PRCTICA DE CONTROL DE PROCESOS PRACTICA N 2: ANALISIS DE LAS VARIABLES Y POTENCIAL DINMICO DE UN PROCESO OBJETIVO GENERAL: Lograr una cabal

comprensin, anlisis y desarrollo de la dinmica de los sistemas, en el marco de los planteamientos terico- prcticos del control de procesos en Ingeniera Qumica. OBJETIVOS ESPECFICOS: Evaluar el comportamiento en estado no estacionario. Determinar los parmetros de control a partir de la dinmica del proceso. Determinar las variables de control: Resistencia, Tiempo muerto, Ganancia del proceso. Constante tiempo.

EQUIPOS E INSTRUMENTACIN Equipo: Mdulo 2: Tanque agitado para la homogenizacin de concentracin. Instrumentacin: o Probeta o Jarras o Recipientes (vasos de plstico) o Baldes o Cronometro o Tacmetro o Balanza digital Materiales: Agua potable Sal

o o

Servicios: o Agua o Energa elctrica

PROCEDIMIENTO BSICO 1. Descripcin temtica del equipo Tanque amortiguador de concentracin Equipo comprendido por 3 tanques: Dos de abastecimiento de flujo Uno al cual se denomina operador

Accesorios: Agitador Bafles Tuberas Llaves

ENTRADA

ENTRADA S TANQUE SUMINISTRADOR DE SOLUCION SALINA

TANQUE SUMINISTRADOR DE AGUA

TUBERIAS

LLAVE TACMETRO

TANQUE AMORTIGUADOR

TABLERO DE CONTROL

SALIDA

Instrucciones de uso y funcionamiento del equipo Revisar el equipo, que no haya fugas, rajaduras o cualquier irregularidad que pueda afectar los resultados de la experiencia o nuestra seguridad. Definir los flujos de entrada y salida, para esto antes regularemos los flujos lo ms preciso posible, haciendo una prueba al vacio, percatndonos que la altura en el tanque operador sea constante. Considerar que la altura del lquido de los tanques abastecedores tambin debe ser constante.

Despus de establecer los flujos y alturas constantes procederemos con lo siguiente: Llenar el tanque amortiguador (operador) con una sustancia a cierta concentracin, de preferencia saturada, debe ser conocida y a temperatura ambiente. Verificar que el funcionamiento del motor, conectarlo y definir su RPM con la ayuda del tacmetro, esto tambin se realizara con una prueba al vaco y dejar el equipo listo para trabajar. Empezar la prueba, abriendo los flujos de agua ya establecidos y prendiendo el motor considerando que los RPM deben ser constantes, recoger muestras a cada cierto tiempo el cual debe definirse hasta que se alcance un estado estacionario, anotar el tiempo y conservar las muestras. Las muestras para cada tiempo se tomaran por duplicado, para tener una mayor exactitud en la medicin. Cuando la concentracin de salida sea igual a la de entrada, la dinmica de proceso termino y el sistema se encuentra en estado estacionario

2. Para cada sistema: a) Analizar los procesos de transformacin (Masa, Calor o Momento), empleando la Matriz 2 de Experimentos Inteligentes

TANQUE AMORTIGUADOR DE CONCENTRACIN MATRIZ N 2: Anlisis de Procesos Donde hay un cambio hay un proceso

Anlisis de Variables Nombre del Proceso Ingr esos Operad ores de Cambio Salidas Nombre (Smbolo) Entrada Operado res RPM del motor Tipo de agitad or Forma geom trica del tanqu e Deflec tores Nivel del tanqu e Salida Contexto Factores favorabl es Agitaci n axial Flujo turbule nto Factores desfavor ables Posible genera cin de vrtice Sedime ntacin de La sal Nivel del agua Concen tracin de la solucin (Cs) Temper atura (Ts) Tiempo ()

Flujo de solu cin salin a

Flujo de agua salina conc entra da Conc entra cin de la soluci n salina

Flujo volumt rico de soluci n salina (q1) Conce ntraci n inicial de la soluci n salina(C 1) Temper atura (T1)

Tanque amortig uador de concen tracin

Flujo Volumt rico de la solucin salina concent rada (q2)

Con cent raci n de solu cin salin a

Tanque amortig uador

b) Identificar las variables de entrada y salida, determinando las interrelaciones existentes entre ellas. VARIABLES DE ENTRADA Flujo de solucin salina saturada Concentracin inicial de la solucin salina VARIABLES DE SALIDA Concentracin de solucin final CONSIDERACIONES DE SU ELECCION Este flujo debe ser constante, ya que la variacin afectara el resultado y la dinmica de primer orden de nuestro proceso. La concentracin debe ser conocida para realizar los posteriores anlisis. CONSIDERACIONES DE SU ELECCION La consideraremos de una forma especial debido a que su variabilidad reflejara los cambios que se produjeron en el inicio del sistema.

Flujo volumtrico de solucin Tiempo cronolgico de operacin Tiempo para el flujo volumtrico VARIABLES DEL OPERADOR RPM del agitador Tipo de agitador Forma geomtrica del tanque Deflectores Nivel

Este flujo tendr que ser tambin constante y tener una velocidad en la cual no se produzca acumulacin o prdida de solucin en el tanque. Cada cierto tiempo se tomara muestras para ver la relacin entre ste y la concentracin de la solucin salina. Con el uso de un cronometro se controlara el tiempo para determinar el flujo volumtrico.

CONSIDERACIONES DE SU ELECCION Los RPM tendr un valor adecuado para que la mezcla sea la ms homognea posible, para que no haya datos incoherentes en la concentracin final de la solucin, Tendr que ser axial para poder ayudar a la homogenizacin. Referido a las relaciones entre el dimetro del tanque, lo forma y tamao de las aletas de los agitadores, etc. Ayudara a que los vrtices sean eliminados. Para que no se presente ni acumulacin ni perdida de solucin.

c) Elegir y sustentar la eleccin de la Variable Controlable (VC) VARIABLE CONTROLABLE Concentracin de la solucin de salida Nivel del tanque

CONSIDERACIONES DE SU ELECCION Se lleg a la conclusin que ser la concentracin final, debido que c realice en las variables del proceso, ser afectada la concentracin d analizada en funcin a esta variable Se mantiene constante con el fin de uniformizar nuestros resultados.

e) Determinar el impacto de la variabilidad de las VE en la VC. A mayor flujo de entrada la concentracin de la solucin salina en el tanque ser ms rpida. A menor flujo de entrada la concentracin de la solucin salina en el tanque ser ms lenta. Debe considerarse que la gradiente de concentracin debe ser mayor, para no alcanzar el estado estacionario en poco tiempo y poder evaluar los cambios en el sistema y su influencia en la variable controlable. El sistema debe trabajarse a una temperatura constante (Ta=Ts) f) Establecer las condiciones que determinen estados estacionarios y no estacionarios.

ESTADO ESTACIONARIO Controlando el nivel del tanque Controlando la concentracin de la solucin salina Que el flujo de entrada y salida sean iguales

ESTADO NO ESTACIONARIO Variando el flujo ya que habra una acumulacin Variando la concentracin en el tanque

g) Elegir y sustentar la eleccin de la Variable Manipulable (VM) VARIABLE MANIPULABLE Flujo de entrada CONSIDERACIONES DE SU ELECCION Es la variable que ejerce mayor influencia en la variable controlable y de la que va a depender que la concentracin final cambie en funcin del tiempo de operacin.

3. Estudiar la dinmica del sistema (DS) Cmo se comportara el proceso si se cambiara las VE? 3.1. Si se cambia la concentracin de entrada Concentracin de la solucin salina: al cambiar esta concentracin habr una diferencia en los tiempos de respuesta.

3.2. Si se cambia la altura del lquido en el tanque En el tanque amortiguador: el flujo final variar, debido a que esto puede producir una acumulacin o en su defecto una deficiencia de lquido necesario. Se tendr que regular nuevamente los caudales para lograr una altura constante y evitar la acumulacin. En el tanque de abastecimiento de solucin salina: si la altura de la solucin en este tanque varia, cambiar igualmente nuestro flujo, debido a que la presin de lquido ya no ayudara al flujo que se estableci inicialmente.

3.3. Si se cambia los flujos de entrada Esto tambin afectara a los tiempos de respuesta, la variacin del flujo afectara tanto a la altura del tanque amortiguador como a la concentracin de salida. 4. verificando que logre el modelo correcto. Tomar como base la ecuacin general siguiente:

{Entrada} + {Produccin} = {Salida} + {Acumulacin} Asunciones:

Tanque con flujos y nivel constante Mezcla perfecta C=Ci BALANCE PARA EL ESTADO NO ESTACIONARIO

( ( )

BALANCE PARA EL ESTADO ESTACIONARIO

DIFERENCIA DE BALANCES

i V qC
V

dC qC dt

dC qC i qC dt

V dC C i C q dt

Dnde:

dC KC i C dt

V q

K 1

N Prueba masa(gr) volumen(ml) Densidad(g/ml)

1

tiempo (s)

caudal(ml)

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Resultados del corrido de prueba final.

Caudal de salida N Prueba Masa(g) Volumen(ml) Densidad(g/ml) Tiempo (s) (ml/s)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21