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MOVIMIENTOS ARMNICO SIMPLE

1.1 Definiciones

Un movimiento se llama peridico cuando a intervalos regulares de tiempo se repiten los valores de las magnitudes que lo caracterizan. Un movimiento peridico esoscilatorio si la trayectoria se recorre en ambas direcciones. Un movimiento oscilatorio es vibratorio si su trayectoria es rectilnea y su origen se encuentra en el centro de la misma. El movimiento ARMNICO es un movimiento vibratorio en el que la posicin, velocidad y aceleracin se pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales. De todos los movimientos armnicos, el ms sencillo es el Movimiento Armnico Simple, que es al que nos referiremos de aqu en adelante. El MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE es aquel en el que la posicin del cuerpo viene dada por una funcin del tipo:

Elongacin (y): es la distancia del mvil al origen (O) del movimiento en cada instante. Amplitud (A): es la elongacin mxima que se alcanza. Periodo (T): tiempo en que tarda en realizarse una vibracin completa. Frecuencia (f): nmero de vibraciones completas realizadas en la unidad de tiempo. . Es

la inversa del perodo:

Pulsacin o frecuencia angular (): Desfase, fase inicial o correccin de fase (): su valor determina la posicin del cuerpo en el instante inicial. Ms adelante veremos su significado.

Para simplificar en un principio, se supone el caso particular en el que no hay desfase, es decir =0. En este caso la ecuacin del movimiento toma la forma: y= A sen (t)

El movimiento armnico simple constituye un ejemplo de movimiento oscilatorio. Se llama as al movimiento descrito por la ecuacin

donde: es la elongacin es el tiempo es la amplitud o elongacin mxima. es la frecuencia angular es la fase inicial

2.1 La posicin en el M.A.S.

Como ya se ha dicho, la posicin de un cuerpo que describe un M.A.S. viene dada por una ecuacin de tipo senoidad:

El caso ms sencillo se produce cuando no existe desfase (=0). En este caso la ecuacin queda reducida a:

La velocidad en el M.A.S.

La velocidad v de un mvil que describe un M.A.S. se obtiene derivando la posicin respecto al tiempo:

Si nos ceimos de nuevo al caso ms simple, en el que el desfase = 0 , la ecuacin se simplifica:

La aceleracin en el M.A.S.

Al ser el M.A.S. un movimiento rectilneo no posee aceleracin normal. As, la aceleracin total coincide con la aceleracin tangencial y, por tanto, puede obtenerse derivando el mdulo de la velocidad:

En el caso ms simple, el desfase es nulo ( = 0) y la ecuacin toma la forma:

Significado del desfase

Hasta ahora, hemos considerado siempre que el cuerpo real inicia su movimiento (t= 0 s) en el origen de coordenadas (y= 0 m) y parte hacia las ordenadas positivas (hacia arriba). Sin embargo, la situacin inicial puede ser distinta y para reflejar este hecho se introduce el concepto de desfase "".

Recuerda que la ecuacin completa de un M.A.S. es: La funcin que desempea el desfase "" es indicar cual es la posicin del mvil en el instante inicial (t= 0) y hacia donde se dirige. Para determinar su valor debemos "imaginarnos" en qu situacin debe encontrarse el cuerpo auxiliar en el instante inicial para que, una vez iniciado el movimiento, su sombra siga estando sobre el cuerpo real, tal como vimos al estudiar la relacin entre el M.A.S. y el M.C.U.

Conclusiones sobre Cinemtica del M.A.S.

El Movimiento Armnico Simple es un movimiento peridico en el que la posicin vara segn una ecuacin de tipo senoidal o cosenoidal.

La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo mxima en el centro de la trayectoria y nula en los extremos, donde el cuerpo cambia el sentido del movimiento.

El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente. Su aceleracin es proporcional al desplazamiento y de signo opuesto a este. Toma su valor mximo en los extremos de la trayectoria, mientras que es mnimo en el centro.

Podemos imaginar un M.A.S. como una proyeccin de un Movimiento Circular Uniforme. El desfase nos indica la posicin del cuerpo en el instante inicial.

El origen del M.A.S.: La fuerza elstica

Como se ha visto anteriormente, al estudiar la aceleracin en el M.A.S.

Si se escribe en funcin de la posicin:


Ley de Hooke

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos el valor de la fuerza elstica:

donde se denomina constante elstica del movimiento, y se mide en N/m.

La frecuencia de la vibracin.

A partir de la definicin de la constante elstica, se obtiene la pulsacin:

Y recordando la relacin entre pulsacin y frecuencia, se tiene: Se observa que la frecuencia depende exclusivamente de la constante elstica del movimiento y de la masa del cuerpo que lo describe.

Conclusiones sobre Dinmica del M.A.S.

La fuerza elstica responsable de un M.A.S. es siempre opuesta al desplazamiento y proporcional al mismo.

La frecuencia con la que vibra un cuerpo que describe un M.A.S. depende slo de su masa y de la constante elstica, mientras que es independiente de la amplitud de la vibracin.

La energa mecnica se conserva en el M.A.S.

Cualquier cuerpo que se mueva posee energa cintica. Si se escribe la velocidad en funcin de la posicin, se tiene:

Adems, dado el hecho de que la fuerza elstica que acta sobre el cuerpo es una fuerza conservativa, el cuerpo lleva asociada cierta energa potencial elstica, dada por la expresin:

Los valores que toman las energas cintica y potencial dependen de la posicin que ocupa el cuerpo. Sin embargo, la energa total que posee el cuerpo se mantiene constante en toda la trayectoria.

Representacin grfica de las energas implicadas

Existe otra forma en la que se pueden representar las variaciones que se producen en las energas cintica y potencial en un M.A.S. Recuerda que la energa potencial viene dada por:

y por tanto su representacin grfica corresponde a una parbola. La energa mecnica o total se mantiene constante y en consecuencia su representacin se corresponde con una recta.

Conclusiones sobre Energa en el M.A.S.

La fuerza elstica que origina un M.A.S. es conservativa. La energa

potencial elstica que lleva asociada es nula en el centro de la trayectoria y mxima en sus extremos.

La energa cintica en el M.A.S. vara continuamente, siendo mxima en el centro de la trayectoria y nula en sus extremos.

Dado el caracter conservativo de la fuerza elstica, la energa mecnica total del cuerpo permanece constante a lo largo de toda la trayectoria.