Implementación de sistema de control

industrial on/off con histéresis

Unidad 1: Implementación De Sistema
De Control Industrial.

Asignatura: Control de procesos automatizado

Sección: V-B70-N4-P9-C1

Nombre del docente: Julio César Alarcón Monteros

Nombre de los integrantes del grupo: Dukenson Aimela

Kevin Vásquez Vallejos

Hugo Nayan Sepúlveda

Erik Jara Garay

Fecha de entrega: 30/09/2021

Contenido
I. Introducción ..................................................................................................................................... 3
II. Objetivo ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4
III. Desarrollo …………………………………………………………………………………………………………………………………………. 5
IV. Conclusiones …………………………………………………………………………………………………………………………………… 11
V. Referencias bibliográficas ………………………………………………………………………………………………………………….12

Implementación de sistema de control industrial on/off con histéresis

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I. Introducción

Los controles automáticos tienen cada día más relevancia en la vida diaria, desde los simples controles
que hacen funcionar un tostador automático, hasta los más complejos. Además, los sistemas de control
se han convertido en parte importante en las industrias. Por ejemplo, el control automático es primordial
en operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad y flujo en las industrias de
procesos, entre otros.
Por otra parte, tenemos el sistema de control industrial que es un término general que se usa para
describir la integración de hardware y software con conectividad de red para soportar infraestructura
crítica. Asimismo, existen dos tipos de lazo de control y estos difieren en la manera en que lidian con la
variable a controlar, los cuales son: lazo de control abierto y cerrado. En esta oportunidad trabajaremos
con el lazo cerrado el cual se caracteriza por contar con un sensor para medir la variable que se requiere
controlar que en este caso es la temperatura, es un sistema completo ya que recibe información sobre los
estados que va tomando la variable.
A continuación, se analizará la siguiente problemática, la cual consiste en implementar un sistema de
control de temperatura configurando el instrumento para entrada de termocupla, definir las alarmas de
temperatura alta y baja en base a una referencia definida y conectar el actuador al controlador, el cual es
un ventilador comandado por un relé (ON - OFF)

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II. Objetivo
Implementar un sistema de control de temperatura.

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III. Desarrollo
Marco teórico

En esta oportunidad se implementará un sistema control on/off con histéresis de 5, a través de un

controlador universal, el cual permitirá controlar la temperatura de un proceso y para alcanzar esta
temperatura (45°), se utilizó una luz piloto de color verde, la cual se activa representando al ventilador.
Cuya función es enfriar al sensor o bajar la temperatura a 40° y al llegar a esta temperatura se activa la
segunda luz que representa el horno.
Los elementos utilizados para este proyecto son:

Sensor

• Termocupla: es uno de los sensores más importantes utilizados en la medición de

temperatura en los más variados segmentos industriales, son simples, robustos y de bajo costo,
su capacidad de medición se puede aplicar a un amplio rango de temperatura. Las termocuplas
son los sensores más adecuados para medir temperaturas de unas pocas decenas negativas a
miles de grados Celsius. Son los sensores de temperatura más utilizados en el mundo. Consiste
en dos metales distintos, unidos en sus extremos y conectados a un termómetro termopar u otro
dispositivo capaz de termopar, forman un circuito cerrado que genera una fuerza
electromotriz cuando las dos juntas (T1 y T2) se mantienen a diferentes temperaturas.

Figure 1 Diagrama de operación de la termocupla

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• Controlador universal: Un controlador universal es utilizado para controlar sistemas específicos y
poder supervisarlos sin tener una compleja programación. Este cuenta con un número menor de
entradas y salidas que un PLCs, por lo tanto, su número de cuentas es menor. En esta oportunidad
utilizaremos el controlador HONEYWELL UDI1700 el cual cuenta con múltiples modos de
configuración dependiendo el sensor y actuadores que requiramos utilizar.

Figure 2 Controlador universal UDI1700

• Actuador: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. En esta ocasión se utilizaron como actuadores luces pilotos una de color verde que
simula al ventilador y la otra que representa al horno.

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Funcionamiento del sistema a implementar

El siguiente diagrama P&ID es un sistema de control de temperatura ON-OFF con histéresis. El lazo de
control consta de un controlador UDI 1700 el cual estará encargado de comandar los requerimientos
asociados al proceso, El controlador va conectado a un sensor de temperatura (instrumento de campo)
que este caso es una termocupla tipo J, la que entrega una señal en (mV) (4-20 mA). A su vez el
controlador está conectado a un horno (planta) y a un actuador (ventilador) que según parámetros
programados dará la orden de activar o desactivar los elementos ya mencionados, a través de una señal
eléctrica discreta.

Diagrama P&ID

Ilustración 1 Diagrama P&ID

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Diagrama de lazo

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Implementación del sistema a controlar

Paso 1: Lo primero en realizar fue leer el manual del controlador univeral HONEYWELL UDI1700. Luego
identificamos la entrada y la salida del controlador y con un cable tipo banana alimentamos la entrada de
forma directa 13, 14 con 220 v. La entrada 13 representa al cable de fase y el 14 el neutro. Posteriormente
para conectar el sensor identificamos la entrada universal 2,3 para así conectar la termocupla tipo j. A
continuación, adjuntamos la imagen que describe lo anterior.

Figure 3: Diagrama del manual del controlador honeywell1700

Posteriormente alimentamos nuestro controlador, y conectamos nuestro sensor.

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Paso 2: Como ya se alimentó el controlador y el sensor ya se encuentra conectado es ahora el momento
de poder configurar. Entramos al menú del controlador, configuramos la alarma alta (45 °) y la histéresis
de 5. A continuación se muestra en la imagen en el cual el sensor demuestra la temperatura ambiental
que está leyendo, lo cual indica que la temperatura ambiental está bajo el rango indicado al controlador.

Figure 4: Lectura del sensor

Paso 3: Para poder cablear el actuador con una banana alimentamos nuestro relé con el punto común 20,
luego conectamos las luces pilotos que simulan el ventilador y el horno. Para ello elegimos luz verde y luz
amarilla. Posterior a ello, salimos con una banana del punto 19 contacto NC al x1 de luz de piloto verde y
21 contacto normalmente abierto al x1 de la luz amarilla luego hicimos un puente x2 de luz piloto verde al
x2 de luz piloto amarilla y posterior alimentamos la neutra. Por otra parte, con una máquina de calor
calentamos el sensor hasta 45°, rango alarma alto configurado en el controlador, para poder verificar el
funcionamiento de nuestro sistema. Como podemos observar en las imágenes, cuando el sensor lee a 45°,
se enciende la luz amarilla, que indica que se activa el ventilador y cuando lee a 40° se enciende la luz
verde que indica que se activa el horno. Por ende, nuestro está en funcionamiento.

Figure 5: Lectura sensor alarma alta. Figure 6:Lectura del rango de histéresis.

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IV. Conclusiones

La tecnología está presente en el mundo que vivimos y nosotros estamos inmersos en ello, por ende,
debemos estar vigentes en el área y uso de software para poder realizar proyectos automatizados. En esta
oportunidad hemos trabajado con la implementación de un sistema de control industrial on/off con
histéresis para controlar la temperatura, utilizando como sensor una termocupla tipo j, actuadores que
son las luces pilotos las cuales simulan un ventilados y el horno. Cada una diferenciadas por el color
amarillo y verde. Asimismo, el controlador universal HONEYWELL UDI1700, y logramos llegar a
configurarlo con la lectura del manual, lo cual es de mucha relevancia para poder implementar el proyecto
ya mencionado.
Por otra parte, hemos trabajos con norma ISA, utilizando el software autocad para realizar el diagrama
P&ID y de lazo. Donde se mencionan los elementos utilizando explicando cada proceso.

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V. Referencias bibliográficas

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