Cap.3Integral de Riemann

17-05-2011
1
Clculo en Varias Variables
Captulo 3: Integral de Riemann
1
Instituto de Matemtica
Universidad Austral de Chile
3.1 Integrales sobre un rectngulo
3.2 Integrales sobre conjuntos acotados
3.3 Integrales Iteradas. Teorema de Fubini
3.4 Teorema del Cambio de Variable
3.5 Aplicaciones de las Integrales Dobles y Triples
2

[ ] [ ]
1 1 2 2
, , R a b a b = es un rectngulo en el plano
{ }
1 2
, P P P = es una particin de R
si
{ }
1 1 0 1 1
, , ...,
r
P a x x x b = = = es particin de
[ ]
1 1
, a b
y
{ }
2 2 0 1 2
, , ...,
s
P a y y y b = = = es particin de
[ ]
2 2
, a b
As P divide a R en n r s = subrectngulos
i
R .
La norma de la particinP , es
{ },1
i
P mx areaR i n =

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2
3

Sea
2
: f R , R rectngulo y f funcin acotada.
Una suma de Riemann de f , para una particin P de R es:

i
1
( , ) ( , ) rea(R )
n
i i
i
S f P f x y
=
=

donde( , )
i i i
x y R
(Cada eleccin de los puntos ( , )
i i i
x y R define una suma de Riemann diferente)

Si
0
lim ( , )
P
n
S f P

existe (es un nmero real) independiente de la eleccin de los
( , )
i i i
x y R entonces este lmite es la integral (de Riemann) de f en R .
Se anota
R
I f =

Cualquier suma de Riemann es una aproximacin del valor de
R
I f =

4
Anlogamente se define la integral de Riemann para una
funcin
3
: f R , acotada donde
[ ] [ ] [ ]
1 1 2 2 3 3
, , , R a b a b a b = es un paraleleppedo (se denomina
rectngulo en
3
).

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5

Notaciones:
-En
2
: La integral se anota:
( , ) ( ( , ) )
R R
f x y dxdy f x y dA

y se llama INTEGRAL DOBLE.
-En
3
: La integral se anota:
R
( , , ) ( ( , , ) )
R
f x y z dxdydz f x y z dV

y se llama INTEGRAL TRIPLE.

Ejemplos:
1.-
3 24
R
dxdy =
, donde
[ ] [ ] 1, 3 3, 7 R = .Si
{ }
1 2
, P P P = es particin de R ,
que lo divide en n subrectngulos, entonces tenemos:

1
( , ) ( , ) ( )
n
i i i
i
S f P f x y rea R
=
=

1
3 ( )
n
i
i
rea R
=
=
, (Pues ( , ) 3 f x y = es constante)

1
3 ( ) 3 ( ) 3 2 4 24
n
i
i
rea R rea R
=
= = = =

6

2.-
5
( 2 3 )
2
R
x y dxdy + =
, donde
[ ] [ ] 0,1 0,1 R = .

Sea
{ }
1 2
, P P P =
particin de R que
lo divide en
2
n subrectngulos.
(n divisiones en eje x
y n divisiones en eje y ).
Elegiremos en cada subrctangulo
el vrtice superior derecho.

, 1
( , ) , ( )
n
ij
i j
i j
S f P f rea R
n n
=
| |
=
|
\

, 1
2 3 1 1
n
i j
i j i i j j
n n n n n n
=
| | | | | |
= +
| | |
\ \ \

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7

3 2
3
5 5
2
n n
n
+
=

5 5
( , )
2 2
S f P
n
= +

As:
5 5 5
li m ( , ) li m
2 2 2
n n
S f P
n

| |
= + =
|
\

5
( 2 3 )
2
R
x y d xd y + =

2
, 1
2 3 1
n
i j
i j
n n
=
+
=

3
, 1 , 1
1
2 3
n n
i j i j
i j
n
= =
| |
= +
|
\

3
1 ( 1) ( 1)
2 3
2 2
n n n n
n n
n
+ + (
= +
(

8

3.- Sea
[ ] [ ] : 0,1 0,1 f

1,
( , )
0,
x
f x y
x

=

Sea P cualquier particin de
[ ] [ ] 0,1 0,1 R = .En cada subrectangulo existen puntos
tales que la 1era coordenada es racional y puntos tales que la 1era coordenada es irracional.


-Si se elige en cada subrectangulo un punto en que la 1era coordenada es racional resulta.

1 1
( , ) ( , ) ( ) ( ) ( ) 1
n n
i i i i
i i
S f P f x y rea R rea R rea R
= =
= = = =

-Si se elige en cada subrectangulo un punto en que la 1era coordenada es irracional resulta.

1 1
( , ) ( , ) ( ) 0 ( ) 0
n n
i i i i
i i
S f P f x y rea R rea R
= =
= = =

As
lim ( , )
n
S f P

no existe

( , )
R
f x y dxdy
. No Existe.

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Interpretacin Geomtrica


Para funciones de dos variables, la integral de Riemann tiene una interpretacin
geomtrica:
Sea : f R , R rectngulo en
2
, f continua y no negativa.
La integral
( , )
R
f x y dxdy
, representa el volumen de la regin de

3
:

( ) { }
, , /( , ) , 0 ( , ) x y z x y R z f x y

10

Propiedades de la Integral de Riemann

1. Sea f funcin acotada definida en un rectngulo deR en
n
.
( ) n= 2 3
Entonces: ( f es integrable en R )
( ) 0 > ( P particin de R tal que
) ( , ) ( , ) S f P S f P <
2. Sea f funcin integrable en R ,c constante. Entonces: cf integrable en
R y adems:
R R
cf c f =

3. Sean f y g integrables en R . Entonces: f g es integrable en R y
adems:
R R R
f g f g =

f g es integrable en . R
/ f g es integrable en R ,si
( ) g x c
,para un cierto c positivo.

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4. Si f y g son integrables en R y f g , entonces:

R R
f g

5. Si f es integrable en R , entonces f es integrable enR , y adems

R R
f f

6. Si f es continua en R ,entonces f es integrable en R .

3.2 Integrales sobre conjuntos acotados en
12
n
Hasta ahora hemos definido

R
f
,donde
n
R es un rectngulo.
Extenderemos este concepto al caso en R que es reemplazado por un
conjunto acotado D en
n
.

Sea .
n
D D se dir acotado si existe R , rectngulo en
n
,
que lo contiene (En general usaremos rectngulo de menor volumen).

Sea : , ,
n
f D D D acotado.
Sea R rectngulo en
n
tal que . R D
Se define:
* *
( ),
: , ( )
0,
f x x D
f R f x
x D

.

*
f es extensin de f en R .

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3.2 Integrales sobre conjuntos acotados en
13
n
Sea : f D acotada,
n
D acotado.
R rectngulo en
n
tal que . R D
Si
*
R
f
existe entonces definimos:

*
D R
f f =

Observaciones
1. El valor de
D
f
no depende de la eleccin del rectnguloR .

2. Las propiedades de
D
f
,con
n
D acotado, son las mismas que se
dieron para
R
f
,con R rectngulo en
n
.

14

Integrales Iteradas

Se llaman integrales iteradas (en
n
), a una integral de la forma.
( )
( )
( , )
b h x
yx
a g x
I f x y dydx =

( )
( )
( , )
b h y
xy
a g y
I f x y dxdy =

Se calculan del modo siguiente:

( )
( )
( )
( ( , ) ) ( )
F x
b h x b
yx
a g x a
I f x y dy dx F x dx = =

(Anlogo para
xy
I )

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15
Una integral de la forma:

1 1 2
1 1 2
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , )
b h x h x y
a g x g x y
f x y z dzdydx

se llama integral iterada (en
3
) si existe y se denota:
zyx
I
De manera anloga se definen:
yzx
I ,
xzy
I ,
zxy
I ,
xyz
I ,
yxz
I .

Anlogamente se definen integrales iteradas en
n
.

16

Teorema de Fubini


Teorema (Teorema de Fubini)

1. Si f es continua sobre una regin de la
forma
{ }
1 1
( , ) / ( ) ( )
x
R x y a x b g x y h x = , donde g
yh son continuas, entonces:

1
1
( )
( )
( , ) ( , )
x
b h x
R a g x
f x y dxdy f x y dydx =

2. Si f es continua sobre una regin de la
forma
{ }
2 2
( , ) / ( ) ( )
y
R x y a y b g y x h y = , donde g
yh son continuas, entonces:

2
2
( )
( )
( , ) ( , )
y
b h y
R a g y
f x y dxdy f x y dxdy =

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17
Una regin en
2
se dice proyectable sobre el eje X si es de la forma:

{ }
1 1
( , ) / , ( ) ( ) x y a x b g x y h x
donde g y h son continuas y se anotar
x
R .
Grficamente, una regin en
2
es proyectable sobre el eje X si su proyeccin
sobre el eje X es un intervalo cerrado y al trazar rectas paralelas al eje Y, stas
interceptan a la regin en un intervalo cerrado o en un punto.

Anlogo para una regin
y
R proyectable sobre el eje Y.
Una regin
2
en se dice estndar si es proyectable sobre el eje X y
sobre el eje Y.

Para la reginR dada en el grfico, se tiene:
R es proyectable sobre el eje X.
R no es proyectable sobre el eje Y.
R no es estndar.

18

Observaciones
1. La integral de Rieman cumple la propiedad siguiente:
Si f es integrable enD , regin acotada en
2
y
1 2
D D D = donde
1 2 1 2
( ) ( ) D D Fr D Fr D , entonces:

1 2
D D D
f f f = +

2. El Teorema de Fubini slo se aplica a regionesD de
2
de la forma
x
R
y
R .
Si la reginD no es de alguna de estas formas, se descompone en
regiones de estos tipos (si es posible) y luego se aplica 1.

3. El Teorema de Fubini y las observaciones anteriores se pueden generalizar a
regiones de
n
.
As, para
3
, una de las regiones posibles es:
{ }
( , , ) /(( , ) ( , ) ), ( , ) ( , )
xy x y
R x y z x y R x y R g x y z h x y =

donde g y h son continuas.

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19
Dicha regin en
3
,se llama proyectable sobre el plano XY.

Anlogamente se definen regiones proyectables sobre los planos YZ y XZ.
Si una regin es proyectable sobre los planos XY,YZ y XZ, se dir regin
estndar.
As, para una regin en
3
proyectable en alguno de los planos
coordenados, el teorema de Fubini establece una igualdad entre una
integral triple y una integral iterada.

20

Ejemplo:
Calcular
2
0
a a
x
y
e dxdy

La integral
2 a
x
y
e dx
no se puede calcular analticamente, pues la

integral indefinida
2
x
e dx
no se puede expresar en trminos de

funciones elementales.

Pero
2 2
0
a a
x x
y D
e dxdy e dxdy

=

donde:
( ) { }
, / 0 , D x y y a y x a =
(Por teorema de Fubini)

y
R =

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21
D tambin se puede expresar en la forma:

( ) { }
, / 0 , 0
x
R x y x a y x =

As, de acuerdo al teorema de Fubini tambin se tiene:

2 2
0 0
a x
x x
D
e dxdy e dxdy

=

2
0
a
x
xe dx

2 1
(1 )
2
a
e
=

El proceso usado en este ejemplo se llama INVERTIR o PERMUTAR
orden de integracin.

Observaciones
El valor de una integral doble (triple) no se altera si el dominio de integracin
vara en un conjunto de rea cero (volumen cero).
Para nuestros propsitos tenemos:
En
2
, algunos conjuntos de rea cero son conjuntos finitos de puntos y curvas.
En
3
, algunos conjuntos de volumen cero son conjuntos finitos de puntos,
curvas y superficies.

22

Teorema (Teorema del cambio de variable)

Observaciones
Sea :
n
g A
, con
n
A regin, y adems:
(a) g
con derivadas parciales continuas en Int (A).

(b) g
inyectiva en Int (a).

(c) ( ) 0 J g
en Int (A).
Si : ( ) f g A
es integrable, entonces:

( )
( ) ( )
g A A
f f g J g =

1. Si n=2, entonces el teorema queda:

2
: g A
, con
2
A abierto.
g
dada por ( , ) ( , ) x y g u v =

, que cumple (a), (b) y (c).
Si : ( ) f g A
es integrable, entonces:
( )
( , )
( , ) ( ( , ))
( , )
g A A
x y
f x y dxdy f g u v dudv
u v

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23
2. Si n=3, entonces la frmula del teorema queda:

( )
( , , )
( , , ) ( ( , , ))
( , , )
g A A
x y z
f x y z dxdydz f g u v w dudvdw
u v w

donde
3
, ( ) . A g A

3. Si g
es invertible, entonces
1
( ) ( ) 1 J g J g

=

.
As, para n=2:
( , ) ( , )
1
( , ) ( , )
x y u v
u v x y

=

donde: ( , ) ( ( , ), ( , )) ( , ) x y x u v y u v g u v = =

1
( , ) ( ( , ), ( , )) ( , ) u v u x y v x y g x y
= =

4. Las hiptesis (b) y (c) del Teorema son equivalentes a: ( ) 0 J g >

( ) 0 J g <
en el Int(A) y cuando se cumplen stas condiciones g
lleva Int(A) en
( ( )) Int g A
y Fr (A) en ( ( )) Fr g A
. As basta con hallar imagen (o preimagen)

de la frontera.

24

Coordenadas Polares, Cilndricas y Esfricas.

1. Coordenadas Polares
[ ] [ [ ( ) ( )
2
: 0, 0, 2 , , cos , sin g x g r r r + =

cos
sin
x r
y r

=
`
=
)

As g
, transforma un rectngulo en el plano r en una parte de un

sector circular en el plano XY como se v en el grafico siguiente:

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25
Su Jacobiano es:

cos sin
( , )
sin cos ( , )
r
x y
r
r r

= =

Al aplicar a una integral resulta:
( )
( , ) ( cos , sin )
g A A
f x y dxdy f r r r drd =

26
2. Coordenadas Cilndricas
] [ [ [ ( ) ( )
3
: 0, 0, 2 , , , cos , sin , g g r z r r z + =

c o s
s i n
x r
y r
z z
=
`
=
)

La transformacin g
, transforma un rectngulo en
3
en una parte de
un cilindro.

17-05-2011
14
27
Su Jacobiano es:
cos sin 0
( ) sin cos 0
0 0 1
r
J f r r

= =

( )
( , , ) ( cos , sin , )
g A A
f x y z dxdydz f r r z r drd dz =

28
3. Coordenadas Esfricas
] [ [ [ ] [
3
: 0, 0, 2 0, , g x x +

( ) ( ) , , sin cos , sin sin , cos g r r r r =

sin cos
sin sin
cos
x r
y r
z r

=
`
=
)

La transformacin g
, transforma un rectngulo en
3
en una parte de
una esfera.

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15
29
Su Jacobiano es:
2
sin cos sin sin cos cos
( ) sin sin sin cos cos sin sin
cos 0 sin
r r
J f r r r
r

= =

30
( )
( , , )
g A
f x y z dxdydz

2
( sin cos , sin sin , cos ) sin
A
f r r r drd d =

(En cualquiera de estas tres transformaciones, para la variacin de , en lugar de
[ [ 0, 2 podemos usar otro intervalo semiabierto de longitud 2 , por
ejemplo
[ [ , ).

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31

I.-Aplicaciones Geomtricas

(1)Volumen:

Sea
( ) ( ) { }
3
, , / , , 0 ( , ) D x y z x y D z f x y =

con f continua, 0 f , D conjunto acotado, entonces:

( ) ( ) ,
D
V D f x y dxdy =

De lo anterior:

( )
( , )
0
( ) ( , )
f x y
D D
V D f x y dxdy dz dxdy = =

D
dxdydz

( )
D
V D dxdydz

Sea
( ) ( ) { }
3
, , / , , ( , ) ( , ) D x y z x y D g x y z h x y =

con , g h continuas, g h , D conjunto acotado, entonces:

( ) ( ) ( , ) ( , )
D
V D h x y g x y dxdy =

32

(2)rea:

Sea
2
D , conjunto acotado, entonces

( )
D
A D dxdy =

(1)Masa:

II.-Aplicaciones Fsicas

Si un cuerpo fsico ocupa una reginD en el espacio
3
, lo identificaremos con la
regin que l ocupa.
La masa del cuerpo fsico es la medida numrica de la cantidad de material que contiene.
El cuerpo se dir homogneo si la masa est uniformemente distribuida. En este caso la
densidad del cuerpo es:
M
V
=
(M= Masa, V= Volumen)
As: M V =

Si no el cuerpo se dir no homogneo.
En este caso, si ( , , ) x y z es la densidad del cuerpo en el punto( , , ) x y z , no
negativa e integrable, la masa es:

( , , )
D
M x y z dxdydz =
.

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17
33

(2)Momentos de Masa:

Si una partcula de masa m est ubicada en el punto
3
( , , ) P x y z , el
momento de masa ( primer momento) de la partcula respecto a un plano , es:

( , ) M d P m
=

Si un cuerpo fsico ocupa una regin
3
D , el momento de masa ( primer
momento) deD respecto a un plano , es:

(( , , ), ) ( , , )
D
M d x y z x y z dxdydz

(d distancia dirigida)
En particular para los planos coordenados se tiene:
( , , ) :
XY
D
M z x y z dxdydz =
Momento de masa de D respecto al plano XY.

( , , ) :
XZ
D
M y x y z dxdydz =
Momento de masa de D respecto al plano XZ.

( , , ) :
YZ
D
M x x y z dxdydz =
Momento de masa de D respecto al plano YZ.

34

(3)Momentos de Inercia:

Si una partcula de masa m est ubicada en el punto
3
( , , ) P x y z :
El momento de inercia ( segundo momento) de la partcula respecto a un plano ,
es:
2
( , ) I d P m
=

El momento de inercia ( segundo momento) de la partcula respecto a un recta L,
es:
2
( , )
L
I d P L m =

Si un cuerpo ocupa una regin
3
D :

El momento de inercia ( segundo momento) de D respecto a un plano ,
es:
2
(( , , ), ) ( , , )
D
I d x y z x y z dxdydz

El momento de inercia ( segundo momento) de D respecto a un recta L,
es:
2
(( , , ), ) ( , , )
L
D
I d x y z L x y z dxdydz =

17-05-2011
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35

(4)Centro de Masa:

En particular:

2
( , , ) :
XY
D
I z x y z dxdydz =
Momento de Inercia de D respecto del plano XY.

2
( , , ) :
XZ
D
I y x y z dxdydz =
Momento de Inercia de D respecto del plano XZ.

2
( , , ) :
YZ
D
I x x y z dxdydz =
Momento de Inercia de D respecto del plano YZ.

2 2
( ) ( , , ) :
X
D
I y z x y z dxdydz = +
Momento de Inercia de D respecto del plano X.

2 2
( ) ( , , ) :
Y
D
I x z x y z dxdydz = +
Momento de Inercia de D respecto del plano Y.

2 2
( ) ( , , ) :
Z
D
I x y x y z dxdydz = +
Momento de Inercia de D respecto del plano Z.

El centro de masa de una regin
3
D , es el punto:

( , , ) , ,
YZ XZ XY
M M M
x y z
M M M
| |
=
|
\

36
En particular, si la regin es homognea, y por lo tanto, ( , , ) x y z es constante:

( , , )
( , , )
YZ D
D
x x y z dxdydz
M
M x y z dxdydz

( )
D
x dxdydz
V D
=

En forma anloga para las otras coordenadas.

El punto:
1 1 1
, ,
( ) ( ) ( )
D D D
x dxdydz y dxdydz z dxdydz
V D V D V D
| |
|
\

se llama centroide de la regin D.
(Si nada se dice en contrario, se supondr que la densidad es constante, con valor 1).
Si un cuerpo fsico es una lmina delgada plana (de grosor despreciable), podemos
suponer que ocupa una regin de
2
.

Observaciones:

17-05-2011
19
37
Sea una lmina delgada que ocupa una regin D de un plano, entonces, de manera
anloga al caso de cuerpos en
3
, y si es la funcin densidad, se tiene:

(a) La masa de D es:
( , )
D
M x y dxdy =

Si es constante, entonces:
D
M dxdy =

( ) M A D =

(b) El momento de masa ( primer momento) de D respecto a una recta L en
2
,
es:
(( , ), ) ( , )
L
D
M d x y L x y dxdy =

En particular:
( , )
X
D
M y x y dxdy =
: Momento de masa de D respecto al eje X.

( , )
Y
D
M x x y dxdy =
: Momento de masa de D respecto al eje Y.

38
(c) El momento de inercia ( segundo momento) de D respecto a una recta L en
2
,
es:
2
(( , ), ) ( , )
L
D
I d x y L x y dxdy =

En particular:
2
( , )
X
D
I y x y dxdy =
: Momento de inercia de D respecto al eje X.

2
( , )
Y
D
I x x y dxdy =
: Momento de inercia de D respecto al eje Y.

(d) El centro de masa de D es:

( , ) ,
Y X
M M
x y
M M
| |
=
|
\

En particular, si D es homogneo:

1
,
( )
D
x x dxdy
A D
=

1

( )
D
y y dxdy
A D
=

El centro de masa de una regin homognea D se llama centroide de D.
( A(D)= rea de D).

Cap.3Integral de Riemann

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Cap.3Integral de Riemann

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17-05-2011

, representa el volumen de la regin de

,para un cierto c positivo.

Hasta ahora hemos definido

existe entonces definimos:

no depende de la eleccin del rectnguloR .

no se puede calcular analticamente, pues la

no se puede expresar en trminos de

con derivadas parciales continuas en Int (A).

inyectiva en Int (a).

en el Int(A) y cuando se cumplen stas condiciones g

. As basta con hallar imagen (o preimagen)

, transforma un rectngulo en el plano r en una parte de un

Momento de masa de D respecto al plano XY.

Momento de masa de D respecto al plano XZ.

Momento de masa de D respecto al plano YZ.

Momento de Inercia de D respecto del plano XY.

Momento de Inercia de D respecto del plano XZ.

Momento de Inercia de D respecto del plano YZ.

Momento de Inercia de D respecto del plano X.

Momento de Inercia de D respecto del plano Y.

Momento de Inercia de D respecto del plano Z.

: Momento de masa de D respecto al eje X.

: Momento de masa de D respecto al eje Y.

: Momento de inercia de D respecto al eje X.

: Momento de inercia de D respecto al eje Y.

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