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El objetivo de un diagrama de cuerpo libre es conocer todas las f fuerzas y momentos t que actan t en un sistema i t Un diagrama de cuerpo libre simplifica el anlisis dado que permite dividir en varias p partes un sistema complejo p j p para analizarlas p por separado
F =0 M =0
x1
Diagramas de Corte-Momento
MB =
Esfuerzo
Esfuerzo normal es normal a una superficie y es denotado Esfuerzo de corte tangencial es tangente a una superficie y es denotado Esfuerzo normal actuando hacia afuera de una superficie es un esfuerzo de traccin Esfuerzo normal actuando hacia adentro de una superficie es un esfuerzo compresivo La L unidad id d d de esfuerzo f en el l Si Sistema t I Ingls l es lib libras por pulgadas l d cuadradas (psi) La unidad de esfuerzo en el Sistema Internacional (SI) es Newton por metro cuadrado (N/m2) 1 N/m2 = 1 pascal (Pa)
Esfuerzo (Cont.)
Representa el esfuerzo en un punto Direccin Di i d de l las coordenadas d d es arbitraria bi i Si se eligen coordenadas tal que el corte es cero, entonces se obtienen los esfuerzos p principales p
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Diferenciando la ecuacin de arriba con respecto a e igualando a cero, se obtiene la siguiente ecuacin:
2xy tan 2p = x y
Los dos valores para definen las dos direcciones principales El ngulo entre las direcciones principales es de 90 Los esfuerzos en las direcciones principales son los esfuerzos principales (mximo y mnimo) y son esfuerzos normales Los esfuerzos de corte son cero en la superficie que define alguna direccin principal
Anlisis de Carga y Esfuerzo
tan 2p =
en
2xy x y
x + y x y + cos 2 + xy sin 2 2 2
Se obtienen los dos valores no nulos para los esfuerzos principales mximo i y mnimo: i s 2 x y x + y 2 1 , 2 = + xy 2 2 Observar que 3 = 0
Los esfuerzos son en general 3-D Elementos en esfuerzo plano tienen una superficie con esfuerzos nulos Para los casos en que no hay superficies con esfuerzos nulos, los esfuerzos principales se encuentran resolviendo las races de lasiguiente ecuacin cbica:
3 (x + y + z ) 2
2 2 2 (x y z + 2xy yz zx x yz y zx z xy ) = 0
2 2 2 +(x y + x z + y z xy yz zx )
El esfuerzo de corte mximo es el ms grande Los esfuerzos principales son usualmente ordenados como 1 > 2 > 3 en cuyo caso
1 3 max = 2
Deformacin Elstica
Ley de Hooke
= E
E es el Mdulo de Young o Mdulo de Elasticidad Tensin en una direccin produce contraccin direccin perpendicular (deformacin negativa) en otra Para esfuerzo axial en direccin x,
x x = ; E
x y = z = E
1 x = [x (y + z )] E 1 y = [ y (x + z )] E 1 z = [z (x + y )] E
= G
La deformacin de corte (), conocida como deformacin i ingenieril, i il es el l cambio bi que d desarrolla ll un ngulo l recto t d de un elemento de esfuerzo cuando est sujeto a corte puro G es el l Md Mdulo l Elstico El ti d de C Corte t o Md Mdulo l d de Ri Rigidez id Para un material lineal, isotrpico y homogneo,
E = 2G(1 + )
Esfuerzo uniformemente distribuido se refiere usualmente a tensin p pura, , compresin p p pura o corte puro Para tensin y compresin, compresin F = A Para corte puro,
V = A
My x = I
Z
I=
y 2 dA
Mc M = max = I Z
c es la magnitud del mayor valor de y Z=
I es el mdulo de seccin c
VQ = Ib
En vigas cuya razn largo/alto es mayor que 10, el esfuerzo de flexin es dominante y el esfuerzo de corte es despreciable p
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Torsin
Momento co-lineal con el eje de algn elemento mecnico Una barra q que est sujeta j a torque q se dice q que se encuentra en torsin El ngulo g de g giro, , en radianes, , para p una barra en torsin es
Tl = GJ
T = J
Tr max = J
Estado de torque puro Punto de inters alejado de cualquier discontinuidad o punto de aplicacin de torque El material obedece a la ley de Hooke La seccin transversal originalmente g p plana y p paralela, , permanece plana y paralela Las ecuaciones anteriores son aplicables slo para secciones transversales redondas
Ejercicio #2
Resolver el Ejemplo 3-8 del libro gua utilizando un programa de elementos finitos. Validar/Comparar los resultados computacionales p con los resultados tericos dados en el libro. Escribir un informe. Fecha Entrega: Jueves 3 de Noviembre, en clases.
Concentracin de Esfuerzos
Crecimiento localizado de esfuerzos cerca de discontinuidades El factor terico de concentracin de esfuerzo es
Factor de Concentracin Condicin Esttica y Dctil Bajo carga esttica y con materiales dctiles
La plastificacin es localizada
dao a menos que el La pieza en conjunto no sufre
esfuerzo de ruptura sea sobrepasado
comnmente ignorados cuando se est en presencia de carga esttica con materiales dctiles
Ejemplo
Ejemplo (Cont.)
Fig. A15 1
Ejemplo (Cont.)
Ejemplo (Cont.)
Fig. g A155
Esfuerzos en Cilindros Presurizados Cilindro con radio interior ri, radio exterior ro, presin interna pi y presin externa po Esfuerzo radial y esfuerzo tangencial
Si los extremos del cilindro estn cerrados cerrados, entonces hay esfuerzo longitudinal
Esfuerzos Trmicos
Deformacin D f i normal l en cuerpo sin i restriccin t i i d debida bid a expansin i por cambio de temperatura
donde es el coeficiente de dilatacin trmica Esfuerzos trmicos ocurren cuando componentes son restringidos para prevenir deformacin durante el cambio de temperatura Para una barra recta restringida en ambos extremos, un i incremento t en l la t temperatura t genera un esfuerzo f de d compresin i
Esfuerzos de Contacto
Dos cuerpos de superficies curvas son presionados uno con otro Puntos P t o lneas l de d contacto t t se transforman en reas de contacto Aparecen pa ece es esfuerzos ue os t tridimensionales d e s o a es conocidos como Esfuerzos de Contacto o Esfuerzos de Hertz Ejemplos Ej l
Ruedas de ferrocarril en riel Acople entre dientes de engranajes Cojinetes de contacto rodante
Anlisis de Carga y Esfuerzo