INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA MECNICA

HIDRAULICA DE POTENCIA

PROFESOR: ING. JOSE JAVIER HERNANDEZ MOSQUEDA

ALUMNOS: ACOSTA REYES JORGE ADAN LEGORRETA CORREA CARLOS EDUARDO PEREZ ESTRELLA CARLOS SAID ALONSO NARVAEZ RODRIGO

NOMBRE DEL TRABAJO: EJERCICIOS PARA EVALUAR EL SEGUNDO PARCIAL DE LA MATERIA DE HIDRAULICA DE POTENCIA. METODO DIRECTO, CASCADA, DE RODILLO ABATIBLE, PASO A PASO Y DE BANDERAS.

CICLO AGOSTO DICIEMBRE 2013

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OBJETIVO

Que los alumnos conozcan el funcionamiento en general de las accesorios utilizados en los circuitos oleo hidrulicos de potencia, as como las bombas hidrulicas. Se trata de comprobar las formulas vistas previamente en clases de teora, interpretando e identificando los factores que intervienen en el trazo de la curva de rendimiento de la bomba, como lo son el caudal y la carga proporcionada por la misma, as como lo referente al motor elctrico que sirve de accionador para la misma (potencia de accionamiento y potencial al freno).

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MARCO TERICO

Un PLC consiste en mdulos de entrada, una unidad central de procesamiento y mdulos de salida. Los mdulos de entrada aceptan una variedad de seales analgicas y digitales provenientes de diversos dispositivos de aplicacin (sensores) y las convierte en seales lgicas que pueden ser utilizadas por la CPU. La CPU realiza decisiones y ejecuta las acciones de control basadas en un programa de instrucciones que se encuentra en la memoria.

Los mdulos de salida convierten las instrucciones de control provenientes de la CPU en seales analgicas o digitales que se pueden ser usadas por diferentes dispositivos (actuadores). Un dispositivo de programacin se usa para introducir las instrucciones deseadas, estas instrucciones determinan lo que va hacer el PLC para una entrada especfica. Una interface para el operador permite procesar la informacin, mostrar esta e introducir nuevas instrucciones.

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Botones pulsadores (sensores) en este ejemplo, son conectados a la entrada de un PLC, se pueden usar para arrancar y detener un motor conectado al PLC a travs del arrancador (actuador).

Control tradicional Antes de que existieran los PLCs muchas de estas funciones se resolvan solo por medio de contactores o relevadores de control, entonces para realizar alguna instalacin se tena que disear, seleccionar componentes y posteriormente colocarlos para ser alambrados para que funcionasen de manera especfica, en caso de haber un error en la conexin de los cables, se tendr que reconectar correctamente los elementos, adems de que para alterar las funciones del circuito se necesitan colocar un nmero determinado de componentes nuevos y posiblemente volver a alambrar el circuito.

Las mismas funciones y aun ms complejas pueden ser realizadas por un PLC, las conexiones se efectan a travs del programa, el resto del alambrado se seguir realizando aunque en menor escala. Las modificaciones del circuito as como la correccin de errores son ms fciles debido a que los cambios en el programa son bastante ms sencillos de hacer. Las ventajas que ofrece un control de este tipo son las siguientes:

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Tamao pequeo en comparacin con los circuitos totalmente alambrados. Cambios y ajustes de funciones ms fcil de hacer. Central disponible para diagnstico. Duplicacin de operaciones ms rpidas de realizar y con ms exactitud. Terminologa El lenguaje de un PLC consiste de manera comn de una serie de trminos algunos de los cuales son de uso en el PLC. Para entender ideas y conceptos de un PLC es necesario entender estos trminos: Sensor Un dispositivo que convierte una condicin fsica en una seal elctrica para uso del PLC, los sensores estn conectados a la entrada del controlados, un botn pulsador es un claro ejemplo de sensor que se conecta a la entrada de un PLC. Una seal elctrica se enva desde el botn hacia el PLC indicando la condicin (cerrado/abierto) de los contactos del botn.

Actuadores Actuadores convierten una seal electrica de un PLC a una seal fsica, estos estn conectados a la salida del controlados. Un arrancados es un ejemplo de un actuados y dependiendo de la salida del PLC el arrancados comenzara a funcionar o se detendr.

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Una entrada discreta tambin se le llama entrada digital, y es una cantidad que puede presentar un estado de encendido/apagado. Botones pulsadores, interruptores, selectores interruptores de lmite, interruptores de proximidad son ejemplos de entradas discretas las cuales se conectan a las entradas digitales o discretas del PLC. En la condicin encendido una entrada discreta se le puede designar como una lgica 1 o lgica alta, y en una condicin de apagado se le puede llamar como lgica 0 o lgica baja.

Un botn normalmente abierto se puede usar para el ejemplo siguiente: un lado del botn se conecta a la primera entrada del PLC, del otro lado de una fuente interna de poder de 24 VCC. Muchos de los PLCs necesitan de una fuente de poder por separado para alimentar las entradas. En estado abierto no existe voltaje en la entrada del PLC (condicin de apagado), cuando el botn es presionado, una alimentacin de 24 VCC se aplica a la entrada del PLC (condicin encendido).

Entradas analgicas Una entrada analgica es una seal de entrada con magnitud continua, una seal anloga tpica de entrada puede variar entre 0 y 20 mili amperes, 4 a 20 mili

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amperes o entre 0 y 10 volts. A continuacin se muestra un ejemplo, un sensor de nivel monitores el nivel de lquido en un tanque. Dependiendo del nivel ser la seal que el sensor mande al PLC.

Salidas discretas Una salida discreta es un tipo de salida que puede tener un estado de encendido o apagado, solenoides, bobinas de contactores y lmparas son ejemplo de dispositivos actuadores conectados a salidas discretas. Las salidas discretas son tambin llamadas salidas digitales y un ejemplo de esto es cuando una lmpara puede ser encendida o apagada por una salida de este tipo.

Salidas analgicas Una salida analgica es un tipo de seal que posee una magnitud constante puede ser tan simple como un nivel de 0 a 10VCC que mide o controla un medidor: ejemplos de esto son la velocidad, el peso y la temperatura. Una seal tambin se puede utilizar parea aplicaciones muy complejas como en un transductor electro-neumtico que controla una vlvula de control de flujo neumtico.

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La CPU La unidad central de procesamiento CPU es un sistema microprocesador que contiene la memoria del sistema y es la parte de PLC que hace decisiones basadas en las instrucciones del programa que est contenido en la memoria. La CPU realiza funciones de relevador, contador, temporizador comparacin de datos y operaciones de secuencia.

Lgica de escalera El lenguaje lgico de escalera es un mtodo de programacin que se utiliza para programar un PLC, este emplea componentes para ensamblar los elementos utilizados en una lnea del diagrama de escalera para describir y representar las conexiones elctricas.

La lnea vertical izquierda de un diagrama lgico de escalera, representa el conductor energizado, el elemento de salida o instruccin representa el neutro o camino de regreso al circuito. La lnea vertical derecha vertical, la cual representa el conductor de regreso en un diagrama de control se omite, el diagrama lgico se lee de izquierda a derecha y
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de arriba hacia abajo, las ramas por lo general se conocen como redes. Una red puede tener diferentes elementos de control, pero una bobina de salida. Lista de instrucciones (declaracin) Una declaracin es una instruccin para el PLC, y una lista de esta instrucciones (STL) proporciona otra vista de un conjunto de instrucciones. Una comparacin entre una lista de instrucciones mostrada abajo y el diagrama lgico mostrado anteriormente revela una estructura similar.

Programacin Un programa consiste en una o ms instrucciones que realizaran una funcin, la programacin de un PLC es simplemente la construccin de un conjunto de instrucciones, en el diagrama lgico anterior I0.0, I0.1 y Q0.0 representa la primera combinacin de instrucciones, en este ejemplo si las entradas I0.0 e I0.1 son energizadas el relevador de salidas Q0.0 se energiza. Las entradas podran ser interruptores, botones pulsadores. I0.4, I0.5 y Q0.1 representan la segunda combinacin de instrucciones, si cualquier de las entradas I0.4 e I0.5 estn energizadas, el relevados de salida Q0.1 se energiza. El conjunto completo de instrucciones almacenadas en un PLC se le llama programa. Rastreo El programa en un PLC se ejecuta como parte de un proceso repetitivo que se le llama rastreo, el rastreo de un PLC comienza en la CPU que lee el estatus de las entradas y salidas. El programa de aplicacin se ejecuta utilizando el estatus de las entradas y una vez que el programa se completa, la CPU realiza un diagnostico interno y una tarea de comunicacin. El ciclo de rastreo termina actualizando las salidas, entonces comenzara el nuevo ciclo. El tiempo de duracin del ciclo depende del nmero de entradas /salidas y la cantidad de comunicaciones entre ellas. El software El software es cualquier informacin en una determinada forma en que pueda ser utilizada por una computadora o un PLC, este incluye las instrucciones o programa

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que controla el hardware. El hardware El hardware es el equipo fsico que va a ser uso del software para funcionar, el PLC, el dispositivo de programacin, y el cable de conexin son ejemplo de esto. Memoria Para almacenar el programa se necesita la memoria, que normalmente cuando nos referimos a ella lo hacemos en kilobytes y aunque hablar de kilo implica 1000 unidades, en una computadora es realmente 1024, esto es debido a que el sistema de nmeros binarios es realmente 102=1024. Esto significa 1024bits, 1024bytes o 1024 palabras dependiendo del tipo de memoria.

RAM o memoria de acceso aleatorio, es la memoria en donde se encuentran los datos que pueden ser acezados directamente desde cualquier direccin, los datos pueden ser escritos y ledos desde la memoria. Se usa para almacenaje temporal de informacin, ya que es voltil, esto significa que cuando se apaga la informacin se pierde. Para evitar que esto suceda se utiliza una batera como soporte. ROM o memoria de solo lectura, es la memoria en donde se puede leer informacin pero no se puede escribir, este tipo de memoria es usado para proteger informacin o programas de un borrado accidental. La ROM no es voltil esto significa que el programa esto significa que el programa no perder datos durante una desconexin, la ROM almacena programas que definen las capacidades del PLC. EPROM o memoria borrable, programable de solo lectura, proporciona un cierto nivel de seguridad contra cambios no autorizados o involuntarios del programa, las EPROM son diseadas para que se puedan leer de ellas pero no pueden ser alteradas fcilmente. Para cambiar datos de una memoria de este tipo se necesitan mtodos especiales.

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METODO DIRECTO. Diagrama espacio-fase.

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Diagrama de potencia

Diagramas de control

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Diagrama en escalera para PLC

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MTODO RODILLO ABATIBLE.

Diagrama espacio-fase.

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Diagrama de potencia

Diagramas de control

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Diagrama en escalera para PLC

B+= Ba.bo.a0 A+= a0.b1 A-=a1.b1 B-=a0.b1

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MTODO DE BANDERAS.

Diagrama espacio-fase.

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Diagrama de potencia

Tabla

I A T A T A T A T

16 Ba 0 1 X X X X X X X

8 a0 1 1 0 0 0 1 0 0 0

4 a1 0 0 0 1 0 0 0 1 0

2 bo 1 1 0 0 0 0 0 0 0

1 b1 0 0 0 1 1 1 1 1 0

NB 10 26 0 5 1 9 1 5 0

A+ 0 1 1 0 0 1 1 0 0

A1 0 0 1 1 0 0 1 1

B+ 1 0 0 0 0 0 0 1 1

B0 1 1 1 1 1 1 0 0

M1 0 1 1 1 1 0 0 0 0

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Diagrama en escalera para PLC

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MTODO DE PASO A PASO.

Diagrama espacio-fase.

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Diagrama de potencia

Diagramas de control

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Diagrama en escalera para PLC

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MTODO DE CASCADA Diagrama espacio-fase.

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Diagrama de potencia

Diagramas de control

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Diagrama en escalera para PLC

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CONCLUSIONES

Como puede notarse, estos arreglos comunes no son propiamente estructuras de programacin, si no mas bien arreglos prcticos que se ajustan a cada proceso a trabajar. No debe tomarse por sigido ninguno de los presentados, pues estn muy lejos de serlo, son simplemente nociones de estructuras con PLC.

BIBLIOGRAFIA

Procedimientos de Construccin Ingeniera Tcnica de Obras Pblicas (Hidrologa) Universidad de la Laguna. http://www.ehowenespanol.com/definicion-maquinaria-pesada-hechos_104163/ http://gruahidraulica1004.blogspot.mx http://egonza.webs.ull.es/profesor/itop/38.pdf http://agomis4eso1.blogia.com http://www.enerpac.com/es/herramientas-industriales/cilindros-hidraulicos-gatosy-sistemas-y-productos-de-elevacion/productos-de-elevacion-especiales/soh-serieelevadores-hidraulicos-de-maquinaria-pesada http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100206154053AAvl0fP

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