TECNICAS , EXTENSOMETRICAS

, PRACTICA 3
o o
o
o

Deter71zinacil1 de las tensiones y defor7naciol1es principales.

e
o

o o

UNIVERSIDAD

CARLOS

111 DE MADRID

DEPARTAMENTO

DE INGENIERA

MECNICA

.' e
9
Vff}) (fJ

Determinacin

de las tensiones

deformaciones principales

1. INTRODUCCiN
El propsito de este experimento es la medida de las deformaciones unitarias a lo largo de tres diferentes ejes concurrentes en un punto en una viga en voladizo, calcular las deformaciones unitarias principales y deducir de estas, las tensiones principales y comparar los resultados obtenidos con los que se obtendran del clculo de las tensiones aplicando la formula que proporciona la elasticidad de materiales para una viga con estas condiciones. En general, en un estado biaxial de tensin o de deformacin, para determinar las tensiones o deformaciones principales, deben de ser medidas tres deformaciones unitarias con galgas extenso mtricas en tres direcciones diferentes concurrentes en un mismo punto. Mientras el campo de tensiones en una viga cargada en voladizo es uniaxial (excepto cerca del empotramiento y cerca del punto de aplicacin de la carga), la tensin en un punto varia con la direccin. El estado de deformacin (el cual es biaxial en este caso) varia de forma similar. La figura adjunta muestra un grfico polar de la tensin y la deformacin normal en un punto, en un estado de tensin uniaxial.

o
o o
o
p

1
I

.1\
-t
p

o
o

e
o
o

Los tres ejes a lo largo de los cuales se realiza la medida tienen una orientacin arbitraria alrededor del punto de inters. Por conveniencia de calculo es preferible que las direcciones formen ngulos submultiplos de n, tales como n/3 o n/4. Un conjunto de galgas extenso mtricas integradas en una base comn, para la medida de deformaciones unitarias en varias direcciones alrededor de un punto, se conoce con el nombre de "roseta". Existen dos tipos principales de rosetas que integran tres galgas extensomtricas formando entre ellas diferentes ngulos, Estas son las "delta" o roseta equiangular y la "rectangular" en la cual las galgas forman ngulos de 45 entre s. Estas dos configuraciones son mostradas en la figura siguiente.

Determinacin

de las tensiones y deformaciones principales

,---------.-':-

....-....- .....-- ......-~~~ .... _--~-I

6lt
Delta Rectangular

Utilizando una roseta delta, las deformaciones principales pueden ser calculadas utilizando las tres medidas de esta, mediante la expresin: (1)

La relacin correspondiente utilizando una roseta rectangular es: (2)

Donde: Deformaciones principales mxima y mnima respectivamente El, E2, E:; == Valores de las deformaciones unitarias medidas por la roseta.
Ep,q
==

o
o

Los valores algebraicos mximo y mnimo indicados anteriormente corresponden al de las ecuaciones (1) Y(2). La deformacin principal mnima podria ser mayor en valor absoluto que la deformacin principal mxima, si es negativa. Las tensiones principales pueden ser calculadas sustituyendo los valores obtenidos en las ecuaciones (1) o (2) en las expresiones de la ley de Hooke para un estado biaxia1: E

CJp

1- y2
E

(S' p

YS'q)

(5.1

= -1--2 -v (eq + ve p)

Donde:

e
O O

crp,q

== Valores algebraicos mximo y mnimo de las tensiones principales v == Coeficiente de Poisson. E == Modulo de elasticidad.

2. EQUIPAMIENTO UTILIZADO

o
O

e O 8
o
o

Soporte para viga a flexin. Pletina de aleacin de aluminio de alta resistencia (6 x 25 x 320 rnm). Galgas extensomtricas tipo roseta (rectangular o delta).

Determinacin

de las tensiones

y deformaciones principales 4

Equipo de adquisicin de datos. Pesos de laboratorio. Micrmetro empujador.

3. REALIZACiN DE LA PRCTICA
3.1 Conceptos previos:
En este experimento se determinar las tensiones y deformaciones principales de una viga en voladizo cargada en el extremo utilizando una galga extensomtrica tipo roseta. Utilizando los valores de longitud de la viga y de magnitud de la carga aplicada, el valor de la tensin longitudinal debida a la flexin ser calculado directamente utilizando la expresin dada por la elasticidad de materiales. En este caso los ejes principales de tensin y deformacin coinciden con los ejes de simetria de la viga. El valor de la tensin principal mxima obtenida a partir de las medidas de la roseta deber de ser comparada con el valor de la tensin longitudinal dada por la teora de elasticidad de materiales para una viga sometida a flexin. De la misma forma el valor de la tensin principal rl)nima obtenida en el experimento deberia de ser aproximadamente nula ya que la tensin transversal en la viga es nula. Es evidente que por la configuracin del experimento, para calcular las tensiones principales no hara falta una galga tipo roseta. La utilizacin de este tipo de galga se ha hecho ya que esta metodologa servir para calcular las tensiones principales en otro tipo de experimento en la que el clculo de las tensiones principales no sea tan evidente.

o
o

3.2 Seleccin e instalacin de la galga extensomtrica

Las medidas de las galgas extensomtricas que componen la roseta son compensadas intrnsecamente en temperatura por el uso de un material con un coeficiente de dilatacin trmica particular. Las galgas que componen la roseta pueden ser montadas separadamente en cuarto de puente, completndose cada puente con resistencias de 120 n. Generalmente para el montaje en cuarto de puente se suele emplear un montaje en " tres hilos" para cada galga para de esta forma obtener una compensacin en temperatura inducida por los cambios de resistencia de los hilos de unin entre la galga y el puente. Para este propsito se instalan hilos de la misma longitud en las ramas adyacentes del puente. Con frecuencia conviene minimizar los requerimientos de hilos y conexiones procedentes de los terminales de las galgas combinando un hilo procedente de cada galga en un hilo comn. Cuando se usa un montaje en tres hilos se favorece el poder sustituir un par de hilos por uno, el cual es comn a cada galga de la roseta. La medida de una galga extensomtrica en un promedio de la deformacin que se produce bajo su malla. Es por esto por lo que el tamao de la galga debe de ser acorde al gradiente de deformacin que se produce ya que la tensin que se quiere calcular es en un punto de la pieza (punto centfal de la galga extensomtrica). Para este experimento en el cual la variacin de

o
o o
O
(;)

Determinacin

de las tensiones

y deformaciones principales 5

e $ e
(G)

deformacin no es muy acusada ( del orden de 200 ..tE/inch ) ser apropiada una roseta con un tamao de galga de 1/8 inch. Realizar el montaje de los diferentes hilos siguiendo el diagrama adjunto.

e e

(0

e
Q
e;

o
\j r"l

FLEXOR

CD

p+

o o

p-o
sCD

FLEXOR CABLE

" o
o o o
()

5+0
D1200 D3500
GNOO
P-3500 STRAIN INDICATOR

Q)
Connec:t to appropriate
dummy

8
o

Detenninacin de las tensiones y defonnaciones principales 6

3.3 Adquisicin de datos: Insertar la viga de aleacin de aluminio en el soporte de forma que esta no se encuentra bajo carga. Realizar las diferentes conexiones como se indica en el diagrama. Medir la distancia entre la roseta y el extremo libre de la pletina. Medir el ancho y el espesor de la pletina utilizando un micrmetro. Utilizando la formula: M.e
(J -----L -

6.P.L b.t2

o
(9

Donde:
<h :=Tensin superficiallongitudinal

en la lnea central de la roseta. M :=Momento flector en la lnea central de la roseta. c :=semiespesor de la pletina. I:=momento de inercia de la seccin de la seccin. P == Carga aplicada. L == Distancia del punto de aplicacin de la carga a la lnea central de la roseta. b :=Ancho de la pletina. t == Espesor de la pletina.

Calcular la carga P, que tendr que ser aplicada en el extremo libre de la pletina, para conseguir una tensin de aproximadamente 100 Mpa en el centro de la roseta. Ajustar el equipo de adquisicin de datos utilizado, fijando el cero y realizando la calibracin de este. Introducir los datos referentes a alimentacin y caractersticas de las galgas utilizadas si esto fuera necesario. Aplicar una carga al extremo de la pletina mediante el dispositivo giratorio instalado para este efecto. Realizar las lecturas de las deformaciones unitarias medidas por la roseta.

4. ANLISIS Y PRESENTACiN DE DATOS

Sustituir los valores obtenidos en la medida en las ecuaciones (1) y (2) para de esta forma obtener los valores de las deformaciones principales Ep y Eq . Puesto que el estado tensional en la superficie de la viga es uniaxial, las deformaciones principales sern segn una direccin coincidente con este eje y la otra perpendicular a la anterior. Debido a esto el coeficiente de Poisson puede ser calculado como:

e
<;)

Determinacin

de las tensiones y deformaciones principales

Para el clculo de las tensiones principales elasticidad de : E = 71700 Mpa.

O"p

O"q

se utilizar un valor del modulo de

Los valores de las deformaciones principales has sido calculados sin correccin por sensibilidad transversal. Debido al espesor de los hilos que componen la rejilla de la galga y a las uniones de estos entre s, las galgas extensomtricas son generalmente sensibles no slo a la deformacin producida a lo largo de la direccin de medida ( direccin de los hilos de la rejilla ) sino tambin (aunque en mucha menor medida) a la deformacin perpendicular a la direccin de los hilos. Esta propiedad de las galgas extensomtricas se denomina "sensibilidad transversal" y se simboliza con ''Kt'' Las galgas son calibradas para la obtencin del factor de galga en un estado uniaxial de tensin, utilizando una barra de acero con v = 0.285 con la galga (o elementos galga, en este caso la roseta) alineada en la direccin de la tensin existente. Cuando la galga es usada en un entorno con diferente relacin entre deformacin transversal y axial, puede ser necesario una correccin para la sensibilidad transversal. El error cometido en la medida de la deformacin principal mxima es insignificante. El valor de la deformacin principal mnima puede ser corregido por sensibilidad transversal multiplicando Eq por 1.025.

o
"'" Y:&;J

o
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O

()

Determinacin de las tensiones Y deformaciones principales 8

5. HOJA DE RESULTADOS
NOMBRE:

M=
c=
1=.

p=

L=
b= t=.
VALOR CALCULADO DE LA TENSIN
(J"L

SEGN LA EXPRESIN:

VALOR MEDIDO VALOR MEDIDO VALOR MEDIDO

81

=
=
=
&p=
e.q

82

83

VALOR CALCULADO DEFORMACIN PRINCIPAL MAX VALOR CALCULADO DEFORMACIN PRINCIPAL MIN VALOR CALCULADO TENSIN PRINCIPAL MAX VALOR CALCULADO TENSIN PRINCIPALMIN
O"p

=
=

O"q

TECNICAS , EXTENSOMETRICAS
PRCTICA 4
o o
(,j

Determinacin del coeficiente de Concentracin de tensiones y deformaciones.

UNIVERSIDAD CARLOS 111 DE MADRID DEPARTAMENTO DE INGENIERA

MECNICA

Concentracin

de tensiones

deformaciones

o
O

i'l

INDICE

o
1. INTR O D U CCI N 2 UTILIZADO DE LA PRCTICA 3 3
3 DE LA GALGA EXTENSOMETRICA 4

o
<)

2. E Q UIP AMIENTO
3. REALIZACIN
3.1 CONCEPTOS

o
o
O

PREVIOS: E rNSTALACIN DE DATOS:

3.2 SELECCIN

3.3

ADQUISICIN

5
ACI N DE DA TOS 6

-t. AN LISIS

PRESENT

o
o
O

o
O

Concentracin de tensiones y deformaciones

o
O

1. INTRODUCCiN
El propsito de este experimento es demostrar la existencia de concentraciones de tensiones y deformaciones en los alrededores de una discontinuidad geomtrica en una viga cantilever, y obtener una medida aproximada de el factor de concentracin de tensiones Kt, En este caso la discontinuidad es un simple agujero circular, taladrado a lo largo del espesor de la viga en su eje longitudinal. La presencia de alguna irregularidad en el contorno de una elemento mecnico o en una parte de una estructura impide la normal propagacin de las tensiones, de modo que se incrementa localmente la tensin por encima del valor nominal de la tensin calculada por el mtodo tradicional. Tales irregularidades y discontinuidades se les conoce como "concentradores de tensin", En el esquema que se muestra a continuacin, se pueden ver las distribuciones de tensiones de dos secciones de una viga cantilever.

o o

e e

o o o
o
()

o
En la seccin A, la tensin es uniforme en todo el ancho de la viga, y se calcula del siguiente
modo:

(J..

M..c _ 6PL

1..

br

(1)

donde

(J

es la tensin en N/m2 M momento flector en mN y momento de inercia en m4

P carga en N c mitad del espesor de la viga en m

Concentracin de tensiones y deformaciones

En la seccin B la tensin nominal se calcula sobre el rea de esa seccin:

() Ii(NOM)

= MJJc _
lB

6Pl - (b - d)t2

(2)

Si la localizacin

del agujero fuese tal que

1 L

b-d b

(3)

la tensin nominal de la seccin B ser la misma que en la seccin A. El mximo de tensin en la seccin B, sin embargo, es mucho mayor, debido al efecto de concentracin. Como se muestra en la figura anterior, la tensin mxima aparece en el borde del agujero, en el dimetro transversal, y la tensin decrece con la distancia desde el agujero. Por definicin, el factor de concentracin de tensiones, K , es el cociente entre la mxima tensin en el concentrador de tensiones y la tensin nominal en el mismo punto, tal que:

K = () B (MAX) () B (NOM)
r

_ () (MAX) 6Pt (b-d)r2

JJ

(4)

Como tanto la tensin nominal como el pico de tensin en el borde del agujero, son todas uniaxiales, la tensin y la deformacin son proporcionales, siempre y cuando no se exceda el lmite elstico en el experimento. As, el factor de concentracin de tensiones es igual al cociente entre la deformacin mxima y nominal en la seccin B. As:

K =
r

E E

B(MAX) = B(NOA1)

B(MAX)

E~

(5)

ti)

2. EQUIPAMIENTO UTILIZADO
e Soporte para viga a flexin. e Pletina de aleacin de aluminio de alta resistencia e Galgas extensomtricas tipo uniaxiales. e Equipo de adquisicin de datos. e Micrmetro empujador.

(6 x 25 x 320 mm).

3. REALIZACiN DE LA PRCTICA
3.1 Conceptos previos:

" o
o

En este experimento, la viga se cargar mediante el bastidor (Flexor) a una predeterminada carga axial de modo que en la seccin B se alcance una deformacin de 2,000 ~f; (ver figura). Como se describe en la introduccin, la tensin nominal en al seccin B se medir, no en ese

.... - ..

.. . -

Concentracin de tensiones y deformaciones

punto de la viga, sino en la seccin A donde las medidas se pueden hacer ms convenientemente y con ms precisin. Es importante no exceder una tensin nominal de 2,000 ~8, sabiendo que la tensn en el borde del agujero es mucho mayor que la nominal, ya que esta tensin excesiva podra producir una deformacin local. Las tensiones actuales en la regin de la zona de concentracin de tensiones se medirn con tres pequeas galgas extensiomtricas situadas en la seccin B, a distintas distancias del borde del agujero, con una de las galgas adyacentes a el borde. La tensin indicada por las tres galgas se indicarn en la grfica. La curva se puede obtener a partir de los puntos resultado de la medida para mostrar al distribucin de deformaciones en las irunediaciones del agujero, es necesario extrapolar los datos del borde para obtener un valor aproximado de la deformacin mxima. La extrapolacin se puede hacer de forma aproximada o mediante la tcnica dada en la parte 4. El cociente entre la tensin mxima y la nominal en la seccin B es la concentracin de tensiones, debido a la presencia del agujero. Si el lmite elstico del material de la viga no se excede durante el experimento, las tensiones y las deformaciones son proporcionales y el mismo cociente representa el factor de concentracin de tensiones, Kt.

3.2 Seleccin

e instalacin

de la galga extensomtrica

o
O

o
()
O

En la medida de concentracin de tensiones con galgas extensiomtricas, se debe tener en cuenta que la tendencia de la galga es indicar la deformacin media en el rea cubierta por la rejilla de la galga. Si la deformacin en las inmediaciones de el concentrador de tensiones decrece muy rpidamente con la distancia, es obvio que necesariamente debemos elegir una galga lo menor posible y pegarla en el lugar ms prximo a el borde del concentrador de tensiones, de modo que se minimice el error en la sensorizacin del pico de tensin. Incluso con esta tcnica, la deformacin indicada por la galga puede ser significantemente menor que el pico de la deformacin. Las tres galgas seleccionadas para la medida en la zona de variacin rpida en las proximidades del agujero poseen rejillas no mayores de 0.75xO.75 mm. Idealmente, de hecho las dimensiones de la rejilla deben ser un 10% menores del radio del concentrador de tensiones. La cuarta galga, localizada en la seccin A, fuera de la regin del gradiente de deformaciones, se puede utilizar de mayor tamao, con una longitud de 6 rnm. Se considera que a una cie11adistancia del concentrador de tensiones la distribucin la deformacin axial a lo largo del ancho de la viga es uniformemente distribuida y que varia linealmente con la longitud. La deformacin media indicada en la seccin A es igual a la deformacin en el centro de la rejilla. Debido a la relacin expresada en la ecuacin 3 de la Introduccin, es entonces igual a la deformacin axial nominal en la seccin B. Debido a la considerable maestra y experiencia requerida para localizar con precisin, pegar y hacer las conexiones de los cables a galgas tan pequeas, se recomienda que se emplee en el experimento vigas con galgas prepegadas. Estas galgas estn instaladas de modo que el centro de la Galga (1), (2) y (3) estn a 0.5, 1.5 Y 5 mm respectivamente del centro del agujero.

o
O

o
o


Concentracin de tensiones
Y

deformaciones

Las galgas empleadas estn compensadas en temperatura para el empleo con el material utilizado. Las cuatro galgas se conectarn en cuarto de puente individualmente. En el caso de tener que emplear compensacin por temperatura, se emplear un tercer hilo en el brazo adyacente del circuito.

3.3 Adquisicin de datos:

Se sita la viga con las galgas en el Flexor, centrando el lado libre de la viga entre los dos lados del Flexor, asegurndose de que el final de la viga est bien insertado en la abrazadera y bien sujeto a travs de la tuerca del extremo. Las galgas se conectan (a travs del Flexor) a el sistema de medida, primero con la viga descargada, y despus con ella cargada. Realizar el montaje de los diferentes hilos siguiendo el diagrama adjunto .

__ ~0 I tll 01200iI Mi III..\:::::!. (j) I I s-Ol AJA DE CONEXIONES

I Q)

0350 p_Q

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FLEXOR CABLE

DIAGRAMA 5+0 GNDO

DE

") CONEXIONES

1111

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~

o
~

e
Concentracin de tensiones y deformaciones 6

~ (;)

Para la adquisicin de datos se emplear el software en entorno Windows exclusivo de Strain Smart, y Scanner modelo 5100 del System 5000 de Vishay. La conexin a partir del Flexor se hace a travs de una caja de conexiones que se conecta por la parte trasera a el Scanner. A travs del software se realizar el balance y la calibracin de la galga, introduciendo en el sistema todos los datos necesarios de la galga para realizar tal operacin. Con la galga (4) conectada, deflectar la viga, para ello se debe hacer girar la tuerca en sentido horario, hasta que el indicador nos muestre un valor de 1000 J..l, por tanto la deformacin nominal en el centro del agujero es de 1000 J..lE, excepto por una pequea correccin por factor de galga que se har despus. Se recoger la medida en la galga (3), (2) Y (1). Descargar la viga y comprobar la medida, si medida es mayor de lO, hay errot en la medida y el experimento se debe repetir. Para las galgas prepegadas se ha testado la estabilidad en el tiempo de la galga, y poseer una alta repetibilidad, a no ser que la galga haya sido daada. Cuando se realiza el balanceo y la calibracin debemos aseguramos que las conexiones estn bien hechas y ajustadas en los conectores.

e
O

e
e

e
e
O O
C0

4. ANLISIS Y PRESENTACiN DE DATOS

O La deformacin indicada por la galga (4) puede ser corregida siempre que el factor de galga sea diferente de las otras tres galgas, mediante la relacin:

"

(6)

donde fgi es el factor de galga de la instrumentacin y fg4 es el factor de galga de la galga 4. El resultado de este clculo es la deformacin nominal de la Seccin A y la seccin B. Los datos ledos por las galgas deben ser recogidos en las hojas de datos. Para estimar el valor de pico en el agujero, extrapolaremos el valor de deformacin para ese punto.

O
O

Se puede suponer sin lugar a error que la distribucin de deformacin es de la forma:

o
El)

= A + B (R)2 X

+ e(R)4 X

(7)

donde R es el radio del agujero, X es la distancia a el centro del agujero desde cualquier punto en el eje transversal a la viga, y A, B Y C son coeficientes que se pueden determinar a partir de las medidas de tres puntos diferentes a lo largo de ese eje transversal. As:

O,~A+B(;J+C(;J

Concentracin de tensiones y deformaciones

(8)

Para R= 3.18 mm, X= 3.68 mm, X2= 4.7 mm, X3= 8.26 mm

G e

Resolviendo las ecuaciones anteriores para estos valores obtenemos para C, B y A:

(9)

o
O

B = 3.49(E 1 - E 2)- 1.20C A =

El -

(10) (11)

o
O

0.43B - 0.552C

Sustituyendo los valores obtenidos de las medidas podremos obtener las tres constantes. Si R/X =1 en el borde del agujero entonces tenemos
Eo

= A + B + e (deformacin pico)

(12)

o o

El factor de concentracin de tensiones (deformaciones) es entonces:

(13)

donde s~' es la deformacin corregida para la galga 4.

Dibujar los ,'alores de deformacin frente a la distancia X1R para visualizar la distribucin de deformaciones en las proximidades del agujero.

Concentracin de tensiones y deformaciones

HOJA DE ADQUISICIN DE DATOS

Medida de deformaciones: GALGA

1

DEFORMACION

4 3 2

Clculo de coeficientes: C

')

o
O

Mxima deformacin en el borde del agujero:

o
O
~

G
G

Factor de concetracin de tensiones:

Kt

o
O

-_fi,

Concentracin de tensiones y deformaciones

t+

::t e -< ~ c I I :: u z tt,

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~ ++++ ++-+++-+++++ -H++ ++++++ EN UNA VIGA CON +::;;; 1 ::t#l#t 2 ++++ AGUJERO DEFORMACIONES
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