo anterior lo realizamos empleado optoacopladores los cuales adems de activar las entradas nos ayudaran a aislar elctricamente el circuito de entrada del circuito de audio y procesamiento para evitar complicaciones con exceso de voltajes. El acoplamiento empleado se muestra en la siguiente imagen.

Figura 3. Acoplamiento al PLC.

Se observara en la operacin del circuito como los LEDs variaran de intensidad dependiendo del voltaje de alimentacin y sobretodo del nivel de audio el cual podemos controlar fcilmente. Ahora se tendr un circuito el cual permitir activar y desactivar entradas del PLC dependiendo de la msica a velocidades variables por lo cual debemos realizar una programacin en el PLC que contemple casos de activacin de entradas, duracin de salidas y ritmo de msica, lo cual se desarrollara en la siguiente parte.

Programacin del PLC

Las tres seales de entrada del vmetro tienen la denominacin I0.2 (cuya salida sern Q0.0 y Q0.3), I0.3 (cuya salida ser Q0.1) e I0.4 (cuya salida Q0.2), adems de emplear 3 temporizadores con retardo al desconectar, temp1, temp2 y temp3. El programa quedo como se muestra a continuacin:

Las entradas I0.2, I0.3 e I0.4 estarn activndose dependientemente de las seales que mande el vmetro, estas seales pasan por los contactos normalmente cerrados de tiempo de cada temporizador temp1.Q, temp2.Q, temp3.Q y de ah activan a cada temporizador, inmediatamente se abren los contactos normalmente cerrados y los temporizadores comienzan a contar 400 ms, de esta manera evitamos que los rpidos cambios en la cancin vuelvan a activar los temporizadores con retardo a la desconexin, al mismo tiempo se cierran los contactos normalmente abiertos activando las salidas, los 400 ms que dura activa la salida, es suficiente para que la electrovlvula abra y el agua alcance a salir. Al terminar de contar los 400 ms, todos los contactos de tiempo vuelven a sus posiciones originales, el temporizador se restablece, el programa vuelve a estar disponible para la siguiente seal que mande el vmetro.

Construccin Fsica
Las fuentes danzantes sern realizadas por medio de alimentacin de 4 entradas de agua por lo cual segn un diseo acomodaremos esas entradas a maqueta que recibir y distribuir el flujo de agua para tener un efecto ms armnico. La fuente final se muestra en la siguiente figura.

FIGURA 4. Esquema General de Funcionamiento.

Resultados
Circuito Vmetro
Ya que existen una gran cantidad de circuitos para realizar un vmetro, aunque para nuestro caso en particular utilizaremos el que ya se mencion anteriormente. El montaje se muestra en la siguiente figura.

Figura 5. Montaje del Vmetro. Para la instrumentacin del circuito vmetro, una vez que ya este hecho en la plantilla protoboard, es necesario alimentarlo con una fuente de DC de 8 V o para ser mas prcticos, tambin puede conectarse a una batera de 9 V. Una vez que nuestro vmetro este alimentado debemos conectar las salidas de audio de una de las bocinas del minicomponente como ya mencionamos anteriormente. De nuestro vmetro saldrn tres seales de voltaje diferentes, las cuales las mandaremos a nuestro PLC por medio de tres cables de cobre, estos tres cables entraran a tres entradas de nuestro PLC, estas entradas varan segn el programa, para este caso usaremos I0.2, I0.3 e I0.4.

Instrumentacin PLC
En esta parte de la instrumentacin comenzaremos por alimentar nuestro PLC con una fuente de DC a 24 V, por medio de unas bananas amarillas como se muestra en la figura.

Figura 6. Conexin del PLC a alimentacin. Debemos conectar un extremo del cable Ethernet a nuestro PLC y el otro extremo a una computadora con el software TIA de Siemens, para programar nuestro PLC con el programa que vamos a utilizar para el correcto procesamiento de las seales de entrada y salida. Es importante mencionar que tanto las entradas como las salidas del PLC deben estar alimentadas igual a 24 V, esto se logra poniendo puentes con cables de cobre desde las terminales positiva y negativa de alimentacin principal del PLC, a las terminales positiva y negativa de las entradas y las salidas como se muestra en la imagen de arriba. Una vez alimentadas las entradas y las salidas de nuestro PLC, procedemos a conectar las tres seales de voltaje que salieron de nuestro vmetro como ya mencionamos anteriormente. Despus de nuestro PLC sacaremos 4 salidas de voltaje diferentes para este caso sern Q0.0, Q0.1, Q0.2 y Q0.3, que irn conectadas a nuestro circuito adaptador.

FIGURA 7. Acoplamiento a las electrovlvulas. En esta parte de la instrumentacin utilizamos un circuito impreso el cual como su nombre lo dice rectificara las seales que salgan de nuestro PLC, que estn a 24 V de DC, y activara seales de AC que activaran o desactivaran las electro-vlvulas. Como ya mencionamos anteriormente, de nuestro PLC saldrn 4 seales diferentes de voltaje y estas las conectaremos a nuestro circuito impreso; este circuito impreso debe alimentarse por medio de una clavija comn y corriente que va conectada a un enchufe de AC de 127 V. Una vez alimentado nuestro circuito impreso rectificador ya con las 4 salidas de voltaje de nuestro PLC conectadas, sacaremos de dicho circuito 4 terminales con su positivo y negativo respectivamente, y estas cuatro terminales irn conectadas y nuestras 4 electrovlvulas que utilizaremos para este caso en especial.

FIGURA 8. Electrovlvulas. Como ya mencionamos anteriormente las 4 electrovlvulas van a alimentarse por medio de 4 terminales con su positivo y negativo respectivamente que salen de nuestro circuito impreso rectificador. De las 4 electrovlvulas entran 4 mangueras que son las que van a proporcionar el agua, y salen 4 mangueras un poco ms pequeas que son las que finalmente van a las fuentes danzarinas. Para proporcionar agua las 4 electro-vlvulas se construy una tubera de una sola entrada que se conecta a la llave del agua, y con cuatro salidas que van a las entradas de las 4 electro-vlvulas. Una vez que las electro-vlvulas se abran o se cierren, saldr o no saldr agua por las 4 mangueras ms pequeas que van conectadas finalmente a las mangueras de las fuentes danzarinas.

Fuente Funcionando
El resultado de nuestro proyecto ser entonces que vlvulas permita el paso del agua en forma sincronizada la msica, la fuente funcionando se expuso en el taller y la siguiente imagen muestra el conjunto final funcionando.

Conclusin.
Tras realizar este proyecto nos dimos cuenta como poder llevar a cabo una programacin en un plc para un determinado objetivo, y sobre todo darnos cuenta de todos los elementos que involucran la realizacin del mismo como lo fue la parte electrnica para procesamiento de msica y la parte de acoplamiento de las vlvulas, as como ver las muchas formas diferentes en que podemos realizar una programacin para un mismo objetivo. Al desarrollar el proyecto pudimos darnos cuenta de cmo realmente se realiza una programacin en un plc, ya que nuestro objetivo era trasmitir una idea a un programa en u plc. De la misma manera nos percatamos realmente de comprender el comportamiento de la entrada y salidas