Cinemtica

1. 1.- Determinar los centros instantneos - absolutos y relativos - de las diversas piezas del mecanismo de la figura.

1. 2.- Determinar los centros instantneos - absolutos y relativos - de las diversas piezas del mecanismo de la figura.

Cinemtica

1. 3.- Determinar los centros instantneos - absolutos y relativos - de las diversas piezas del mecanismo de la figura.

1. 4.- Determinar los centros instantneos - absolutos y relativos - de las diversas piezas del mecanismo de la figura.

Cinemtica

1. 5.- En el mecanismo de la figura, sabiendo que la velocidad y la aceleracin angulares de la barra "O !" son "# rad$s y "% rad$s& en el sentido indicado, calcular' .#. .- (as velocidades de los puntos !, ), * y D. .#. &.- (as aceleraciones de los puntos ), * y D. .#. %.- (a velocidad angular de la barra "O%*". .#. +.- (a velocidad angular de la pieza "*D)". .#. #.- (a aceleracin angular de la barra "O%*". .#. ,.- (a aceleracin angular de la pieza "*)D". -O.!' Escala de longitudes '#

1.6.- En el mecanismo indicado en la figura, la pieza " " se mueve con una velocidad y aceleracin angulares de + rad$s y / rad$s& respectivamente, tal y como indica la figura, calcular' .,. .- (a velocidad de los puntos ), *, D y E. .,. &.- (a aceleracin de los puntos ), *, D y E. -O.!' Escala de longitudes '&0

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1.7.- En el mecanismo de la figura, sabiendo que la pieza " " se mueve con "+ rad$s constante, calcular' .1. .- (a velocidad de los puntos ) y * pertenecientes a la barra "!*". .1. &.- (as velocidades del punto *, perteneciente a la gu2a y a la 3orquilla. .1. %.- (a velocidad del punto D. .1. +.- (a aceleracin de D. -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.8.- En el mecanismo representado, la barra "O !" gira con una velocidad angular "# rad$s y una aceleracin angular de "& rad$s&, calcular' ./. .- (a aceleracin de los puntos * y D. ./. &.- (a aceleracin angular de la barra "*D". -O.!' Escala de longitudes ' 0

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1.9.- En el mecanismo de la figura, la barra "O !" gira con una velocidad angular de % rad$s, constante. Determinar la velocidad y la aceleracin de los puntos D y E. -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.10.- En el mecanismo representado en la figura, en el que 4O&!5 se mueve con una 6 " & rad$s constante, calcular' . 0. .- (as velocidades de los puntos ), D y 7. . 0.&.- las aceleraciones de ), D y 7. -O.!' Escala de longitudes ' 0

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1.11.- En el mecanismo indicado en la figura, la manivela " " gira con una velocidad angular constante de # rad$s en el sentido 3orario. Determinar la velocidad y aceleracin del punto ! del pistn. -O.!' Escala de longitudes '&0

1.12.- En el mecanismo representado en la figura conocemos el movimiento de la pieza " "8 9 " #rad$s y : "&rad$s&, se pide calcular' . &. .- ;elocidad angular de las piezas "&" y "%". . &. &.- !celeracin angular de la pieza "+". . &. %.- !celeracin del punto E. -O.!' Escala de longitudes '&0

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1.13.- En el mecanismo de la figura, el pistn "+" desliza sobre la gu2a fi<a. En el punto * se produce un contacto deslizante entre la pieza "%" y el pistn "+". *onocidas la velocidad y aceleracin angulares de la pieza " ", 6"# rad$s y " 0 rad$s&, determinar' . %. .- ;elocidades lineales de los puntos ! y ), y del pistn. . %. &.- ;elocidad angular de la pieza "%". . %. %.- !celeraciones lineales de los puntos !, ) y *. . %. &.- !celeracin angular de la pieza "%". -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.14.- En el mecanismo representado en la figura, la 3orquilla "+" gira en torno del punto fi<o O+. En el punto ) se produce un contacto deslizante entre la 3orquilla y la biela "&". *onocidas la velocidad y aceleracin angulares de la manivela " ", "% rad$s y " # rad$s&, determinar' . +. .- ;elocidades lineales de los puntos ! y *. . +. &.- ;elocidad del punto ) de la biela y de la 3orquilla. . +. %.- ;elocidad angular de la 3orquilla. . +. +.- ;elocidad de deslizamiento entre la 3orquilla y la manivela. . +. #.- !celeraciones lineales de los puntos ! y *. . +. ,.- !celeracin de *oriolis del punto ). . +. 1.- !celeracin tangencial del punto D de la 3orquilla. -O.!' Escala de longitudes '&0

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1.15.- =abiendo que en el mecanismo de la figura v!" 0 m$s y a!"# m$s&, determinar' . #. .- ;elocidades y aceleraciones lineales de los puntos ), * y D. . #. &.- ;elocidad y aceleracin angulares de la pieza ")*D". -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.16.- En el mecanismo grafiado en la figura, el disco 4 5 gira con una velocidad angular constante " 0 rad$s en el sentido indicado. > ! trav?s del botn ! transmite el movimiento al resto de las piezas@. *alcular' . ,. .- (a velocidad de los puntos ), * y A. . ,. &.- (a velocidad angular de las piezas &, % y +. -O.!' Escala ' 00

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1.17.- En el mecanismo representado, la barra O! gira con una velocidad angular de " # rad$s en el sentido indicado. *alcular' . 1. .- ;elocidades de los puntos D y E. . 1. &.- ;elocidades angulares en las barras & y +. =uponiendo que la velocidad angular de la barra O! es constante, calcular' . 1. %.- (a aceleracin de los puntos ! y D. -O.!' Escala de dibu<o ' 0

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1. 18.- En el mecanismo indicado en la figura, la velocidad de ! es de # m$s en el sentido indicado y su aceleracin es de 1 m$s&, determinar' . /. .- (as velocidades lineales de los puntos ), * y D. . /. &.- (as aceleraciones lineales de los puntos ), * y D. . /. %.- (a velocidad angular de la pieza "%". . /. +.- (a aceleracin de *oriolis del punto D. -O.!' Escala de longitudes '#

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1.19.- (a barra "O !" gira a razn de 0 vueltas por minuto y con una aceleracin angular de % rad$s& en el sentido indicado en la figura. . B. .- *alcular la velocidad y la aceleracin del punto * de la plataforma. . B. &.- CEDiste alguna posicin del mecanismo en la que coincidan la velocidad de ! y de cualquier punto de la plataformaE -O.!' Escala de longitudes ' 0

1. 20.- El movimiento de la placa "A" se regula mediante el cilindro 3idrulico de la barra "O *", cuyo vstago se alarga a razn de # cm$s. Determinar la velocidad angular "O !" en la posicin considerada.

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1. 21.- Determinar la velocidad angular con la que se mueve la pieza " ", si la velocidad de ! es de % m$s. -O.!' Escala de longitudes ' 0

1. 22.- En el mecanismo representado, se conoce "+ rad$s, calcular' . &&. .- (a velocidad de los puntos !, ), *, D, E y 7. . &&. &.- (a velocidad angular de la pieza ")*".

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-O.!' Escala de longitudes '&0

1. 23.- Dadas la velocidad y la aceleracin angulares de la barra "O!", "# rad$s y " 0 rad$s&, calcular la velocidad y la aceleracin angulares de la barra "*D". -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.24.- En el mecanismo representado en la figura, sabiendo que la barra "O !" gira en sentido de las agu<as de un relo< con una velocidad angular constante de 0 rad$s, determinar' .&+. .- (a velocidad angular de la barra "O&)".

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.&+. &.- (a velocidad lineal del punto *. .&+. %.- (a aceleracin lineal del centro instantneo de rotacin de "!)*". .&+. +.- (as aceleraciones lineales de los puntos !, ) y *. .&+. #.- (a aceleracin angular de "O&)". -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.25.- En el mecanismo representado en la figura, la barra " " gira en torno del punto fi<o O con velocidad angular de + rad$s, constante, determinar' .&#. .- ;elocidades lineales de los puntos !, ), *% y *+. .&#. &.- ;elocidad angular de la pieza "%" y de la pieza "+". .&#. %.- !celeraciones lineales de los puntos ! y ). .&#. +.- !celeracin de arrastre de *. .&#. #.- !celeraciones angulares de la pieza "%" y " +". -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.26.- En el mecanismo representado se tiene una pieza superficial conducida por dos barras " " y "&". *onocidas la velocidad angular 6"% rad$s y la aceleracin angular "# rad$s& de la pieza " ", calcular'

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.&,. .- (as velocidades de los puntos !, ) y *. .&,. &.- (as velocidades angulares de las piezas "%" y "+". .&,. %.- (a aceleracin de los puntos ) y *. .&,. +.- (a aceleracin angular de la pieza "+". -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.27.- (a barra "O!" gira con velocidad angular constante de % rad$s. .&1. .- *alcular la aceleracin de los puntos ! y ). .&1. &.- CEDiste alguna posicin del mecanismo en la que ! y ) tengan la misma velocidadE. .&1. %.- En caso afirmativo a la pregunta anterior, Ccoincidirn sus aceleracionesE -O.!' .- (as respuestas 3an de razonarse. &.- Escala de longitudes '&0

1.28.- Determinar en el mecanismo de la figura' .&/. .- (as velocidades y aceleraciones de los puntos !, ) y *. .&/. &.- (a velocidad y aceleracin angulares de la 3orquilla.

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9"&0rad$s

:"+0rad$s&

-O.!' Escala de longitudes '

1.29.- (a barra "O!" gira con velocidad angular constante de 00 rad$s en el sentido indicado en la figura. Determinar la velocidad y aceleracin de *. -O.!' Escala de longitudes '&0

1.30.- *onocidas " 0 rad$s y "#0 rad$s& en el sentido indicado en la figura, determinar' .%0. .- (a aceleracin lineal de ). .%0. &.- (a aceleracin angular de la barra "O !".

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-O.!' Escala de longitudes '#

1.31.- En el mecanismo de la figura, determinar la velocidad angular y la aceleracin angular con la que gira el disco en torno de su centro, sabiendo que la velocidad del pistn es + m$s y su aceleracin & m$s& en los sentidos que se indican. -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.32.- En el mecanismo representado en la figura, la pieza " " gira con velocidad angular constante de & rad$s en el sentido indicado. Determinar la velocidad y aceleracin del punto A. -O.!' Escala de longitudes ' 0

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1.33.- En el mecanismo de la figura, la pieza " " gira con una velocidad angular constante de 0 rad$s, determinar' .%%. .- (as velocidades de los puntos ), *% y *+. .%%. &.- (as aceleraciones de los puntos ! y ) de la pieza "&". .%%. %.- El centro instantneo de rotacin de la pieza "%". -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.34.- En el mecanismo representado en la figura, la barra O !) gira con velocidad angular " 0 rad$s y aceleracin angular " &# rad$s&, ambas en sentido 3orario. Determinar' .%+. .- *inema de velocidades completo del mecanismo.

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.%+. &.- *entro instantneo de rotacin de las piezas & y +. .%+. %.- !celeraciones de los puntos !, * y E. -O.!' Escala de dibu<o ' 0 Escala de velocidades Escala de aceleraciones cm " m$s cm " # m$s&

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1.35.- En el mecanismo indicado en la figura, la pieza 4 5 gira con una velocidad angular de # rad$s en el sentido indicado. *alcular' .%#. .- ;), ;*%, ;*,, ;D, ;E. .%#. &.- &, %, + .%#. %.- ;elocidad angular del casquillo -O.!' Escala de longitudes ' 0

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1.36.- En el mecanismo grafiado en la figura, la pieza gira con una velocidad angular constante " 0 rad$s en el sentido indicado, calcular' .%,. .- (a velocidad de los puntos !, ), * y D. .%,. &.- (a velocidad angular de las piezas &, % y +. -O.!' Escala de longitudes '&0

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1.37.- En el mecanismo representado y para la velocidad " 0rad$s y aceleracin " rad$s& de la pieza en el sentido que se indica, determinar' .%1. .- (a velocidad de los puntos !, ), *, D y E. .%1. &.- (a velocidad angular de las piezas &, %, +, #, , y 1. .%1 .%.- (a aceleracin de todas las articulaciones. .%1. +.- (a aceleracin angular de la pieza %. -O.!' Escala de longitudes ' 0

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1.38.- En el mecanismo de la figura, las ruedas giran sin deslizar. =abiendo que ! se desplaza 3acia la derec3a con una velocidad constante de # m$s, calcular la aceleracin de D. -O.!' Escala de longitudes ' 0

1.39.- En el mecanismo representado en la figura, la pieza gira en torno del punto fi<o O . En el punto D se produce un contacto deslizante entre las piezas & y +. *onocidas la velocidad y aceleracin angulares de la pieza , determinar' .%B. .- ;elocidades lineales de los puntos !, ) ,* D& y D+. .%B. &.- *entros instantneos de rotacin de las piezas % y +. .%B. %.- !celeraciones lineales de los puntos !, ), *, D& y D+. -O.!' Escala Dibu<o ' 0

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1.40.- En el mecanismo representado en la figura, la barra 4 5 gira con velocidad angular de 0 rad$s y aceleracin angular de %0 rad$s&. Determinar' .+0. .- ;elocidades lineales de los puntos !, ), *, D%, D+, D# y E. .+0. &.- !celeraciones lineales de los puntos ), * y E. -O.!' Escala de longitudes ' 0

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1.41.- En el mecanismo representado en la figura, conocemos la velocidad angular de la pieza 4 5, siendo ?sta de 0 rad$s. *alcular' .+ . .- (as velocidades de los puntos !, ), *, D% y D#. .+ . &.- (as velocidades angulares de las piezas 4&5, 4%5 y 4#5. .+ . %.- El centro instantneo de rotacin de la pieza 4#5. -O.!' Escala de longitudes ' 0

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1.42.- (a pieza gira con velocidad angular constante de # rad$s en sentido contrario de las agu<as de un relo<, determinar' .+&. .- (a velocidad de los puntos !, ), *, D%, D+ y D#. .+&. &.- (a velocidad angular de las piezas &, + y #. .+&. %.- (a aceleracin de los puntos !, ) y *. -O.!' Escala de dibu<o ' 0 Escala de velocidades Escala de aceleraciones cm " m$s cm " # m$s&.

1.43.- En el mecanismo de la figura, sabiendo que la velocidad angular de la barra " " es constante e igual a 00 rad$s en el sentido indicado en la figura, determinar' .+%. .- El centro instantneo de rotacin de la pieza "&". .+%. &.- (a velocidad angular de la barra "%". .+%. %.- (a aceleracin angular de la barra "%". -O.!' Escala de longitudes ' 0

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1.44.- En el mecanismo indicado y conocidos la velocidad angular " &,# rad$s y la aceleracin angular " &# rad$s& de la barra &, ambas en sentido 3orario, calcular' .++. .- ;), ;* , ;7, ;*# .++. &.- , %, +, # .++. %.- aD, a), a7, a* -O.!' Escala Dibu<o ' 0 Escala ;elocidades Escala !celeraciones m$s " cm y 0 m$s& " cm