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ESTATICA APLICADA

CAPITULO I ESTTICA APLICADA.


I.1. Generalidades.
En el estudio de la Mecnica racional se estudian conceptos bsicos relacionados con el comportamiento esttico de los cuerpos rgidos, entendindose que estos se representan como una forma resistente conformada por un elemento o conjunto de elementos relacionados entre s y dispuestos en una forma tal que permiten soportar de una manera adecuada las cargas o solicitaciones a las cuales se encuentra sometidas sin colapsar, esta definicin es lo que conocemos como el concepto de ESTRUCTURA [1] En la prctica de la !ngeniera "i#il normalmente se presentan situaciones en la cuales se requiere dise$ar y construir estructuras di#ersas necesarias para la adecuada funcionalidad y seguridad del proyecto ingenieril En este conte%to podemos clasificar las estructuras de la siguiente forma& a' Segn su geometra& ( )lanas ( *ridimensionales b' Segn el tipo de conexiones& ( +rticuladas como las armaduras ( ,gidas como los prticos ( Mi%tas como los marcos c' Segn el tipo de Sistema Constructivo& ( +porticadas

ESTATICA APLICADA ( +pantallada .Muro Estructural' ( Mampostera "onfinada ( Mampostera +rmada ( /istema tipo t0nel ( Mi%tos

<

)ara la reali1acin de un )royecto Estructural se deben cumplir tres etapas fundamentales que son& 1' Definici n del Sistema Constructivo a emplear & En esta etapa se definen los ejes estructurales, estimacin de las solicitaciones o cargas de dise$o .cargas #i#as o de uso, cargas muertas o de peso propio, cargas ssmicas, de #iento, de empujes laterales, etc ', predimensionado de los elementos estructurales, c2equeo de E/*+3!4!5+5 y modelaje de la estructura 6' An!lisis "structural& En esta etapa se determinan las capacidades resistentes y de rigide1 de los elementos estructurales para e#aluar el comportamiento estructural de toda la estructura y de sus elementos componentes 3' Detallamiento # Dise$o %inal& En esta etapa se optimi1a el predimensionado en funcin de las demandas reales que imponen las solicitaciones y se detallan y calculan las cone%iones y dems componentes secundarios del sistema estructural

I.2. ESTABILIDAD. I.2.1. Concepto de Estabilidad.


"omo se e#idencia en el prrafo anterior asegurar la estabilidad de un sistema estructural es un aspecto de suma importancia en el dise$o inicial 7na estructura ESTABLE es aquella capa1 de soportar las cargas actuantes de manera inmediata y en el rango del comportamiento elstico sin colapsar [18, en donde todos los puntos que la conforman permanecen en su posicin inicial, es decir, que su posibilidad de mo#imiento o 9rados de 4ibertad .9 5 4 ' como cuerpo rgido deben estar restringidos En este conte%to, el estudio de la estabilidad es un problema que no depende del tipo de solicitaciones que se encuentran actuando sobre la estructura sino que mas bien depende de que se satisfagan algunas condiciones relacionadas con sus caractersticas geomtricas .cantidad, disposicin y ubicacin de los elementos estructurales' y de la cantidad y el tipo de #nculos que posea, tanto internos como e%ternos )ara entender estos conceptos es necesario definir lo que se refiere a los #nculos /e entiende por vnculo en trminos estructurales, a todo elemento fsico que produ1ca restriccin de uno o ms 9 5 4 de una estructura [18 Estos pueden clasificarse en forma general como #nculos internos y #nculos e%ternos 4os vnculos internos estn representados por las cone%iones entre los elementos que conforman la estructura y suelen llamarse :nodos o juntas;, mientras que los vnculos

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externos representan la interaccin de la estructura con el suelo o con otras estructuras e%istentes y suelen ser llamados :apoyos; 4os #nculos pueden clasificarse tambin por el grado de restriccin que imponga a una estructura [18, as por ejemplo un #inculo que restrinja un 9rado de libertad .9 5 4 ' se denomina vnculo de 1ER orden, el que restringe 6 9 5 4 ser un vnculo de 2 ! orden y el que restringe 3 9 5 4 ser un vnculo de "ER orden, como se muestra en la =igura ! 1
Vnc los E!ternos "#DILL# .#inculo 1E, orden' BIELA .#inculo 1E, orden' A"TIC$LACI%& .>inc 65? orden'
bielas biela

Vnc los Internos "#DILL# .#inculo 1E, orden' BIELA .#inculo 1E, orden' A"TIC$LACI%& .>inc 65? orden'
bielas

A"TIC$LACI%& 'ICTICIA .>inc 65? orden' E(P#T"A(IE&T# .#nculo de 3E, orden'

A"TIC$LACI%& 'ICTICIA .>inc 65? orden' E(P#T"A(IE&T# .#nculo de 3E, orden' E(P#T"A(IE&T# 'ICTICI# .#nculo de 3E, orden'

bielas

E(P#T"A(IE&T# 'ICTICI# .#nculo de 3E, orden'

bielas

'i+ ra I.1 >nculos tpicos empleados en estructuras I.2.2. Teora de C)apas. 7n cuerpo rgido o forma resistente cualesquiera puede definirse considerando la :Teora de C&apas;, en donde se establece que todos los puntos que conforman la estructura se encuentran contenidos en un espacio o plano .en el caso bidimensional' al cual denominaremos :c#apa$, siendo sus 9rados de 4ibertad equi#alentes a los 9 5 4 del cuerpo rgido [18 En las =iguras ! 6a', ! 6b' e ! 6c' se muestran algunos casos de estructuras consideradas como c2apa
C*APA

a' >iga simplemente apoyada b' +rmadura o cerc2a

c' )rtico estructural 'i+ ra I.2 Estructuras consideradas como c#apas "onsideremos a2ora la c2apa mas simple que puede e%istir en el plano, definida por el triangulo +3" de la =igura ! 3a', si asumimos un eje de coordenadas cartesianas %y

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entonces cada punto puede ubicarse a tra#s de un par ordenado . %,y' /upongamos que imponemos un #nculo para restringir 0nicamente las coordenadas y de la c2apa, luego se obser#a que el 0nico despla1amiento posible de la c2apa es en el sentido de las % lo cual corresponde a una traslacin en dic2a direccin o 9 5 4 en %, ya que el cuerpo es rgido
# -xC. #C/ C -x+C. #C/ C0 B A0 -xB. #B/ -x+A. #A/ B0 -x+B. #B/ x A -xA. #A/ -xC. #C/ C0 -x+C. #+C/ C A -xA. #A/ B -xB. #B/ B -xC. #+C/ C0

A -xA. #A/

A0 B0 -xB. #+B/ -xA. #+A/ C -xC. #C/

a' *raslacin en %
#

c' ,otacin respecto al punto +

b' *raslacin en y

-xB. #B/ x

-x+B. #+B/ B0

/i 2acemos la misma suposicin restringiendo la coordenada % .>er =igura ! 3b'' 'i+ ra I., 9en 54 plano si mantenemos fija las entonces tendremos una traslacin y de o una 9 5c#apa 4 en en y el +2ora coordenadas % e y de un punto, por ejemplo el + .=igura ! 3c'', mientras las coordenadas % e y de 3 y " #aran, entonces se obtiene una rotacin de la c2apa respecto al punto + o 9 5 4 de rotacin 5e lo anterior podemos concluir que :toda c#apa o cuerpo r&ido en el plano posee un m'%imo de " () )L); [18 dados por dos traslaciones .respecto a % e y' y una rotacin respecto a un eje perpendicular al plano de la c2apa que pasa por su centro instant'neo de rotaci*n +C,R-

I.2.,. Criterios de Estabilidad para na C)apa.


5e lo anterior se e#idencia que para .ue una c#apa sea ESTABLE de/er' poseer una com/inaci*n de vnculos e%ternos .ue &enera al menos tres restricciones , lo cual denominaremos el :Criterio de "sta'ilidad () * [18A sin embargo este primer criterio es una condicin necesaria pero no suficiente ya que pueden e%istir :vnculos aparentes;, los cuales se definen como aquellos que se encuentran ubicados en la estructura de tal forma que no restringen todos los 9 5 4 de la misma, tal y como se muestra en la =igura ! -

G.D.L. G.D.L.

a' >iga inestable por vnculos aparentes

b' !nestabilidad geomtrica

'i+ ra I.1 Estructuras inestables por disposicin inedecuada de #inculos e%ternos

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)ara garanti1ar la estabilidad de la c2apa, adems de cumplir con lo se$alado en el prrafo anterior, de/en e%istir al menos tres direcciones de C,R no concurrentes ni paralelos entre si0 lo .ue e.uivale a decir .ue la c#apa posea un mnimo de tres C,R , lo cual conoceremos como el :Criterio de "sta'ilidad (),; [18 5ebe resaltarse el 2ec2o de que si la c2apa no cumple con alguno de los "riterios de Estabilidad entonces ser ,1ESTABLE )ara demostrar el segundo "riterio de Estabilidad recordemos de forma bre#e lo que representa un Centro ,nstant'neo de Rotaci*n +C,R-) Un C,R o polo se define como el punto alrededor del cual todos los dems puntos que conforman la c2apa rotan el mismo ngulo [1] Este puede ser propio si se encuentra en un punto geomtricamente definido en el plano cartesiano dentro o fuera de la c2apa, por ejemplo el punto + de la =igura ! 3c', o impropio si se encuentra en el infinito ."!, ' )ara ubicar el "!, de una c2apa puede utili1arse el vector de corrimiento vi el cual indica la direccin de posibilidad de mo#imiento del punto i o 9 5 4i de la c2apa, luego conocida la direccin de dic2o #ector vi el "!, se encontrara en alg0n punto sobre una lnea perpendicular a este /i e%iste otro punto - con un #ector de corrimiento v j entonces el "!, se encuentra en la interseccin de la perpendicular a v j y la perpendicular a vi .>er =igura ! <'

vj
DI" CI" -v-/ CI" i

DI" CI" -vi/ C*APA

vi

'i+ ra I.2 7bicacin del "!, por los #ectores de corrimiento

+ tal efecto se puede obser#ar que un #inculo de 1 E, orden .un rodillo o una biela' genera una direccin de "!, con direccin perpendicular a la posibilidad de mo#imiento tal y como se muestra en la =igura ! @a' )or otra parte, un #inculo de 65? orden .una articulacin' es un "!, propio ya que este se puede generar por la combinacin de dos #nculos de 1 E, orden, es decir, dos direcciones de "!, y uno de 3E, orden .un empotramiento' genera infinitas direcciones de "!, . "!,'

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ya que este puede generarse por infinitas combinaciones de #nculos de 1E, orden y 65? orden .>er =iguras ! @b' e ! @c' respecti#amente'
DI" CI" biela

viy
DI" CI"

v j% viy
vi%
DI" CI" CI"

CI"

DI" CI"

a' b' c' 'i+ ra I.6 5irecciones de "!, generadas por #inculos e%ternos )ara demostrar el segundo "riterio de Estabilidad anali1aremos la "2apa de la =igura ! B que presenta 6 "!, propios y un "!, impropio /i anali1amos el 9 5 4 del punto 3 B1respecto al "!, ?1 y otro #ector obser#amos que este presenta un #ector de corrimiento v v.* v v B 3 respecto al "!, ?3 cuya direccin es distinta a la de v v./ B1 )or lo tanto dado de que .* el cuerpo es rgido se concluye que el punto 3 no se puede mo#er y tal situacin ocurre para cualquier punto de la "2apa, entonces se concluye que esta es ESTABLE

C*APA DI" CI" 1 CI" #1 DI" CI" , A C*APA DI" CI" 1 CI" #,

vB1

DI" CI" 2 CI" #2 B v

CI" #,

CI" #2

B3

CI" #1 DI" CI" , DI" CI" 2

'i+ ra I.7 Estructura estable por la e%istencia de 3 #inculos y 3 5!, de "!,

I.2.1. Criterios de Estabilidad para 5arias C)apas.

na Estr ct ra con3or4ada por

+2ora e%tenderemos los conceptos de Estabilidad para una estructura compuesta de #arias c2apas )ara ello consideremos la estructura mostrada en la =igura ! C la cual esta conformada por #arios elementos estructurales B C D

A E '

'i+ ra I.8 Estructura de estudio conformada por #arias c2apas

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1G

)ara poder definir el n0mero m%imo de c2apas en las cuales puede di#idirse una estructura debemos identificar los #nculos internos de 1E, y 65? orden, ya que estos representan las posibles uniones entre cuerpos rgidos o c2apas [1 ], siendo estos los nodos ", 5 E y = de la =igura ! C 4uego debe asegurarse que los elementos unidos en estos nodos no se encuentren #inculados entre si en ning0n otro punto de tal forma que no conformen estructuras cerradas ms complejas que definan una sola c2apa Esta condicin puede obser#arse si anali1amos el tramo +3" de la =igura ! C la cual se encuentra unida al resto de la estructura solamente en el punto articulado " representando por ende una c2apa a la cual le asignaremos el EF 1 7na situacin anloga puede describirse para el elemento 59 conectado en el punto articulado 5, al que denominaremos "2apa EF 3 .>er =igura ! D'

C)apa &< 1

C C)apa &< 2

C)apa &< ,

)or ultimo se obser#a en la =igura ! D que e%isten #arios elementos unidos a los nodos A encuentran conectados tambin a los nodos " y 5, conformado una articulados E y = que se G E ' sola forma resistente cerrada, lo cual define la "2apa EF 6 'i+ ra el &:numero I.; 5efinicin del n0mero de c2apas /abiendo como definir de c2apas m%imomnimo que conforma una estructura, a2ora estableceremos los criterios para garanti1ar su estabilidad considerando un caso general como el que se muestra en la =igura ! 1G, en donde se obser#a una estructura conformada por cinco c2apas unidas entre si por #nculos internos de 1E, y 65? orden

C*APA 2 C*APA 1

C*APA ,

C*APA 1 C*APA 2

'i+ ra I.19 Estructura de estudio conformada por cinco c2apas )ara establecer los "riterios de Estabilidad comen1aremos por definir el n0mero mnimo de restricciones por #nculos e%ternos .EH de ,est >Emin' que requiere una estructura que puede subdi#idirse en un n0mero m%imo de :E; c2apas, lo que equi#ale al Criterio () * desarrollado en el prrafo anterior para una "2apa )uede demostrarse que cada articulacin interna genera 6 % .n ( 1' restricciones de los 9 5 4 de la estructura, en

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donde :n; el numero de c2apas que se encuentran unidas en la articulacin considerada, siendo E I nA por otra parte cada rodillo o biela interna genera una sola restriccin [1] 4os 9 5 4 totales de la estructura sin considerar ninguna restriccin se obtienen tomando en cuenta los 9 5 4 de cada una de las c2apas que la conforman, luego 954 J3%E -1/

Entonces para que la estructura sea estable, el n0mero de 9 5 4 debe ser restringido tanto por los #nculos internos .,est por >!' como por los #nculos e%ternos .,est por >E', luego si conocemos las ,est por >!, el numero mnimo de restricciones debido a los #nculos e%ternos .EH de ,est >Emin' se obtienen restndole a .1' las restricciones impuestas por los #nculos internos e%istentes como sigue EH de ,est >Emin J 3 % E K [6 % .n K 1' de cada +rt L EF de rodillos] -2/

4a e%presin .6' indica que :a una estructura cuales.uiera conformada por varias c#apas de/er' proporcion'rsele una com/inaci*n de vnculos e%ternos .ue &enere como mnimo un n2mero de restricciones i&ual al 13 de Rest) 4E min para .ue sea ESTABLE;, lo que definiremos como el :Criterio de "sta'ilidad (0 *; [18, el cual es una condicin necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la estructura cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable )ara ilustrar este concepto analicemos la estructura de la =igura ! 1G El E0mero de ,estricciones por >nculos E%ternos mnimo se obtiene aplicando la Ecuacin .6' como sigue EH de ,est >Emin J 3 % < K 6 % .6 K 1' % 3 K 1 J C Este #alor indica que debe proporcionrsele a la estructura de la =igura ! 1G una combinacin de #nculos e%ternos que produ1can al menos oc2o restricciones, lo cual puede garanti1arse colocando un empotramiento en la c2apa 1A otro en la c2apa < y una articulacin en la c2apa 3 .>er =igura ! 11' El numero de ,estricciones por >nculos E%ternos E%istentes .,est >EE' proporcionado a una estructura puede determinarse a partir de la siguiente e%presin ,est >EE J 3 % EF Empotramientos L 6 % EF +rticulaciones L EF ,odillos -,/

C*APA 2 C*APA 1

C*APA ,

C*APA 1 C*APA 2

"est VEE J 3 % 6 L 6 % 1 L G J C 'i+ ra I.11 ,estricciones minimas para una estructura formada por :n; c2apas

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+plicando la Ecuacin .3' a la estructura estudiada se obser#a que el E0mero de ,estricciones por >nculos E%ternos mnimo .EH de ,est >Emin' es igual al el numero de ,estricciones por >nculos E%ternos E%istentes .,est >EE'A es decir igual a C restricciones "abe destacar el 2ec2o de que para la estabilidad de la estructura de la =igura ! 11 pudo 2aberse considerado cualquier otra combinacin de #nculos e%ternos que generen un numero de restricciones mayor o igual que el mnimo requerido, sin embargo cualquier combinacin propuesta que sea seleccionada solo es una condicin necesaria pero no suficiente, ya que adicionalmente debe e#aluarse la disposicin de estos #nculos en la estructura, es decir, su ubicacin para restringir los 9 5 4 de la estructura, lo cual al igual que lo establecido para una sola c2apa en los prrafos anteriores se satisface incluyendo un criterio de Estabilidad adicional )ara garanti1ar la estabilidad de la estructura formada por #arias c2apas deber cumplirse que :todas las c#apas .ue conforman la estructura de/en poseer al menos tres direcciones de C,R no paralelas ni concurrentes entre si$ lo que define el :Criterio de "sta'ilidad (0 ,; [18 ?bsr#ese que si al menos una de las c2apas de la estructura no cumple este "riterio de Estabilidad entonces la estructura ser ,1ESTABLE *omemos como ejemplo la estructura de la =igura ! 16 4as c2apas 1 y < poseen infinitas direcciones de "!, debido a los empotramientos, por lo tanto ambas son E/*+34E/ #10 = #2
C*APA 2 C*APA 1

5,
C*APA ,

#0, = #10 51

C*APA 1

#1 = #20
C*APA 2

#, DI" #2 = DI" #,

DI" #1

DI" #2

'i+ ra I.12 >erificacin del "riterio de Estabilidad EF 6 para una estructura conformada por #arias c2apas 4uego la unin entre las c2apas 1 y 6 es un punto fijo de rotacin que se con#ierte en un en "!, relati#os ?M1 J ?6 5e manera anloga la unin entre las c2apas - y < es un "!, relati#o ?- J ?M< )or otra parte la c2apa 3 posee un "!, propio ? 3 debido a la articulacin e%terna, entonces puede obser#arse que la unin de las c2apas 3 y - presenta un #ector de corrimiento v, respecto a ?3 que tiene una direccin distinta al #ector de corrimiento v1 respecto a ?-, entonces se concluye que dic2a unin se encuentra fija y representa un "!, propio relati#o para ambas c2apas .?M3 J ?M-' siendo ambas c2apas E/*+34E/, entonces el rodillo interno que e%iste entre las c2apas 6 y 3 representa una direccin de "!, com0n para ambas .5!, "!, ?6 J 5!, "!, ?3' que al no pasar por ?6 le proporciona a la c2apa 6

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tres direcciones de "!, no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual es E/*+34E, por lo tanto se concluye que la estructura es E/*+34E .>er =igura ! 16'

I.2.2. Criterios de Estabilidad para na Cadena Cine4atica.


"onsideremos a2ora el caso particular de la =igura ! 13, en donde la estructura esta conformada por #arias c2apas unidas mediante #nculos internos de 6 5? orden .o nodos articulados', a esta forma resistente se le denomina : Cadena Cinem!tica 1C2C23 de orden 4n; [18, en donde :n; es el n0mero de c2apas que conforma la "adena "inemtica, las cuales pueden ser +biertas ." " + ' si la primera y ultima c2apa de la "adena "inemtica no se encuentra conectadas .>er =iguras ! 13a' e ! 13b''o "errada ." " " ' en caso contrario .>er =igura ! 13c''
C*APA 2 C*APA 1 C*APA 2 C*APA 1 C*APA , C*APA 1 C*APA 2 C*APA ,

C*APA 1

a' " " + de orden 6 .n J 6' b' " " + de orden 3 .n J 3' c' " " " de orden - .n J -' ra I.1, "adena ." " ' que de orden :n; la " " de orden El n0mero mnimo'i+ de restricciones por "inematica #nculos e%ternos requiere :n;, lo que equi#ale al "riterio EF 1, se obtiene anali1ando primero el numero de #nculos internos de 65? orden para una " " +, as pues en la =igura ! 13a' para n J 6 e%iste un solo #nculo interno, mientras que para la =igura ! 13b' se tiene que n J 3 y el n0mero de #nculos internos es igual a 6 5e esto se deri#a que para una " " + de orden :n; e%istirn .n ( 1' articulaciones internas Entonces los 9 5 4 de la cadena de orden :n; se obtienen tomando en cuenta los 9 5 4 de cada c2apa que conforma la " " + , luego 9 5 4 " " + orden :n; J 3 % n -1/

*omando en cuenta de que cada #inculo interno restringe 6 9 5 4 , se puede determinar que el numero de restricciones por #nculos e%ternos mnimo .EH de ,est >E min' necesarios para la estabilidad de la " " + de orden :n; #iene dado por EH de ,est >Emin J 3 % n K 6 % .n K 1' J n L 6 -2/

4a e%presin .<' indica que :a una cadena cinem'tica a/ierta de orden n de/er' proporcion'rsele un mnimo de n 5 2 restricciones por vnculos e%ternos para .ue sea esta/le;, lo que definiremos como el :Criterio de "sta'ilidad (0 *; [18, el cual es una condicin necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la estructura cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable

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1-

)ara ilustrar este concepto analicemos las estructuras de la =igura ! 13a' e ! 13b' )ara la primera "adena "inemtica +bierta de orden :6; .n J 6', el E0mero de ,estricciones por >nculos E%ternos mnimo .EH de ,est >E min' es igual a 6 L 6 J -, lo cual puede garanti1arse por ejemplo colocando un #inculo e%terno de 6 5? orden a cada c2apa .>er =igura ! 1-a'' )ara la " " de orden :3; se requieren 3 L 6 J < ,estricciones por >nculos E%ternos mnimo, que puede garanti1arse colocando un empotramiento en la c2apa 1 y una articulacin en la c2apa 3 .>er =igura ! 1-b''

C*APA 2 C*APA 1 C*APA 2 C*APA 1 C*APA ,

a' " " + de orden :6;

b' " " + de orden :3; 'i+ ra I.11 ,estricciones minimas para una " " +

?bsr#ese que para garanti1ar la estabilidad de las " " + de las =iguras ! 1-a' e ! 1-b', al igual que lo estudiado en los casos anteriores, no solo debe considerarse cualquier combinacin de #nculos posible que generen un numero de restricciones mayor o igual que el mnimo requerido, sino que adicionalmente debe e#aluarse la disposicin de estos en la estructura introduciendo un segundo "riterio de Estabilidad En este conte%to, para garanti1ar la estabilidad de la " " + de orden :n; deber cumplirse que :todas las c#apas .ue conforman la cadena cinem'tica de orden 6n$ de/en poseer al menos tres direcciones de C,R no paralelas ni concurrentes entre si$ lo que define el :Criterio de "sta'ilidad (0 ,; [18 ?bsr#ese que si al menos una de las c2apas de la " " + no cumple con alguno de los "riterios de Estabilidad entonces la misma ser ,1ESTABLE )ara ilustrar la aplicacin del "riterio de Estabilidad EH 6 tomemos como ejemplo las estructuras de las =iguras ! 1-a' e ! 1-b' )ara la " " + de orden :6; las articulaciones e%ternas representan un "!, propio para las c2apas 1 y 6 .? 1 y ?6 respecti#amente', luego la unin de las c2apas 1 y 6 presenta un #ector de corrimiento v1 respecto a ?1 que tiene una direccin distinta al #ector de corrimiento v2 respecto a ?6, entonces se concluye que dic2a unin se encuentra fija y representa un "!, propio relati#o para ambas c2apas .?M 1 J ?M6', entonces cada c2apa posee mas de tres direcciones de "!, no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual son E/*+34E/, por lo tanto se concluye que la estructura es 5, E/*+34E .>er =igura ! 1<a'' C*APA 2 51 #10 = #20 #20 = #,0 #10 = #20 52 C*APA 1 C*APA 2 52 C*APA 1 C*APA , #1 a' " " + de orden :6; #2 CI" #1 #, b' " " + de orden :3; 'i+ ra I.12 +plicacin del "riterio de Estabilidad EH 6 a una " " +

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1<

)ara la " " + de orden :3; el empotramiento genera infinitas direcciones de "!, 2aciendo a la c2apa 1 E/*+34E, luego la unin de las c2apas 1 y 6 se con#ierte en un "!, relati#o para ambas c2apas .?M1 J ?M6' 4a articulacin e%terna representan un "!, propio para la c2apa 3 .?3' y la unin de las c2apas 6 y 3 presenta un #ector de corrimiento v2 respecto a ?6 que tiene una direccin distinta al #ector de corrimiento v, respecto a ?3, entonces se concluye que dic2a unin se encuentra fija y representa un "!, propio relati#o para ambas c2apas .?M6 J ?M3', entonces las c2apas 6 y 3 poseen mas de tres direcciones de "!, no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual son E/*+34E/, por lo tanto se concluye que la estructura es E/*+34E .>er =igura ! 1<b'' ,eali1ando un anlisis similar a una " " " de orden n puede demostrarse que el :Criterio de "sta'ilidad (0 *; indica que para :una cadena cinem'tica de orden n de/er' proporcion'rsele un mnimo de n restricciones por vnculos e%ternos para .ue sea esta/le ; [18 El :Criterio de "sta'ilidad (0 ,; la " " " de orden :n; es el mismo descrito en los prrafos anteriores para una " " + de orden :n; de tal forma de que 6no e%ista compati/ilidad de despla7amientos$ [18 ?bsr#ese que si al menos una de las c2apas de la " " " no cumple este "riterio de Estabilidad entonces la misma ser ,1ESTABLE

I.2.6. E>e4plo De4ostrati5o.


)ara facilitar el anlisis y aplicacin de los conceptos introducidos en los prrafos anteriores estudiaremos paso a paso la estabilidad del "5"6PLO D"6OST7ATI8O que se muestra en la =igura ! 1@

'i+ ra I.16 Estructura para analisis de Estabilidad Paso *& 5eben identificarse las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas En este paso se definir el n0mero m%imo de c2apas en las cuales se puede subdi#idir la estructura )ara el caso de estudio los puntos 1, 6, 3 y - que se indican en la =igura ! 1B son los posibles puntos de unin las c2apas que conforman la estructura 1 2

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1@

'i+ ra I.17 )osibles puntos de unin entre las c2apas de la Estructura en estudio 5e lo anterior se e#idencia que los puntos 1 y 6 representan uniones entre c2apas ya que en estos nodos pueden separase cuerpos rgidos independientes del resto de la estructura, mientras que 3 y - representan uniones internas de una misma c2apa ya que al separar los elementos all conectados estos conforman el mismo cuerpo rgido .no son independientes entre si'A por lo tanto, e%isten tres c2apas que conforman la estructura .>er =igura ! 1C' ,

2 'i+ ra I.18 !dentificacin del m%imo numero de c2apas de la Estructura en estudio Paso ,& +2ora procedemos a #erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 En este caso como se trata de una " " + de orden 3, ya que todas las uniones entre c2apas son de 6 5? orden, tenemos que el EF de ,estricciones por #nculos e%ternos e%istentes .EF de ,est >EE' debe ser mayor o igual a n L 6
1 F 1 F de de ,e str ,e st 4 EE 4EE = 3 1 F empotramientos + 6 1 F articulaci ones + 1 1 F rodillos = 3 1 + 6 1 + 1 G = < n = 3 n + 6 = 3 + 6 = < < .CU89LE ' Lue&o la e structura es presumi/lemente ESTABLE

Paso /& +2ora procedemos a #erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 En este caso debe comen1arse a definir los "!, o las 5irecciones de "!, .5!, ? i' que producen los #nculos e%ternos )uede comen1arse el anlisis por la c2apa que posea mayor cantidad de "!, o 5!, "!,, tomando en cuenta que cuando se garanti1a que una de las c2apas que conforman la estructura es E/*+34E, su punto de unin con otras c2apas, al ser este un punto fijo, se con#ierte en un "!, relati#o propio .unin articulada' o una 5!, "!, .rodillo o biela interna' para todas las c2apas all conectadas .>er =igura ! 1D' #01=#2 #1 1 52 5, #02=#0,

, #,

ESTATICA APLICADA

1B

'i+ ra I.1; !dentificacin de "!, de la Estructura en estudio 4uego se tiene que la c2apa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de "!, . ?1' por lo tanto es E/*+34E .>er =igura ! 1D', luego la unin de esta con la c2apa 6 se con#ierte en un "!, para ambas c2apas .?M 1J?6' 4a c2apa 3 tiene una articulacin que representa un "!, propio .? 3' El punto de unin entre las c2apas 6 y 3 poseen #ectores de corrimiento #6 y #3 respecto a ?6 y a ?3 .los cuales son perpendiculares a la lnea que une dic2o punto con cada "!, respecti#o' que presentan distintas direcciones y por lo tanto esa unin se encuentra fija y se con#ierte en un "!, relati#o para ambas c2apas .?M6J?M3', luego 6 y 3 son E/*+34E/ .>er =igura ! 1D' Entonces la estructura es ESTABLE

I.2.7. E>e4plos "es eltos.


5eterminar si las estructuras de las =iguras son estables o inestables E%plique y justifique su respuesta Pro'lema () *&

'i+ ra I.29 !dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas 1

ESTATICA APLICADA

1C

1 F 1 F de de ,e st

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura


4EE 4 EE = 3 1 F empotr amientos + 6 1 F articulaci ones + 1 1 F rod illos = 3 1 + 6 G + 1 6 = <

,e str

n = 3 n + 6 = 3 + 6 = < < .CU89LE ' Lue&o la estructura es pre sumi/lemente ESTABLE

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura 1 #0 =# =#
1 2 ,

#1 2 ,

4a "2apa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de "!, . ?1' por lo tanto es E/*+34E, luego la unin de esta con la c2apa 6 se con#ierte en un "!, para DI" DI" #rodillo ambas c2apas .?M1 J ?6 J ?3' 4as# c2apas 6 y 3 tienen un que generan una direccin 2 , de "!, .5!, ?6 y 5!, ?3 respecti#amente' que no pasan por ?6 J ?3, luego 6 y 3 son E/*+34E/ Entonces la estructura es ESTABLE Pro'lema (),&

'i+ ra I.21

!dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas

ESTATICA APLICADA

1D

1 F 1 F de de ,e st

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura


4EE 4 EE = 3 1 F empotr amientos + 6 1 F articulaci ones + 1 1 F rod illos = 3 1 + 6 1 + 1 1 = @

,e str

n = 3 n + 6 = 3 + 6 = < @ .C U89LE ' Lue&o la estructura es pre sumi/lemente ESTABLE

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura

DI" CI" #, ,

#01 = #, 1 #1

#02 = #00, 2

#2

4a "2apa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de "!, . ?1' por lo tanto es E/*+34E, luego la unin de esta con la c2apa 3 se con#ierte en un "!, relati#o para ambas c2apas .?M1 J ?3' 4a c2apa 3 tiene un rodillo que genera una direccin de "!, .5!, ?3' que no pasa por ?3, luego 3 es E/*+34E y la unin entre las c2apas 6 y 3 se

ESTATICA APLICADA

6G

con#ierte en un "!, relati#o .?M6 J ?MM3' 2aciendo a la c2apa 6 E/*+34E Entonces la estructura es ESTABLE

Pro'lema ()/&

biela

biela biela biela

biela

biela

'i+ ra I.22

!dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas

biela

biela

1 F de

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura


4EE = 3 1 F empotramientos + 6 1 F articulaciones + 1 1 F rodillos

,e str

1 F de ,e st 4EE = 3 G + 6 G + 1 - = n = 6 n + 6 = 6 + 6 = - .CU89LE ' Lue&o la estru ctu ra es presumi/lemente ESTABLE

ESTATICA APLICADA

61

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura DI" #001 DI" #0001
biela

1 #1

biela

2 #2 DI" #01 = DI" #2 =#02

#01

#001 4a c2apa 6 posee un "!, propio .? 6' formado por la interseccin de las lneas de accin de las bielas e%ternas 4uego la lnea de accin de las bielas internas se cru1a en el infinito conformando una articulacin ficticia impropia que une a las c2apas 1 y 6 Entonces el "!, de la c2apa 1 debe encontrarse sobre una lnea definida tra1ando por ? 6 una paralela a la lnea de accin de las bielas internas .5!, ?M 1' la cual se corta con la 5!, ?MM1 y con la 5!, ?MMM1 formadas por las bielas e%ternas de la c2apa 1, definiendo los "!, propios ?1 y ?M1 que junto con el "!, impropio que forman las bielas e%ternas ?MM 1 con#ierten a 1 en una c2apa E/*+34E, luego la unin de esta con la c2apa EH 6 se con#ierte en un "!, impropio para ambas c2apas .?M6 ' 2aciendo a la c2apa 6 E/*+34E Entonces la estructura es ESTABLE Pro'lema ()9&

'i+ ra I.2,

ESTATICA APLICADA !dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas

66

1 2 ,

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura


+ 1 1 F rodillos

1 F de ,e str 4EE = 3 1 F empotramientos + 6 1 F articulaciones 1 F de ,e st 4EE = 3 G + 6 < + 1 1 = 11 n = C n + 6 = C + 6 = 1G 11 .CU89LE ' Lue&o la estructura es presumi/leme nte ESTABLE

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura #1

1 52 #0 =#0 =#0 1 2 , 5 , 5 2 1 6 1 #,=#01=#06=#7 5 #1=#002 1 #


2

57 58 #07=#08 8 #8

2 #2 DI" CI" #2

#6

4a c2apa < posee un "!, propio .?<' y tiene un rodillo que genera una direccin de "!, .5!, "!, ?<' que no pasa por ?<, luego < es E/*+34E, luego la unin de esta con la c2apa - se con#ierte en un "!, para ambas c2apas .? -J?MM<' 4a c2apa EH @ posee un "!, propio .?@' y la unin de esta con las c2apas 3, - y B presenta #ectores de corrimiento # para ?- y #@ para ?@ con distintas direcciones, luego - y @ son E/*+34E/ y la unin se con#ierte en un "!, para todas las c2apas all conectadas .?M 3 J ?M- J ?M@ J ?B' 4o mismo

ESTATICA APLICADA

63

ocurre para las c2apas 1 y 6 que tiene "!, propio .? 1 y ?6' en donde la unin de estas presentan distintos #ectores de corrimiento .#1 y #6' siendo 1 y 6 E/*+34E/, luego la unin pasa a ser "!, .?M1 J ?M6 J ?M3' y 3 tambin es E/*+34E )or ultimo se obser#a que la unin entre las c2apas B y la C presentan #ectores de corrimiento distintos respecto a ?B y a ?C .#B y #C respecti#amente', luego B y C son E/*+34E/ Entonces la estructura es ESTABLE

Pro'lema ():&

'i+ ra I.21 !dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas 6 1 1 2 2 , 7

1 F 1 F de de

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura


4EE = 3 1 F empotr amie ntos + 6 1 F articulaci ones + 1 1 F rodillos 4EE = 3 G + 6 < + 1 G = 1G

,e str ,e st

n = B n + 6 = B + 6 = D 1G .CU89LE ' Lue&o la estructura es presumi/lemente

ESTABLE

ESTATICA APLICADA >erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura 6 #1 1 1 51 5, 52 , #, 52 #01= #01=#02=#6 2 #2 56 #06=#07 7 #7 57

6-

#02=#0,=#1 ?2 O2

4as c2apas 6 y 3 poseen un "!, propio .?6 y ?3' respecti#amente y la unin de esta con las c2apas presenta dos #ectores de corrimiento distintos para ?6 y para ?3 .#6 y #3', luego 6 y 3 son E/*+34E/ y la unin se con#ierte en un "!, para todas las c2apas all conectadas .?M6 J ?M3 J ?-' 4o mismo ocurre para las c2apas - y < que tiene "!, propio .?- y ?<' en donde la unin de estas presentan distintos #ectores de corrimiento .# - y #<' siendo - y < E/*+34E/, luego la unin pasa a ser "!, .?M 1J ?M- J ?M< J ?@' y 1 tambin es E/*+34E )or ultimo se obser#a que la unin entre las c2apas @ y la B presentan #ectores de corrimiento distintos respecto a ?@ y a ?B .#@ y #B', luego @ y B son E/*+34E/ Entonces la estructura es ESTABLE Pro'lema ();& biela
biela

'i+ ra I.22 !dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas
biela

1 2

1
biela

ESTATICA APLICADA

6<

1 F 1 F n de de ,e st = la

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura


4EE 4 EE = 3 1 F empotr amientos + 6 1 F articulaci ones + 1 1 F rod illos = 3 G + 6 6 + 1 6 = @

,e str

n + 6 = - + 6 = @ @ .CU89LE ' Lue&o estructura es pre sumi/lemente ESTABLE

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura #2
biela

#,

DI" #02=#0,

1 #1 2

1
biela

#1

4a c2apa 1 posee un "!, propio .?1' debido a la articulacin e%terna e%istente, luego podemos definir un "!, para la c2apa 6 .? 6' tra1ando una lnea por ?1 que pase por la DI" # unin de las c2apa 1 y 6 unindola2 con la direccin de "!, .5!, ? 6' que se forma por el DI" #, .? -' debido a la articulacin rodillo 5e forma anloga, la c2apa - que posee un "!, propio e%terna e%istente, permite definir un "!, para la c2apa 3 .? 3' debido al por el rodillo 4as biela internas forman una articulacin ficticia impropia ya que se cortan en el infinito, luego otro "!, ?M6 puede definirse para la c2apa 6 tra1ando por ?3 una paralela a la direccin de las bielas, que en este caso coincide con el "!, ? 6 .?6 y ?M6 son "!, concurrentes'A por lo tanto la c2apa 6 posee solo dos direcciones de "!, y es !EE/*+34E 4a misma situacin se e#idencia si se repite este anlisis para la c2apa 3 que tambin es !EE/*+34E Entonces la estructura es I&ESTABLE Pro'lema ()<&
biela biela biela biela

ESTATICA APLICADA

6@

'i+ ra I.26 !dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas 2
biela biela

1 F 1 F n de de ,e st = 3 la

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura


4EE 4EE = 3 1 F empotramientos + 6 1 F articulaci ones + 1 1 F rodillos = 3 G + 6 6 + 1 6 = @

,e str

n + 6 = 6 + 6 = - @ .CU89LE ' Lue&o estructura es pr es umi/lemente ESTABLE

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura #01=#@2
biela

2 #02 #2 DI" CI" #02 DI" CI" #2

biela

#1 4a "2apa 6 un "!, propio ? 6 debido a la articulacin e%terna y otro "!, propio ?M 6 debido a la interseccin de las lneas de accin de las bielas e%ternas que no es concurrente con ?6, por lo tanto 6 presenta mas de tres 5!, "!, y es E/*+34E 4a unin entre 1 y 6 que se forma en la interseccin de las lneas de accin de las bielas internas .articulacin ficticia' es un "!, propio ?M1 J ?M6 )or otra parte, la "2apa 1 posee otro "!, ?1 debido a la articulacin e%terna el cual no concurre con ?M 1, luego 1 es E/*+34E Entonces la estructura es ESTABLE

ESTATICA APLICADA

6B

Pro'lema () =&

biela

biela

'i+ ra I.27

!dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas

biela

1 F 1 F 1 F de de de Lue&o la

,e str 4EE = 3 1 F empotramientos + 6 1 F articulaci ones + 1 1 F rodillos ,e st 4EE = 3 G + 6 6 + 1 6 = @ ,e st 4Emin = - 3 6 ( 3 1) 1 = B @ . 1! CU89LE ' estructura es ,1ESTABLE

1 , la estructura >erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para 2

Pro'lema () >&
biela biela biela

biela

'i+ ra I.28 !dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas

ESTATICA APLICADA

6C

biela biela

biela

2 1

1 F 1 F 1 F de de de

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura

,e str 4EE = 3 1 F empotramientos + 6 1 F articulaciones + 1 1 F rodillos ,e st 4EE = 3 G + 6 1 + 1 - = @ ,e st 4E min = 3 3 6 ( 6 1) 1 = @ @ .CU89LE ' la estructura es presumi/le mente ESTABLE

Lue&o

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura DI" CI" #2 = DI" #0, DI" CI" #, 51 = 52
biela biela biela

, #,

2 #1 DI" CI" #01 1 CI" #2 DI" CI" #02 DI" CI" #1

4a c2apa 3 posee un "!, propio ?3 debido a la articulacin e%terna e%istente y una direccin de "!, generada por el rodillo la cual no pasa por ? 3 por lo tanto es estable

ESTATICA APLICADA

6D

"omo la c2apa 3 es estable, la biela que une a las c2apas 6 y 3 genera una direccin de "!, para las c2apas 6 y 3 .5!, "!, ? 6 J 5!, "!, ?M3' mas la direccin del "!, que genera el rodillo de la c2apa 6 forman un "!, impropio para 6 ."!, ? 6 ' 4a c2apa 1 posee una direccin de "!, formada por la biela y otra por el rodillo formando en su interseccin un "!, ?1 4os #ectores de corrimientos en el punto de unin de las c2apas 1 y 6, formada por la interseccin de las lneas de accin de las bielas internas .articulacin ficticia', presenta #ectores de corrimiento que coinciden respecto a ?1 y a ?6 A por lo tanto ambas c2apas son inestables 4uego la estructura es I&ESTABLE

Pro'lema () *?&
biela biela biela

'i+ ra I.2; !dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas

biela biela biela

1 F de ,e 1 F de ,e n = 3 1 F de ,e Lue&o la

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura


4EE = 3 1 F empotramientos + 6 1 F articulaciones 4EE = 3 G + 6 3 + 1 3 = D + 1 1 F rodillos

str st

st 4E m in = n + 6 = 3 + 6 = < D .CU8 9LE ' estructura es presumi/lem ente ESTABLE

ESTATICA APLICADA >erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura 1

3G

biela biela

#01 = #0, #, DI" CI" #01 , DI" CI" #,

#001 = #02 biela DI" CI" #1 #1 #2 2

4a c2apa 1 tiene un "!, propio ?1 debido a la articulacin e%terna e%istente y dos direcciones de "!, .5!, "!, ?1 y ?M1' que no pasan por ?1 por lo tanto es estable El punto de unin de esta c2apa con la c2apa 6 se con#ierte en un "!, relati#o . ?M1 J ?6' 2aciendo que la c2apa 6 sea estable 4a c2apa 3 posee un "!, propio ?3 debido a la articulacin e%terna y una direccin de "!, que no pasa por ?3 que genera e rodillo, luego es estable, entonces la estructura es ESTABLE.

Pro'lema () **&

biela

biela

'i+ ra I.,9 !dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas 2
biela

1
biela

, 2

ESTATICA APLICADA

31

1 F de 1 F de ,e st n = @ 1 F de ,e st la Lue&o

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura


4EE 4EE 4E m in = 3 1 F empo tramien tos + 6 1 F articulaci ones + 1 1 F rodillos = 3 G + 6 - + 1 3 = 11 = n + 6 = @ + 6 = C 11 .CU89LE ' es pr esumi/lemente ESTABLE

,e str

es tructura

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura #2 = #01 2
biela

#002 = #0, biela 1 52 5, #1 = #02 = #006 , 6 #, 2 #6 #0 4a c2apa @ posee dos "!, propios .?M @ y ?@' debido a articulaciones e%ternas #las 6 2 DI" CI" # e%istentes, entonces es E/*+34E, luego la unin de 1 esta con las c2apas - y < es un "!, relati#o ?-, ?M< y ?M@, lo cual junto a "!, propio .?<' debido a la articulacin e%terna e%istente 2acen a la c2apa < E/*+34E 4a c2apa - tiene una direccin de "!, ? - debido al rodillo e%terno que no pasa por el "!, ?-, por lo tanto la c2apa - sea E/*+34E, generando un nue#o "!, ?6 y ?M- en la articulacin ficticia formada por la interseccin de las bielas generan una articulacin ficticia propia 4a c2apa 3 posee un "!, propio ? 3 debido a la articulacin e%terna, que presenta un #ector de corrimiento en la unin con la c2apa 6 con distinta direccin respecto del "!, ? 6, entonces se concluye que dic2a unin es un "!, propio relati#o ?M 6 J ?M3 2aciendo a ambas c2apas E/*+34E/ )or ultimo la c2apa 1 posee un "!, propio ? 1 formado por la interseccin de las direcciones de "!, debido a los rodillos e%ternos y un "!, propio relati#o ?M1 en la unin con la c2apa 6, luego la c2pa 1 es E/*+34EA por lo tanto se concluye que la estructura es ESTABLE
biela

Pro'lema () *,&

biela

biela

ESTATICA APLICADA

36

'i+ ra I.,1 !dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas
biela

2 1

biela

2 1 6 7

1 F 1 F 1 F de de de ,e str ,e st ,e st la

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura


4EE = 3 1 F empotramientos + 6 1 F articulaci ones + 1 1 F rodillos 4EE = 3 1 + 6 3 + 1 6 = 11 4Emin = 3 B 6 ( 6 1 ) 6 ( 3 1 ) + 6 ( 6 1 ) 6 = 11 11 .CU89LE ' es presumi/le mente ESTABLE

Lue&o

estructura

>erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la estructura DI" CI" #,
biela

DI" CI" #0, = DI" CI" #02 DI" CI" #2 #


2

,
biela

#1 52 1 51

2 #01 = #2

56 1 ?CI" #1 N 6

52 #,0 = #20 = #60 2 #07 = #2 #6 DI" CI" #7 7 #7

ESTATICA APLICADA

33

4a c2apa B posee un un "!, propio ?B generado por la articulacin e%terna y una 5!, "!, ?B debido a la biela e%terna que no pasa por el "!, ? B, entonces la c2apa B es E/*+34E 4a unin entre las c2apas < y B se con#ierte en un "!, propio relati#o para ambas c2apas .?MB J ?<' 4a c2apa @ posee un "!, propio ?@ debido a la articulacin e%terna, obser#ndose que la unin de las c2apa 3, < y @ presenta #ectores de corrimiento distintos respecto a ?< y a ?@, con#irtindose en un "!, propio relati#o para todas las c2apas all conectadas .?3 J ?M< J ?M@' por lo tanto las c2apas < y @ son E/*+34E/ 4a c2apa - posee un #inculo de tercer orden el cual genera infinitas direcciones de "!, . ?-' por lo tanto es E/*+34E, lo cual permite que el #inculo interno de primer orden que une a las c2apas 3 y a - genere una 5!, "!, ? 3 que no pasa por ?3A lo tanto la c2apa 3 es E/*+34E 4uego la biela interna que une a las c2apas 3 y 6 genera una 5!, "!, ?M 3 J 5!, "!, ?M6 que junto con la 5!, "!, ?6 debido al rodillo e%terno que posee la c2apa 6, que define el "!, propio ?6 4a c2apa 1 posee un "!, propio ?1 generado por la articulacin e%terna, obser#ndose que la unin de esta con la c2apa 6 presenta #ectores de corrimiento distintos respecto a ?1 y a ?6, luego ambas c2apas son E/*+34E/, entonces la estructura es E/*+34E

I.,. DETE"(I&ACI%& E I&DETE"(I&ACI%& ESTTICA. I.,.1. Concepto de Deter4inaciAn e Indeter4inaciAn EstBtica.


En trminos generales una estructura ser ETER8,1A A cuando el n0mero de incgnitas e%istentes, es igual al n0mero de ecuaciones disponibles 4a determinacin puede ser esttica cuando las incgnitas anali1adas son las componentes de fuer1as .internas y e%ternas' y cinemtica cuando las incgnitas anali1adas son las componentes de despla1amiento [6] 7na estructura es ETER8,1A A ESTAT,CA8E1TE ! ,S!STAT,CA cuando el n0mero de componentes fuer1a es igual al numero de Ecuaciones suministradas por el estudio de la Esttica de cuerpos rgidos .=% J GA =y J G y Mo J G' [68 4a determinacin esttica puede ser e%terna cuando se consideren componentes de reaccin o interna cuando se estudian las fuer1as internas generadas por la interaccin de los cuerpos que conforman una estructura /i las componentes de reaccin generadas por los #nculos e%ternos e%istentes, es igual al n0mero de restricciones mnimas necesarias para la estabilidad de la estructura se concluye que la estructura es !/?/*O*!"+ e%ternamente 5e manera anloga, la estructura ser !/?/*O*!"+ internamente cuando la cantidad de restricciones internas debido a los #nculos internos sea igual al mnimo n0mero de fuer1as internas requeridas

ESTATICA APLICADA

3-

para la estabilidad Entonces si una estructura es determinada puede concluirse que tambin es :presumi/lemente Esta/le;A es decirA esto es equi#alente al "riterio de Estabilidad EF 1 discutido en la seccin anterior [68 En el caso de que el n0mero de componentes de reaccin o de fuer1as internas sea menor al n0mero de restricciones mnimas entonces la estructura ser ,1ESTABLE /i por el contrario el n0mero de componentes de reaccin o de fuer1as internas es mayor al numero de restricciones mnimas requeridas para la estabilidad, entonces la estructura ser ,1 ETER8,1A A EST:T,CA8E1TE ! ;,9ERESTAT,CA en un grado que depende del numero fuer1as .internas y e%ternas' que no pueden determinarse por las ecuaciones de la Esttica de cuerpos rgidos, lo cual definiremos como el (rado de ,ndeterminaci*n Est'tica .9!E' [6] que se obtiene en forma general a partir de la siguiente e%presin 9!E J EF total de incgnitas K EF total de Ecuaciones de Equilibrio -6/

4uego el 9!E puede ser interno .9!E!' si consideramos fuer1as internas o e%terno .9!EE' si consideramos componentes de reaccin, en donde la suma de estas es el 9rado de !ndeterminacin Esttica *otal .9!E*' dada por la e%presin 9!E* J 9!E! L 9!EE -7/

I.,.2. Ec aciones de CondiciAn -Sn/.


"uando se anali1a el 9rado de !ndeterminacin Esttica .9!E' de una estructura deben considerarse todas las posibles ecuaciones que se generan debido al equilibrio esttico, por ejemplo si estudiamos la estructura mostrada en la =igura ! 36a' pudiramos concluir por simple inspeccin que es indeterminada e%ternamente de primer grado ya que e%isten cuatro componentes de reaccin y solo tres ecuaciones de esttica aplicables a toda la estructura "Bx B B "Bx B "B# A "CC "B#

"Ax

"Cx "CC

a' Estructura para analisis b' 5espiece de la estructura en 3 'i+ ra I.,2 5eterminacin de Ecuaciones de "ondicin ./' en estructuras Estables /in embargo, dado que la estructura esta conformada por dos c2apas conectadas en el nodo articulado 3, podemos reali1ar un despiece en este nodo y dibujar los 5iagramas de "uerpo 4ibre .5 " 4 ' de las partes +(3 y 3(" indicando las fuer1as internas producidas en 3 y las componentes de reaccin en + y en " tal y como se muestra en la =igura ! 36b' /i

ESTATICA APLICADA

3<

establecemos el equilibrio esttico de cada parte se obtiene una ecuacin esttica adicional que permitir determinar todas las reacciones en + y en " y las fuer1as internas en 3 5e lo anterior podemos concluir que cuando se anali1an estructuras con uniones articuladas .#nculos de 65? orden' en estos nodos se producen ecuaciones estticas adicionales denominadas Ecuaciones de Condici*n del nodo +Sn- debido a que el momento en dic2o punto es nulo .Mnodo J G' Estas Ecuaciones de Condici*n junto a las ecuaciones del Equilibrio Esttico de toda la estructura reducen el 9!E de la estructura [6 ] y se obtienen aplicando la siguiente e%presin para cada nodo /n J E K 1 -8/

en donde E es el EH de elementos que llegan al nodo articulado considerado )ara la estructura de la =igura EF 1@a las ecuaciones de condicin del nodo 3 ./3' se obtienen a partir de .C' obser#ando que E J 6, luego / 3 J 6 K 1 J 1, lo cual significa que e%iste una ecuacin de esttica adicional que al sumarla a las 3 ecuaciones del equilibrio esttico global dan como resultado que la estructura es determinada, situacin que concuerda con lo e%presado en el prrafo anterior 4as Ecuaciones de "ondicin pueden di#idirse en Ecuaciones de "ondicin e%terna ./e' y en Ecuaciones de "ondicin interna ./i', siendo la suma de estas igual a /n lo cual se indica en la siguiente e%presin -;/ /n J /e L /i 4as Ecuaciones de "ondicin E%terna ./e' se determinan para cada nodo articulado, considerando uno a la #e1 en forma independiente de los dems, mediante la e%presin /e J E e K 1 -19/

en donde Ee es el EH de c2apas con #nculos que llegan a tierra .o apoyos' que se encuentran conectadas en el nodo considerado, suponiendo que este se suprime #irtualmente mientras que el resto de los nodos permanece en su condicin originalA es decir, es el numero de cuerpos rgidos .o 5 " 4 ' que se pueden definir 2aciendo un despiece en el nodo considerado 4as Ecuaciones de "ondicin !nterna ./i' se determinan para cada nodo articulado, considerando uno a la #e1 en forma independiente de los dems, mediante la e%presin /i J E i K 1 -11/

en donde Ei es el EH de elementos internos que conforman reas cerradas en las c2apas .o cuerpos rgidos' a las cuales estos pertenecen y que se encuentran conectados en el nodo considerado )ara ilustrar estos conceptos anali1aremos la estructura estable de la =igura ! 33a' "onsideremos la estructura estable de la =igura ! 33a' )ara estudiar los /e la di#idimos en c2apas tal y como lo 2icimos en el anlisis de estabilidad de los prrafos anteriores ya que estas ecuaciones de condicin e%terna se producen en las uniones entre c2apas

ESTATICA APLICADA

3@

Estudiando el nodo " se obser#a que cuando este se suprime, el n0mero de c2apas conectadas en el nodo que se encuentran apoyadas a tierra son 6 .E e J 6' ya que el resto de los nodos permanecen conectados .5,E y =', entonces de .1G' se tiene que ./e'" J 6 K 1 J 1 ' Se = 1 C A &e a' 5eterminacin de /e en el nodo " D &e E B A b' 5eterminacin de /i en el nodo " Ai Si = 1 C &i B ' D E

&i

'i+ ra I.,, Ejemplos prcticos de Ecuaciones de "ondicin ./' en estructuras Estables En la =igura ! 33b' al estudiar las /i del nodo ", se obser#a que los elementos que conforman la c2apa "5E= forman en dic2o nodo un rea cerrada .+i' con dos elementos conectados all .Ei J 6', entonces de .11' se tiene que ./ i'" J 6 K 1 J 1 y de .C' o .D' se tiene que /" J 3 ( 1 J 1 L 1 J 6 +2ora para definir el grado de indeterminacin esttica interna y e%terna de una estructura debemos establecer en primer lugar quien representa las incgnitas y quien las ecuaciones disponibles para cada caso )ara ello considrese la estructura mostrada en la =igura ! 3-a' ( E ' E & V Area -A/ ( C C D & V A B A a' Estructura para analisis de !ndeterminacin Esttica b' 5 " 4 de la seccin a la i1quierda del corte 1 ( 1

'i+ ra I.,1 Ejemplo prctico para el analisis del 9rado de !ndeterminacin Esttica )ara el 9rado de !ndeterminacin Esttica E%terna .9!EE' el numero total de componentes de reaccin .,' generados por los #nculos e%ternos e%istentes en la estructura representa las incgnitas estticas, mientras que el n0mero de ecuaciones disponibles #iene dado por las tres Ecuaciones del Equilibrio Esttico global mas las / e de todos los nodos articulados e%istentes en la estructura, en donde el 9!EE se obtiene seg0n la e%presin 9!EE J , K .3 L /e' -12/

ESTATICA APLICADA

3B

)ara el 9rado de !ndeterminacin Esttica E%terna .9!E!' debemos considerar las reas cerradas .+' formadas por los elementos estructurales, ya que en estas se producen las incgnitas internas )ara la =igura ! 3-b' se obser#a que al seccionar el rea + se genera un total de seis fuer1as internas, que al restarles las tres ecuaciones del equilibrio esttico del 5 " 4 resultante del corte 1 K 1, dado que las reacciones no se consideran por ser fuer1as e%ternas y estamos interesados solo en las fuer1as internas, resulta que e%isten tres incgnitas internas, lo cual permite concluir que cada rea cerrada genera 3 incgnitas internas /i tomamos en cuenta la e%istencia de nodos internos articulados, entonces e%istirn /i en el rea + las cuales representan ecuaciones estticas internas, luego el 9!E! puede calcularse como -1,/ 9!E! J 3 % + ( /i Etese que si 9!E! G o 9!EE G la estructura es Estable interna o e%ternamente mientras si 9!E! P G o 9!EE P G la estructura es !nestable )uede demostrarse que una e%presin anloga para determinar el 9!E! en armaduras es 9!E! J b ( 6 % n ( 3 -11/

en donde :b; es el numero de barras y :n; el numero de nodos de la armadura

I.,.,. E>e4plo De4ostrati5o.


)ara facilitar el anlisis y aplicacin de los conceptos introducidos en los prrafos anteriores estudiaremos paso a paso el 9rado de !ndeterminacin Esttica del "5"6PLO D"6OST7ATI8O de la =igura ! 3<

'i+ ra I.,2 Estructura para analisis de !ndeterminacin Esttica Paso *& 5eben identificarse las c2apas que conforman la estructura, recordando que en los nodos articulados que representan las uniones de estas c2apas se producen las Ecuaciones de "ondicin E%terna /e que se determinan a partir de la e%presin .11' para cada nodo .>er =igura ! 3@' 4as reacciones se obtienen aplicando la e%presin .3' "J3%1L6%1L1%1J@ .3'

Se = 2D1 = 1 Se = 2D1 = 1

ESTATICA APLICADA

3C

'i+ ra I.,6 !dentificacin de "2apas y "alculo de las /e Paso ,& 5eben identificarse reas cerradas conformadas por los elementos estructurales, recordando que en los nodos articulados de dic2as reas se producen las Ecuaciones de "ondicin !nterna /i que se determinan a partir de la e%presin .16' para cada nodo articulado .>er =igura ! 3B' rea -1/ rea -2/ rea -,/ Si = 2D1 = 1 Si = ,D1 = 2 'i+ ra I.,7 !dentificacin de las +reas "erradas y "alculo de las /i Paso /& /e determinan 9!E*, 9!EE y 9!E! aplicando las e%presiones .C', .13' y .1-'
(,EE = R 3 Se = @ 3 6 = 1 (,E, = 3 A Si = 3 3 3 = @

I.,.1. E>e4plos "es eltos.

5eterminar el grado de indeterminacin esttica interna, e%terna y total de las estructuras esta'les indicadas en las =iguras Pro'lema *&

(,ET = (,E, + (,EE = @ + 1 = B Estructura Estaticamente ,1 ETER8,1A A de &rado B

'i+ ra I.,8 !dentificar los nodos articulados que representan unin entre c2apas para determinar los /e 2
Se= 2

1
Se= 2

1 ,

ESTATICA APLICADA

3D

!dentificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma c2apa que forman reas cerradas para determinar los /i
Si= , Si= 2
-,/ -2/ -1/

Si= 2 Si= ,
-6/ -2/ -7/ -8/ -;/

Si= 2
-19/ -11/ -12/

Si= 2 Si= 1 Si= 1 Si= , Si= ,

Si= ,

-1,/ -11/ -12/

Si= , Si= 2

-1/

Si= 1

"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal


(,EE = R 3 S e = 16 3 - = < (,E, = 3 A Si = 3 1< 3B = C (,ET = (,E, + (,EE = C + < = 13 Estructura Estaticamente ,1 ETER8,1A A de &rado 13

Pro'lema ,&

biela

'i+ ra I.,;

!dentificar los nodos articulados que representan unin entre c2apas para determinar 2 los /e
Se= 1 Se= 1 Se= 1 biela

6 7

1 2

Se= 2

Se= 2

Se= 1

ESTATICA APLICADA

-G

!dentificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma c2apa que forman reas cerradas para determinar los /i
Si= ,
-11/ -8/

Si= 2 Si= ,
-7/ -6/ -2/

-19/ -;/

Si= 1 Si= 2 Si= 1 Si= 2 Si= 1 Si= 1

Si= 1 Si= 2 Si= , Si= 1


-1/ -,/ -2/ -1/

-12/

Si= , Si= 2

"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal


(,EE = R 3 S e = 1- 3 C = 3 (,E, = 3 A Si = 3 16 31 = < (,ET = (,E, + (,EE = < + 3 = C Estructura Estaticamente ,1 ETER8,1A A de &rado C
biela

Pro'lema /&

biela

'i+ ra I.19 !dentificar los nodos articulados que representan unin entre c2apas para determinar biela los /e

Se= 2

Se= 2 Se= 2

ESTATICA APLICADA

-1

!dentificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma c2apa que forman reas cerradas para determinar los /i
Si= ,
-2/ -,/

Si= 2 Si= ,
-1/ -2/ -6/

Si= 1
-8/

biela
-7/

Si= 2
-1/

Si= , Si= 1 Si= 2

Si= ,

-;/

-19/

Si= 1

Si= 1 "alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal

(,EE = R 3 S e = 16 3 @ = 3 (,E, = 3 A Si = 3 1G 6< = < (,ET = (,E, + (,EE = < + 3 = C Estructura Estaticamente ,1 ETER8,1A A de &rado C

Pro'lema 9&
biela biela biela

'i+ ra I.11 !dentificar los nodos articulados que representan unin entre c2apas para determinar los /e
biela biela

Se= 1

Se= 1

Se= 1

, 1

ESTATICA APLICADA

-6

!dentificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma c2apa que forman reas cerradas para determinar los /i
Si= , Si= 1 Si= 2
-2/ -6/ -1/

Si= 2
-;/ -19/ -8/

Si= ,
-11/ -12/

biela S = 1 i biela

-7/

Si= 2
-11/

Si= 2 Si= 2

-1,/

Si= ,

Si= 1

Si= , Si= , Si= 1

Si= 1

Si= ,

-,/ -2/ -1/

"alculamos Si= 2 Esttica !nterna, E%terna y *otal S =la , !ndeterminacin


i

(,EE = R 3 Se = B 3 3 = 1 (,E, = 3 A Si = 3 1- i -6 = G (,ET = (,E, + (,EE = 1 + G = 1 Estructura Estaticamente ,1 ETER8,1A A de &rado 1

S= 1

Pro'lema :&
biela

biela

biela

'i+ ra I.12 !dentificar los nodos articulados que representan unin entre c2apas para determinar los /e

biela

Se= 1 Se= 1

1
Se= 1

biela

ESTATICA APLICADA

-3

!dentificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma c2apa que forman reas cerradas para determinar los /i
Si= 2 Si= 1
-1/ -2/

biela

Si= ,
-,/ -1/

-2/

-6/ -7/

Si= ,
-8/

Si= 2

Si= 1

biela

Si= 1 S = , i

Si= 1
-;/

Si= ,
-19/

Si= 2

"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal


(,EE = R 3 Se = 11 3 3 = < (,E, = 3 A Si = 3 1G 6< = < (,ET = (,E, + (,EE = < + < = 1G Estructura Estaticamente ,1 ETER8,1A A de &rado 1G

Pro'lema ;&

'i+ ra I.1, !dentificar los nodos articulados que representan unin entre c2apas para determinar los /e 1 7 Se = 2 2 , Se = 1 1 Se = , Se = 1 6 8 2

ESTATICA APLICADA

--

!dentificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una misma c2apa que forman reas cerradas para determinar los /i
Si= 2 Si= , Si= 1 Si= 1 Si= , Si= 1
-,/ -2/ -1/

Si= ,

-8/ -7/

-;/

Si= ,
i -19/ -11/ -12/ -1,/

-6/ -1/ -2/

S= , Si= 1

Si= 2

Si= ,

Si= 1

Si= ,

Si= 2

Si= 2 Si= 2

"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal


(,EE = R 3 S e = 11 3 B = 1 (,E, = 3 A Si = 3 13 3D = G (,ET = (,E, + (,EE = G +1 = G Estructura Estaticamente ,1 ETER8,1A A de &rado 1

ESTATICA APLICADA

-<

I.1. DETE"(I&ACI%& E I&DETE"(I&ACI%& CI&E(TICA. I.1.1. Concepto de Deter4inaciAn e Indeter4inaciAn EstBtica.


7na estructura ser ETER8,1A A C,1E8AT,CA8E1TE cuando el n0mero de componentes de despla1amiento es igual a cero /i por el contrario el n0mero de componentes de despla1amiento es diferente de cero entonces la estructura ser ,1 ETER8,1A A C,1E8AT,CA8E1TE en un grado que depende del n0mero de 9rados de 4ibertad .9 5 4 ' debido a los despla1amientos elsticos que posea la estructura .9!"' [6] "onsideremos la #iga en #oladi1o empotrada en + que se muestra en la =igura ! -- /i despreciamos las deformaciones a%iales .#iga a%ialmente rgida' ya que el punto + se encuentra totalmente restringido el 9rado de !ndeterminacin "inemtica .9!"' #iene dado por los despla1amientos que e%perimenta el punto 3 que son una traslacin #ertical #3 y una rotacin 3 de la cuerda elstica debido a los efectos de fle%in .>er =igura ! --a'' /i tomamos en cuenta la deformacin a%ial entonces e%istir tambin una componente de defle%in 2ori1ontal #3 .>er =igura ! --b'' El proceso anterior se conoce como el :An!lisis Cinem!tico Directo; )B B B A A 5B 5B B a' /in considerar deformacin a%ial GIC = 1 E 1 = 2 B0 B b' "onsiderando deformacin a%ial GIC = 2 E 1 ?= , B0

'i+ ra I.11 9rado de indeterminacin "inematica .9!"'de un #oladi1o )ara complementar lo antes mencionado, analicemos el prtico mostrado en la =igura ! -<a' 4os puntos + y 5 se encuentran totalmente restringidos por los apoyos empotrados,

ESTATICA APLICADA

-@

luego el 9rado de !ndeterminacin "inemtica .9!"' #iene dado por los despla1amientos que e%perimentan los puntos 3 y ", tal y como se muestra en las =iguras ! -<b' e ! -<c' B C GIC = 1 E 2 ?= , B C )B B0 C0 B C GIC = 1 E 2 = 6 )C B 5B )B B 5C B0 C C

C0

a' )ortico a estudiar

b' /in considerar deformacin a%ial c' "onsiderando deformacin a%ial +l anali1ar las rotaciones obser#amos que el nodo 3 posee una rotacin 3, ya que al ser este un 'i+ nodora continuo rgido' los elementos +3 3" del prtico deben rotar &: I.12 .o !ndeterminacin "inematica enyporticos simultneamente, es decir el nodo rota como un cuerpo rgido ?bsr#ese que la rotacin del nodo 3 no depende de la posibilidad de despla1amiento en " ya que si suponemos que de alguna forma restringiramos los despla1amientos en " el nodo 3 mantiene la capacidad de e%perimentar una rotacin .>er =igura ! -@a'' 7na situacin anloga ocurre para el nodo continuo ", el cual puede e%perimentar una rotacin " la cual es independiente de la rotacin 3, de donde se concluye que e%isten 6 rotaciones Q mutuamente independientes .>er =igura ! -@b'' Entonces, se puede concluir que para una estructura e%istir una rotacin por cada nodo interno continuo que esta posea B B C B C C

a' 5eformada elstica para 3

b' 5eformada elstica para "

'i+ ra I.16 5eformada elstica para los despla1amientos de rotacin .' +l anali1ar las traslaciones de la estructura de la =igura ! -@b' se obser#a que la traslacin 2ori1ontal que lle#a a 3 y " a las posiciones 3M y "M respecti#amente es la misma debido a que el elemento 3" no se deforma a%ialmente, es decir las traslaciones de los nodos 3 y " son mutuamente dependientes, entonces se concluye que esta representa solo una despla1abilidad . o 1 9 5 4 de traslacin'

ESTATICA APLICADA

-B

/i consideramos que e%iste deformacin a%ial .>er =igura ! -@c'' entonces e%istir tambin una componente de traslacin #ertical en los puntos 3 y " independientes entre si y por otra parte la traslacin 2ori1ontal del punto 3 es diferente a la del nodo " y entonces e%isten cuatro .-' traslaciones independientesA es decir, la despla1abilidad de la estructura es igual a -, mientras que las rotaciones siguen siendo las mismas +2ora consideremos que a la estructura de la =igura ! -<a' se le introduce un nodo articulado en 3 y un apoyo articulado en + para formar la estructura de la =igura ! -Ba' C 0B )B B0 C0 B B C C B A A GIC = 1 E 1 ?= 2 D

4uego e%istir un aumento en el n0mero de independientes ya que como se a' Estructura a estudiar b'rotaciones 5espla1amientos de la Estructura obser#a en el nodo 3 de la =igura ! -Bb' los dos elementos all conectados pueden rotar de 'i+ ra I.17 )ortico con nodos internos y apoyos articulados sin cada considerar manera independiente respecto a3 por ser este articulado Entonces, por nodo interno deformacin a%ial de rotaciones igual al n0mero de articulado que posea la estructura e%istirn un n0mero elementos conectados en dic2os nodos )or otra parte, se obser#a que e%iste una rotacin en el apoyo + por ser este articulado, lo que significa que a2ora e%istirn un total de cuatro .-' rotaciones independientes, mientras que las traslaciones permanecen iguales a la que posee la estructura de la =igura ! -<b, concluyndose que la e%istencia de nodos articulados solo afecta a los 9 5 4 de rotacin de la estructura

I.1.2. (Ftodo de la I4a+en Cine4Btica para Estr ct ras Aporticadas.


El anlisis cinemtico es una 2erramienta que se utili1a para calcular estructuras indeterminadas empleando el Mtodo de las ,otaciones, es por ello que en esta seccin se orienta 2acia la resolucin de prticos en los cuales se despreciaran las deformaciones a%iales /i bien determinar el EH de rotaciones es relati#amente sencillo a #eces no es tan fcil determinar la despla1abilidad de una estructura En tal sentido para las estructuras aporticadas como la que se muestra en la =igura ! -Ca' e%iste una metodologa que consiste en estudiar una estructura equi#alente denominada la :Imagen Cinem!tica;, en donde se ' ' articulaciones, reempla1an todos los apoyos empotrados y los nodos internos rgidos por permitindole a =igura ! -Cb'' Ela estructura libertad de mo#imiento .>erE C D

a' Estructura para anlisis de despla1abilidad

b' !magen "inemtica

'i+ ra I.18 5eterminacin de la despla1abilidad del prtico

ESTATICA APLICADA

-C

4a !magen "inemtica obtenida es una :"adena "inemtica !nestable; a la cual se le deben restringir los 9 5 4 para 2acerla :Estable; /i consideramos la =igura ! -Cb' se pueden identificar los puntos fijos + y 3, los cuales representan "!, de los elementos +" y 35 respecti#amente Entonces para determinar el mo#imiento de nodos que poseen 9 5 4 no restringidos debe tenerse en cuenta que estos se producen en direccin perpendicular a la lnea que une un "!, con el punto en estudio, lo cual coincide con el #ector de corrimiento de dic2os puntos discutido en la seccin anterior )ara la imagen cinemtica que presenta la despla1abilidad indicada en la =igura ! -Da' se obser#a que los puntos " y 5 pueden despla1arse en direccin perpendicular a las lneas +" y +5 respecti#amente, por lo tanto debe colocarse un :rodillo ficticio: que permita restringir esa despla1abilidad de la estructura tal y como se muestra en la =igura ! -Db' ' E C E0 B0 CI" D D0 CI" B '0 E C CI" A E0 D CI" B ' '0 E C CI" A CI" B ' CI" D

?= 2
a' 5espla1abilidad del prtico b' )osible ubicacin del 1E, rodillo ficticio c' )osible ubicacin del 65? rodillo ficticio

'i+ ra I.1; 5espla1abilidad del prtico y posible ubicacin de rodillos ficticios 5ebe enfati1arse el 2ec2o de que el punto de ubicacin de este rodillo ficticio no es 0nico, sin embargo su ubicacin deber ser tal que permitir restringir un grado de libertad de traslacin determinado pudiendo #ariar, lo que significa que para la =igura ! -Db' se produce la restriccin del mismo 9 5 4 colocando el rodillo ficticio en " o en 5 7na #e1 identificada una despla1abilidad por la colocacin de un rodillo ficticio los nue#os puntos restringidos se con#ertirn en "!, del resto que se encuentre libre .>er =igura EF ! -Db'', luego se continua el anlisis para detectar otras posibles traslaciones,

ESTATICA APLICADA

-D

procediendo de forma similar 2asta que todos los puntos se encuentren totalmente restringidos .>er =igura ! -Dc'' Entonces la despla1abilidad de la estructura aporticada es igual al numero mnimo de rodillos ficticio que se requiere para restringir todos los posibles 9 5 4 de traslacin de la !magen "inemtica de la estructura )ara el ejemplo considerado, una #e1 restringida la traslacin de los puntos " y 5 debido al rodillo ficticio, estos se con#ierten en "!, de los puntos E y = respecti#amente, luego estos pueden despla1arse en direccin perpendicular a las lneas "E y 5= respecti#amente, por lo tanto debe colocarse un :rodillo ficticio: que permita restringir esa nue#a despla1abilidad de la estructura tal y como se muestra en la =igura ! -Dc' Entonces al colocar el rodillo ficticio en = se obser#a que todos los puntos se encuentran restringidos, por lo que la despla1abilidad de la estructura considerada es igual a 6 .>er =igura ! -D'

I.1.,. E>e4plos "es eltos.


5eterminar por anlisis directo el grado de indeterminacin cinemtica de las estructuras esta'les indicadas en las =iguras Pro'lema *& (

& L

G I

'

'i+ ra I.29

5eterminamos las rotaciones en los nodos de la estructura ( & L

G I

= 2;

E '

ESTATICA APLICADA

<G

5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura ( & L

G I

=7 GIC = 2; E 7 = ,6

D Pro'lema ,& A

E H

'

G G B

C I

'

C 'i+ ra I.21

5eterminamos las rotaciones en los nodos de la estructura H G

= 12

'

ESTATICA APLICADA 5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura H G

<1

=1
* I

GIC = 12 E 1 = 1;
D E ' G

Pro'lema /&

( H

& L

G G * '

A 'i+ ra I.22

5eterminamos las rotaciones en los nodos de la estructura ( H G D E & L G * '

= 21

5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

ESTATICA APLICADA

<6

( H G D E G

& L

=7 GIC = 21 E 7 = 28

* '

A Pro'lema 9&

B E

A D ' *

C 'i+ ra I.2,

5eterminamos las rotaciones en los nodos de la estructura E B A D ' *

= 12

5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

ESTATICA APLICADA

<3

E B A D '

=2 GIC = 12 E 2 = 11

C Pro'lema :& D A A ' E * G

B 'i+ ra I.21 5eterminamos las rotaciones en los nodos de la estructura

D A A '

= 12
B

5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

ESTATICA APLICADA

<-

D A A

E '

=2
B

GIC = 12 E 2 = 17

I.2. DIAG"A(AS DE IILLI#T. I.2.1. Concepto C (etodolo+ia para constr ir los Dia+ra4as de Iilliot.
7na #e1 determinada la despla1abilidad de una estructura aporticada a menudo se requiere cuantificar las defle%iones producidas por las deformaciones elsticas de los elementos estructurales y su influencia sobre los esfuer1os internos y componentes de reaccin en los apoyos En este sentido el diagrama de Rilliot es un mtodo grafico que permite conocer la deformacin elstica producida para cada despla1amiento de la estructura [68 El Mtodo consiste en liberar cada rodillo ficticio obtenido del anlisis cinemtico de la estructura, suprimiendo uno a la #e1 mientras los dems se mantienen fijos, permitiendo de esta manera un 9 5 4 de traslacin que produce una deformacin elstica de la estructura, tomando la consideracin de que no e%iste deformacin a%ial en los elementos componentes de la estructura C C )ara ilustrar la metodologa empleada en el anlisis consideremos la estructura de la la cual se obtiene la !magen "inemtica que se indica en la =igura ! <<b' =igura ! <<a', para B B D D 1' con una despla1abilidad igual a uno . J

A a' Estructura para anlisis de despla1abilidad B B0 C0 C C A

=1

b' !magen "inemtica restringida por los rodillos ficticios

A c' 5eformada elstica liberando el rodillo en 3 'i+ ra I.22 Ejemplo de aplicacin para tra1ar los 5iagramas de Rilliot

ESTATICA APLICADA

<<

4uego al liberar el rodillo ficticio empleado para restringir la despla1abilidad e%istente se obtiene la configuracin deformada elstica de la =igura ! <<c', en donde las letras con apostrofe .M' corresponden a los puntos despla1ados )ara tra1ar los 5iagramas de Rilliot correspondientes a la despla1abilidad de la estructura se procede a aplicar los pasos siguientes& 1 /e ubica un punto de inicio denominado :el polo; en el cual se encuentran aquellos puntos que no se despla1an para el grado de libertad de traslacin considerado "abe destacar que este punto corresponde a la ubicacin inicial de todos los puntos de la estructura antes de la deformacin elstica, siendo la referencia a partir de la cual se miden los despla1amientos )ara la estructura en estudio all se encuentran los puntos +M y 5M que son los puntos fijos debido a los apoyos empotrados .>er =igura ! <@a'' /e supone conocido el #alor del despla1amiento .' de un punto cualquiera, el cual suele tomarse en el punto en donde se retiro el rodillo ficticio, tra1ndolo a partir del polo para ubicar dic2o punto en la configuracin deformada, denotndolo con un apostrofe .)to 3M de la =igura ! <@b'' )ara conocer el despla1amiento de otro punto cualesquiera, por ejemplo el punto " de la =igura ! <<c', debern conocerse al menos otros dos puntos en el diagrama de Rilliot que se encuentren #inculados a este por medio de elementos estructurales .puntos 3M y 5M del caso de estudio' 4uego se tra1an por estos puntos del diagrama .3M y 5M' lneas perpendiculares a los elementos estructurales . a 3" y 5"' para definir el punto buscado el cual se encuentra en la interseccin dic2as rectas .)unto "M de la =igura ! <@d'' )or ultimo, en funcin de la geometra de la estructura se aplica las relaciones trigonometricas para e%presar el nue#o despla1amiento encontrado ." de la =igura ! <@d' en funcin de Srepitiendo el paso 3 para ubicar todos los dems puntos despla1ados que e%istan para la despla1abilidad considerada El proceso anterior se repite para cada rodillo ficticio 2asta obtener la deformada elstica que corresponde a cada una de las despla1abilidades de la estructura

<

ESTATICA APLICADA P#L# P#L# A0 = D0 = B

<@

A0 = D0

B0

a' 5efinicin del )olo DC P#L# A0 = D0 = B B0

b' *ra1ado del despla1amiento de referencia BC C0 C P#L# B0 A0 = D0 ?= B DC C = sen? sen 2

c' a 5" por el punto 5M

d' a 3" por 3M para definir "M

I.2.2. E>e4plos eltos 'i+ "es ra I.26 5iagramas de Rilliot para la despla1abilidad del prtico

*ra1ar los 5iagramas de Rilliot correspondientes a los despla1amientos de cada una de las estructuras esta'les indicadas en las =iguras Pro'lema *& H G

'

C 'i+ ra I.27

5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura G H

=,
* I

'

ESTATICA APLICADA

<B

*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en E H G


'G

I G0 G

G0

GI

G = G

D A

E E0

'

'0

sen

A0=B0=C0=D0

= E= '

E0='0

=*0=I0=H0=G0 *ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en !

B H *0

C G I ? I0
A0=B0=C0=E0 ='0=H0=G0 D* AD I0=*0=D 0

= I

G D D0 E ' G
G0

G0 A B C

GI

'G

tan I = * = D

G = I

*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en T H H0 ? G I


A0=B0=C0=D0= E0='0=G0=*0=I0

G0

= H= G

H0=G0

'

ESTATICA APLICADA

<C

Pregunta ,&

'

G D 'i+ ra I.28 E

B C A

5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura ' G D E

B C A

=2

*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en 3 G ? B0 C A C0 D


CD = 'G

' '0 B

A0=D0=E0=G0

C = Bcos = B
B0

E C = '

C0= '0 CD = 'G

ESTATICA APLICADA

<D

*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en 5 ' B Pro'lema /& C ? A C0 ' G D D0 B A E


A0=B0=E0 ='0=G0

= B D

C0

D = B G C

sen

D0 CD DE

'i+ ra I.2;

5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura ' G B A

=2
C E

D ' G A0=D0=E0 C = CD *ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en " ='0=G0 C0 G0 B G C0 E C B ? B0 B0 BG G0 A


CG 'G AB BC

B = C

sen

ESTATICA APLICADA

@G

*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en 5 '0 G B A G0


A0=B0=E0

'

C C0

= C
CD C0

G= '

CG G0='0 BG

D
D0

D = C D D0 Pro'lema 9& D A A ' E * C G I

DE

cos tan ?

G = C

B 'i+ ra I.69 5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura

ESTATICA APLICADA

@1

D A A

E '

=2
B *ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en U D A A D0 ' E E0 '0 * *0 B G G0 C I I0 A0=B0=C0= '0 * *0 E I E0

I0 D = D0= G0

? D = G= ? ? I = sen Jsen E = sen? * = sen ?Jcos ?

*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en = D A A D0 ' E E0 '0 * G G0 I I0 *0 C A0=B0=C0 E0 = G0 = *0 = '0 ?= E I I0 D D0

E = G = * = ' D = Ksen G =?? Ksen

ESTATICA APLICADA

@6

Pro'lema :& # G E L G * P ( I & ' H

C 'i+ ra I.61

5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura O G L P ( & E ' G * I H

=,

# #0 P P0 *ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en U G L ( (0 ' G * ? *0 I H D &

ESTATICA APLICADA A0=B0=C0=D0 E0='0=G0=I0 H0=G0=L0=&0 =? * = (

@3

P = #

P0=#0

(0=* 0 P =? D = CJtan ? *ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en V # L P ( & E ' G '0 C G0 D * *0 I H0 I0 H H A0=B0=C0= D0 = ' E0=G0=L0= (0 = = G &0=#0=P0 *= ? H = = I cos '0= G0= *0= I0

H0

*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en E # ? G 0 G P P0

L L0

& &0 (0 0 I H H0

A0=B0=C0= D0 '0=G0=*0= I0

E ? H C

'

D G = L= (= &= #= P= E=

ESTATICA APLICADA

@-