1

INTERACCIN GRAVITATORIA

INTRODUCCIN

1.- Modelo egocntrico de Ptolomeo (S II)
- La Tierra se encuentra fija en el centro del Universo.
- Los astros (planetas, Luna y Sol) se mueven alrededor de la Tierra en una combinacin de
rbitas circulares, llamadas epiciclos, con movimiento uniforme.
- Las estrellas fijas giran con un perodo de 24h en una esfera superior a la de los planetas.
- El Universo es finito.

2.- Modelo heliocntrico de Coprnico (1473-1543)
- El Sol se encuentra inmvil en el centro del Universo.
- Los planetas giran alrededor del Sol en rbitas circulares de naturaleza material.
- La Tierra es esfrica y gira sobre s misma en un perodo de 24h.
- El Universo es finito.

3.- Leyes de Kepler (1571-1630)

- Los planetas en su movimiento alrededor del Sol describen unas trayectorias planas, cerradas, de
forma elptica, en uno de cuyos focos se encuentra el Sol.








- El segmento que une el Sol con un planeta barre superficies iguales en tiempos iguales o bien, la
velocidad areolar de un planeta es constante en toda su trayectoria; entendiendo como la
velocidad areolar la superficie barrida por el segmento que une el planeta al Sol en la unidad de
tiempo.












- El cociente entre el cuadrado del perodo de un planeta cualquiera y el cubo del semieje mayor
de la elipse descrita por el mismo, tiene el mismo valor (es constante) para todos ellos. El perodo
de un planeta es el tiempo que tarda el planeta en dar una vuelta completa alrededor del Sol.












Sol
Planeta
Afelio Perihelio
A
1

A
2
t
1
t
2

2
2
1
1
t
A
t
A
=
cte
R
T
=
3
2

R = semieje mayor
2
LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL DE NEWTON

Dos masas m
1
y m
2
separadas una distancia r se ejercen una fuerza de atraccin directamente
proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que
las separa.







El signo menos nos da cuenta del carcter atractivo de la fuerza gravitatoria y el vector unitario r
)
nos
indica que la direccin de la fuerza es la de la recta que une a las dos masas.
G es la llamada constante de gravitacin universal cuyo valor es de 6,67 10
-11
N m
2
/Kg
2
.
Estas dos masas pueden ser la Tierra y la Luna, el Sol y un planeta cualquiera , la Tierra y una piedra que
cae o cualquiera dos masas que se nos ocurran. En todos los casos Newton afirma que cualquier planeta o
astro se comporta como si toda su masa estuviera concentrada en su centro, por ello las distancias entre
las masas las tomamos siempre desde el centro de la misma.

Superposicin:
Las fuerzas gravitatorias entre dos partculas son independientes de la presencia de una tercera
partcula. Aclaremos el enunciado: si
1
F es la fuerza que m
1
ejerce sobre m cuando estn solas y
2
F
es la fuerza que m
2
ejerce sobre m en ausencia de otras masas, cuando se encuentren las tres masas en el
espacio sobre m se ejercer una fuerza suma de las dos anteriores:

2 1
F F F + =
En general para un sistema de N masas que actan sobre una
masa m, tendramos que la fuerza ejercida es por superposicin:










TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA

El trabajo es el esfuerzo realizado para modificar algo en contra de las fuerzas que se oponen a dicha
modificacin. Fsicamente se relaciona con la fuerza que se realiza y el espacio o desplazamiento que
produce.

De una fuerza constante:
Sea un cuerpo apoyado sobre la horizontal al que le aplicamos una fuerza constante, segn muestra la
figura, que desplaza al cuerpo desde el punto A al B.










r
r
m m
G F
)
2
2 1
=
F F
r
m
1
m
2
m
1
m
2
m

1
F
2
F

=
=
N
i
i
F F
1
F
F
r

A B
) ( cos J Joule r F r F W = = =
3
- El trabajo es positivo si la fuerza y el desplazamiento forman un ngulo menor de 90.
- El trabajo es negativo si la fuerza y el desplazamiento forman un ngulo mayor de 90.
- El trabajo es mximo cuando la fuerza y el desplazamiento sean paralelos, o sea, formen un
ngulo de 0.
- El trabajo es nulo cuando la fuerza sea nula, el desplazamiento sea nulo o la fuerza y el
desplazamiento forman un ngulo de 90.

De una fuerza variable:
Sea una partcula de masa m que se mueve desde el punto A al B a lo largo de una curva por la accin de
una fuerza F.









Este trabajo puede depender del camino que se siga para trasladarse desde A hasta B. Si esto ocurre se
dice que las fuerzas que actan son disipativas o no conservativas. Cuando el trabajo no depende del
camino seguido y slo depende del punto inicial y final del recorrido se dice que las fuerzas que actan
son conservativas. (se refiere a la conservacin o disipacin de la energa en el desplazamiento).
Como las fuerzas verifican el principio de superposicin, el trabajo realizado por un sistema de fuerzas
aplicadas a un cuerpo que se desplaza es igual al trabajo realizado por la fuerza resultante en ese mismo
desplazamiento, o bien, la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas aplicadas en ese
desplazamiento.


ENERGA

La energa es la capacidad para realizar un trabajo. Recibe el nombre de energa cintica la capacidad
que tiene un cuerpo para realizar un trabajo debido a su estado de movimiento. La energa cintica de un
cuerpo se mide por el trabajo que ha sido necesario comunicarle a un cuerpo para que alcance una
determinada velocidad o para que se pare.
J v m E
c
2
2
1
=

El trabajo realizado por una fuerza es igual a la variacin de energa cintica de la partcula sobre la que
est aplicada la fuerza.
El trabajo es, por tanto, una energa en trnsito que se transfiere de un cuerpo a otro debido a la accin de
fuerzas cuya resultante produce un desplazamiento.
- Si un cuerpo que se mueve realiza un trabajo sobre otro cuerpo perder energa cintica en la
cantidad correspondiente al trabajo realizado.
- Por el contrario, el cuerpo sobre el que se ha realizado el trabajo adquirir energa en la cuanta
del mismo.

Se puede demostrar que el trabajo total realizado por las fuerzas aplicadas a un cuerpo se invierte en
variar su energa cintica:
c total
E W = (*)


FUERZAS CONSERVATIVAS

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza entre dos puntos no depende de la
trayectoria seguida entre ambos puntos y slo depende del punto inicial y final. Se llaman
conservativas porque tienen la propiedad de devolver ntegramente el trabajo que realizan para
vencerlas cuando el sistema se deja en libertad.

F
r d
A
B
cos r d F r d F W
B
A
B
A
AB

= =
4
( )
1 2 12 p p p
E E E W = =
ENERGA POTENCIAL

La energa asociada a la posicin que ocupa un cuerpo es la energa potencial. Es la capacidad que tiene
un cuerpo para realizar un trabajo debido a la posicin que ocupa el cuerpo.
La variacin de energa potencial est asociada al trabajo de las fuerzas conservativas. Al ser el trabajo de
las fuerzas conservativas independiente del camino seguido, su valor entre dos puntos es siempre el
mismo. Este valor es el correspondiente a la variacin energa potencial cambiada de signo entre esos dos
mismos puntos.
( )
1 2 12 p p p
E E E W = = J (*)

Energa potencial asociada a la altura:
Sea una partcula de masa m situada a una altura sobre la superficie terrestre. El trabajo realizado para
elevarlo desde un punto A hasta otro B se realiza en contra de la fuerza peso que es conservativa. Por
tanto podemos definir la funcin energa potencial cuya variacin ser el valor del trabajo realizado.
h g m E
p
=
El origen de la energa potencial (cuando sta es cero) se toma en la superficie de la Tierra.
Esta ecuacin es slo vlida para alturas mucho menores al radio de la Tierra (6400Km), donde g puede
considerarse constante y de valor 9,8N/Kg (m/s
2
).

Energa potencial gravitatoria:
Sea una partcula de masa m que est en las proximidades de otra masa M. La masa m est sometida a la
fuerza de gravitacin universal. Para alejar la masa m desde el punto A al B de la masa M hay que
realizar un trabajo en contra de la fuerza de gravitacin universal, que ser igual a la variacin de energa
potencial gravitatoria cambiada de signo, al ser la fuerza gravitatoria conservativa.







La energa potencial de un punto determinado del espacio lo calcularemos como el trabajo realizado por
la fuerza gravitatoria para traer a la masa desde el infinito hasta el punto determinado (sigue siendo una
diferencia de potencial, tomndola como cero en el punto de referencia, este caso el infinito):

J
r
m M
G E
p
= (*)


Energa potencial elstica de un muelle:
La fuerza recuperadora de un muelle es conservativa pues el trabajo que se realiza al estirar o comprimir
el muelle se recupera ntegramente al dejar el sistema en libertad. Supongamos un muelle de constante
recuperadora K que hemos estirado desde un punto A a otro B y que se deja en libertad. El trabajo
realizado por la fuerza recuperadora del muelle ser igual a la variacin de energa potencial del muelle:
Tomando como origen de potencial el punto x = 0, donde el muelle se encuentra en equilibrio, la energa
potencial de un punto determinado ser:





En definitiva, la energa potencial es la magnitud cuya disminucin mide el trabajo
de una fuerza conservativa entre dos puntos.





M
m m
F
r d
r
r
m M
G F
2
=
(*)
2
1
2
J x K E
p
=
5
CONSERVACIN DE LA ENERGA

Llamamos energa mecnica de un sistema fsico a la suma de la energa cintica y potencial del
mismo.

- El trabajo realizado por las fuerzas conservativas se invierte en disminuir la energa potencial
W
conservativo
= - E
p

- Sabemos que el trabajo total realizado por las fuerzas aplicadas al sistema, sean stas
conservativas o disipativas, es igual a la variacin de energa cintica (teorema de las fuerzas
vivas):
W
Total
= E
c


- Como el trabajo total es igual al trabajo de las fuerzas conservativas ms el trabajo de las fuerzas
disipativas:
W
Total
= W
conservativa
+ W
disipativo






Por tanto la energa total del sistema se conserva o bien, la energa mecnica de un sistema disminuye
con el trabajo de las fuerzas disipativas.
En ausencia de fuerzas disipativas la energa mecnica del sistema permanece constante.


CONCEPTO DE CAMPO. CAMPO GRAVITATORIO

Se denomina campo al espacio perturbado por la presencia de una partcula de cualquier
naturaleza fsica. Un campo se manifiesta cuando colocamos en l otra partcula de la misma naturaleza
que la que crea el campo, pues ambas partculas interaccionan.
Cuando La partcula colocada en el espacio es una masa, el campo que crea se denomina
gravitatorio. Una masa M perturba el espacio que le rodea de forma que si se coloca otra masa m en ese
espacio sobre ella se ejerce una fuerza (la de gravitacin universal) que es la forma de interaccionar en el
campo gravitatorio.



La magnitud que representa al campo se denomina intensidad de campo gravitatorio y se
define como la fuerza por unidad de masa:



Donde M es la masa que crea el campo y r es la distancia de la masa al punto del campo determinado.
Otra magnitud caracterstica del campo es el denominado potencial gravitatorio, que es la
energa potencial gravitatoria por unidad de masa o bien, el trabajo realizado por el campo para traer la
unidad de masa (1 Kg) desde los lmites del campo hasta el punto determinado:




El campo gravitatorio, como ya sabemos, es un campo conservativo. Por ello existe una relacin
entre la intensidad de campo y el potencial, al igual que lo hay entre la fuerza gravitatoria y la energa
potencial:



Como la fuerza gravitatoria verifica el principio de superposicin, la intensidad de campo y el
potencial tambin lo verifican. Para un sistema de masas m
i
que crea a su alrededor un campo gravitatorio
. . . roz Fuerza m roz Fuerza p c roz Fuerza p c
W E W E E W E E = = + + =
) ( ) (
2
N r
r
m M
G F =
) / / ( ) (
2
2
s m Kg N r
r
M
G g = =
) (voltios
r
M
G
m
E
V
p
= =

= = =
B
A
B
A
p AB
V r d g E r d F W
6
la intensidad de campo en un punto ser la suma de las intensidades de campo en ese punto de cada una
de las masas independientes:

=
=
n
i
i
g g
1

Para el potencial ocurre igual:

=
=
n
i
i
V V
1



El campo gravitatorio se puede representar grficamente de dos formas: las lneas de campo y las
superficies equipotenciales, relacionadas con sus dos magnitudes caractersticas.

Las lneas de campo son las trayectorias que siguen las masas dentro de un campo gravitatorio. La
intensidad del campo gravitatorio es siempre tangente a las lneas de campo. Las lneas de campo no se
pueden cruzar y su n es proporcional al valor de la intensidad del campo.









(a) (b) (c)
(a) Lneas de campo creadas por una masa aislada. Las masas son sumideros de lneas de campo pues los
vectores campo se dirigen hacia las masas (es un campo atractivo).
(b) Lneas de campo creadas por dos masas iguales.
(c) Lneas de campo creadas por dos masas de diferente valor.

Las superficies equipotenciales son aquellas que tienen el mismo potencial en todos sus puntos. Las
superficies equipotenciales no se pueden cortar.








Masa aislada masas iguales masas diferentes

El trabajo realizado por el campo para mover una masa a lo largo de una superficie equipotencial es nulo,
pues:
W
conservativo
= - E
p
= - m V = 0

La relacin existente entre el campo y el potencial es:



Lo cual nos indica que las lneas de campo o el vector campo son siempre perpendiculares a las
superficies equipotenciales y que su sentido es el de los potenciales decrecientes.

=
B
A
V r d g
7
CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE

La Tierra, al ser una masa, crea a su alrededor un campo gravitatorio. Cualquier masa que se
coloca en sus proximidades interacciona con ella mediante la fuerza gravitatoria:




Donde r es la distancia desde el centro de la Tierra a la masa m, o sea r = R
T
+ h.
La intensidad del campo gravitatorio terrestre es, por definicin:



Donde r es la distancia desde el centro de la Tierra a la masa m, o sea r = R
T
+ h.

Para un punto en el interior de la Tierra, la intensidad de campo gravitatorio viene dado por, segn se
puede obtener aplicando el teorema de Gauss:
) (
3
r r
R
M
G g
T
T
) r
=

Por tanto la intensidad del campo gravitatorio terrestre para puntos interiores a la superficie es
directamente proporcional a la distancia al centro de la Tierra.
Considerando, pues, la Tierra como una distribucin esfrica y homognea de masa, el campo
gravitatorio que crea desde su centro hasta los lmites es, representando en una grfica los resultados
anteriores, de la forma:
























Si nos ceimos a la superficie terrestre r = R
T
, el valor de la intensidad del campo es de 9,8N/Kg, el
mximo valor que adquiere dicha intensidad. De esta forma definimos el peso de un cuerpo en la
superficie como la fuerza con que la Tierra lo atrae, que ser:

0
mg P =



) (
2
N r
r
m M
G F
T
=
) / / ( ) (
2
2
s m Kg N r
r
M
G g
T
= =
8
cos cos
2 2
0 0 c cx T c g
F F y R m r m F y g m F = = = =

2 2
0 0
cos
T cx g g
R m g m F F F = =
Variacin de la gravedad con la altura. Peso de un cuerpo

En la superficie de la Tierra el valor de la intensidad de campo es de 9,8m/s
2
. Podemos observar que la
intensidad de campo vara con la altura h al variar r. Concretamente la intensidad de campo disminuye al
aumentar la altura.
El peso de un cuerpo es la fuerza con que la Tierra atrae a dicho cuerpo y vendr dado por:




Como la intensidad de campo vara con la altura, el peso tambin vara con la altura. El peso disminuye al
aumentar la altura. (r = R
T
+ h)

Comparemos la intensidad gravitatoria en la superficie y a una altura h:

( )
( )
) (
1
1
) (
2
2 0 2
2
0
2 0
r
h R
m M
G g
R
h
g g
h R
R
g
g
Dividiendo
r
R
m M
G g
T
T
T
T
T
T
T

+
=
|
|

\
|
+
=
+
=
=
r
r r
r
r
r



Movimiento de masas puntuales en las cercanas de la superficie (variacin de la gravedad con la
latitud y la velocidad angular)

Supongamos una masa m colocada en la superficie de la Tierra en un punto de latitud .
Consideramos como sistema de referencia la propia Tierra, que es un sistema de referencia no inercial,
pues gira y, por ello, posee una aceleracin normal. Las fuerzas sobre la masa son: la fuerza gravitatoria
(considerando que la Tierra est quieta) y la fuerza de inercia o centrfuga, debido al giro de la Tierra. La
fuerza total a la que est sometida la masa ser la suma vectorial de ambas fuerzas y corresponder a la
fuerza gravitatoria real a la que est sometida la masa:








y dndole carcter vectorial, obtendramos:

( )r R m g m F
T g
)
r

2 2
0
cos =

Podemos observar que el valor de gravedad depende del punto en el
cual estemos situados en la Tierra, de forma que si estamos en el
polo la gravedad ser mxima, pues la latitud es de 90 y si estamos
en el ecuador la gravedad ser mnima, pues la latitud es de 0.
Tambin podemos observar que la gravedad es funcin de la velocidad angular de la Tierra, de
forma que al variar sta, variar la gravedad; as, si la velocidad aumenta, la gravedad disminuye y
viceversa.



) ( ) (
2
N g m P N g m r
r
m M
G F
T
= = =
9
El movimiento de los satlites:
Consideremos un satlite de masa m que se mueve con velocidad constante en una trayectoria circular a
una altura h de la superficie de la Tierra. La nica fuerza que acta sobre el satlite en su rbita es la
fuerza gravitatoria que es una fuerza central, pues va dirigida siempre hacia el centro de la rbita. Por
tanto es siempre perpendicular a la velocidad o la trayectoria, por lo que producir una aceleracin normal
y el satlite llevar un movimiento circular uniforme.
Aplicando el segundo principio de la dinmica al satlite:




Por tanto, la velocidad del satlite en su rbita es:






El tiempo que tarda en dar una vuelta completa alrededor de la Tierra se denomina perodo (T). El
perodo de un satlite, sabiendo que su movimiento es uniforme ser:







Desde un punto de vista energtico en la superficie de la Tierra el satlite posee una energa potencial
gravitatoria:
) (
sup
J
R
m M
G E
T
T
erficie
=
En la rbita el satlite posee energa potencial gravitatoria y energa cintica:

( ) h R
m M
G
h R
m M
G v m E
T
T
T
T
orbital rbita
+
=
+
=
2 2
1
2


Para poner en rbita al satlite habr que realizar sobre l, en la superficie terrestre, un trabajo en forma
de energa cintica, para que alcance la rbita. Este trabajo ser, considerando que no se disipa energa
por rozamiento con la atmsfera, y haciendo un balance energtico:













Decimos que un satlite es geoestacionario si su vector de posicin respecto al centro de la Tierra corta
siempre a la superficie en el mismo punto. Son aquellos que orbitan en torno a la Tierra mantenindose
siempre encima del mismo punto. Desde la Tierra estos satlites parece que no cambian de posicin.
r
v
m
r
m M
G
r
v
m F a m F
T
g
2
2
2
= = =

) / ( s m
h R
M G
r
M G
v
T
T T
orbital
+
= =
) ( 2
2
3
s
M G
r
r
M G
r
v
s
T
t
s
v
T T

= = = =
rbita en ponerlo para c
T T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
erficie rbita
E
h R R
m M G
h R
m M
G
R
m M
G
h R
M G
m
h R
m M
G
R
m M
G v m W
W
R
m M
G
h R
m M
G v m W E E
=
|
|

\
|
+

=
+
+
+
=
+
+ =
+ =
+
+ =
) ( 2
1 1
2
1
2
1
2
1
2
2
sup
10
M
m
F
dr

A
Por ello, su perodo de rotacin ha de ser el mismo que el de la Tierra, un
da solar, debe rotar a la misma velocidad angular que lo hace ella y,
adems debe orbitar en el plano del ecuador.
Por estas razones un satlite geoestacionario debe orbitar a una
determinada altura. Esta es:

Km m R r h
m
T M G
r
M G
r
s da T
T
T
T
35865 10 35865
10 2243 , 4
4
2 86400 1
3
7
2
2 3
= = =
= = = = =

Llamamos velocidad de escape a la velocidad mnima con que debe lanzarse un cuerpo que se encuentra
sometido a la accin del campo gravitatorio terrestre para que escape, de forma efectiva, de dicho campo,
para que llegue a los lmites del campo. Sea un cuerpo de masa m que se encuentra a una altura h sobre la
superficie de la Tierra. Para que escape del campo habr que realizar sobre l un trabajo, en forma de
energa cintica, suficiente para alcanzar los lmites del campo donde la energa ha de ser como mnimo
nula (su energa potencial es nula E
p
=0 y su energa cintica ser mayor o igual a cero)

h R
M G
v
h R
m M
G v m
E W Como
R
m M
G W W
R
m M
G E W E
T
T
escape
T
T
escape
c
T
T
T
T
m p
+
=
+
=
= = = + = = +

2
2
1
) ( 0 0
2
2 2 . sup


Si lanzamos el cuerpo desde la superficie terrestre la velocidad de escape ser:

s Km s m
R
M G
v
T
T
escape
/ 18 , 11 / 10 18 , 11
2
3
= = =

La deduccin anterior se ha realizado suponiendo que no hay disipacin por rozamiento con la atmsfera.


ANEXO (*)

1.- Vamos a demostrar que el trabajo total realizado por las fuerzas aplicadas a un cuerpo se invierte en
variar su energa cintica:
c total
E W = (*)

c A B
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
AB
E v m v m
v
m
mvdv dv v m v v d m
dt
r d
v d m r d
dt
v d
m r d a m r d F W
= =
(

(
= = = = = = = =

2 2
2
2
1
2
1
2
0 cos
r r
r
r r
r
r r r
r


2.- La energa potencial de un punto determinado del espacio lo calcularemos como el trabajo realizado
por la fuerza gravitatoria para traer a la masa desde el infinito hasta el punto determinado:

11
( )
) (
) 0 (
1
0 cos ) ( ) (
2 2
J
r
m M
G E
E
r
Mm
G
r
GMm
r
dr
GMm dr
r
Mm
G r dr r
r
Mm
G r d F W
pA
pA
A
A
A A A A
A
=
= =
(

(
= = = = =

) r
r
( )
1 2
1 2
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
12
1
180 cos ) (
p p p
E E E
r
Mm
G
r
Mm
G
r
GMm
r
dr
GMm dr
r
Mm
G r d r
r
Mm
G r d F W
= = =
=
(

(
= = = = =

r ) r
r





3.- Demostraremos que el trabajo de las fuerzas conservativas se usa para disminuir la energa potencial
del cuerpo















La grfica de la energa potencial en funcin de la distancia a la masa que crea el campo es, por ser
inversamente proporcional a la distancia, una hiprbola, que tiende a - para r=0 (centro de la masa que
crea el campo), y a 0 en el :
Para pequeas distancias sobre la superficie de la Tierra
se puede considerar que la intensidad del campo
gravitatorio es constante y la energa potencial vara
linealmente con la altura.
E
p
= mgh

La diferencia entre ambas formas de expresar la energa
potencial radica en la eleccin del punto de regencia,
donde la energa potencial es nula.
Considerando g constante la referencia se encuentra en
la superficie, donde h = 0 y cuando la masa asciende
tiene cada vez ms energa potencial y es positiva.
En la forma general la referencia est en el . El cuerpo
siempre tendr energa potencial negativa (cuyo
significado es que se encuentra atrapada en el campo
gravitatorio) y aumenta a medida que nos elevamos (se
hace cada vez menos negativa, se va acercando a cero).

M
m
F
dr