UNIVERSIDAD TCNICA DE MANAB

Facultad de Ciencias Matemticas, Fsicas y Qumicas

Carrera de Ingeniera Civil

Estructura II

MTODO DE LAS DEFORMACIONES, CROSS Y DE LA FUERZA PARA EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS

Meja Chvez Henry Jackson

VII G

Objetivos

Objetivo General Investigar todo lo referente al mtodo de las deformaciones, de la fuerza y el mtodo de Cross en las estructuras hiperestticas para desarrollar auto aprendizaje que nos prepare para nuevos conocimientos.

Objetivos Especficos Determinar las facilidades que nos ofrece los diferentes mtodos para estructuras hiperestticas. Definir los aspectos fundamentales que rigen en el mtodo de las deformaciones, de la fuerza y de Cross.

Introduccin En el Mtodo de las Fuerzas se tomaban como incgnitas las solicitaciones a las cuales llambamos incgnitas hiperestticas, y que aparecan al eliminar vnculos

superabundantes en la estructura. Calculadas las incgnitas Xi obtenamos las solicitaciones:

Calculbamos primero las incgnitas hiperestticas, luego las solicitaciones, y finalmente los desplazamientos. En algunas estructuras, resulta conveniente comenzar el clculo determinando los desplazamientos. En consecuencia, vamos a calcular primero los desplazamientos de la estructura y posteriormente las solicitaciones. En el Mtodo de las Deformaciones vamos a despreciar la influencia de los esfuerzos de corte y de los esfuerzos normales en el clculo de las deformaciones. El error cometido es anlogo a cuando en el Mtodo de las Fuerzas desprecibamos los trminos:

Analizaremos ahora qu desplazamientos son necesarios y suficientes para determinar las solicitaciones en una barra de una estructura hiperesttica. En 1930, el profesor Hardy Cross expuso en su obra Analysis of continuous frames el mtodo de aproximaciones sucesivas que lleva su nombre. El mtodo de Cross es un procedimiento ideado para resolver el problema de las estructuras reticulares. El clculo es relativamente sencillo, sin que aparezcan en su desarrollo integraciones complejas ni sistemas de ecuaciones complicados. Es ms, una vez comprendido el mecanismo del mtodo, las operaciones matemticas se reducen a sumas, restas, multiplicaciones y divisiones. Adems, no exige recordar nada de memoria. Si se dispone de unas tablas de momentos, rigideces y factores de transmisin, puede resolverse cualquier estructura. Si, como es frecuente, se trata de estructuras con piezas de seccin constante en cada vano y con cargas uniformemente distribuidas, ni siquiera es necesario el empleo de tablas.

Mtodo de las deformaciones Las estructuras sufren en general al estar sometidas a un estado de solicitaciones, un estado de deformaciones, como consecuencia de un estado de cargas. As las distintas

partes que conforman la estructura tendrn en general traslaciones y rotaciones que conformaran el estado de deformacin de la estructura, dependiendo el mismo del tipo de estructura, sus caractersticas geomtricas y elsticas y del estado de cargas. Veamos que sucede con un prtico plano sometido a esfuerzos normales, de corte y momentos flectores a fin de plantear su resolucin por el Mtodo de las Deformaciones. A cada estado de deformacin corresponde un estado de solicitacin, por lo cual a partir de aquellas podemos calcular estas ltimas. Llamaremos ahora la atencin sobre consideraciones que debemos tener en cuenta para la aplicacin del mtodo que desarrollaremos, en el cual estudiaremos que ocurre con una barra genrica que forma parte de la estructura, definiendo caractersticas y convenciones de signos a utilizar. Con referencia a estos ltimos no existe unanimidad.

Convencin de signos de solicitaciones y deformaciones Utilizaremos las siguientes convenciones de signos: a) Los momentos de accin y reaccin entre el extremo de la barra y el nudo se consideran positivos cuando la accin del NUDO sobre la BARRA tienda a girarla en sentido contrario a las agujas del reloj, o lo que es lo mismo, cuando la accin de la BARRA sobre el NUDO tiende a que este gire en el sentido de las agujas del reloj. Es inmediato por el principio de accin y reaccin que las dos figuras representan el mismo fenmeno, que produce traccin en las fibras superiores de la barra al llegar al nudo de la figura. b) El esfuerzo de corte Q se considerar positivo cuando en una seccin dada, la accin de la izquierda sobre la derecha tenga sentido hacia arriba. c) El esfuerzo normal N se considerar positivo en el caso de traccin.

Respecto a los desplazamientos u, v, w en una barra sobre la cual aplicamos un par de ejes locales x, y, como se indican en la figura, se adoptan como positivos los sealados en la misma

u > 0 Desplazamiento en la direccin y sentido del eje x. v > 0 Desplazamiento en la direccin y sentido del eje y. w > 0 Rotacin en sentido contrario a las agujas del reloj. Las acciones Fx , Fy, M en los extremos de las barras sern tambin positivas cuando coincidan con el sentido positivo de u, v, w. Aplicacin del mtodo de las deformaciones

Consideremos una barra ij de la estructura empotrada elsticamente en los dos nudos y analicmosla para distintos casos de cargas o acciones a los que pueda estar sometida, como ser las cargas exteriores que actan sobre el tramo y las acciones (deformaciones o solicitaciones) que le transmitan los nudos. Al efecto de una mejor percepcin del fenmeno pensemos que en el plano cada uno de los extremos tiene tres grados de libertad o posibilidad de desplazamiento: a) Una rotacin w que produce momentos flectores y esfuerzos de corte. b) Un desplazamiento v que produce momentos flectores y esfuerzos de corte. c) Un desplazamiento u que produce esfuerzos normales Al igual que en el Mtodo de las Fuerzas despreciamos la influencia del esfuerzo Normal en el estado de deformaciones, y por lo tanto (cuando se plantea en forma manual el mtodo) no tendremos en cuenta el punto c. Por ultimo explicitemos que al existir cargas en el tramo se producirn solicitaciones en la barra, independientemente de las que se produzcan por la accin de los nudos i-j.

BARRA EMPOTRADA BAJO CARGAS EN EL TRAMO

A partir de aqu consideramos solo el caso de la barra de seccin constante, a sea, EIij = cte.; ij = cte. para, ms adelante, considerar en forma especial el caso de barras a carteladas. Con el fin de superponer efectos, en primer lugar, supongamos una barra perfectamente empotrada en sus extremos (deformaciones nulas en los nodos) y sometida a cargas P externas en los tramos. Denominaremos como Mij ; M los momentos en los nudos y con Qij ;Q los esfuerzos de corte o reacciones en dichos extremos. La ultima figura representa una barra equivalente en la cual los Mij ;M ;R ;R pueden ser obtenidos de tablas o manuales para los estados de cargas ms usuales y en funcin de ellas se pueden obtener a lo largo de la barra las solicitaciones: Momentos flectores, esfuerzos de corte y normales de la barra doblemente empotrada. Planteo manual del mtodo de las deformaciones

Al igual que lo hicimos con el Mtodo de las Fuerzas, desarrollaremos el presente mtodo sobre un prtico plano como el de la figura sometido a un estado de cargas P y H. En este tomaremos como incgnitas los desplazamientos y rotaciones existentes, respetando las convenciones de signos ya enunciadas con anterioridad. Ntese que en este mtodo nuestras incgnitas (desplazamientos) son geomtricas, mientras que en el mtodo de las fuerzas las incgnitas eran fuerzas o solicitaciones. Existen 4 nudos y tres barras, y por lo tanto podran a llegar a existir las rotaciones: w1, w2, w3, w4 y 12, 23, 34 de las cuales podemos eliminar: w1 = 0 (empotramiento) w4 = 0 (empotramiento) 23 = 0 (no existe rotaciones de la barra 2-3 pues los desplazamientos de los nodos 2 y 3 son horizontales (v = 0) por la hiptesis indeformabilidad bajo esfuerzos normales de las barras 1-2 y 3-4). Quedan entonces nicamente las incgnitas: w2 w3 12 34 De la indeformabilidad axial de (2-3) los desplazamientos horizontales de los nudos 2 y 3 son iguales (), por lo cual:

con lo cual solo quedan 3 incgnitas independientes: w2 w3 12 Necesitamos entonces 3 ecuaciones para resolver nuestro problema. Por economa de escritura denominaremos con

El mtodo consiste en poner las solicitaciones en funcin de los desplazamientos (rotaciones incgnitas) y luego plantear las ecuaciones de equilibrio que nos permitan formar un sistema de ecuaciones del cual despejar las incgnitas (w, ) y a partir de ellas obtener el valor de las solicitaciones. Veamos como aplicamos esto ltimo a nuestra estructura.

Analicemos que pasa con los esfuerzos de corte en la barra ij, en la cual el esfuerzo de corte total segn nuestra convencin de signos ser (con QPij ;QPji es esfuerzo de corte en los extremos de la barra simplemente apoyada bajo cargas P)

Planteemos ahora las condiciones de equilibrio:

De a) b) y c) obtengo entonces 3 ecuaciones con 3 incgnitas w1, w2, y 12

De este sistema podr calcular w1 w2 12 que aplicadas a las ecuaciones que nos dan los Mij en los extremos de las barras nos permiten obtener: M12 M21 M23 M32 M34 M43 y con estos los diagramas de solicitaciones M, Q y N, objetivo del mtodo analizado. Es conveniente explicitar que siempre mediante cortes apropiados podemos analizar equilibrio de nudos y otros sectores de la estructura de forma tal de poder plantear un sistema normal de ecuaciones lineales que nos permita el clculo de la totalidad de las incgnitas (geomtricas). El mtodo de Cross Consideremos una estructura reticular cargada. En primer lugar se procede a retirar las cargas que actan sobre sus piezas. A continuacin bloqueamos los nudos, impidindoles todo giro. Se vuelve ahora a aplicar las cargas exteriores, que actan sobre una estructura alterada, ya que tiene impedido los giros de sus nudos. En este sentido no representa a la estructura verdadera, cuyos nudos hubieran girado bajo la accin de las cargas hasta alcanzar su posicin de equilibrio. En la estructura alterada es muy fcil determinar los momentos de empotramiento, pues al estar los nudos bloqueados dichos momentos son los de empotramiento perfecto. La suma de los momentos de empotramiento de las piezas concurrentes en cada nudo no ser nula, por lo que el nudo no estar en equilibrio. Dicha suma es, en realidad, un momento de desequilibrio. Se aplica al nudo un momento equilibrante, que es un momento de igual valor y de signo opuesto al momento de desequilibrio. Esto equivale a desbloquear el nudo. El momento equilibrante se repartir entre los extremos de las distintas piezas concurrentes en el nudo en proporcin a sus rigideces, puesto que al girar el nudo todas las piezas concurrentes giran el mismo ngulo. La relacin de la parte de momento equilibrante que se lleva cada pieza con el momento equilibrante total es lo que se denomina coeficiente de reparto o coeficiente de distribucin, y es igual al cociente de la rigidez de la pieza considerada entre la suma de las rigideces de todas las piezas que concurren en el nudo. Por tanto, se distribuye el momento equilibrante entre las distintas piezas concurrentes en el nudo y se transmite el momento al extremo opuesto. En los dems nudos de la estructura se procede anlogamente, por lo que tambin se habrn introducido momentos equilibrantes, distribuyndose a las extremidades de sus piezas concurrentes, las cuales transmitirn una parte a sus extremidades opuestas. De esta manera se opera cclicamente. Si en una fase posterior de clculo volvemos a obtener en un nudo previamente equilibrado el momento de desequilibrio, ste ser cada vez menor, de igual modo que las magnitudes de las transmisiones. Los nudos van equilibrndose paulatinamente y la estructura se va acercando a su posicin de equilibrio. El mtodo de Cross es un mtodo que permite alcanzar la precisin que se desee mediante aproximaciones sucesivas.

Bases del mtodo de Cross Las bases del mtodo de Cross son las siguientes: Hallar la relacin entre el momento MA y el par de empotramiento MB (factor de transmisin). Calcular la magnitud del ngulo girado a en funcin del momento aplicado MA (rigidez). Encontrar la relacin entre el momento aplicado en un nudo M (figura 3b) y el momento MA (figura 3c) que acta sobre cada una de las barras de nudo (factor de reparto o de distribucin). Desarrollo del mtodo de Cross para nudos giratorios sin desplazamiento Fase I Se consideran todas las piezas empotradas en sus extremos. Se calculan los momentos en los extremos mediante Resistencia de Materiales. Fase II Se comienza por considerar un nudo cualquiera con capacidad de girar. Al soltar el empotramiento, todos los momentos que concurren en el nudo se suman algebraicamente y la resultante se reparte. Obtenido el equilibrio, se transmiten los momentos a los nudos adyacentes. Se repite la operacin en cualquiera de ellos, por lo que el nudo, antes equilibrado, se desequilibra al devolverle el nudo siguiente una parte del momento que le hace girar. El proceso se repite una y otra vez para todos y cada uno de los nudos, equilibrando cada vez. Como los factores de reparto y de transmisin son menores que la unidad, el proceso es convergente, no siendo generalmente necesario realizar ms de tres iteraciones a la estructura. El mtodo de Cross tiene la propiedad de compensar los errores. Propiedades de los apoyos Cuando una pieza termina en un apoyo aislado se la considera unida a otra de rigidez nula, por lo que el factor de reparto vale la unidad. Cuando una pieza termina en un empotramiento perfecto se supone que est unida a otra de rigidez infinita. El factor de reparto es nulo. En realidad, se puede decir que una articulacin no absorbe nada, todo lo transmite (K=0, b=1). De igual modo, un empotramiento perfecto lo absorbe todo, no transmite nada (K=, b=0). A efectos prcticos los extremos articulados se eliminan en el clculo de estructuras mediante el mtodo de Cross. Lo mismo ocurre con los extremos perfectamente empotrados, pues al momento inicial en el extremo empotrado hay que sumar todos los momentos transmitidos por el nudo opuesto. El no transmite ninguno, por lo que el momento final es igual al momento inicial en el nudo ms la mitad del correspondiente al extremo opuesto, pudiendo tambin eliminarse a efectos prcticos. Los clculos son an ms simples si la pieza en cuestin no tiene cargas o momentos directamente aplicados a ella, pues entonces el momento final es nicamente la mitad del correspondiente al extremo opuesto.

En el caso de una viga en voladizo, por ejemplo la CD de la figura 6, al encontrarse libre el extremo C para girar, si se le aplica un par se produce giro sin que la pieza pueda poner ninguna resistencia. La rigidez es nula.

El mtodo de las fuerzas Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen en el proceso de clculo. Recordemos que en las estructuras hiperestticas debemos recurrir no slo a las Condiciones de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones) Suplementarias de Deformacin. Aqu aparece la necesidad del anteproyecto y predimensionamiento, ya que las deformaciones dependern de las cargas, pero tambin de las secciones adoptadas para los elementos constitutivos (vigas, columnas, etc.). Ms precisamente las solicitaciones dependern de las cargas y de las relaciones de rigideces de los distintos elementos. Podemos referirnos como vnculos hiperestticos o sobreabundantes a aquel los vnculos externos o internos que podran ser eliminados sin que el sistema se convierta en inestable. El nmero o cantidad de vnculos que se deben eliminar para que el sistema hiperesttico se convierta en isosttico se denomina Grado de Hiperestaticidad. Para una estructura dada el grado de hiperestaticidad es nico y perfectamente definido, sin embargo existe la posibilidad de elegir varias alternativas de conjuntos de vnculos que al eliminarse hacen isosttica a la estructura, con la salvedad que en cada conjunto el nmero de vnculos es siempre el mismo. A modo de ejemplo veamos tres casos tpicos:

El prtico empotrado-empotrado es un hiperesttico de tercer grado que lo puedo convertir en isosttico en un caso introduciendo tres articulaciones en A, B, y C, que eliminan los vnculos que resisten momentos (2 externos y uno interno). Tambin podemos llegar al isosttico con una articulacin en B (elimina momento flector), otra articulacin en C (elimina reaccin de momento) y la eliminacin de la reaccin horizontal en C convirtiendo el apoyo en mvil.

El nmero de vnculos a eliminar o grado es uno. Puedo en este caso eliminar un apoyo (vnculo externo) o una barra (vnculo interno). Sealaremos que en estos tres casos es posible elegir otros conjuntos de vnculos a eliminar que me producirn otros sistemas isostticos asociados. Al isosttico asociado por la eliminacin de vnculos al sistema hiperesttico lo denominamos isosttico fundamental. Su eleccin depende del calculista, y puede tener importancia en la simplicidad del clculo pero no en los resultados finales del mismo.

Ejercicios de Aplicacin Mtodo de Cross

Mtodo de las deformaciones

CONCLUSIN En sistemas con alto grado de hiperestaticidad, el Mtodo de las Fuerzas exige resolver sistemas con gran nmero de ecuaciones y de incgnitas. La solucin de stas precisa un considerable volumen de clculos. En estos casos es recomendable introducir como incgnitas no ya las fuerzas sino las deformaciones. Las ecuaciones del Mtodo de las Deformaciones, en general, son sencillas, con pocas incgnitas en cada una de ellas y los coeficientes de la diagonal principal predominan netamente sobre los otros coeficientes, lo que hace posible y rpida la resolucin. El mtodo de Cross se basa en los mtodos de la fuerza y en el de las deformaciones, dando una resolucin de ejercicios ms sencilla y practica para alcanzar las metas requeridas en el anlisis estructural.

RECOMENDACIONES Aunque existen mtodos muy sencillos debemos tener en cuenta que todos los mtodos se basan en dos mtodos bsicos que son el de la fuerza y el de las deformaciones y es por esto que es esencial el estudio de los mtodos principales. Para la resolucin de cualquier sistema estructural es viable el anlisis de cada una de las ventajas y desventajas que nos dan cada mtodo. Considerar que para el anlisis de una estructura hiperesttica es factible convertirla por un instante en una estructura isosttica.

BIBLIOGRAFIA
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