TAREA 2.

SISTEMAS HIDRAULICOS

Presentado al: Ing. LUIS PATERNINA

UNIVERSIDAD DE LA COSTA C.U.C FACULTAD DE INGENIERIAS FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

Uno de los sistemas ms comunes y tiles del uso de la potencia de los fluidos es aquel en donde cilindros se extienden y retraen para transmitir fuerzas y presiones. Estos actuadores pueden ser usados para levantar, posicionar objetos y herramientas en una gran variedad de procesos de manufactura. Se estudiar un sistema que puede utilizar varios cilindros hidrulicos y como sistema cerrado, en donde una determinada cantidad de fluido lquido es utiliza en circuitos cerrados, los elevadores o montacargas, los brazos robticos son ejemplos de sistemas cerrados. Por lo general en los sistemas neumticos se utilizan circuitos o sistemas abiertos, ya que el aire es expulsado despus de cumplir con la transmisin de la presin, el sistema de frenos de aire de los vehculos grandes es un ejemplo de estos sistemas abiertos. Ambos sistemas utilizan un cambio de energa del fluido de trabajo A menudo cuando se habla de sistemas hidrulicos cerrados, nos referimos a uno en el cual el lquido es alimentado directamente detrs de la bomba de impulso del sistema. (Figura1) 1. Especificaciones del sistema Los criterios de seleccin de un sistema hidrulico cerrado son: a. Fuerza a ejercer por el pistn b. Distancia a travs de la cual la fuerza va a actuar c. El tiempo de ciclo para completar la extensin y retraccin del pistn La secuencia de eventos por los cuales el pistn se extiende (Extensin) y luego se retrae (retroceso) a su posicin original se denomina el ciclo de trabajo del sistema y el tiempo de ciclo es el tiempo requerido para un ciclo de trabajo. Un factor adicional para la escogencia de componentes del sistema es el costo, por eso la escogencia debe realizarse de manera que los costos totales sean un mnimo. 2. Caractersticas de los componentes: Los componentes primarios que influyen en el comportamiento del sistema y sus caractersticas por las cuales se seleccionan son: a. Cilindros hidrulicos: Recorrido y dimetros b. Bomba: Rata de flujo y presin c. Motor: Potencia Ejemplo: Un sistema para separar los neumticos (llantas) de los rines metlicos en los cuales estn montados consiste de tres pistones que se extienden simultneamente para deformar el ring y simplemente este sale de la llanta (Figura 2). Cada cilindro debe ser capaz de ejercer una fuerza de 38000 libras al extenderse en un recorrido de 13 pulgadas en un tiempo de ciclo de 11.5 segundos, segn esto: a. Seleccionar un pistn adecuado para este sistema

b. Determinar las caractersticas de la bomba necesaria c. Determinar la mnima potencia e HP requerida para manejar este sistema A continuacin se relaciona una tabla mostrando tres cilindros hidrulicos tpicos y sus dimensiones (tablas que se encuentran en los catlogos de proveedores de cilindros) Cilindros A B C Solucin: a. Un cilindro que tenga un recorrido de 13 pulgadas se puede seleccionar de la tabla 1 y en la figura 3 se puede observar los detalles de la construccin de un cilindro. El pistn se desliza bajo la accin de un fluido con sellos al comienzo y al final para evitar fugas y prdidas de eficiencia. En las tablas respectivas se encontrar la respuesta usando cada uno de los tipos de cilindro, usted deber comprobar estos valores realizando la aplicacin de las respectivas frmulas dadas. b. Determinacin de las caractersticas de la bomba Una vez se seleccione el cilindro, se calcula la presin requerida por el sistema para cada uno de los tipos de cilindro. P = F/A = F /(0.7854 D2). En la tabla 2 se muestran los resultados para cada caso, para producir las 38000 libras especificadas en el ejemplo. Cilindro A B C Presin (psi) 3024 1935 1344 Tabla 2. Presin requerida para producir 38000 lb. Para calcular la rata de flujo necesaria para el funcionamiento del sistema especificado, es necesario solamente determinar el volumen total que la bomba debe llenar durante un ciclo completo de extensin/retraccin; el volumen de cada porcin de ciclo de trabajo que se denominar en adelante como volumen de extensin (Vext) y volumen de retroceso (Vret). Como el volumen ser igual al rea seccional del pistn por el recorrido (s), tendremos: Vext= 0.7854D2s El volumen de retroceso ser igual al volumen de extensin menos el volumen ocupado en el retroceso por el cilindro que mueve el pistn (Figura 5) y por consiguiente ese volumen ser: Vret= (0.7854D2s) (0.7854Dr2s), Dimetro del Pistn Recorrido, s (in) Dimetro de retroceso D(in) Dr(in) 4.0 13 2.5 5.0 13 3.5 6.0 13 4.0 Tabla 1. Tipos de cilindras tpicos comerciales

Combinando las expresiones para el volumen de extensin y el de retroceso, esta suma dar el volumen total que se debe mover para el ciclo completo de trabajo, tendramos: VT = 0.7854 (2D2 Dr2)s. Y como en el ejemplo el sistema consta de tres (3) cilindros (Figura 2), el volumen de este sistema ser Vsist= 3VT Adicionalmente se puede calcular el flujo que debe mover la bomba para cada tipo de cilindro: Q = VT /t Y como el tiempo de ciclo es de 11.5 segundos, se puede calcular para cada caso. Los resultados se muestran en la tabla No. 3 Cilindro/Volumen A B C 3 Vext(in ) 163 255 368 Vret (in3) 100 130 204 3 VT (in ) 263 385 572 Vsist (in3) 789 1156 1715 Q (in3/s) 68.6 101 149 Q (gal/min) 17.8 26.2 38.7 Tabla No. 3 Se deben tener en cuenta algunas consideraciones adicionales acerca de las caractersticas de un sistema como el del ejemplo: 1. El dimetro del cilindro afecta tanto a la presin requerida como a la rata de flujo. Un pistn grande requiere una pequea presin para producir una determinada fuerza de salida, pero como el volumen del cilindro tambin es grande, se necesitar un flujo mayor para realizar el tiempo de ciclo deseado. Obviamente entonces pistones pequeos pueden ser utilizados con bombas que sean capaces de operar a grandes presiones y pequeas ratas de flujo; mientras que pistones grandes pueden ser usados con bajas presiones y grandes ratas de flujo. 2. Puesto que el volumen retrctil es ms pequeo que el volumen de extensin, el tiempo de extensin ser mayor que el de retraccin, por consiguiente se pueden calcular estos tiempos como una relacin respecto al volumen total: as ser: Text = (tiempo de ciclo)(Vext/VT) Tret= (tiempo de ciclo)( Vret/VT) 3. Durante la retraccin, la presin que mueve el pistn axialmente puede ser aplicada solamente sobre el rea no cubierta por el pistn que acciona al cilindro del pistn que se extiende. (Figura 6), por lo tanto la fuerza desarrollada en la extensin es mayor que la desarrollada durante la retraccin. En la tabla No.4 se encuentran los tiempos de extensin y retraccin de cada tipo de cilindro.

Cilindro/Tiempos Text (s) Tret(s)

A 7.13 4.37

B 7.62 3.88

C 7.4 4.1

Tabla No. 4 c. Determinacin de la potencia mnima para manejar este sistema Como el sistema descrito en el ejemplo debe realizar una fuerza de 38000 libras durante la extensin del pistn, el tiempo en que actuar ser mientras se extiende, por lo tanto: P = F.s/Text , por razones de unidades el recorrido se debe expresar en pies. En la tabla 5 se muestran los resultados Cilindro A B C Dimetro del pistn (D) 4.0 5.0 6.0 Presin (psi) 3024 1935 1344 Tabla No. 5 Flujo (gal/min) 17.8 26.2 38.7 Potencia (HP) 31.5 29.4 30.3

Verificacin de los datos ejemplo 1: Dimetros: Cilindros A B C Resultados: Cilindro Presin (psi) A B 3024 1935 Tabla 2. Presin requerida para producir 38000 lb. C 1344 Dimetro del Pistn Recorrido, s (in) Dimetro de retroceso D(in) Dr(in) 4.0 13 2.5 5.0 13 3.5 6.0 13 4.0 Tabla 1. Tipos de cilindras tpicos comerciales

Datos: P = F/A = F /(0.7854 D2). 38000 libras producidas.

( ) ( )

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Verificacin de los datos ejemplo 2: Datos: Vext= 0.7854D2s Vret= (0.7854D2s) (0.7854Dr2s) VT = 0.7854 (2D2 Dr2)s. Vsist= 3VT Resultados: Cilindro/Volumen A B C

Vext(in3) Vret (in3) VT (in3) Vsist (in3) Q (in3/s) Q (gal/min)

163 100 263 789 68.6 17.8 Tabla No. 3

255 130 385 1156 101 26.2

368 204 572 1715 149 38.7

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Verificacin de los datos ejemplo 3: Datos: Text = (tiempo de ciclo)(Vext/VT) Resultados: Cilindro/Tiempos Text (s) Tret(s) A 7.13 4.37 B 7.62 3.88 C 7.4 4.1 Tret= (tiempo de ciclo)( Vret/VT)

Tabla No. 4 ( ( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) ) )

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Verificacin de los datos ejemplo 4: Dato: P = F.s/Text Resultados: Cilindro Dimetro del pistn (D) Presin (psi) Flujo (gal/min) Potencia (HP)

A B C

4.0 5.0 6.0

3024 1935 1344 Tabla No. 5

17.8 26.2 38.7

31.5 29.4 30.3

( ( (

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