Electroadhesion

SRI tecnologa de la brecha electroadhesion, disponible para la licencia, permite controlar elctricamente adhesin reversible a la mayora de las superficies. Electroadhesion puede abordar una amplia gama de necesidades industriales, biomdicos, militar y de los consumidores. Por ejemplo, los primeros en responder podra estar provisto de superficie de escalada robots que permiten el reconocimiento en tiempo real y de largo plazo de los edificios. Electroadhesion utiliza fuerzas electrostticas entre el material de sustrato (por ejemplo, superficie de la pared) y la superficie electroadhesive. Almohadillas Electroadhesive se componen de electrodos conductores que se depositan en la superficie de un polmero. Cuando alternate cargas positivas y negativas son inducidas en los electrodos adyacentes, el campo elctrico crea cargas opuestas sobre el sustrato y as provoca adhesin electrosttica entre los electrodos y las cargas inducidas en el sustrato. El principio de funcionamiento es similar a platos electrostticos usados para sostener las obleas de silicio u otras pinzas especializados para la manipulacin robtica de materiales. El alto cumplimiento de la abrazadera es clave para ser capaz de adherirse a

una amplia gama de sustratos. La tecnologa tambin proporciona una adhesin reversible a un nmero de superficies con bajo consumo de energa en estado estacionario. Otras aplicaciones incluyen la robtica pinzas, fbrica y automatizacin del laboratorio, aparatos mdicos y quirrgicos y suministros, y una variedad de productos de consumo, desde juguetes a la sealizacin temporal.

Pinza Electroadhesive da Robots manos pegajosas

Por Dan el 07 de noviembre 2010

La utilizacin de electricidad en una mano robot para recoger objetos! Esta nueva tecnologa se llama electroadhesive de agarre, y que permite a los robots para agarrar una amplia gama de objetos y superficies. Tradicionalmente, los robots han tenido dificultades para agarrar objetos, ya que hay pocas pinzas bien universal. La mayora de los objetos son muy diferentes entre s, con

diferentes texturas, tamaos y propiedades fsicas. Usando electroadhesion, pinzas pueden ser diseados para recoger muchos objetos ms que pinzas anteriores robot poda. A continuacin se muestra un ejemplo de electroadhesive aplicaciones de agarre. Las pinzas se utilizan incluso para dar a los robots de traccin para subir paredes de ladrillo, ventanas de vidrio, y una variedad de otras superficies difciles!

Pinza Robot Electroadheive recoger objetos

Mediante la induccin de cargas en las superficies, la pinza electroadhesive hace que manos robticas "pegajoso". Debido a que esta pinza utiliza electricidad para funcionar, lo que hace que sea ms conveniente para los constructores de robots para usar, no hay necesidad de bombas de vaco neumticas Pinzas universales como muchos otros requisitos.

Electroadhesion Ilustracin, Cmo funciona la pinza. Fuente: SRI.com

Como el nombre implica, electroadhesion es una tecnologa de adhesin controlable elctricamente. Se trata de inducir cargas electrostticas sobre un sustrato de la pared utilizando una fuente de alimentacin conectada a los pads compatibles situados en el robot en movimiento. SRI ha demostrado robusto de sujecin para materiales de construccin comunes que incluyen vidrio, madera, metal, hormign, etc, con presiones de sujecin en el intervalo de 0,5 a 1,5 N por cm cuadrado de abrazadera (0,8 a 2,3 libras por pulgada cuadrada). La tecnologa funciona sobre sustratos conductores y no conductores, materiales lisas o rugosas, y a travs de polvo y escombros. A diferencia de los adhesivos convencionales o adhesivos secos, la electroadhesion puede ser modulada o se apaga para la movilidad o la limpieza. La tecnologa utiliza una

cantidad muy pequea de potencia (del orden de 20 microvatios / peso Newton mantenidas) y muestra la capacidad para sujetar a la pared repeatably sustratos que estn fuertemente cubierto de polvo u otros residuos. - Fuente: SRI International Esta nueva tecnologa de SRI es sin duda uno que veremos en la prxima generacin de robots.

Electroadhesin
Electroadhesin es el trmino dado al efecto electroesttico de adhesin o unin entre dos superficies sometidas a un campo elctrico. Sus aplicaciones se extienden a retener el papel en las superficies de impresin de los plotter, la adhesin de robots a diferentes superficies, etc. Hoy da existen ya robots capaces de usar esta tecnologa para escalar paredes de todo tipo de materiales de construccin, desarrollando una presin de anclado de 0,5 a 1,5 N/cm2.1 La electroadhesin puede ser dividida en 2 formas bsicas: la que se refiere a los materiales con cierta o elevada conductividad elctrica donde las leyes generales de capacidad elctrica se mantienen (D = E ) y la que se refiere a los materiales llamados dielctricos, donde se necesita aplicar teoras de la electroesttica ms avanzadas (D = E + P).

Desde hace algn tiempo se est experimentando con una forma de adherencia llamada electroadhesin. A diferencia de todos los pegamentos conocidos, esta forma de adhesin se basa en el uso de las fuerzas electrostticas, puede ser aplicado sobre cualquier tipo de superficie y -lo mejor de todo- puede ser activada y desactivada mediante un interruptor. Que aplicaciones puede tener esta tecnologa?
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Electroadhesin es el trmino utilizado por los cientficos para explicar el efecto electrosttico de adhesin que tiene lugar cuando se enfrentan

dos superficies que se encuentran sujetas a un campo elctrico. Cuando esto ocurre, las cargas elctricas acumuladas en ambas superficies se atraen entre si, originando una fuerza cuya intensidad depende de la distancia entre las superficies en cuestin y la cantidad de carga disponible. La humanidad conoce este efecto desde hace siglos -fue la rama delelectromagnetismo que primero se desarroll- y sus versiones ms rudimentarias pueden remontarse unos 600 aos antes de nuestra era, cuando el filsofo griegoTales de Mileto pasaba sus tardes frotando un trozo de la resina vegetal fsil llamada mbar para ver como adquira la propiedad de atraer pequeos objetos.

Se trata de una tecnologa muy prometedora. (SRI) Uno podra creer que una tecnologa que posee 2600 aos de historia sobre sus espaldas debera utilizarse en muchas aplicaciones cotidianas. Sin embargo, esto no es as. Dejando de lado algunos usos bastante especficos, como mantener en su lugar el papel sobre las superficies de impresin de un plotter, prcticamente no puede encontrarse en el mercado un producto que se pegue a cualquier superficie mediante la electroadhesin. Buscando un poco por la red es posible encontrar

algn pedido de patente sobre este concepto que data al menos de mediados de la ltima dcada del siglo pasado. Y en 2008, los sitios de noticias que suelen dar cuenta de los ltimos avances relacionas con la robtica o la alta tecnologa -Neoteo entre ellos- nos informaron sobre un robot trepador puesto a punto por la empresa SRI International.Esta empresa, a pesar de que no parece haber tenido mucho xito comercial con sus robots pegajosos, ha decidido insistir con el concepto de la electroadhesin aplicado a productos de consumo, y ha puesto a punto una especie de mano capaz coger cualquier objeto simplemente haciendo que este se pegue a ella.

El sistema utiliza la atraccin de las cargas electrostticas(Travis Deyle) Dentro de estas garras robticas se encuentra un sistema que aprovecha las cargas electrostticas originadas a partir de la corriente elctrica proporcionada por una batera para crear un gran nmero de microscpicas abrazaderas capaces de adaptarse a la forma y textura del objeto a sujetar. La fuerza de atraccin que se origina mediante este sistema no es nada despreciable. En este momento, los ingenieros de SRI han logrado crear fuerzas de atraccin comprendidas entre 0.8 y 2.3 libras por pulgada cuadrada, o lo que es lo mismo, unos 100 gramos por centmetro cuadrado. Puede parece poco, pero con

esta intensidad de fuerza, un panel de un metro cuadrado podra sostener fcilmente un peso cercano a los 1000 kilogramos. Y lo mejor de todo es que el consumo elctrico de este sistema es muy bajo: unos 20microwatts (millonsimas de Watt) por cada 100 gramos de peso que se pegan a la superficie. Volviendo a nuestro metro cuadrado capaz de sostener mil kilogramos, bastara un quinto de Watt para que el objeto se mantenga en su lugar.

Se trata de una tecnologa muy prometedora. No es difcil imaginar cientos de usos para ellas. Desde mesas capaces de impedir que los papeles se vuelen hasta escaparates verticales a los que se puede pegar cualquier producto, pasando por escaleras capaces de mantenerse adheridas a la pared, evitando a su usuario el riesgo de acabar con un hueso roto por un deslizamiento accidental. En el fondo, sera como tener un imn mgico capaz de adherirse a cualquier superficie ms o menos plana. Su bajo consumo permite alimentar el sistema a partir de pequeas celdas solares, aumentando as su versatilidad. Y t para que lo utilizaras?
Os acordis de ese smbolo de los 80 que eran las manos locas? Eran unas manos con una cuerda pegajosas que eran capaces de pegarse a todo y que olan raruno. Podan verse en quioscos de la poca o en los techos de las aulas en los colegios, esperando agazapadas a que alguien las descolgara. Si fuiste uno de los afortunados que vivi en esa poca tambin sabrs que su poder adhesivo se vea altamente mermado tras 5 o 6 lanzamientos y era espeluznante la cantidad de porquera que llegaba a coger. A que viene este momento remember? Pues es a que gracias a la tecnologa de la electroadhesin por fin podremos crear la mano loca perfecta adems de otros objetos ms tiles para la humanidad. Detalles a continuacin. Hace dos aos SRI International nos mostr esta tecnologa con robots que se suban por las paredes, ahora la han perfeccionado y han creado manos que permiten coger cualquier objeto haciendo que se pegue a ella. La electroadhesin utiliza cargas electrostticas inducidas a travs de una batera creando un efecto de mltiples abrazaderas microscpicas que se adaptan a las formas y texturas gracias a una superficie autoadaptable. De esta forma 1 metro cuadrado podra soportar 200 kilogramos usando tan slo 40mW.

Este sistema se podr usar no slo para manos, sino en paredes y como material para todo tipo de superficies. Aunque yo personalmente para manos me sigo quedando con las del gato Doraemon. Dani Burn [SRI International]

SRI muestra robots escaladores para todo tipo de superficies gracias a la electroadhesin (en vdeo!)
por Elena Henriquez 10 / 11 / 2010

Si eres de los que miran con cierta suspicacia cmo est proliferando la robtica espa en los ltimos tiempos, preprate para arquear la ceja y puede que incluso experimentar un pequeo brote de envidia disgustillo. Recin salida del laboratorio de SRI International te mostramos esta nuevahorda de escaladores que funciona mediante electroadhesin, circunstancia que posibilita su ascenso por todo tipo de superficies imaginables (acero, ladrillo, cemento, cristal o madera son solo algunos ejemplos). Sin embargo la historia no acaba ah, ya que al parecer, la tecnologa ha estado cosechado tan buenos resultados, que ya se estn realizando algunas pruebas para adaptarla a zapatos humanos. Con

ganas de presenciar la hazaa con tus propios ojos? Entonces ya sabes qu hacer con el vdeo que adjuntamos a continuacin.
Sigue leyendo SRI muestra robots escaladores para todo tipo de superficies gracias a la electroadhesin (en vdeo!)

Os mostramos una avance en los temas de robtica. Un robot capaz de escalar por paredes de edificios y cristales mediante la llamada electro -adhesin, generando cargas electro-estticas entre l y la pared.

En el artculo comentan que es parecido a frotar un globo y pegarlo a la pared. Lo que ocurre es que se aplica una fuerza mediante electricidad esttica hacia la pared suficiente como para ser superior a la fuerza ejercida por la gravedad hacia el suelo. El invento es de SRI International y podis encontrar informacin sobre esta tecnologaaqu. Los usos de este invento ya os podis imaginar que son grandes. Desde juguetes hasta temas militare. Pero a mi lo que mas me llama la atencin no es que lo haga

un robot, sino la tecnologa en si de generar electricidad esttica para poder aguantar objetos de cierto peso. Segn comentan la electro-adhesin a diferencia de adhesivos u otros mtodos, puede ser encendida y apagada rpidamente, para permitir el movimiento. Adems parece que consume muy poca potencia, del orden de 20 microwatts/Newton de peso ejercido. Desempolvando las telaraas mentales de fsica y espero que al menos esto merezca un comentario de alguien con una crtica constructiva, tenemos que mi Peso=N*sin(90) donde:

Peso=masa*aceleracin; N=Fuerza Normal=Fuerza de atraccin del chisme este; Si yo pesara 70Kg: P=70Kg x 98m/s^2 = 686 Nw hacia abajo. Luego: 686Nw=N*1 => N=696Nw. 29mW/Nw x 696Nw = 20 W para mantenerme enganchado a una pared (segn mis clculos aproximadsimos) Por cierto os dejo una perla en forma de dibujo Paint, espero que os guste.

Resumiendo, que me veo escalando la torre Mapfre de Barcelona de aqu a pocos aos con un par de guantes de electro-adhesin. De echo en la web del SRI hacen referencia a: In the future: human wall climbing: For uses ranging from Special Forces needs to exterior window-cleaning. No iba yo desencaminado. Al final tendremos un web-engineer en los SWAT? Adjunto foto pero tenis vdeo y ms en la fuente.

Va: http://www.popularmechanics.com/
Written by oscar_master with Tags: electro-

adhesin, electroadhesion, escalar, la gravedad, Robot, robtica, sri international, SWAT, wall climbing robot

Os acordis de ese smbolo de los 80 que eran las manos locas? Eran unas manos con una cuerda pegajosas que eran capaces de pegarse a todo y que olan raruno. Podan verse en quioscos de la poca o en los techos de las aulas en los colegios, esperando agazapadas a que alguien las descolgara. Si fuiste uno de los afortunados que vivi en esa poca tambin sabrs que su poder adhesivo se vea altamente mermado tras 5 o 6 lanzamientos y era espeluznante la cantidad de porquera que llegaba a coger. A que viene este momento remember? Pues es a que gracias a la tecnologa de la electroadhesin por fin podremos crear la mano loca perfecta adems de otros objetos ms tiles para la humanidad. Hace dos aos SRI International nos mostr esta tecnologa con robots que se suban por las paredes, ahora la han perfeccionado y han creado manos que permiten coger cualquier objeto haciendo que se pegue a ella. La electroadhesin utiliza cargas electrostticas inducidas a travs de una batera creando un efecto de mltiples abrazaderas microscpicas que se adaptan a las formas y texturas gracias a una superficie autoadaptable. De esta forma 1 metro cuadrado podra soportar 200 kilogramos usando tan slo 40mW. Este sistema se podr usar no slo para manos, sino en paredes y como material para todo tipo de superficies.

rean un robot fiable que escala superficies verticales

Se basa en la electroadhesin y sus primeros usos sern militares

Un robot que es capaz de desplazarse por superficies verticales ha sido desarrollado por ingenieros mecnicos de SRI International. Para ello, han usado una tecnologa ya existente llamada electroadhesin, mediante la cual el robot induce cargas electromagnticas sobre la superficie por la que se va desplazar para adherirse a ella. Segn sus creadores, la aplicacin ms inmediata ser en el mbito militar, aunque tambin puede tener numerosas aplicaciones civiles, como para limpiar los cristales de un rascacielos o el despliegue de nodos de red. Asimismo, y si consiguen crear un interface adecuado, podra permitirnos a nosotros escalar fcilmente por superficies verticales. Por Ral Morales.

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Crean un enjambre de pequeos robots que funciona como un lquido pensante

El doctor-robot Watson comienza a asesorar a los mdicos Desarrollan robots que perciben el mundo como los humanos Desarrollan un robot volador autnomo que tendr cerebro de abeja Crean un tentculo robtico flexible capaz de agarrar una flor Ingenieros mecnicos de la organizacin sin nimo de lucro SRI International, con base en Silicon Valley, acaban de presentar un robot que es capaz de adherirse y escalar en superficies verticales. Para ello, han ideado un sistema de adhesin activado elctricamente. El robot puede incluso escalar por superficies hmedas o muy deslizantes, como el cristal. Segn su creador, el ingeniero mecnico, Harsha Prahlad, lo realmente significativo de este avance no es el robot en s, sino que para su diseo se ha usado esta tecnologa, llamada electroadhesin. De hecho, hay otros robots ideados para subir paredes, que usan fibras microscpicas diseadas para mimetizar el mecanismo que utilizado por las lagartijas para, literalmente, pegarse a las paredes. El robot funciona de otra manera, en concreto induce cargas electromagnticas en la superficie de una pared para adherirse a ella. La ventaja de este sistema es que las partes que el robot usa para escalar pueden ser desconectadas (a diferencia de otros sistemas), haciendo sus movimientos mucho ms sencillos. Asimismo, la superficie adhesiva del robot se auto limpia, lo que evita que el polvo y otras suciedades puedan reducir su capacidad de adherencia. Las pruebas realizadas hasta el momento han puesto de manifiesto que el robot es capaz de generar 1,5 megatonesde fuerza de adhesin por centmetro cuadrado y transportar unos 35 kilogramos. El robot de electroadhesin funciona bien sobre una gran variedad de materiales, incluidas superficies tan concretas como el ladrillo, la madera o el acero. La atraccin electroesttica controlada elctricamente no gasta mucha energa cuando est en movimiento, adems es capaz de adaptarse a superficies con irregularidades, como esquinas o grietas. Este tipo de robots funcionan igualmente bien cuando se trata de deslizarse por superficies mojadas o sucias. La simplicidad de este desarrollo facilitar su aplicacin para crear

dispositivos pensados para que el ser humano pueda escalar. Con un interface adecuado, podramos usar esta tecnologa para escalar paredes, comenta Prahlad, en declaraciones a Technology Review. En cualquier caso, un sistema as necesitara aumentar la superficie adherente de las manos, o de lo contrario no tendra la suficiente fuerza de adhesin Campos magnticos

Las fuerzas que crean la adherencia provienen de los campos magnticos generados por los electrodos positivos y negativos que lleva consigo el robot. Cuando se les aplica un voltaje alto, se generan esas cargas positivas y negativas, que atraen la carga opuesta de la superficie de la pared con la que estn en contacto los electrodos. Estas cargas son parecidas a las cargas electroestticas producidas cuando caminamos sobre una alfombra. La diferencia es que, en el caso del robot, las cargas son generadas por una fuente de energa. Adems, los electrodos estn bien aislados, por lo que la fuerza del campo magntico es importante. De hecho, no hay neutralizacin de esta carga cuando el robot entra en contacto con la pared. Segn sus creadores, las fuerzas de atraccin entre las cargas opuestas del robot y la pared son muy pequeas, pero, acumuladas, son suficientes para que el robot se mantenga agarrado a la pared. En su diseo actual, el robot se mueve gracias a un sistema muy parecido al que usan los tanques. Cada una de sus ruedas est construida con unas tiras de lminas flexibles con contienen los electrodos antes citados. Estas lminas se parecen mucho a las hojas de los famosos Post-it y se pegan y despegan de la pared segn las ruedas van girando. Aplicaciones Acontecimientos recientes, como desastres naturales o acciones militares han hecho crecer la necesidad de crear un robot fuerte que pueda moverse sin dificultades en tres dimensiones, comenta Prahlad, en un comunicado del SRI La habilidad de escalar una pared u otras estructuras ofrece

aplicaciones nicas para el ejrcito, como hacer reconocimientos urbanos, el despliegue de sensores o la instalacin de nodos de red en medios urbanos. Las primeras aplicaciones sern sin duda militares, pero puede ser usado tambin para limpiar las ventanas de un rascacielos o para pintar en zonas complicadas. Asimismo, sera muy til para formar redes de comunicaciones autogestionadas. La electroadhesin no es un concepto nuevo, ya que su utilizacin ya haba sido propuesta para la fabricacin de chips. Esta aplicacin, sin embargo, es nueva. A partir de ahora, ser interesante comprobar cmo podra funcionar un robot hbrido que una la electroadhesin con otros materiales ya usados en robots de parecidas caractersticas.

Pegamento electrosttico
12 noviembre de 2010

Desde hace algn tiempo se est experimentando con una forma de adherencia llamada electroadhesin. A diferencia de todos los pegamentos conocidos, esta forma de adhesin se basa en el uso de las fuerzas electrostticas, puede ser aplicado sobre cualquier tipo de superficie y -lo mejor de todo- puede ser activada y desactivada mediante un interruptor. Fuente: NeoTeo La lectura anual del quijote se hace digital
27 septiembre de 2010

Como muchos sabris todos los aos se celebra una lectura continuada del libro de Miguel de Cervantes en el Circulo de Bellas Artes en Madrid. Por primera vez para participar en la lectura no ser necesario estar all presente. Se ha puesto en marcha una iniciativa para la que cualquier persona, desde su casa, se grabe leyendo un fragmento e irlos anidando en el canal Quijote de YouTube hasta completar el libro. Las bases de esta lectura global se harn pblicas en los prximos das, y de supervisar su cumplimiento se encargar un equipo de especialistas del Centro de Estudios Cervantinos, con sede en Alcal de Henares (Madrid). Fuente: 20minutos.es La primera clula artificial es realidad
23 mayo de 2010

La creacin de vida artificial est un paso ms cerca despus de que Cientficos de la Universidad estatal de Pensilvania hayan desarrollado en laboratorio la primera clula artificial. Su objetivo es estudiar la organizacin celular y las funciones de dos componentes bsicos que sostienen la vida tal y como la conocemos: la membrana y el citoplasma. La primera sirve de

soporte y esqueleto a la clula, mientras que el citoplasma es el gel que sostiene todas las estructuras celulares.

Fuente: NeoTeo Se describe en este electroadhesion tecnologa que permite la adherencia controlable entre dos objetos. Electroadhesion utiliza fuerzas electrostticas de atraccin producidas por una tensin de adhesin electrosttica, que se aplica mediante electrodos en un dispositivo de electroadhesive. La tensin de adhesin electrosttica produce un campo elctrico y las fuerzas electrostticas de adherencia. Cuando el dispositivo electroadhesive y los electrodos estn colocados cerca de una superficie de un objeto tal como una pared vertical, las fuerzas de adherencia electrosttica sostenga el dispositivo electroadhesive en posicin relativa a la superficie y el objeto. Esto se puede utilizar para aumentar la traccin o mantener la posicin relativa del dispositivo electroadhesive a una superficie. Control elctrico de la tensin de adhesin electrosttica permite la adhesin a ser controlable y fcilmente encendido y apagado.
Inventores : Ronald E. Pelrine , Harsha Prahlad , Joseph S. Eckerle , D. Roy Kornbluh , Scott E. Stanford cesionario inicial : SRI International Examinador director : Jared Fureman Examinador Secundario : Scott Bauer Abogado : Beyer Law Group LLP clasificacion actual de EE. UU. : 361/234 Ver patente en la USPTO Buscar en la Base de Datos de cesin de Patentes de la USPTO

Citas
Patente citada US2975307 FECHA DE Presentacin 2 Ene 1958 FECHA DE Emisin Cesionario original de Ttulo

14 de marzo 1961

CAPACITIVA PRIME MOVER Elemento de retencin ELECTROSTTICA APARATO elemento de retencin ELECTROSTTICA Proceso para la conservacin de las obras de arte pastel Abisare Co., Ltd. MCNC Hoja absorcin electrosttica Transductor microelectromecni co y mtodo de fabricacin Fabricacin mtodo para transductor microelectromecni cos Amortiguador de movimiento Variable

US3634740

1 Ene 1972

US3916270

02 de mayo 1974

1975

US4257083

22 de octubre 1978

17 de marzo 1981

US4861665

26 Abr 1988

29 Ago 1989

US5206557

27 de noviembre 1990

27 Abr 1993

US5290400

17 Dic 1992

01 de marzo 1994

MCNC

US5497861

Junio 27 1994

12 de marzo 1996

US5563466 US5638249

Junio 7 1993 1 Ago 1994

08 de octubre 1996 Junio 10 1997

Micro-actuador Sistema de apoyo electrosttica Lockheed Martin Corporation Superficie de control adaptativo utilizando antagonistas de aleacin con memoria de forma tendones Gas poroso transductor electrosttico depsito Plato electrosttico con pelcula aislante conformal Sintonizables de ferrita magnticamente dispositivos de microondas Estructuras y artculos fabricados con memoria de forma, a partir de .alpha.-olefin/vinyl aromtico o vinilideno y / o impedidas vinilo alifticos o interpolmeros de vinilideno

US5662294

20 de noviembre 1995

02 de septiembre 1997

US5682075

07 de septiembre 1995

28 de octubre 1997

La Universidad de British Columbia Applied Materials, Inc. Massachuset ts Institute of Technology

US5745331

31 Ene 1995

28 Abr 1998

US6141571

20 de febrero 1998

31 de octubre 2000

US6156842

10 de marzo 1999

5 Dic 2000

The Dow Chemical Company

US6184608

29 Dic 1998

06 de febrero 2001

Honeywell International Inc.

Polmero matriz microaccionador con la fuerza y el desplazamiento macroscpico Desgaste piezoelctricamente controlado activo

US6198204

27 Ene 2000

06 de marzo 2001

US6376971

20 de julio 2000

23 Abr 2002

SRI International

Polmero electroactivo electrodos Polmeros con memoria de forma Espiral transductor herida

US6388043

23 de febrero 1999

14 de mayo de 2002 MnemoScien ce GmbH 16 de julio 2002

US6420814

18 de mayo 1999

US6485273

01 de septiembre 2000

26 de noviembre 2002

MCNC

Distribuidos MEMS con componentes de bombeo Materiales cermicos incluyendo electrnicamente ajustables dielctrico sintonizable y fases de silicatos metlicos Electrosttica accionados componentes pticos sintonizables con

US6514895

15 de junio 2000

04 de febrero 2003

Paratek Microondas, Inc.

US6519074

20 de marzo 2001

11 de febrero 2003

Advenedizo, Inc.

materiales entrpicos US6646364 11 de julio 2000 11 de noviembre 2003 Honeywell International Inc. MEMS actuador con un menor consumo energtico y menor coste de fabricacin simplificada Tensin de materiales dielctricos sintonizables laminados para aplicaciones de microondas, tales como una cavidad sintonizable Mtodo para formar un dispositivo de matriz actuador Aparato esttico mandril electricidad y aparato semiconductor producir proporcionado con la electricidad esttica aparato mandril Compuestos metlicos cerrados celulares

US6683516

06 de febrero 2002

27 Ene 2004

Paratek Microondas, Inc.

US6684469

15 de febrero 2002

03 de febrero 2004

Honeywell International Inc. Komatsu Ltd.

US6693790

12 Abr 2002

17 de febrero 2004

US6709739

Junio 24 2002

Mar 23 2004

Case Western Reserve University Shin-Etsu

US6760214

10 Abr 2001

06 de julio 2004

Plato electrosttico

Chemical Co., de iones inyector Ltd. US6774077 24 Ene 2001 10 Ago 2004 Paratek Microondas, Inc. Electrnicamente ajustables, dispositivos de bajas prdidas materiales cermicos, incluyendo una fase dielctrica ajustable y mltiples fases de xido de metal Electroactivos polmeros transductores y actuadores Chuck equipo

US6781284

20 de julio 2000

24 Ago 2004

SRI International

US6781812

24 Ene 2001

24 Ago 2004

Nihon Shinku Gijutsu Kabushiki Kaisha

US6791817

13 Dic 2002

14 de septiembre 2004 21 de septiembre 2004 3M Propiedades Empresa Innovadora

Dispositivo adhesin Electro Mtodo de entrega de material activo dentro de microesferas de hidrogel Capacitor dispositivo y mtodo SRI International Polmeros electroactivos

US6793937

22 de octubre 1999

US6795296

30 de septiembre 2003

21 de septiembre 2004

US6812624

20 de julio 2000

02 de noviembre 2004

US6813064

23 de julio 2001

02 de noviembre 2004

Sajeev John Kurt Busch

Electro-activamente sintonizables materiales de banda prohibida fotnica Tensin materiales dielctricos laminados sintonizables para una gua de onda coplanor Variable rigidez polmero electroactivo sistemas Sintonizables composiciones dielctricas, incluyendo el vidrio de baja prdida Estrs bimorfes interruptores MEMS y los mtodos de preparar los mismos

US6876279

06 de febrero 2002

5 Abr 2005

Paratek Microondas, Inc.

US6882086

16 Ene 2002

19 Abr 2005

SRI International

US6905989

31 de mayo 2002

14 de junio 2005

Paratek Microondas, Inc.

US7053737

19 de septiembre 2002

30 de mayo de 2006 HRL Laboratories, LLC Los Regentes de la Universidad de California 12 de Sep de 2006 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

US7105758

05 de junio 2003

Cambiar

US7196599

4 Dic 2001

27 de marzo 2007

Dispositivo electrosttico

US7256670

26 Ago 2002

14 Ago 2007

International Business Machines Corporation Applied Materials, Inc.

Diafragma activado micro-interruptor electromecnico

US7372690

10 de febrero 2005

13 de mayo 2008

Sustrato soporte que es autoajustable para la deformacin del sustrato Skin-pinza

US200200826 68 US200201662 12

07 de noviembre 2001 Junio 28 2001

Adjunto bucle para un dispositivo porttil Tecnologas AXSUN, Inc. Actuador electrosttico cremallera haz ptico de conmutacin del sistema y mtodo de operacin Dispositivo adhesin Electro Dispositivo electrosttico Unidad de visualizacin Los paneles tienen activos materiales basados en las lneas

US200201912 67

23 de mayo 2001

US200301847 31 US200400567 42 US200502355 37 US200601867 00

13 Dic 2002

23 de septiembre 2003 13 de junio 2003

Febrero 17 2006

de pliegue US200601924 65 11 de marzo 2005 SRI Mecnica metaInternational, materiales una corporacin de California MEMS interruptor accionado por la fuerza electrosttica y fuerza piezoelctrico Adhesivo mandril, y un aparato y un mtodo para montaje de sustratos utilizando el mismo SRI International SRI International Nellcor Puritan Bennett LLC MECNICA metamateriales MECNICA metamateriales Electroadhesive Dispositivos Mdicos

US200700244 03

24 de mayo de 2006

US200702858 70

25 de mayo 2007

US200800759 30 US201000072 40 US201002495 53

30 de julio 2007

28 Ago 2009

31 de marzo 2009

Reclamaciones
1. Un sistema de electroadhesive, que comprende: un primer objeto que tiene una primera zona superficial adaptada para el contacto con otros objetos;

un segundo objeto que tiene una superficie deformable adaptada para contactar con la primera zona superficial de dicho primer objeto, en el que un rea de interfaz de la superficie se crea cuando dichos objetos primero y segundo entran en contacto uno con el otro; y al menos un par de electrodos situado prximo a la zona de interfaz de la superficie entre los objetos primero y segundo y configurado para aplicar un voltaje primero en una primera localizacin prxima a la zona de interfaz de la superficie y una segunda tensin en un segundo lugar prximo a la zona de interfaz de la superficie , en el que la diferencia de tensin entre la tensin de primera y segunda tensin incluye una tensin de adhesin electrosttica que produce una fuerza electrosttica entre dichos objetos primero y segundo que es adecuado para adherir los objetos primero y segundo juntos cuando la tensin de adhesin electrosttica se aplica, y en el que al menos una porcin de la superficie deformable est adaptado para moverse ms cerca de la primera zona superficial del primer objeto cuando la tensin de adhesin electrosttica se aplica. 2. El sistema electroadhesive de la reivindicacin 1, en el que la superficie deformable incluye una superficie de un material deformable que tiene un mdulo elstico menor que aproximadamente 10 MPa. 3. El sistema electroadhesive de la reivindicacin 1, en el que la superficie deformable incluye un material o estructura que es flexible pero sustancialmente no extensible elsticamente. 4. El sistema electroadhesive de la reivindicacin 1, en el que la superficie deformable comprende una capa metlica delgada. 5. El sistema electroadhesive de la reivindicacin 1, en el que la fuerza electrosttica entre los objetos primero y segundo es adecuado para mantener una posicin actual de los objetos primero y segundo con respecto a la otra a pesar de la presencia de un material en partculas dispuesta entre la primera zona superficial y la deformable superficie.

6. El sistema electroadhesive de la reivindicacin 1, que comprende adems: una estructura de soporte acoplado mecnicamente a la superficie deformable. 7. Un mtodo de electrostticamente adherir dos objetos separados, que comprende: la colocacin de un primer objeto y el segundo objeto en contacto unos con otros, en el que dicho objeto incluye una primera regin de la superficie primero y dicho segundo objeto incluye una superficie deformable que se coloca en las proximidades de la primera zona superficial; la aplicacin de una diferencia de voltaje adherencia electrosttica entre un primer electrodo en una primera ubicacin y un segundo electrodo en una segunda ubicacin de al menos uno de dichos objetos primero y segundo, mientras que dichos objetos primero y segundo estn en estrecha proximidad el uno al otro; aumentando la cantidad de superficie de contacto entre la regin de rea de superficie primera y la superficie deformable; adherir los objetos primero y segundo a la vez utilizando una fuerza de atraccin electrosttica proporcionada por la diferencia de voltaje electrosttico adhesin, y el mantenimiento de la fuerza de atraccin electrosttica, mientras que la regin de la superficie y la primera superficie deformable estn en contacto unos con otros. 8. El mtodo de la reivindicacin 7, en el que la superficie deformable est incluido en un material aislante deformable que incluye un mdulo de elasticidad menor que aproximadamente 10 MPa. 9. El mtodo de la reivindicacin 7, en el que dicha etapa de incrementar la cantidad de rea de superficie de

contacto incluye mover una porcin de la superficie deformable ms cerca de la primera zona superficial. 10. El mtodo de la reivindicacin 7, en el que el primer electrodo y el segundo electrodo se encuentra en dicho primer objeto y ambos estn en contacto con la superficie del objeto segundo cuando el voltaje diferencial se aplica. 11. Un dispositivo de electroadhesive, que comprende: una primera zona superficial frente a una primera direccin y adaptada para el contacto con un objeto externo primero; una regin de la superficie segunda direccin frente a un segundo y adaptada para el contacto con un objeto externo segunda, en la que la segunda regin superficial est separada de la primera regin de la superficie, la segunda direccin es sustancialmente diferente de la primera direccin, y el objeto externo est separado del segundo el primer objeto externo, y al menos un par de electrodos situados prximos a ambos de dicha regin de superficie primera y dicha segunda zona superficial, dicho al menos un par de electrodos est configurado para aplicar al menos una tensin de adhesin electrosttica que produce al menos una fuerza electrosttica que es adecuado para adherirse tanto el primer objeto externo al dispositivo electroadhesive y el segundo objeto externo al dispositivo electroadhesive cuando la tensin de por lo menos una adhesin electrosttica se aplica, en el que dicho al menos un par de electrodos incluye un primer par de electrodos configurado para producir una fuerza electroadhesive primera que es adecuado para adherir el objeto externo primero al dispositivo electroadhesive, y un segundo par de electrodos separados de dicho primer par de electrodos y configurado para producir una segunda fuerza electroadhesive que es adecuado para adherir el objeto externo al segundo dispositivo electroadhesive.

12. El dispositivo de la reivindicacin electroadhesive 11, en el que dicha al menos una fuerza electrosttica es una sola fuerza electrosttica que acta para adherir tanto del primer objeto externo y segundo objeto externo simultneamente. 13. El dispositivo de la reivindicacin electroadhesive 11, en el que dicho regiones superficiales primera y segunda estn en lados opuestos del dispositivo electroadhesive. 14. El dispositivo de la reivindicacin electroadhesive 11, en el que el dispositivo electroadhesive general define un perfil relativamente plano. 15. El dispositivo de la reivindicacin electroadhesive 11, en el que el dispositivo electroadhesive general es ms pequeo que ambos el primer objeto externo y el segundo objeto externo, por lo que los objetos externos primero y segundo estn efectivamente acoplados entre s a travs del dispositivo electroadhesive. 16. El dispositivo de la reivindicacin electroadhesive 11, en el que al menos una parte de dicha primera zona superficial, dicha segunda zona superficial, o ambos, incluye una parte deformable que est adaptado para moverse ms cerca de su objeto, respectivamente adherido externo cuando la tensin de por lo menos una adhesin electrosttica es aplicado. 17. El dispositivo de la reivindicacin electroadhesive 16, en el que la parte deformable

incluye un material flexible que tiene un mdulo elstico menor que aproximadamente 10 MPa. 18. El sistema de la reivindicacin electroadhesive 16, en el que la parte deformable incluye un material o estructura que es flexible pero sustancialmente no extensible elsticamente.

Dibujos

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Dibujos