Memoria - Titulo Felipe Calderón

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN FRENO ELCTRICO
FELIPE CALDERN POBLETE
Profesor Gua:
Johan Guzmn
Ambrosio Martinich Profesores de la comisin: Javier Muoz
Memoria para obtener el Ttulo de INGENIERO EN MECATRNICA

CURIC -CHILE
2012
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN FRENO ELCTRICO
Felipe Andrs Caldern Poblete
Una memoria de la Facultad de Ingeniera
Presentada en Cumplimiento Parcial de los Requerimientos para optar al ttulo de Ingeniero en Mecatrnica de la Escuela de Ingeniera en Mecatrnica de la Universidad de Talca, Chile
2012
Resumen
Diseo y construccin de un Freno Elctrico
Felipe Caldern Poblete Universidad de Talca, 2012
Un freno elctrico de potencia variable es un elemento til para realizar mltiples mediciones y pruebas, como por ejemplo, calcular eficiencia de motores sometindolos a distintos valores de carga, hacer mediciones de torque, velocidad de rotacin, ejecutar comprobaciones de potencia elctrica versus potencia mecnica, etc. En esta memoria se presenta el diseo, construccin y puesta en marcha de un freno elctrico de potencia variable, donde se podr apreciar cada componente mecnico, elctrico y electrnico que conforma el freno, adems se muestran los resultados tangibles, como la interfaz grfica, donde se podr controlar la potencia del freno y monitorear corriente, voltaje, velocidad de rotor, potencia elctrica, potencia mecnica, con la ventaja de guardar estos datos automticamente en una plantilla Excel.
A Mis padres, Juan Pablo Caldern y Bernarda del Pilar Poblete.
Agradecimientos
Todas las personas a las cuales se les agradece fueron de suma importancia en alguna etapa del diseo y construccin del freno; gracias a ellos se pudo finalizar la memoria y as dar por terminada otra etapa de mi vida.
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Profesor Johan Guzmn, el cual fue fundamental en el diseo y construccin de la electrnica del freno, aportando con su gran conocimiento y disponibilidad Profesor Ambrosio Martinich, el cual fue fundamental en el diseo y construccin mecnica del freno, aportando con su gran conocimiento y disponibilidad Profesor Nivaldo Valenzuela, por su ayuda y aporte de conocimiento en la manufactura convencional. Maestro Wilson Morales, por su disponibilidad y ayuda con las mquinas y herramientas convencionales Profesor Abraham Faras, por el apoyo y aporte de conocimiento en la manufactura automtica A mis compaeros con los cuales he compartido e intercambiado conocimientos a lo largo de mi carrera A los profesores que aportaron conocimiento en alguna etapa de mi carrera A Estefana Toledo, por el apoyo y cario que me ha brindado.
ndice de Contenidos
CAPTULO 1 INTRODUCCION ...................................................................................... 12 1.1 1.2 1.3 1.5 El problema (o la oportunidad) ........................................................................ 13 Objetivo General .............................................................................................. 13 Objetivos especficos ....................................................................................... 13 Alcances y limitaciones ................................................................................... 15
Captulo 2 MARCO TEORICO .................................................................................... 16 2.1 2.2 Induccin electromagntica ............................................................................. 17 Frenos dinamomtricos .................................................................................... 17 Tipos de frenos ......................................................................................... 17 Sistema adquisicin de datos .................................................................... 21
2.2.1 2.2.2
Captulo 3 MECANICA DEL FRENO ELECTRICO ................................................... 23 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Generador elctrico: ......................................................................................... 24 Eje rotor ........................................................................................................... 25 Soporte voladizo de estator .............................................................................. 26 Flanche sujetador ............................................................................................. 27 Sistema brazo medicin de torque ................................................................... 27 Acoplamiento de ejes ....................................................................................... 28
3.7 Clculos para escoger los rodamientos que soportan el rotor y estator del generador elctrico. .................................................................................................... 30 Captulo 4 ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA DEL FRENO ELECTRICO .......... 34 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Rectificador ...................................................................................................... 35 Convertidor Buck ............................................................................................ 36 Medicin de velocidad ..................................................................................... 44 Medicin de torque .......................................................................................... 46 Sensor corriente ............................................................................................... 52 Programacin interfaz grafica, control y monitoreo ....................................... 53
Captulo 5 RESULTADOS, CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO .................... 58 5.1 5.2 5.3 Resultados ........................................................................................................ 59 Conclusiones .................................................................................................... 65 Trabajos futuros ............................................................................................... 65
Anexo A ESPECIFICACIONES RODAMIENTOS UTILISADOS .......................... 68 Anexo B PLANOS MECANICOS .............................................................................. 71
Anexo C Anexo D
CODIGO G PIEZAS MECANICAS ........................................................... 76 LABVIEW+ARDUINO .............................................................................. 88
Anexo E TARJETA PMD-1208LS ........................................................................... 104
ndice de Ilustraciones
Figura 2.1 Imagen Freno de Prony (extrado de [3]) ...................................................... 18 Figura 2.2 Freno Hidrulico utilizado en un banco de pruebas (extrado de [4])........... 18 Figura 2.3 Freno elctrico en un banco de pruebas (extrado de [6]) ............................. 20 Figura 3.1 Moto generador 1100 [W]............................................................................. 24 Figura 3.2 Diseo proyectado del freno ......................................................................... 25 Figura 3.3 Eje rotor......................................................................................................... 25 Figura 3.4 Soporte voladizo estator ................................................................................ 26 Figura 3.5 Flanche sujetador .......................................................................................... 27 Figura 3.6 Sistema brazo medicin de torque ................................................................ 28 Figura 3.7 Ilustracin medicin de torque ...................................................................... 28 Figura 3.8 Acoplamiento flexible de cadena .................................................................. 29 Figura 3.9 piezas mecnicas Freno Elctrico ................................................................. 29 Figura 3.10 Estructura Freno Elctrico........................................................................... 30 Figura 3.11 Diagrama de fuerza en corte y momento flector en MDsolids. Para obtener las fuerzas en corte que deben soportar los rodamientos. Actuando el peso del generador en su centro ..................................................................................................................... 31 Figura 3.12 Diagrama de fuerza en corte y momento flector en MDsolids. Para obtener las fuerzas en corte que deben soportar los rodamientos .Actuando el peso del generador como una fuerza distribuida ........................................................................................... 32 Figura 3.13 Diagrama de fuerza en corte y momento flector en MDsolids. Para obtener las fuerzas en corte que deben soportar los rodamientos .Actuando el peso del rotor como una fuerza distribuida ........................................................................................... 33 Figura 4.1 Esquemtico rectificador............................................................................... 35 Figura 4.2 Board rectificador ......................................................................................... 35 Figura 4.3 Placa rectificador........................................................................................... 36 Figura 4.4 Convertidor Buck. Obtenida de la simulacin en PSIM ............................... 36 Figura 4.5 Grfica del voltaje con un rizado del 4,8% ................................................... 40 Figura 4.6 grfica corriente de salida con un rizado del 4.3% ....................................... 40 Figura 4.7 Resistencias de potencia ................................................................................ 41 Figura 4.8 PWM ARDUINO .......................................................................................... 42 Figura 4.9 Esquemtico circuito disparo con fibra ptica .............................................. 43 Figura 4.10 Board realizado con Eagle 5.1 del circuito de disparo con fibra ptica. ..... 43 Figura 4.11 Placa circuito de disparo con fibra ptica ................................................... 44 Figura 4.12 . Esquemtico sensor de velocidad realizado en Eagle 5.1 ......................... 45 Figura 4.13 Board del sensor de velocidad realizado en Eagle 5.1 ................................ 45 Figura 4.14 Placa construida del sensor de velocidad .................................................... 45 Figura 4.15 Instalacin celda de carga ........................................................................... 46 Figura 4.16 Celda de carga con comportamiento como viga en flexin y ubicacin de la cinta extensomtrica ....................................................................................................... 47 Figura 4.17 Configuracin puente de wheatstone de la cinta extensomtrica en la celda de carga ........................................................................................................................... 47 Figura 4.18 Esquemtico circuito amplificador seal celda de carga ............................ 48
Figura 4.19 Board circuito amplificador seal celda de carga ....................................... 48 Figura 4.20 Placa circuito amplificador seal celda de carga ........................................ 49 Figura 4.21 Esquemtico fuente de 5 [V] regulable ....................................................... 49 Figura 4.22 Board fuente 5 [V] regulable....................................................................... 50 Figura 4.23 Placas fuentes 5 [V] regulables ................................................................... 50 Figura 4.24 Calibracin celda de carga para medicin de torque .................................. 52 Figura 4.25 Esquemtico sensor corriente...................................................................... 52 Figura 4.26 Board sensor de corriente ............................................................................ 53 Figura 4.27 Placa sensor de corriente ............................................................................. 53 Figura 4.28 Interfaz hombre-Maquina............................................................................ 55 Figura 4.29 Programacin valor duty cycle PWM ......................................................... 56 Figura 4.30 Lectura canal analgico del ARDUINO ..................................................... 56 Figura 4.31 Programacin en diagrama de bloques del censado de velocidad .............. 57 Figura 4.32 Programacin completa del sistema57 Figura 5.1 Imagen del producto final (freno Electrico)..59 Figura 5.2 Imagen del producto final (freno Electrico)..59 Figura 5.3 Imagen del producto final (Freno Electrico) .60 Figura 5.4 Interfaz grafica...60 Figura 5.5 Ubicacin sensores electricos61 Figura 5.6 Grafica Frenado v/s Torque. .62 Figura 5.7 Grafica Frenado v/s potencia mecnica.62 Figura 5.8 Grafica Frenado v/s Corriente 1.63 Figura 5.9 Grafica Frenado v/s Voltaje 263 Figura 5.10 Grafica Frenado v/s Corriente 2...64
Glosario de Trminos
Par: El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia. Cdigo G: G-code es el nombre que habitualmente recibe el lenguaje de programacin ms usado en Control numrico (CNC) Software: Es el conjunto de los programas de cmputo, procedimientos, reglas, documentacin y datos asociados, que forman parte de las operaciones de un sistema de computacin. Software MDsolids: Programa educacional para el clculo de vigas a flexin, estructuras de barras, torsin y propiedades de secciones. Hardware: El trmino hardware se refiere a todas las partes tangibles de un sistema informtico. Rotor: El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el estator, forma el conjunto fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en general. Centroide: Centro de masa de un objeto con densidad uniforme. Buck: Convertidor Buck (o reductor) es un convertidor de potencia dc-dc, que se obtiene a su salida un voltaje continuo menor que a su entrada. Ciclo de trabajo: o duty cicle, en electrnica, el ciclo de trabajo, ciclo til o rgimen de trabajo es la fraccin de tiempo donde la seal es positiva o se encuentra en estado activo. Rizado: El rizado, algunas veces llamado fluctuacin o ripple (del ingls), es la pequea componente de alterna que queda tras rectificarse una seal a corriente continua. IGBT: El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del ingls Insulated Gate Bipolar Transistor) es un dispositivo semiconductor que generalmente se aplica como interruptor controlado en circuitos de electrnica de potencia. PWM: La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. A: El amperio o ampere (smbolo A), es la unidad de intensidad de corriente elctrica. Forma parte de las unidades bsicas en el Sistema Internacional de Unidades y fue nombrado en honor al matemtico y fsico francs Andr-Marie Ampre. V: El voltio, o volt (smbolo V), es la unidad derivada del Sistema Internacional para el potencial elctrico, la fuerza electromotriz y la tensin elctrica. Recibe su nombre en honor a Alessandro Volta, quien en 1800 invent la pila voltaica, la primera batera qumica.
W: El vatio (en ingls y tambin en espaol: watt)1 es la unidad de potencia del Sistema Internacional de Unidades. Su smbolo es W. F: Se denomina faradio o farad (smbolo F), en honor a Michael Faraday, a la unidad de capacidad elctrica del Sistema Internacional de Unidades (SI). H: Un henrio o henry (smbolo H ) es la unidad para la inductancia elctrica en el Sistema Internacional de Unidades. Hz: El hercio, hertzio o hertz (smbolo Hz), es la unidad de frecuencia del Sistema Internacional de Unidades. Un hercio representa un ciclo por cada segundo, entendiendo ciclo como la repeticin de un suceso. kg: El kilogramo o quilogramo1 (smbolo kg) es la unidad bsica de masa del Sistema Internacional de Unidades (SI) N: En fsica, un newton (smbolo: N) es la unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades. El newton se define como la fuerza necesaria para proporcionar una aceleracin de 1 m/s2 a un objeto de 1 kg de masa.
Captulo1: INTRODUCIN
Captulo 1
INTRODUCCIN
Felipe Caldern Poblete
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1.1 El problema (o la oportunidad)

El problema radica en que la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Talca, necesita para estudios y trabajos de investigacin en el rea de electrnica, un aparato para frenar e insertar cargas dinmicas a motores.
1.2 Objetivo General

Disear y construir un freno elctrico, para frenar y adicionar cargas dinmicas a motores, para el estudio, investigacin, experimentacin y desarrollo de las reas de electrnica y control, especialmente para realizar pruebas de comportamiento de motores sometidos a distintos valores de carga.
1.3 Objetivos especficos
Disear una interfaz grfica para controlar frenado y/o adicin de cargas dinmicas, para monitorear voltaje, corriente, torque, velocidad de rotor. Disear y construir mecnica del freno (consta de un cambio estructural y funcional de un generador elctrico de corriente alterna de 1.1 [Kw]. Lo cual busca modificar de tal forma al generador, para poder acoplar un motor a frenar y generar un sistema en voladizo para obtener la medicin de torque mecnico efectivo.
Disear, simular y construir convertidor Buck, como circuito electrnico de frenado. Construir placa impresa de circuito de disparo del convertidor Buck con fibra ptica. Construir placa impresa rectificador Programar interfaz grafica en Labview para controlar frenado y/o adicin de cargas dinmicas, para monitorear voltaje, corriente, torque, velocidad de rotor, con la opcin de registrar las variables mencionadas en tablas Excel para su posterior manipulacin y estudio.
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Captulo1: INTRODUCIN Disear y construir sensor de velocidad para el monitoreo de la rapidez rotacional del eje del motor a travs de Labview. Disear y construir sensor de corriente con salida estandarizada. Programar Arduino para utilizarlo como tarjeta de adquisicin de datos con Labview Comunicar la instrumentacin con la interfaz grfica. Realizar pruebas para comprobar el correcto funcionamiento del freno elctrico
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1.5 Alcances y limitaciones

Se realizar un control a lazo abierto mediante modulacin de ancho de pulso de un convertidor dc-dc Buck. No se realiza un estudio de cul es el mejor mtodo de realizar un freno elctrico ni cul es el mejor convertidor dc dc para este propsito. El freno elctrico est diseado para frenar motores de hasta 1.1 [kw], a un mximo de 3000 [RPM]. El anlisis de resultados es solo para ver el correcto funcionamiento del freno elctrico. Esta memoria se da por finalizada cuando se cumpla el objetivo general, que es Disear y construir un freno elctrico, para frenar y adicionar cargas dinmicas a motores elctricos. Para esto se debe hacer pruebas con el producto final, hacer control de frenado, y monitorear las variables de inters, mediante ARDUINO UNO y tarjeta de adquisicin de datos PMD 1208ls como hardware y la herramienta grfica Labview como interfaz grfica para el usuario.
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Captulo2: MARCO TERICO
Captulo 2
MARCO TERICO
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2.1 Induccin electromagntica

La induccin electromagntica es el fenmeno que origina la produccin de una fuerza electromotriz (f.e.m. o voltaje) en un medio o cuerpo expuesto a un campo magntico variable, o bien en un medio mvil respecto a un campo magntico esttico. Es as que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce una corriente inducida. Este fenmeno fue descubierto por Michael Faraday quien lo expres indicando que la magnitud del voltaje inducido es proporcional a la variacin del flujo magntico (Ley de Faraday) [1] La induccin electromagntica es el principio fundamental sobre el cual operan transformadores, generadores, motores elctricos, la vitrocermica de induccin y la mayora de las mquinas elctricas. Asimismo, es el principio del freno elctrico, desarrollado en este trabajo.
2.2 Frenos dinamomtricos

Los frenos dinamomtricos son mquinas que permiten efectuar el ensayo completo de un motor. Ponen en carga el motor y miden el PAR, la VELOCIDAD y la POTENCIA en todo el campo de trabajo del motor. Son el instrumento central y bsico de un banco de ensayo de motores y, en consecuencia, se utilizan profusamente en investigacin y desarrollo, control de calidad de fabricacin, reparaciones, homologaciones y enseanza. Son imprescindibles donde se requiera conocer con exactitud las caractersticas reales de un motor. Permiten, as mismo, conocer la vida til de un motor efectundose pruebas de duracin. Para ms informacin, refirase a [2].
2.2.1 Tipos de frenos

Los frenos dinamomtricos son los encargados de crear un par resistente, que es el que proporciona la "carga" al motor. Esta carga ha de ser variable para poder ensayar distintas condiciones operativas del motor. Se han desarrollado varios tipos de frenos basados en distintos principios. Los ms difundidos son: Frenos de friccin Frenos hidrulicos Frenos elctricos de corriente continua de corriente alterna de corrientes de Foucault.
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Captulo2: MARCO TERICO 2.2.1a Frenos de friccin El freno de friccin mecnico por zapata y tambor fue el primero utilizado, llamado "Freno de Prony". Debido a su inestabilidad y dificultad de regulacin y refrigeracin. Ya no es muy utilizado para frenos dinamomtricos. En la figura 2.1 se muestra un freno de Prony.
Figura 2.1 Imagen Freno de Prony (extrado de [3])
2.2.1b Frenos hidrulicos Son los ms utilizados. Consisten en un rotor que gira dentro de una carcasa llena de agua, con el objeto de producir una importante friccin interna en el lquido, entre el lquido y las partes fija y mvil del freno. En la figura 2.2 se muestra un freno hidrulico
Figura 2.2 Freno Hidrulico utilizado en un banco de pruebas (extrado de [4])
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Captulo2: MARCO TERICO El trabajo mecnico entregado por el motor es as transformado en calor, elevando la temperatura del agua. El agua caliente es evacuada fuera del freno y enfriada para recirculacin.
Las ventajas de este tipo de freno son: - Bajo costo para potencias absorbidas importantes. - Gran duracin. - Reparacin rpida y poco costosa. Como inconvenientes se pueden citar: - Par de frenado fuertemente dependiente de la presin de la red hidrulica, lo que puede producir inestabilidad. Estas consideraciones hacen que el freno hidrulico sea el ms utilizado en produccin y en ensayos de resistencia de grandes motores.
2.2.1c Frenos elctricos Para determinar la potencia efectiva se pueden utilizar generadores de corriente elctrica. As por ejemplo, si se acopla un motor trmico a una dnamo conectada a una resistencia elctrica, la potencia del motor se utilizar en accionarla. Esta potencia se puede determinar midiendo con un voltmetro y un ampermetro la potencia elctrica suministrada por la dnamo. En este mtodo debe tenerse en cuenta que existirn prdidas por rozamiento (por efecto del aire) y prdidas elctricas dependientes de la carga en el generador, por lo que la medida no es muy precisa. Esto hace que sea mucho ms comn medir la potencia del motor indirectamente a travs del par motor. Para ms informacin, refirase a [5]. En la figura 2.3 se muestra un freno elctrico utilizado en un banco de pruebas.
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Figura 2.3 Freno elctrico en un banco de pruebas (extrado de [6])
Frenos de corriente continua. Igual que en los frenos hidrulicos, el estator posee un montaje basculante y est unido a un sistema de medida de fuerza. El par motor se transmite del rotor (inducido) al estator (inductor en anillo) por medio del campo magntico. La corriente producida puede ser disipada en forma de calor en unas resistencias elctricas. Ahora bien, una ventaja de este tipo de freno es que la energa elctrica generada durante el ensayo puede aprovecharse de alguna forma til ya que la potencia del motor no se pierde como energa degradada en un sistema de refrigeracin. As podra llevarse a la red, aunque esto solamente se hace cuando el tiempo de trabajo es lo suficientemente grande como para amortizar los costes de acoplamiento.
Ventajas freno elctrico una ventaja de este tipo de freno es que la energa elctrica generada durante el ensayo puede aprovecharse de alguna forma til, ya que la potencia del motor no se pierde como energa degradada en un sistema de refrigeracin otra ventaja importante es que, a travs de un circuito electrnico, las cargas pueden ser totalmente programables. As, por ejemplo, se pueden obtener cargas con forma de escaln o rampa.
Para ms informacin, refirase a [7].
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2.2.2 Sistema adquisicin de datos

Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin en una seal elctrica, que se obtiene por el hardware de adquisicin de datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, utilizando un software. Los controles y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programacin de propsito general como Visual BASIC, C++, Java, Pascal, etc.
LabVIEW es una herramienta grfica para pruebas, control y diseo mediante la programacin. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico [8]. Los programas realizados con LabVIEW son llamados instrumentos virtuales, ya que su origen proviene del control de instrumentacin. Entre sus objetivos esta la disminucin de tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo ya sea de pruebas, control y diseo. LabVIEW puede combinarse con todo tipo de software y hardware, tarjetas de adquisicin de datos, PAC, visin, instrumentos. Es usado principalmente para tareas como: adquisicin de datos, comunicacin y control de instrumentos, automatizacin industrial, etc. Tarjeta de adquisicin de datos. Es el elemento que realiza la transformacin de la seal anloga tomada por un sensor en una seal digital, o sea, es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de adquisicin de datos (DAQ). Para as generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Para ms informacin, refirase a [9].
Sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas [10].Los sensores que se utilizaran en el presente trabajo son los siguientes: Sensor de flexin Sensor de velocidad Sensor de voltaje Sensor de corriente
En resumen, la adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un objeto que se desea medir. Un sensor convierte una propiedad fsica o fenmeno en una seal elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en los valores de resistencia o condensador, etc. Si la seal desde el sensor no es
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Captulo2: MARCO TERICO adecuado para la DAQ hardware que se utiliza se realiza un acondicionamiento de seal donde podemos encontrar estas etapas, aunque no todas estn siempre presentes: Amplificacin Excitacin Filtrado Multiplexado Aislamiento Linealizacin
Luego del acondicionamiento, la seal llega a la tarjeta de adquisicin de datos (DAQ hardware) para as digitalizar la seal y poder ser manipulada por un ordenador a travs de un software como LabVIEW.
Como resumen en el marco terico se pudo informar que la induccin electromagntica es el principio fundamental sobre el cual opera el freno elctrico. Se indica adems los tipos de frenos existentes, algunas de sus ventajas y desventajas y por ltimo se presenta una pincelada sobre los componentes de un sistema de adquisicin de datos como el utilizado en el presente trabajo.
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Captulo3: MECNICA DEL FRENO ELCTRICO
Captulo 3
MECNICA DEL FRENO ELCTRICO
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Captulo3: MECNICA DEL FRENO ELCTRICO La mecnica del Freno Elctrico consta de un cambio estructural y funcional de un generador elctrico de corriente alterna de 1.1 [Kw]. Lo cual busca modificar de tal forma al generador, para poder acoplar un motor a frenar y generar un sistema en voladizo para obtener la medicin de torque mecnico efectivo. El diseo mecnico consta de varias partes explicadas a continuacin:
3.1 Generador elctrico:

Originalmente conectado a un motor de combustin interna. Se extrajo de un moto generador de 1100 [W] como el que se muestra en la figura 3.1
Figura 3.1 Moto generador 1100 [W]
El generador elctrico consta de dos partes, el rotor y el estator. El estator estaba empotrado a la carcasa del motor impidiendo cualquier movimiento, as por el contrario, el rotor del generador esta unido al eje del motor permitiendo su movimiento rotacional y as crear corriente alterna. Para lograr uno de nuestros objetivos se desea que el estator del generador elctrico quede en voladizo, para conectarlo a una celda de carga y adquirir medicin de torque. Para tal efecto se proyect el diseo mostrado en la figura 3.2
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Figura 3.2 Diseo proyectado del freno
3.2 Eje rotor

El eje mostrado en la figura 3.3. Fue construido como una rplica del eje del motor a combustin donde estaba originalmente acoplado el generador elctrico, con algunas modificaciones para lograr el diseo proyectado. El material que se utiliz para la fabricacin de este eje fue acero SAE1020, y la tcnica de construccin fue mecanizado en torno convencional.
Figura 3.3 Eje rotor
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3.3 Soporte voladizo de estator

La pieza mostrada en la figura 3.4. Es un soporte de rodamientos de ensamble, la cual consta de una ranura que empotra los rodamientos, que a su vez sostienen el efecto voladizo del generador elctrico. Las medidas de diseo de esta pieza fueron realizadas en base a los rodamientos escogidos y estos a su vez, fueron seleccionados en base a las exigencias a los que se vern sometidos. Los clculos para escoger los rodamientos se mostraran ms adelante. El material que se utiliz para la fabricacin de esta pieza fue acero SAE 1020 y la tcnica de fabricacin fue fresado CNC, en el centro mecanizado ROMI Discovery 760. Esta fue la pieza con mayor dificultad de construccin. Se cre en varias etapas que se describe brevemente a continuacin: Primero se tienen tres macizos como el 3 de la figura, de medidas 60x25mm, dejados a la medida utilizando manualmente el centro mecanizado CNC. Luego 2 de estos macizos se soldaron para quedar como un solo macizo de 120x25mm Se ejecut, a la pieza resultante, un cajeteo circular dejando una pestaa de 2.5 mm cuyo cdigo G se puede ver en el anexo C. Luego de fresar el cajeteo circular se despegan los macizos. La otra pestaa se logra haciendo una tapa como el 4 de la figura, con una pletina de 5mm de espesor, efectundole tambin un cajeteo para dejar una pestaa de 2.5mm Lo siguiente fue crear los agujeros e hilos para el acople de las piezas mostradas en la figura 3.4
Figura 3.4 Soporte voladizo estator
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3.4 Flanche sujetador

La pieza mostrada en la figura 3.5 se une al estator del generador para as poder ensamblar ste a la pieza de la figura 3.4, anteriormente descrita y por consiguiente tener el sistema en voladizo como se muestra en la figura del diseo proyectado. En su interior lleva 2 rodamientos, los cuales sostienen el eje del rotor, las medidas de esta pieza, al igual que la anterior, se realizaron en base a los rodamientos escogidos segn las exigencias a las cuales sern sometidos. Los clculos para seleccionar los rodamientos se vern ms adelante. El material que se utiliz para la fabricacin de esta pieza fue acero SAE 1020, y la tcnica de fabricacin fue mecanizado en torno convencional.
Figura 3.5 Flanche sujetador
3.5 Sistema brazo medicin de torque

La pieza mostrada en la figura 3.6 es un sistema de brazo que conecta el estator con la celda de carga, vase figura3.2, esta pieza transforma el movimiento rotacional del generador en movimiento lineal, vase figura 3.7, as esta fuerza lineal ser medida por la celda de carga. La celda de carga tiene un rango de medicin de hasta 5 Kg. por lo cual, mediante este sistema de brazos, se podr aumentar el rango de medida hasta 5 veces. Esta pieza fue diseada en Autocad 2010, luego este dibujo se traspas a Mastercam para obtener el cdigo G y con este cdigo poder maquinar la pieza en la CNC ROMI Discovery 760. El cdigo G de mecanizado de la pieza se puede ver en el anexo C. Mastercam es un sistema CAD/CAM que genera el programa de maquinado de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar, se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente, el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada, a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o enviado electrnicamente.
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Figura 3.6 Sistema brazo medicin de torque
Figura 3.7 Ilustracin medicin de torque
3.6 Acoplamiento de ejes

Los acoplamientos se construyeron mediante una tecnologa llamada acoplamiento flexible de cadena, que consiste en unir dos piones mediante una cadena doble. As absorbe el desalineamiento lineal y angular del eje del motor a frenar. Este acoplamiento tiene 3 etapas: la primera es la que sale del eje del generador, la segunda del eje del motor a frenar y la tercera es el acoplamiento entre la primera y la segunda mediante un eje de acoplamiento. El acoplamiento de ejes construidos queda como se observa en la figura 3.8. Se escogi piones de 3/8 de paso y 18 dientes, asimismo las cadenas dobles son de 3/8 pulgadas de paso.
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Figura 3.8 Acoplamiento flexible de cadena
En la figura 3.9 se puede observar el conjunto de piezas construidas y escogidas que conforman la estructura mecnica del Freno Elctrico. Las piezas fueron diseadas en Autocad 2010, y construidas con CNC ROMI Discovery 760, con torno convencional, taladro pedestal, cortadora de plasma, entre otras herramientas. Los planos de cada una de las piezas construidas se pueden ver en el anexo B
Figura 3.9 piezas mecnicas Freno Elctrico
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Captulo3: MECNICA DEL FRENO ELCTRICO Finalmente se muestra en la figura 3.10 la estructura del freno elctrico terminado
Figura 3.10 Estructura Freno Elctrico
3.7 Clculos para escoger los rodamientos que soportan el rotor

y estator del generador elctrico.
Seleccin de rodamientos que soportarn el generador Se calcularon las fuerzas en corte que deben soportar los rodamientos con las medidas correspondientes y el peso del generador elctrico que es de 9[Kg]. Primero se calcul colocando el peso del generador como una sola fuerza en el centroide de este. As se encontr que las reacciones en los rodamientos son de 1,201[KN] y de 1,112 [KN]. Reacciones Ay, By, del anlisis de fuerzas de corte y momento del sistema, realizadas en el software MDsolids que se pueden observar en la figura 3.11
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Figura 3.11 Diagrama de fuerza en corte y momento flector en MDsolids. Para obtener las fuerzas en corte que deben soportar los rodamientos. Actuando el peso del generador en su centro
Tambin se analiz como si el peso del generador fuera una carga distribuida, en tal caso las fuerzas de corte a las que estarn sometidos los rodamientos son de 1,195[KN] y de 1,106 [KN]. Reacciones Ay y By del anlisis de fuerzas de corte y momento realizado en el software MDsolids. Mostrados en la figura 3.12
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Figura 3.12 Diagrama de fuerza en corte y momento flector en MDsolids. Para obtener las fuerzas en corte que deben soportar los rodamientos .Actuando el peso del generador como una fuerza distribuida
Los resultados son muy similares y nos quedamos con el valor mayor para seleccionar los rodamientos (1,201 [KN]). As con el dimetro interior de 45[mm] que se necesita para el flanche sujetador y la fuerza en corte esttico calculada se escogi el rodamiento w6009 SKF, que soporta una fuerza en corte esttico de 14,6 [KN] como se puede observar en la tabla de especificacin del rodamiento en el anexo A, que es suficiente para el requerimiento.
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Captulo3: MECNICA DEL FRENO ELCTRICO Calculo para seleccin de rodamientos que soportan el rotor del generador Como se hizo para el clculo anterior, se deben analizar las fuerzas en corte a las que estar sometido el rodamiento, para ello se tienen las medidas correspondientes y el peso del rotor que es de 4 [Kg]. Para este caso slo se calcul colocando el peso del rotor como una fuerza distribuida, as se encontr que las reacciones o fuerzas en corte en los rodamientos son de 15,79 [N] en A y de 23,46 [N] en B, como se puede observar en la figura 3.13. Anlisis de fuerzas de corte y momento, del sistema, realizadas en el software MDsolids. La fuerza en corte que nos interesa es la de A, ya que en B el generador ya posee ese rodamiento
Figura 3.13 Diagrama de fuerza en corte y momento flector en MDsolids. Para obtener las fuerzas en corte que deben soportar los rodamientos .Actuando el peso del rotor como una fuerza distribuida
As con el dimetro de 17 [mm] que se necesita para el eje y la fuerza en corte esttico calculado, se escogi el rodamiento 6003-2z/c3 SKF, que soporta una fuerza en corte esttico de 3 [KN] como se puede observar en el anexo A, que es suficiente para el requerimiento.
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Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO
Captulo 4
ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO
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Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO Consta de un circuito electrnico para controlar la adicin de carga resistiva mediante un convertidor dc-dc Buck, el cual es enlazado al generador mediante un rectificador puente trifsico. Adems se disearon y construyeron sensores de corriente, velocidad y flexin, para el monitoreo de corriente, voltaje, velocidad del rotor, y torque del motor a frenar.
4.1 Rectificador
Se dise un rectificador puente trifsico para entregar una corriente y un voltaje continuo al convertidor Buck .Se construy con diodos J1000 que resisten hasta 10 [A], que es la mxima corriente que podra pasar por el circuito. Se dise el board en Eagle 5.1. En las figuras 4.1, 4.2 y 4.3 se puede observar el esquemtico, el board, y la placa del rectificador respectivamente.
Figura 4.1 Esquemtico rectificador
Figura 4.2 Board rectificador
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Figura 4.3 Placa rectificador
4.2 Convertidor Buck

Un convertidor Buck como el de la figura 4.4, puede ser usado para controlar voltajes y limitar corrientes en un motor DC, en este caso es utilizado para cambiar la carga resistiva de un generador elctrico y as aumentar el torque elctrico del mismo.
Figura 4.4 Convertidor Buck. Obtenida de la simulacin en PSIM
El diseo y la simulacin del convertidor Buck se realiz en PSIM obteniendo un rizado de 4.3% en corriente y 4.8% en voltaje a la salida del Buck. Valores adecuados para este caso. Se dise el Buck para un voltaje de entrada mximo de 220 [V] y una corriente mxima de 10 [A].
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Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO Clculo para determinar el valor de los componentes del convertidor Buck
El voltaje a travs del inductor L es, en general,
Suponiendo que la corriente del inductor aumenta en forma lineal de en el tiempo ,
(5.44)
Es decir,
(5.45)
Y la corriente del inductor baja en forma lineal, de a en el tiempo ,

Es decir,
(5.46)
(5.47)
Donde es la corriente de rizo pico a pico en el inductor L. igualando el valor de en las ecuaciones (5.44) y (5.46) se obtiene
Se sustituye y 1 y se obtiene el voltaje promedio de salida:
1 2
(5.48)
Suponiendo que el circuito no tiene perdidas, y la corriente promedio de entrada es (5.49)
El periodo de conmutacin T se puede expresar como sigue:
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(5.50)
Que determina la corriente de rizo de pico a pico siguiente: Es decir,

(5.51)
(5.52)
Se aplica la ley de corriente de kirchhoff para poder expresar como sigue la corriente por el inductor:
Si se supone que la corriente de rizo de la carga es muy pequea y despreciable, . La corriente promedio del capacitor, que entra durante /2 + /2=T/2, es
El voltaje del capacitor se expresa como sigue: 1 0
Y el voltaje de rizo pico a pico del capacitor es 0

/
(5.53)
Se sustituye el valor de de la ecuacin (5.51) o (5.52) en la (5.53), para llegar a
Es decir,
(5.54)
(5.55)
Condicin para corriente contina en el inductor y voltaje continuo en el capacitor. Si es la corriente promedio en el inductor, la corriente de rizo en el mismo es 2 . Aplicando las ecuaci0ones (5.48) y (5.52) se obtiene 2 1 2 2
De donde se obtiene el valor critico del inductor:

(5.56)
Si es el voltaje promedio del capacitor, su voltaje de rizo es es 2 . Con las ecuaciones (5.48) y (5.55) se obtiene
De donde el valor critico del capacitor es
1 2 2 8
(5.57)
El regulador reductor slo requiere un transistor, es sencillo y tiene una eficiencia alta, mayor que 90%. La taza di/dt de la corriente de carga se limita con el inductor L. Sin embargo, la corriente de entrada es discontinua y en el caso normal se requiere un filtro de alisamiento en la entrada. Proporciona voltaje de salida de una polaridad y corriente unidireccional de salida. [11] Para calcular la inductancia se tiene los siguientes supuestos, Corriente de rizo pico a pico del inductor que se limite a 0,45 [A], correspondiente a un 10 % de rizado. Un voltaje de entrada de 220[V] y de salida 110[V] correspondiente a un 50 % de ciclo de trabajo, con una carga de 22,5 []. Frecuencia de conmutacin 15[KHz]. As tenemos de la ecuacin (5.51)
110220 110 , 0,45 15000 220
Se utiliz un condensador de 1000 [uf] a la entrada del Buck como filtro de alisamiento, un condensador de igual magnitud se utiliz como capacitor del Buck. Con esto se calcula el voltaje de rizo pico a pico en la salida. De la ecuacin (5.53), 8
0,45 0,9 8 15000 1000 10
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Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO Se simul el sistema con los siguientes valores de componentes, que son los valores reales de los componentes seleccionados: Inductor: 6,7 [mH] Capacitor: 1000 [uF] Frecuencia conmutacin: 33 [KHz] Voltaje de entrada 220 [V] Se obtuvo lo siguiente: En el voltaje de salida con un ciclo de trabajo del 50% se obtiene un rizado del 4,8 %, como se puede observar en la grfica de la figura 4.5
Figura 4.5 Grfica del voltaje con un rizado del 4,8%
En la corriente de salida con un ciclo de trabajo del 50% se obtiene un rizado del 4,3%, como se puede observar en la grafica de la figura 4.6. Estos resultados son adecuados para nuestra aplicacin
Figura 4.6 grfica corriente de salida con un rizado del 4.3%
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Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO Finalmente se utilizaron los siguientes valores en los componentes del convertidor Buck: Capacitor 1000 [uF]; 400 [V]. IGBT (G4PC40UD-E) voltaje colector emisor mximo 600 [V]; corriente continua colector 20 [A] a 100 [ C]. Diodo rpido RURG80100 80 [A], 1000 [V]. Inductor de 6.7 [mH]. Se construyo a mano con los siguientes materiales: alambre esmaltado de 2.5 [ , N de lminas E=112 N de lminas I=112 Base plstica 125x54 N de vueltas=83 Medida lminas:
La carga son 5 resistencias de 4.6 [], 1 [Kw] de potencia, conectadas en serie. Se dise y construy una base para las resistencias. El resultado se puede observar en la figura 4.7
Figura 4.7 Resistencias de potencia
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Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO Circuito de disparo con fibra ptica del convertidor dc-dc Buck El circuito de disparo consiste en una seal PWM a una frecuencia f= 3.3 [kHz] y =5 [v], entregada por un ARDUINO UNO y enviada a travs de fibra ptica al circuito. El circuito se encarga de acondicionar esta seal recibida por fibra ptica, transformndola en una PWM de amplitud 15 [V] que controla el interruptor IGBT. La modulacin de la PWM es controlada a travs de Labview, programando el valor de salida del duty cycle en una escala de 0-255, as por ejemplo, escribir un 255 como valor del duty cycle de la PWM solicita a un ciclo de trabajo del 100%, escribir un valor de 127, solicita a un ciclo de trabajo del 50% como se muestra en la figura 4.8
Figura 4.8 PWM ARDUINO
Se utilizo fibra ptica en el circuito de disparo del IGBT, con el propsito de aislar el control de disparo con el circuito de potencia, y as no tener dificultades con la comunicacin entre el hardware y el software. En la figura 4.9 y 4.10 se muestran el esquemtico y board respectivamente del circuito de disparo.
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Figura 4.9 Esquemtico circuito disparo con fibra ptica
Figura 4.10 Board realizado con Eagle 5.1 del circuito de disparo con fibra ptica
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Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO Finalmente la placa del circuito de disparo se muestra en la figura 4.11.
Figura 4.11 Placa circuito de disparo con fibra ptica
4.3 Medicin de velocidad

Para medir velocidad se diseo y construy un sensor de velocidad basado en un sensor de efecto hall, el sensor funciona de la siguiente forma: se alimenta el sensor de efecto hall con 12 [V], cuando se atraviesa un campo magntico, en este caso un imn, por el sensor, este enva una seal de 3,5 [V]. Cuando el sensor esta libre enva una seal de 5.08 [V]. Esta seal se pasa por un comparador con referencia de 5 [V] en la patilla V+ del amplificador operacional, as cuando la seal es de 3.5 [V], la salida es de 12 [V] correspondiente a la alimentacin del amplificador operacional, cuando la seal es mayor que la referencia, la salida es 0. La salida se hace pasar por una resistencia de 500 [] y luego por un opto acoplador que se activa con 20 [mA]. Al lado del transistor del opto acoplador se conectan 5 [V] para obtener una seal digital. En las figuras 4.12, 4.13 y 4.14 se muestran el esquemtico, el board y la placa construida del sensor de velocidad.
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Figura 4.12 . Esquemtico sensor de velocidad realizado en Eagle 5.1
Figura 4.13 Board del sensor de velocidad realizado en Eagle 5.1
Figura 4.14 Placa construida del sensor de velocidad
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4.4 Medicin de torque

En la Figura 4.15 se aprecia la instalacin de la celda de carga para medir el torque de reaccin del estator del motor. Del tipo de flexin se fija por medio de 4 tornillos, dos en cada extremo, uno a la estructura de soporte y el otro al brazo palanca que transmite la fuerza del estator.
Figura 4.15 Instalacin celda de carga
Esta celda de carga tiene la caracterstica de medir la fuerza aplicada en uno de sus extremos, mientras el otro extremo se encuentra empotrado, de esta forma se comporta como una viga en flexin. Con ello la instalacin de cintas extensomtricas (strain gauges) en el centro de esta celda permiten medir la deflexin de la misma por efecto de la fuerza aplicada en su extremo. Esta cinta extensomtrica ubicada en medio de la celda de carga corresponde a un dispositivo piezo-resistivo el cual cambia su resistencia en forma proporcional a la deformacin de la celda, es decir, que cuando se aplique una fuerza en la celda, esta se deformar y la cinta extensomtrica cambiar su resistencia. Para un mejor entendimiento se muestra la figura 4.16
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Figura 4.16 Celda de carga con comportamiento como viga en flexin y ubicacin de la cinta extensomtrica
La celda de carga anteriormente mostrada en la figura 4.15, se encontr en el comercio por ocasin con las especificaciones apropiadas en una balanza de cocina. Es por ello que su especificacin no corresponde al tipo industrial sino que del tipo domstica. Se utiliz esta celda de carga ya que no se contaba con el dinero para comprar otra, si considera esto, comparar una celda del tipo industrial que vale $300.000 versus una celda del tipo domstica que vale $9.000, es mucho ms conveniente esta ltima opcin. Esta celda de carga del tipo domstica presenta las especificaciones siguientes: 5 [ Kg] mximo de peso Salida de voltaje entre -2,5 [mV] a 2,5 [mV] Las cinta extensomtrica a utilizar posee cuatro resistencias, las cuales varan conforme a la deformacin de la celda y adems estn conectadas mediante un puente de Wheatstone, tal como se muestra en la figura 4.17, donde se tiene que el puente es alimentado con 3 [V] continuos, obteniendo as en la salida una seal de voltaje entre 2.5 [mV] y + 2.5 [mV] correspondiente con el cambio de resistencia del puente [13].
Figura 4.17 Configuracin puente de wheatstone de la cinta extensomtrica en la celda de carga

Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO La salida del puente de wheatstone presenta voltajes muy pequeos para ser llevados a un controlador, por lo cual fue necesario acondicionar esta seal a valores ms altos entre 0 y 5[V]. Para ello fue necesario el desarrollo de un circuito amplificador, el esquemtico, el board y la placa del amplificador construido se pueden observar en las figuras 4.18, 4.19 y 4.20, respectivamente.
Figura 4.18 Esquemtico circuito amplificador seal celda de carga
Figura 4.19 Board circuito amplificador seal celda de carga
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Figura 4.20 Placa circuito amplificador seal celda de carga
Adems se construyeron dos fuentes de 5 [V] regulables, una para la alimentacin de los amplificadores operacionales y la otra para la alimentacin de la celda de carga. Se puede ver el esquemtico, el board y la placa en las figuras 4.21, 4.22 y 4.23 respectivamente.
Figura 4.21 Esquemtico fuente de 5 [V] regulable
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Figura 4.22 Board fuente 5 [V] regulable
Figura 4.23 Placas fuentes 5 [V] regulables
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Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO Para calibrar la celda de carga y utilizarla para mediciones de torque se realizo lo siguiente: Se instalo una barra apernada al estator de 0.29 [m] desde un extremo al centro del eje del alternador, como se muestra en la figura 4.24.
Figura 4.24 Calibracin celda de carga para medicin de torque
Se coloco en el extremo de la barra un peso, medido con anterioridad, de 1,25 [Kg], multiplicado por la aceleracin de gravedad de 9,81 , tenemos una fuerza F1 de 12,26 [N].Al multiplicar F1 por la distancia perpendicular al eje de rotacin obtenemos un torque de 3,56 [Nm]. 1,25 9,81 12,26 1 1 0,29 3,56
Ahora bien necesitamos conocer la fuerza F2 que es donde el estator transmite la fuerza del momento torsor del motor de prueba. Tenemos que el torque producido por una fuerza de 12,26 [N] es de 3,56 [Nm] y que la distancia perpendicular de F2 al eje del rotor es de 0,085 [m].Luego la fuerza F2 es de 41,83 [N].Por lo tanto, se obtuvo tras aplicar una fuerza de 41,88 [N] un incremento de medicin de la celda de carga de 0,23 [V]. 3,56 2 0,085 m. 2 41.88
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4.5 Sensor corriente

El sensor de corriente descrito en la figura 4.25 funciona de la siguiente forma, la corriente se hace pasar por una celda LEM (HX 10-P/SP2), este voltaje se hace pasar por un diferencial en una primera etapa para restar el voltaje de 2.5 [V] que enva la LEM cuando la corriente es cero. La seal resultante es muy pequea (0-630 [mV]) por lo cual se amplifica en una segunda etapa para obtener una seal de 0 a 5 [V], luego en una tercera etapa la seal es convertida en una corriente de 4-20 [mA], para que no haya interferencia de ruidos en la seal al ser llevada hasta el modulo de adquisicin de datos. El board y la placa construida del sensor de corriente se pueden observar en las figuras 4.26 y 4.27, respectivamente.
Figura 4.25 Esquemtico sensor corriente a) Etapa diferencial, b) etapa amplificadora, c) interfaz voltaje a corriente
Figura 4.25 Board sensor de corriente
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Figura 4.26 Placa sensor de corriente
4.6 Programacin interfaz grafica, control y monitoreo

La interfaz hombre-mquina es un canal de comunicacin entre el usuario y el computador. El objetivo del diseo es interactuar el hardware y software de una forma sencilla para el operador como se puede observar en el esquema de la Figura 4.28
Figura 4.27 Interfaz hombre-Maquina
El software utilizado para la interfaz hombre-mquina es LabVIEW 2011 (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench), que es un lenguaje de programacin grfico para el diseo de sistemas de adquisicin de datos, instrumentacin y control.
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Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO Se utiliz ARDUINO UNO como hardware para el control programable del freno elctrico utilizando una de sus 6 salidas PWM, como seal para el circuito de disparo. Adems el ARDUINO UNO con el Shield Arduino 4-20mA + RTC. Se utiliz como hardware para recibir la seal de los sensores con lazo de corriente 4-20 [mA], para, a travs de Labview poder monitorear estas variables. (shield es una placa impresa que se puede conectar en la parte superior de la placa Arduino para ampliar sus capacidades, pudiendo ser apilada una encima de la otra.) Se utiliz el contador de eventos externos de la tarjeta de adquisicin de datos PMD1208LS como hardware para adquirir la seal del sensor de velocidad y as a travs de una librera (Universal Library for LabVIEW) procesarla en Labview, para visualizar las RPM del rotor del freno elctrico. Las especificaciones tcnicas, instalacin y calibracin de la tarjeta PMD-1208LS se pueden ver en el anexo E. Labview posee una librera llamada lifa_base, desarrollada por Labview que permite trabajar con ARDUINO. As, a travs de eta librera se podr programar desde Labview la salida PWM del ARDUINO para controlar el disparo del IGBT del convertidor Buck y por ende controlar la carga resistiva del freno elctrico ARDUINO es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el Atmega 168,Atmega 328,Atmega 1280, Atmega 8, por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa. [12] La interfaz de LabVIEW para ARDUINO (LIFA) Toolkit es una herramienta gratuita que se puede descargar desde el servidor de NI (National Instruments) y que permite a los usuarios de Arduino adquirir datos del microcontrolador Arduino y procesarlos en el entorno de programacin grfica de LabVIEW. Para utilizar la aplicacin LIFA no es necesario disponer de una versin comercial de LabVIEW basta con adquirir el software LabVIEW Student Edition. El ARDUINO 4-20 [mA] + RTC es una placa de adaptacin de seales de corriente de 4-20 [mA]. ste Shield tiene 4 canales de entrada de 4-20 [mA] que permiten convertir seales que vengan con ste estndar industrial. La instalacin del software y el hardware; Instalacin del Firmware de comunicacin entre LabVIEW Interface y ARDUINO UNO, as como las especificaciones tcnicas del ARDUINO UNO, y el ARDUINO 4-20 [mA] + RTC se puede ver en el anexo D.
Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO Programacin en Labview En la figura 4.29 se muestra la programacin en diagrama de bloques en el entorno Labview del valor duty cycle de la PWM (0-255). Que ser la seal programable, para el circuito de disparo que controlara el interruptor IGBT y por ende controlara la carga resistiva para el frenado.
Figura 4.29 Programacin valor duty cycle PWM
1. 2. 3. 4.
Configuracin tarjeta ARDUINO Escribe una seal de salida analgica PWM en el pin 10 Cierra el puerto Trata los errores
En la figura 4.30 se muestra la programacin en diagrama de bloques en el entorno Labview, para leer los canales analgicos del shield ARDUINO 4-20 [mA] + RTC, donde se censan seales de 4-20 [mA], que son convertidas por esta shield en seales de 0-5 [V] en el ARDUINO UNO. De esta forma se leern los sensores de corriente y flexin.
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Figura 4.30 Lectura canal analgico del ARDUINO
1. Configuracin tarjeta ARDUINO 2. Lee el valor del canal analgico definido 3. Adquiere un gran nmero de puntos de datos y comprime los puntos de datos en un nmero menor de puntos. 4. Muestra resultados de medicin. 5. Cierra el puerto 6. Trata los errores En la figura 4.31 se muestra la programacin de diagrama de bloques de la medicin de velocidad a travs de la lectura del contador de eventos externos, de la tarjera de adquisicin de datos PMD-1208LS
Figura 4.28 Programacin en diagrama de bloques del censado de velocidad
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Captulo 4: ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA DEL FRENO ELCTRICO 1. Configuracin y creacin del canal de entrada(contador) de la tarjeta PMD1208LS 2. Inicializa la lectura del canal creado en el punto 1 3. Lee el valor del contador 4. Muestra resultado de medicin 5. Cierra el canal 6. Trata los errores En la figura 4.32 se muestra la programacin completa en diagrama de bloques del control y monitoreo de la corriente, voltaje, velocidad y torque
Figura 4.29 programacin completa del sistema
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Captulo 5: RESULTADOS, CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
Captulo 5
RESULTADOS, CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
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5.1 Resultados
Los resultados de la mecnica y la electrnica del freno elctrico se muestran en las imgenes 5.1, 5.2 y 5.3, donde se indican las partes principales de este.
5.1 Imagen del producto final (Freno Elctrico)
1. Motor de prueba. 2. Rectificador, Convertidor Buck, con su circuito de disparo, sensores de corriente, sensor de velocidad, fuentes y circuito amplificacin celda de carga, , fuente de 24 [V] para alimentacin de sensores de corriente, velocidad y circuito de disparo.
3. 4. 5. 6.
Acoplamiento flexible de cadena Sistema mecnico para mantener en voladizo el alternador Alternador Celda de carga
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7. Caja que contiene el ARDUINO uno que cumple con entregar la seal PWM al circuito de disparo por medio de fibra ptica y recibe las seales de los sensores con lazo de corriente. Adems se encuentra la tarjeta de adquisicin de datos PMD-1208LS 8. Variador de frecuencia que controla el motor de prueba. 9. Voltmetro anlogo. Salida alternador. Interfaz grfica de Labview La interfaz hombre - mquina (HMI) lograda se muestra en la figura 5.4, donde se puede controlar la adicin de carga resistiva y monitorear corriente, voltaje, velocidad de rotor y torque del motor que se est probando.
5.4 Interfaz grfica

En la figura 5.5 se muestra donde se estn realizando la mediciones de corriente y voltaje en el circuito. Las corrientes 1, corriente 2 y voltaje 2 se monitorean desde la interfaz de Labview y el voltaje 1 se monitorea directamente de un voltmetro anlogo que se encuentra a la salida del alternador. Adems se muestra cmo interactan los componentes elctricos y electrnicos del freno elctrico
5.5 Ubicacin sensores elctricos
1. Generador elctrico 2. Voltmetro analgico 3. Rectificador 4. Condensador 1000 [uF] 5. Sensor corriente 6. Interruptor controlado IGBT 7. Diodo rpido 8. Inductancia 6.7 [mF] 9. Condensador 1000 [uF] 10. Sensor corriente 11. Medicin de voltaje 12. Carga resistiva 13. Circuito disparo con fibra ptica
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Captulo 5: RESULTADOS, CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO Graficas de resultados Se realizaron pruebas con el freno elctrico a diferentes porcentajes de carga. Los datos de los grficos son un extracto de la plantilla Excel que se genera automticamente al hacer correr el programa de Labview. En las figuras 5.6, 5.7, 5.8, 5.9 y 5.10 se muestran los diferentes grficos haciendo comparacin del frenado v/s torque, potencia mecnica, corriente 1, voltaje 2, corriente 2, respectivamente.
Frenado v/s Torque

6 5 4 3 2 1 0 25 36 38 40 41 48 50 57 73 74 78 81 83 85 86 88 95
5.6 Grafica Frenado v/s Torque. Eje x (Frenado en [%]), eje y (Torque en [Nm]).
Frenado v/s Potencia Mecanica

900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 25 36 38 40 41 48 50 57 73 74 78 81 83 85 86 88 95
5.7 Grafica Frenado v/s potencia mecnica. Eje x (frenado en [%]), eje y (potencia mecnica en [W]).
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Porcentaje de frenado v/s Corriente 1

3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 25 36 38 40 41 48 50 57 73 74 78 81 83 85 86 88 95
5.8 Grafica Frenado v/s Corriente 1.Eje x (Frenado en [%]), eje y (Corriente 1 en [A]).
Frenado v/s Voltaje 2

60 50 40 30 20 10 0 25 36 38 40 41 48 50 57 73 74 78 81 83 85 86 88 95
5.9 Grafica Frenado v/s Voltaje 2. Eje x (Frenado en [%]), eje y (Voltaje 2 en [V]).
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Frenado v/s Corriente 2

4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 25 36 38 40 41 48 50 57 73 74 78 81 83 85 86 88 95
5.10 Grafica Frenado v/s Corriente 2. Eje x (Frenado en [%]), eje y (corriente 2 en [A]).
En las graficas se puede observar y comprobar el buen funcionamiento del freno, as al aumentar el porcentaje de frenado o de carga, aumentan las variables medidas. El motor utilizado para realizar las pruebas es un WEG, se indica en la placa del motor las siguientes caractersticas:
745 [W] 1435 [RPM] Conexin estrella 380 [V], 2,2 [A].
Se puede observar en la figura 5.7 que a un 86% de frenado se logra casi 800 [W] de potencia, que es ms o menos lo indicado por la placa del motor. Tambin se puede apreciar en todas las graficas que despus del 86% de frenado hay un descenso de las mediciones de las distintas variables, esto se debe a que se sobrepaso la potencia del motor. Hacer mas anlisis de los datos obtenidos no es tema de este trabajo, pero sin duda el freno elctrico se diseo y construyo para ese propsito.
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5.2 Conclusiones
Se ha diseado y construido un freno elctrico con las especificaciones planteadas al comienzo, cumpliendo con el objetivo principal. A lo largo de la etapa de construccin surgieron diversos problemas, por lo cual se tuvo que redisear en varias oportunidades. Se concluye en esta etapa que la experiencia de construccin es vital para acortar tiempos de trabajo, sin embargo la experiencia de construccin fue muy enriquecedora y sin duda es la parte ms dificultosa y donde efectivamente se instruye. En cuanto al circuito de disparo se concluy que la mejor opcin fue sin duda con fibra ptica, puesto que se realizaron distintos circuitos de disparo con los cuales se obtenan muchos problemas de comunicacin. As se comprueba la eficiencia de la fibra ptica al dejar completamente aislado el control con el circuito de potencia, que produce mucha interferencia en la comunicacin del hardware con el software. Se demuestra adems, que la mejor forma de hacer censado es con un lazo de corriente, para evitar cualquier interferencia producida por un ambiente con mucho campo electromagntico, ya sea por transmitir la seal a grandes distancias, que pueda afectar la comunicacin o alterar el censado.
5.3 Trabajos futuros

En un trabajo futuro se propone agregar y mejorar instrumentacin para realizar ms y mejores mediciones y as implementar un lazo cerrado de control. Como trabajo futuro se propone, en base a este trabajo, disear un freno regenerativo, ya que es tecnologa que se est utilizando mucho hoy da, tener sistemas eficientes de energa para contribuir a cuidar el medio ambiente utilizando energas renovables.
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Bibliografa
[1] disponible en http://es.wikipedia.org/wiki/Inducci%C3%B3n_electromagn%C3%A9tica.consultado 17 agosto 2011 [2] disponible en http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/185/2/Capitulo%201.pdf. consultado 17 agosto 2011 [3] disponible en http://www.edibon.com/products/img/units/electricity/machines/FREPR.jpg [4] disponible en http://emet5maquinaselectricaslucasoliveda.blogspot.com/2010/06/pruebas-y-ensayosde-funcionamientos.html [5] disponible en http://www.javeriana.edu.co/biblos/tesis/ingenieria/tesis89.pdf [6] disponible en http://www.directindustry.es/prod/assing/bancos-de-prueba-para-transmisionesmecanicas-21181-474754.html [7] disponible en http://es.wikipedia.org/wiki/Freno_regenerativo [8] disponible en http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW [9] disponible en http://es.wikipedia.org/wiki/Adquisici%C3%B3n_de_datos [10] disponible en http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor [11] disponible en Electrnica de potencia circuitos, dispositivos y aplicaciones. Tercera edicin. Muhammad H.rashid pag.198.
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Anexo A: ESPECIFICACIONES RODAMIENTOS UTILIZADOS
Anexo A ESPECIFICACIONES RODAMIENTOS UTILIZADOS
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Anexo B: PLANOS MECNICOS
Anexo B PLANOS MECNICOS
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Anexo C: CDIGO G PIEZAS MECNICAS
Anexo C CDIGO G PIEZAS MECNICAS
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En la figura C1 se puede observar el ambiente de dibujo de Mastercam para luego obtener cdigo G
Figura C1. Pantallazo sistema brazo medicin de torque dibujado en Mastercam Cdigo G del sistema brazo medicin de torque:
%_N_CARGA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G17 G71 G90 G94 N20 G53 G0 Z-110 D0 M5 N30 T9 N40 M6 N50 G54 D1 N60 M3 S2000 N70 G1 X104. Y14.5 f1200 N80 Z25. M08 N90 M08 N100 Z10. N110 G1 Z-1. F75. N120 Y2.5 F200. N130 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N140 G1 X4. N150 Y-10. N160 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N170 G1 X-3. Felipe Caldern Poblete Pgina 77

N180 X-45. N190 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N200 G1 Y-2. N210 G2 X-45. Y2. I4. J0. N220 G1 X-34. N230 Y18. N240 X-45. N250 G2 X-49. Y22. I0. J4. N260 G1 Y30. N270 G2 X-45. Y34. I4. J0. N280 G1 X-5. N290 X0. N300 G2 X4. Y30. I0. J-4. N310 G1 Y21.5 N320 X100. N330 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N340 G1 Y12.5 N350 Y14.5 N360 Z-2. F75. N370 Y2.5 F200. N380 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N390 G1 X4. N400 Y-10. N410 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N420 G1 X-3. N430 X-45. N440 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N450 G1 Y-2. N460 G2 X-45. Y2. I4. J0. N470 G1 X-34. N480 Y18. N490 X-45. N500 G2 X-49. Y22. I0. J4. N510 G1 Y30. N520 G2 X-45. Y34. I4. J0. N530 G1 X-5. N540 X0. N550 G2 X4. Y30. I0. J-4. N560 G1 Y21.5 N570 X100. N580 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N590 G1 Y12.5 N600 Y14.5 N610 Z-3. F75. N620 Y2.5 F200. N630 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N640 G1 X4. N650 Y-10. N660 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N670 G1 X-3. N680 X-45. N690 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N700 G1 Y-2. N710 G2 X-45. Y2. I4. J0. N720 G1 X-34. N730 Y18. N740 X-45. N750 G2 X-49. Y22. I0. J4. N760 G1 Y30.
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N770 G2 X-45. Y34. I4. J0. N780 G1 X-5. N790 X0. N800 G2 X4. Y30. I0. J-4. N810 G1 Y21.5 N820 X100. N830 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N840 G1 Y12.5 N850 Y14.5 N860 Z-4. F75. N870 Y2.5 F200. N880 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N890 G1 X4. N900 Y-10. N910 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N920 G1 X-3. N930 X-45. N940 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N950 G1 Y-2. N960 G2 X-45. Y2. I4. J0. N970 G1 X-34. N980 Y18. N990 X-45. N1000 G2 X-49. Y22. I0. J4. N1010 G1 Y30. N1020 G2 X-45. Y34. I4. J0. N1030 G1 X-5. N1040 X0. N1050 G2 X4. Y30. I0. J-4. N1060 G1 Y21.5 N1070 X100. N1080 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N1090 G1 Y12.5 N1100 Y14.5 N1110 Z-5. F75. N1120 Y2.5 F200. N1130 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N1140 G1 X4. N1150 Y-10. N1160 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N1170 G1 X-3. N1180 X-45. N1190 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N1200 G1 Y-2. N1210 G2 X-45. Y2. I4. J0. N1220 G1 X-34. N1230 Y18. N1240 X-45. N1250 G2 X-49. Y22. I0. J4. N1260 G1 Y30. N1270 G2 X-45. Y34. I4. J0. N1280 G1 X-5. N1290 X0. N1300 G2 X4. Y30. I0. J-4. N1310 G1 Y21.5 N1320 X100. N1330 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N1340 G1 Y12.5 N1350 Y14.5
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N1360 Z-6. F75. N1370 Y2.5 F200. N1380 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N1390 G1 X4. N1400 Y-10. N1410 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N1420 G1 X-3. N1430 X-45. N1440 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N1450 G1 Y-2. N1460 G2 X-45. Y2. I4. J0. N1470 G1 X-34. N1480 Y18. N1490 X-45. N1500 G2 X-49. Y22. I0. J4. N1510 G1 Y30. N1520 G2 X-45. Y34. I4. J0. N1530 G1 X-5. N1540 X0. N1550 G2 X4. Y30. I0. J-4. N1560 G1 Y21.5 N1570 X100. N1580 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N1590 G1 Y12.5 N1600 Y14.5 N1610 Z-7. F75. N1620 Y2.5 F200. N1630 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N1640 G1 X4. N1650 Y-10. N1660 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N1670 G1 X-3. N1680 X-45. N1690 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N1700 G1 Y-2. N1710 G2 X-45. Y2. I4. J0. N1720 G1 X-34. N1730 Y18. N1740 X-45. N1750 G2 X-49. Y22. I0. J4. N1760 G1 Y30. N1770 G2 X-45. Y34. I4. J0. N1780 G1 X-5. N1790 X0. N1800 G2 X4. Y30. I0. J-4. N1810 G1 Y21.5 N1820 X100. N1830 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N1840 G1 Y12.5 N1850 Y14.5 N1860 Z-8. F75. N1870 Y2.5 F200. N1880 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N1890 G1 X4. N1900 Y-10. N1910 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N1920 G1 X-3. N1930 X-45. N1940 G2 X-49. Y-10. I0. J4.
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N1950 G1 Y-2. N1960 G2 X-45. Y2. I4. J0. N1970 G1 X-34. N1980 Y18. N1990 X-45. N2000 G2 X-49. Y22. I0. J4. N2010 G1 Y30. N2020 G2 X-45. Y34. I4. J0. N2030 G1 X-5. N2040 X0. N2050 G2 X4. Y30. I0. J-4. N2060 G1 Y21.5 N2070 X100. N2080 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N2090 G1 Y12.5 N2100 Y14.5 N2110 Z-9. F75. N2120 Y2.5 F200. N2130 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N2140 G1 X4. N2150 Y-10. N2160 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N2170 G1 X-3. N2180 X-45. N2190 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N2200 G1 Y-2. N2210 G2 X-45. Y2. I4. J0. N2220 G1 X-34. N2230 Y18. N2240 X-45. N2250 G2 X-49. Y22. I0. J4. N2260 G1 Y30. N2270 G2 X-45. Y34. I4. J0. N2280 G1 X-5. N2290 X0. N2300 G2 X4. Y30. I0. J-4. N2310 G1 Y21.5 N2320 X100. N2330 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N2340 G1 Y12.5 N2350 Y14.5 N2360 Z-10. F75. N2370 Y2.5 F200. N2380 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N2390 G1 X4. N2400 Y-10. N2410 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N2420 G1 X-3. N2430 X-45. N2440 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N2450 G1 Y-2. N2460 G2 X-45. Y2. I4. J0. N2470 G1 X-34. N2480 Y18. N2490 X-45. N2500 G2 X-49. Y22. I0. J4. N2510 G1 Y30. N2520 G2 X-45. Y34. I4. J0. N2530 G1 X-5.
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N2540 X0. N2550 G2 X4. Y30. I0. J-4. N2560 G1 Y21.5 N2570 X100. N2580 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N2590 G1 Y12.5 N2600 Y14.5 N2610 Z-11. F75. N2620 Y2.5 F200. N2630 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N2640 G1 X4. N2650 Y-10. N2660 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N2670 G1 X-3. N2680 X-45. N2690 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N2700 G1 Y-2. N2710 G2 X-45. Y2. I4. J0. N2720 G1 X-34. N2730 Y18. N2740 X-45. N2750 G2 X-49. Y22. I0. J4. N2760 G1 Y30. N2770 G2 X-45. Y34. I4. J0. N2780 G1 X-5. N2790 X0. N2800 G2 X4. Y30. I0. J-4. N2810 G1 Y21.5 N2820 X100. N2830 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N2840 G1 Y12.5 N2850 Y14.5 N2860 Z-12. F75. N2870 Y2.5 F200. N2880 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N2890 G1 X4. N2900 Y-10. N2910 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N2920 G1 X-3. N2930 X-45. N2940 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N2950 G1 Y-2. N2960 G2 X-45. Y2. I4. J0. N2970 G1 X-34. N2980 Y18. N2990 X-45. N3000 G2 X-49. Y22. I0. J4. N3010 G1 Y30. N3020 G2 X-45. Y34. I4. J0. N3030 G1 X-5. N3040 X0. N3050 G2 X4. Y30. I0. J-4. N3060 G1 Y21.5 N3070 X100. N3080 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N3090 G1 Y12.5 N3100 Y14.5 N3110 Z-13. F75. N3120 Y2.5 F200.
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N3130 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N3140 G1 X4. N3150 Y-10. N3160 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N3170 G1 X-3. N3180 X-45. N3190 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N3200 G1 Y-2. N3210 G2 X-45. Y2. I4. J0. N3220 G1 X-34. N3230 Y18. N3240 X-45. N3250 G2 X-49. Y22. I0. J4. N3260 G1 Y30. N3270 G2 X-45. Y34. I4. J0. N3280 G1 X-5. N3290 X0. N3300 G2 X4. Y30. I0. J-4. N3310 G1 Y21.5 N3320 X100. N3330 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N3340 G1 Y12.5 N3350 Y14.5 N3360 Z-14. F75. N3370 Y2.5 F200. N3380 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N3390 G1 X4. N3400 Y-10. N3410 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N3420 G1 X-3. N3430 X-45. N3440 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N3450 G1 Y-2. N3460 G2 X-45. Y2. I4. J0. N3470 G1 X-34. N3480 Y18. N3490 X-45. N3500 G2 X-49. Y22. I0. J4. N3510 G1 Y30. N3520 G2 X-45. Y34. I4. J0. N3530 G1 X-5. N3540 X0. N3550 G2 X4. Y30. I0. J-4. N3560 G1 Y21.5 N3570 X100. N3580 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N3590 G1 Y12.5 N3600 Y14.5 N3610 Z-15. F75. N3620 Y2.5 F200. N3630 G2 X100. Y-1.5 I-4. J0. N3640 G1 X4. N3650 Y-10. N3660 G2 X0. Y-14. I-4. J0. N3670 G1 X-3. N3680 X-45. N3690 G2 X-49. Y-10. I0. J4. N3700 G1 Y-2. N3710 G2 X-45. Y2. I4. J0.
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N3720 G1 X-34. N3730 Y18. N3740 X-45. N3750 G2 X-49. Y22. I0. J4. N3760 G1 Y30. N3770 G2 X-45. Y34. I4. J0. N3780 G1 X-5. N3790 X0. N3800 G2 X4. Y30. I0. J-4. N3810 G1 Y21.5 N3820 X100. N3830 G2 X104. Y17.5 I0. J-4. N3840 G1 Y12.5 N3850 G0 Z25. N3860 X-8.24 Y10. N3870 Z10. N3880 G1 Z-1. F75. N3890 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N3900 X-8.24 I6.76 J0. N3910 G1 X-14.24 N3920 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N3930 X-14.24 I0.76 J0. N3940 G1 X-8.24 N3950 Z-2. F75. N3960 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N3970 X-8.24 I6.76 J0. N3980 G1 X-14.24 N3990 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4000 X-14.24 I0.76 J0. N4010 G1 X-8.24 N4020 Z-3. F75. N4030 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4040 X-8.24 I6.76 J0. N4050 G1 X-14.24 N4060 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4070 X-14.24 I0.76 J0. N4080 G1 X-8.24 N4090 Z-4. F75. N4100 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4110 X-8.24 I6.76 J0. N4120 G1 X-14.24 N4130 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4140 X-14.24 I0.76 J0. N4150 G1 X-8.24 N4160 Z-5. F75. N4170 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4180 X-8.24 I6.76 J0. N4190 G1 X-14.24 N4200 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4210 X-14.24 I0.76 J0. N4220 G1 X-8.24 N4230 Z-6. F75. N4240 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4250 X-8.24 I6.76 J0. N4260 G1 X-14.24 N4270 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4280 X-14.24 I0.76 J0. N4290 G1 X-8.24 N4300 Z-7. F75.
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N4310 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4320 X-8.24 I6.76 J0. N4330 G1 X-14.24 N4340 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4350 X-14.24 I0.76 J0. N4360 G1 X-8.24 N4370 Z-8. F75. N4380 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4390 X-8.24 I6.76 J0. N4400 G1 X-14.24 N4410 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4420 X-14.24 I0.76 J0. N4430 G1 X-8.24 N4440 Z-9. F75. N4450 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4460 X-8.24 I6.76 J0. N4470 G1 X-14.24 N4480 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4490 X-14.24 I0.76 J0. N4500 G1 X-8.24 N4510 Z-10. F75. N4520 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4530 X-8.24 I6.76 J0. N4540 G1 X-14.24 N4550 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4560 X-14.24 I0.76 J0. N4570 G1 X-8.24 N4580 Z-11. F75. N4590 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4600 X-8.24 I6.76 J0. N4610 G1 X-14.24 N4620 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4630 X-14.24 I0.76 J0. N4640 G1 X-8.24 N4650 Z-12. F75. N4660 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4670 X-8.24 I6.76 J0. N4680 G1 X-14.24 N4690 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4700 X-14.24 I0.76 J0. N4710 G1 X-8.24 N4720 Z-13. F75. N4730 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4740 X-8.24 I6.76 J0. N4750 G1 X-14.24 N4760 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4770 X-14.24 I0.76 J0. N4780 G1 X-8.24 N4790 Z-14. F75. N4800 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4810 X-8.24 I6.76 J0. N4820 G1 X-14.24 N4830 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4840 X-14.24 I0.76 J0. N4850 G1 X-8.24 N4860 Z-15. F75. N4870 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4880 X-8.24 I6.76 J0. N4890 G1 X-14.24
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N4900 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4910 X-14.24 I0.76 J0. N4920 G1 X-8.24 N4930 Z-16. F75. N4940 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N4950 X-8.24 I6.76 J0. N4960 G1 X-14.24 N4970 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N4980 X-14.24 I0.76 J0. N4990 G1 X-8.24 N5000 Z-17. F75. N5010 G2 X-21.76 I-6.76 J0. F200. N5020 X-8.24 I6.76 J0. N5030 G1 X-14.24 N5040 G2 X-15.76 I-0.76 J0. N5050 X-14.24 I0.76 J0. N5060 G0 Z25. N5070 X-7.99 N5080 Z10. N5090 G1 Z-1. F75. N5100 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5110 X-7.99 I7.01 J0. N5120 G1 Z-2. F75. N5130 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5140 X-7.99 I7.01 J0. N5150 G1 Z-3. F75. N5160 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5170 X-7.99 I7.01 J0. N5180 G1 Z-4. F75. N5190 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5200 X-7.99 I7.01 J0. N5210 G1 Z-5. F75. N5220 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5230 X-7.99 I7.01 J0. N5240 G1 Z-6. F75. N5250 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5260 X-7.99 I7.01 J0. N5270 G1 Z-7. F75. N5280 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5290 X-7.99 I7.01 J0. N5300 G1 Z-8. F75. N5310 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5320 X-7.99 I7.01 J0. N5330 G1 Z-9. F75. N5340 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5350 X-7.99 I7.01 J0. N5360 G1 Z-10. F75. N5370 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5380 X-7.99 I7.01 J0. N5390 G1 Z-11. F75. N5400 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5410 X-7.99 I7.01 J0. N5420 G1 Z-12. F75. N5430 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5440 X-7.99 I7.01 J0. N5450 G1 Z-13. F75. N5460 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5470 X-7.99 I7.01 J0. N5480 G1 Z-14. F75.
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N5490 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5500 X-7.99 I7.01 J0. N5510 G1 Z-15. F75. N5520 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5530 X-7.99 I7.01 J0. N5540 G1 Z-16. F75. N5550 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5560 X-7.99 I7.01 J0. N5570 G1 Z-17. F75. N5580 G3 X-22.01 I-7.01 J0. F200. N5590 X-7.99 I7.01 J0. N5600 G0 Z25. N5610 G53 G0 Z-110 D0 M5 M9 N5620 M30
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Anexo D: LABVIEW+ARDUINO
Anexo D LABVIEW+ARDUINO
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Instalacin del Software y el Hardware

A continuacin describimos los pasos que se recomiendan para la puesta en marcha de la herramienta LIFA (LabVIEW para Arduino): La configuracin de la Interfaz de LabVIEW para Arduino es un proceso de seis pasos que usted slo tendr que completar una sola vez. Por favor, siga las siguientes instrucciones para comenzar a crear aplicaciones con la interfaz de LabVIEW para Arduino. 1. Instalar LabVIEW 2. Instale los controladores VISA NI-.
3. Instale JKI VI Package Manager (VIPM) 4. Instalacin de la Interfaz de LabVIEW para Arduino como se describe en esta pagina http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/A20FBBD36820669086257886004D5F4D?OpenD ocument 5. Conectar la placa Arduino a su PC como se describe en la siguiente pagina http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/0F9DADF9055B086D86257841005D1773?Open Document 6. Carga de la interfaz de LabVIEW para firmware Arduino en su Arduino como se describe en http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/8C07747189606D148625789C005C2DD6?OpenD ocument 7. El firmware se puede encontrar en <LabVIEW> \ vi.lib Interface \ LabVIEW para Arduino \ Firmware \ LVIFA_Base. Utilizar el IDE de Arduino para implementar este firmware de la placa Arduino.) Ahora est listo para usar la interfaz de LabVIEW para Arduino.
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Instalacin del Firmware de comunicacin entre LabVIEW Interface y Arduino Uno

Para poder comunicar Labview con Arduino, previamente, debemos instalar en la tarjeta el firmware correspondiente. Partimos del supuesto de que ya tenemos instalado en nuestro PC el entorno IDE Arduino. El fichero que debemos cargar en el IDE de Arduino para luego descargar en la tarjeta se encuentra en la carpeta en donde tengamos instalado Labview \National Instruments\LabVIEW 20XX\vi.lib\LabVIEW Interface for Arduino\Firmware\LVIFA_Base Ejecutamos el IDE Arduino y cargamos el fichero. Pasos a seguir: Abrir el IDE Arduino . Pulsando sobre arduino.exe Con la opcin Fichero->Abrir Buscamos el fichero LVIFA_Base.pde
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Anexo D: LABVIEW+ARDUINO Seguidamente una vez cargado el fichero en el IDE Arduino seleccionamos la tarjeta con la que trabajaremos.
Seguidamente seleccionamos el puerto con el que realizaremos la descarga del firmaware sobre la tarjeta Arduino.
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Anexo D: LABVIEW+ARDUINO Una vez realizadas estas operaciones basta con que pulsemos el botn de carga de sketch del IDE para que el fichero se transfiera a la tarjeta y, una vez transferido, ya hemos dejado Arduino listo para comunicarse con LabVIEW
Extrado de [12].
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Manual de Usuario Arduino 4-20 mA + RTC Shield

Rev. A MCI-MA-0088
INGENIERA MCI LTDA. www.olimex.cl

Luis Thayer Ojeda 0115. Of. 402 Santiago, Chile Tel. +56 2 3339579 info@olimex.cl
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MCI Ltda. 2011 Atencin: Cambios y modificaciones hechas en el dispositivo, no autorizados expresamente por MCI, anularn su garanta. Cdigo Manual: MCI MA - 0088
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Anexo D: Manual de Usuario Arduino 4-20Ma + RTC
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CONTENIDO
1 INTRODUCCIN ................................................................................................ 4
2 CARACTERSTICAS GENERALES . ............................................................... 5 3 TRANSMISORES 4-20MA SOPORTADOS. ................................................... 5 3.1 Tipo 2. 5 3.2 Tipo 3... ............................................................................................................. 6 3.3 Tipo 4 .................................................................................................................... 6 4 PARTES DEL SHIELD.. ................................................................................... 7 5 INSTALACIN DEL SHIELD. .......................................................................... 8 6 MAPA DE PUERTOS. ..................................................................................... 9 7 CARACTERSTICAS ELCTRICAS. ............................................................. 10 8 CARACTERSTICAS MECNICAS.................................................................... 10 9 HISTORIA DEL DOCUMENTO...................................................................... 10
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Anexo D: Manual de Usuario Arduino 4-20Ma + RTC 1 INTRODUCCIN
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El Arduino 4-20mA + RTC es una placa de adaptacin de seales de corriente de 420mA. ste Shield tiene 4 canales de entrada de 4-20mA que permiten convertir seales que vengan con ste estndar industrial. El Arduino 4-20mA + RTC posee el reloj de tiempo real DS1307 que te permite adjuntar una estampa de tiempo a cada dato que convertido. El reloj de tiempo real cuenta con un respaldo de alimentacin usando pilas tipo moneda de 12mm. El Shield trabaja con transmisores de corriente tipo 2, 3 y 4, pudiendo conectarse con plataformas Duemilanove, Mega y Uno. Para trabajar con la tarjeta Arduino 4-20mA + RTC Shield necesitas conectar una fuente de alimentacin externa de 9 a 12 VDC para su correcta operacin. Con sta tarjeta podrs conectarte a cualquier sensor industrial, monitorear e incluso controlar alguna variable directamente desde tu placa Arduino
Luis Thayer Ojeda 0115 Of. 402 Santiago, Chile Tel. +56 2 3339579 info@olimex.cl www.olimex.cl 4 Canales de entrada 4-20mA
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2 CARACTERSTICAS GENERALES
4 Canales de entrada 4-20Ma Socket Batera Tipo Coin 12mm Reloj de tiempo real o IC DS1307 o Reloj de 32kHz Botn de reset Arduino Soporta estndares 4-20mA o Tipo 2 o Tipo 3 o Tipo 4 Alimentacin 9-12 VDC 4 Jumpers para transmisores tipo 3 Conector para alimentacin de sensores.
3 TRANSMISORES 4-20MA SOPORTADOS

El Arduino 4-20mA + RTC Shield soporta transmisores que trabajen con lazos de corriente tipo 2, 3 y 4. 3.1 Tipo 2 Son transmisores energizados por el lazo de corriente, donde el voltaje de alimentacin est incluido en el receptor. El transmisor est flotante y la tierra se encuentra en el receptor.
Fig.1 Esquema de conexin transmisor Tipo 2
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Anexo D: Manual de Usuario Arduino 4-20Ma + RTC 3.2 Tipo 3
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Corresponden a transmisores de 3 cables alimentados por una fuente de voltaje en el transmisor. Para ste caso el transmisor es la fuente para el lazo de corriente. El comn del transmisor es conectado al comn del receptor.
3.3 Tipo 4 Corresponden a transmisores de 4 cables, energizados por una fuente de voltaje en el transmisor. El transmisor alimenta el lazo de corriente y el recepto se comporta como una carga flotante.
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4 PARTES DEL SHIELD
Canal 1 Canal 4: Entradas de seales de corriente de 4-20mA W1-W3: Jumpers para seleccin de tipo de lazo V OUT: Salida de alimentacin auxiliar para energizar sensores V IN: LED indicador de alimentacin externa Socket Batera: Socket para batera tipo moneda de 12mm Reset Arduino: Botn de reset de la tarjeta de desarrollo Arduino
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5 INSTALACIN DEL SHIELD

Antes de empezar a utilizar el Arduino 4-20mA + RTC Shield se debe realizar el siguiente procedimiento de instalacin: A. Posicionar el Shield como lo muestra la figura 3. a) . Notar que los pin headers que bajan hacia la placa base Arduino tienen una nica posicin de conexin. B. Conecte el Shield con la Placa Arduino Base C. Conecte los Jumpers dependiendo del tipo de transmisor a conectar a) Para transmisores tipo 3 conecte Jumpers W1-W4 asociado al canal donde se va a conectar. b) Para transmisores tipo 2 y 3 saque Jumpers W1 - W4 asociado al canal donde se va a conectar. D. Conecte seal de corriente 4-20mA en canal deseado E. Conecte alimentacin de sensores en terminal V OUT, en caso de ser requerido. F. Conecte Placa Base Arduino con PC usando cable USB G. Conecte alimentacin a placa Arduino Base con fuente de poder 9-12 [VDC] 600mA. H. Ejecute Sketch de prueba disponible en sitio web.
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Fig.3 Ensamblaje Arduino 4-20 mA + RTC Shield
Para mantener la el tiempo configurado correctamente en el reloj de tiempo real del Arduino 4-20mA + RTC Shield ante un corte en la alimentacin, se recomienda usar una pila de 12mm tipo moneda (MCI-PRT-00677).
6 MAPA DE PUERTOS
Los puertos utilizados por el Arduino 4-20mA + RTC Shield no pueden ser utilizados por otro Shield, excepto por las seales SDA, SCL y RESET.
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7 CARACTERSTICAS ELCTRICAS
Voltaje de alimentacin de 9-12 VDC Corriente mxima de 100mA. (Sin considerar alimentacin de transmisores)
8 CARACTERSTICAS MECNICAS
Dimensiones (AnchoxLargoxAlto) 54x69x11 [mm]
9 HISTORIA DEL DOCUMENTO
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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS
Anexo E TARJETA PMD-1208LS
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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS INTRODUCCIN La tarjeta PMD-1208LS (Personal Measuring Device) de la Measurement Computing es un dispositivo que tiene compatibilidad con ambos puertos: el USB 1.1 y el USB 2.0 de baja velocidad que es usada para control y adquisicin de datos (figura E.1). La tarjeta PMD-1208LS trabaja con los sistemas operativos Windows 98 Segunda Edicin, Windows Millenium Edition, Windows 2000 y Windows XP.
Figura. E.1. Dispositivo USB PMD-1208LS
Las caractersticas son: ocho entradas anlogas, dos salidas anlogas de 10 bits de resolucin, 16 conexiones digitales de Entrada/Salida y un contador de eventos externo de 32 bits. Este dispositivo es alimentado por +5 VDC suministrados por el puerto USB, esto significa que no es necesaria una alimentacin externa. Las entradas anlogas de la tarjeta PMD-1208LS son configurables mediante software para trabajar sea como ocho entradas individuales de 11 bits o 4 entradas diferenciales de 12 bits. Un chip estndar de interfase perifrica programable 82C55 en la tarjeta provee 16 lneas de entrada/salida digitales discretas. Cada canal digital de entrada/salida puede ser configurado sea para entrada o para salida. Diagrama de Bloques de la PMD-1208LS La figura E.2 muestra un diagrama de bloques funcional de la PMD-1208LS.
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Figura. E.2. Diagrama de bloques funcional de la PMD-1208LS
Caractersticas del Software El dispositivo PMD-1208LS viene con el software utilitario InstaCalTM, el software de Librera Universal (Universal LibraryTM), los controles de DAQ (Data Acquisition Adquisicin de Datos) para VB6 SoftWIRE y la Librera Universal para LabVIEW (Universal Library for LabVIEWTM). InstaCal y Universal Library InstaCal es un programa completo de instalacin, calibracin y prueba para dispositivos de adquisicin de datos y de control de la Measurement Computing. Adems de una extensiva comprobacin de errores, InstaCal gua a travs de la instalacin y configuracin de los dispositivos personales de medicin, y crea un archivo de configuracin de hardware para usarse por el software de programacin o aplicacin. InstaCal provee la forma ms fcil para calibrar y configurar el dispositivo PMD1208LS. El software Universal Library provee acceso a las funciones de la PMD-1208LS desde todos los lenguajes de programacin de 32 bits bajo Windows. Universal Library es un paquete completo de libreras y controladores de entrada/salida para todos los dispositivos de la Measurement Computing y para todos los lenguajes basados en Windows. Cuando se use Universal Library, se puede alternar entre tarjetas como tambin entre lenguajes de programacin, y la sintaxis permanece constante. Universal Library provee la forma ms fcil para programar el dispositivo PMD-1208LS.
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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS Universal Library for LabVIEW El software Universal Library for LabVIEW incluye un paquete completo de Libreras Universales VIs que se pueden usar para crear programas en LabVIEW para controlar la PMD-1208LS. El software LabVIEW debe estar instalado antes de instalar el software Universal Library for LabVIEW. Dispositivo de Interfase Humana (HID) La tarjeta de adquisicin de datos PMD-1208LS es un dispositivo de clase interfase humana (HID Human Interface Device). La arquitectura USB ofrece las siguientes ventajas sobre otros tipos de buses: Se puede conectar su aplicacin a varios dispositivos usando un cable estndar. El conector USB reemplaza los conectores de puerto serial y paralelo con una combinacin de cable y conector estandarizado. Un USB HID (Dispositivo de Interfase Humana) usa un controlador de clase Microsoft USB HID para realizar la interfase con el dispositivo. No se requiere de controladores adicionales. Los USB HID son plug-and-play. No hay dispositivos que aadir, tampoco DIP switches que activar ni interrupciones que configurar. Se puede conectar el HID antes o despus de instalar el software, e incluso sin apagar la computadora primero. Cuando se conecta un HID al sistema, la PC automticamente la detecta y configura el software necesario. Se puede conectar y energizar mltiples perifricos HID al sistema usando un hub USB. No se necesita una fuente de energa externa. El puerto USB automticamente entrega la alimentacin necesaria a cada perifrico conectado al sistema. Los datos fluyen en dos vas entre la computadora y el perifrico sobre las conexiones USB. COMPONENTES DEL HARDWARE DE LA TARJETA PMD-1208LS En el paquete de la tarjeta PMD-1208LS se incluyen los siguientes aditamentos (figura E.3): El dispositivo PMD-1208LS Cable USB
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Figura. E.3. Tarjeta PMD-1208LS y Cable USB
COMPONENTES DEL SOFTWARE DE LA TARJETA PMD-1208LS La tarjeta PMD-1208LS viene con un CD de instalacin (figura 3.4), que contiene el utilitario InstaCal, las herramientas de programacin, adquisicin de datos y control: Universal LibraryTM, controles para VB6 SoftWIRE MCC DAQ y Universal Library for LabVIEW.
Figura. 3.4. CD de software
La instalacin, configuracin y verificacin de la tarjeta se lo realiza por medio del CD de software con el programa InstaCal que viene en la tarjeta PMD-1208LS . COMPONENTES EXTERNOS La tarjeta PMD-1208LS tiene los siguientes componentes externos, como se muestra en la figura E.5. Conector USB. LED. 2 Bancos de terminales tipo tornillo.
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Figura. 3.5. La Tarjeta USB PMD-1208LS
Conector USB El conector USB est localizado en el lado derecho de la tarjeta PMD-1208LS. Este conector provee +5VDC en la comunicacin. La salida de voltaje es dependiente del sistema y puede ser menos de 5VDC. No se requiere alimentacin externa de energa. Led El Led localizado en la parte superior de la cubierta indica el estado de la comunicacin de la tarjeta PMD-1208LS. Usa hasta 5 mA de corriente y no puede ser deshabilitado. La tabla E.1 define la funcin del led del dispositivo PMD-1208LS.
Tabla. E.1. Iluminacin del LED de la tarjeta PMD-1208LS
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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS Conexin de los Terminales La tarjeta PMD-1208LS tiene dos bancos de borneras cada uno a un lado de la cubierta del dispositivo. Cada banco de borneras provee 20 conexiones. Los nmeros de pin estn identificados en la figura E.6:
Figura. E.6. Nmeros de Pin de los terminales de la PMD-1208LS
Pines 1 20 El primer banco de borneras (pines 1 al 20) provee las siguientes conexiones: Ocho conexiones anlogas de entrada (CH0 IN a CH7 IN) Dos conexiones anlogas de salida (D/A OUT 0 a D/A OUT 1) Una fuente externa de disparo (trigger) (TRIG_IN) Una conexin de contador de eventos externo (CTR) Siete conexiones de tierra (GND) Un Terminal de calibracin (CAL) Pines 21 40 El segundo banco de borneras (pines 21 al 40) provee las siguientes conexiones: 16 conexiones de entrada/salida digital (PortA0 a PortA7, y PortB0 a PortB7). Una conexin de voltaje (PC+5 V) Tres conexiones de tierra (GND) Conector Principal y Pines de Salida Tipo de Conector: Bornera. Rango de Indicacin del cable: 16 AWG a 30 AWG. Los pines de salida son en modo individual y diferencial (figura E.7).
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Pines de Salida en modo 4 Canales Diferenciales
Pines de Salida en modo 8 Canales Individuales
Figura. 3.7. Diagrama de Pines de la PMD-1208LS

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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS Terminales de Entradas Anlogas (CH0 IN CH7 IN) Es posible realizar hasta ocho conexiones de entrada anloga a las borneras de los pines 1 al 20 (CH0 IN hasta CH7 IN). (Refirase a la figura 3.7 para la ubicacin de estos pines). Se puede configurar los canales de entradas anlogas como ocho canales individuales, o cuatro canales diferenciales. Cuando se configura para el modo diferencial, cada entrada anloga tiene una resolucin de 12 bits. Cuando se configura en el modo individual, cada entrada anloga tiene una resolucin de 11 bits, debido a las restricciones impuestas por el conversor Anlogo/Digital. Configuracin Individual Cuando todos los canales de entrada anloga estn configurados como modo de entrada individual, ocho canales anlogos estn disponibles. La seal de entrada est en referencia a la seal de tierra (GND), y es entregada a travs de dos cables: El cable que lleva la seal a ser medida, conecta a CH# IN El segundo cable conecta a tierra (GND) El rango de entrada para una seal en modo individual es de 10 VDC. No existen otros rangos con que la tarjeta pueda trabajar en modo individual. La figura E.8 ilustra una conexin para una medicin en modo individual.
Figura. E.8. Conexin bsica para una medicin en modo de entrada individual
Medidas en Modo Individual usando Canales Diferenciales Para realizar una medicin en modo individual usando canales diferenciales, conecte la seal a la entrada CH# IN HI, y conecte a tierra (GND) la entrada asociada CH# IN LO.
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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS Configuracin Diferencial Cuando todos los canales de entrada anloga estn configurados para el modo de entrada diferencial, cuatro canales anlogos estn disponibles. En modo diferencial, la seal de entrada es medida con respecto a la entrada en bajo. La seal de entrada es entregada a travs de tres cables: El cable que lleva la seal a ser medida conecta a CH0 IN HI, CH1 IN HI, CH2 IN HI o CH3 IN HI. El cable que lleva la seal de referencia conecta a CH0 IN LO, CH1 IN LO, CH2 IN LO o CH3 IN LO. El tercer cable conecta a GND. Un amplificador de ganancia de precisin programable de bajo ruido est disponible en los canales diferenciales para proveer ganancias de hasta 20 veces y un rango dinmico de hasta 16 bits. Los rangos de voltaje de entrada en modo diferencial son 20 V, 10 V, 5 V, 4 V, 2.5 V, 2.0 V, 1.25 V y 1.0 V. En modo diferencial, los siguientes dos requisitos deben ser cumplidos para una operacin lineal: Cualquier entrada anloga debe permanecer en el rango -10 V a +20 V con respecto a tierra todo el tiempo. El voltaje mximo diferencial en cualquier par de entradas anlogas dadas debe permanecer dentro de los rangos de voltaje seleccionados. La entrada [voltaje en modo comn + seal] del canal diferencial debe estar en el rango de -10 V a +20 V con el fin de proporcionar un resultado til. Por ejemplo, se ingresa una onda senoidal de 4 Vpp a CH HI y se aplica la misma seal senoidal 180 desfasada a CH LO (figura E.9). El voltaje en modo comn es 0 V. El voltaje diferencial de entrada oscila desde 4 V (-4 V) = 8 V. Ambas entradas satisfacen el requisito de rango de entrada de -10 V a +20 V, y el voltaje diferencial est hecho para el rango de entrada de 10 V.
Figura. E.9. Ejemplo de Voltaje Diferencial: Voltaje en modo comn de 0 V
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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS Si se incrementa el voltaje en modo comn a 11V (figura E.10), el diferencial permanece en 8 V. Aunque el [voltaje en modo comn + seal] en cada entrada ahora tiene un rango de +7 V a +15 V, ambas entradas an satisfacen el requisito de entrada de -10 V a +20V.
Figura. E.10. Ejemplo de Voltaje Diferencial: Voltaje en modo comn de 11 V
Si se reduce el voltaje en modo comn a -7 V (figura E.11), el diferencial permanece en 8 V. Sin embargo, la solucin ahora infringe la condicin de rango de entrada de -10 V a +20 V. El voltaje en cada entrada anloga ahora oscila de -3 V a -11 V. Los voltajes entre -10 V y -3 V cumplen, pero aquellos por debajo -10V estn cortados.
Figura. E.11. Ejemplo de Voltaje Diferencial: Voltaje en modo comn de -7 V
Ya que las entradas anlogas estn restringidas a una oscilacin desde -10 V a + 20 V con respecto a tierra, todos los rangos, excepto 20 V pueden producir una salida lineal para cualquier seal diferencial con un voltaje en modo comn de cero y entradas de seal a fondo de escala. El rango 20 V es la excepcin. No es posible poner -20 V en CH HI y 0 V en CH LO ya que esto infringe el criterio de rangos de entrada. La tabla E.2 muestra algunas entradas posibles y el resultado esperado.
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Tabla. E.2. Ejemplos de entrada y resultados diferenciales en la PMD-1208LS
Terminales Digitales de Entrada/Salida (Port A0 a A7 y Port B0 a B7) Se puede conectar hasta 16 lneas digitales de entrada/salida a las borneras en los pines 21 al 40. (Port A0 al Port A7 y Port B0 al Port B7). (Refirase a la figura E.7 para la ubicacin de estos pines). Se puede configurar cada puerto digital sea para entrada o salida. Cuando est configurado como entrada, se puede usar los terminales digitales de entrada/salida del dispositivo para detectar el estado de cualquier entrada de nivel TTL. Refirase al switch de la figura E.12. Si el switch est colocado en la entrada de +5 V, el Port A0 lee VERDADERO (1). Si se mueve el switch a GND, el Port A0 lee FALSO (0).
Figura. E.12. Conexin digital en Port A0 detectando el estado de un switch

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Figura. E.13. Esquemtico mostrando el estado del switch conectado al Port A0
Terminal de VCC La conexin PC +5 V est localizada en el pin 30 de las borneras (refirase a la figura 3.7 para la ubicacin de estos pines). Este terminal entrega voltaje desde el conector USB. El terminal +5 V es una salida de 5 V que suministra la computadora, no se debe conectar una fuente externa de poder al terminal porque puede daar el dispositivo y posiblemente el puerto de la computadora. La corriente total mxima que puede ser suministrado a las conexiones (Vcc, salidas anlogas y digitales) de la tarjeta PMD-1208LS es 500 mA. Este mximo aplica a la mayora de computadoras personales y hubs USB auto-alimentados. Los hubs alimentados externamente y las computadoras porttiles pueden limitar la corriente total de salida disponible a 100 mA. El solo hecho de conectar la tarjeta PMD-1208LS a la computadora utiliza 20 mA de corriente desde el suministro de +5 V del USB. Una vez que ha empezado a ejecutarse aplicaciones con el dispositivo, cada bit digital de entrada/salida puede utilizar hasta 2.5 mA, y cada salida anloga puede utilizar 30 mA. La cantidad mxima de corriente disponible en +5 V disponible para el usuario es la diferencia entre el requerimiento total de corriente de la PMD (basado en la aplicacin) y la corriente disponible utilizada de la plataforma de la PC (de nuevo, 500 mA para PCs de escritorio y hubs USB autoenergizados, o 100 mA de hubs alimentados externamente y computadoras porttiles). Con todas las salidas a su mxima corriente de salida, se puede calcular el requerimiento de corriente total del dispositivo PMD-1208LS del puerto USB como se indica: (PMD-1208LS @ 20 mA) + (16 entradas/salidas digitales @ 2.5 mA cada una) + (2 Salidas anlogas @ 30 mA cada una) = 120 mA. Para una aplicacin que se ejecuta en una PC o en un hub auto-energizado este valor proporciona una corriente mxima al usuario de 500 mA 120 mA = 380 mA. Esta es la corriente mxima total disponible en los terminales tipo PC +5 V. Measurement Computing recomienda ampliamente que se fije un valor de factor de seguridad de 20% por debajo de este mximo de carga de corriente para las aplicaciones. En este caso sera de un rango de 300 320 mA.
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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS Debido a que las computadoras porttiles tpicamente permiten una corriente de hasta 100 mA, la tarjeta PMD-1208LS en una configuracin de mxima carga puede estar por encima de lo que permite la computadora. En este caso, debe determinar la carga por pin en la aplicacin para asegurar que el criterio de mxima carga se cumpla. La carga por pin es calculada simplemente dividiendo los +5 V por la impedancia de la carga del pin en cuestin. Terminales de Tierra Hay 10 conexiones idnticas de tierra que proveen una tierra comn para todas las funciones de la PMD-1208LS. (Refirase a la figura E.7 para la ubicacin de estos pines). Terminal de Calibracin La conexin CAL est localizada en el pin 16 de las borneras (refirase a la figura E.7 para la ubicacin de este pin). Este terminal es usado solamente para propsitos de calibracin. La calibracin de la PMD-1208LS es controlada por software por medio de InstaCal. Terminal Contador La entrada del contador de eventos externo es por medio del pin 20 CTR en las borneras (refirase a la figura 3.7 para la ubicacin de este pin). El contador interno incrementa su valor cuando una entrada de voltaje en CTR cambia de menos de 1 V a ms de 4 V. El contador puede contar frecuencias de hasta 1 MHz. Precisin de la Tarjeta PMD-1208LS La precisin, en general de cualquier instrumento, est limitada por el error de los componentes dentro de un sistema. Muy a menudo, la resolucin es incorrectamente usada para cuantificar el rendimiento de un equipo de medicin. Mientras que 12 bits o 1 parte en 4096 no indica qu puede ser determinado, este provee una pequea indicacin acerca de la calidad de la medicin absoluta. Las especificaciones de precisin describen los resultados actuales que pueden ser realizados por un dispositivo de medicin. Existen tres clases de tipos de error, los cuales afectan la precisin de un sistema de medicin: Offset Ganancia No linealidad Las fuentes primordiales de error en la PMD-1208LS son el offset y la ganancia. La no linealidad es pequea en la PMD-1208LS y no es una fuente significativa de error comparada con el offset y la ganancia.
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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS La figura E.14 muestra una funcin de transferencia ideal, sin errores, de la PMD1208LS. La precisin de la calibracin de la PMD-1208LS es dependiente del rango. Se usa un rango de 10VDC como ejemplo de que se puede esperar cuando se realiza una medicin en este rango.
Figura. 3.14. Funcin de transferencia ideal del ADC
El error de offset en la PMD-1208LS es medida a media escala. Idealmente, una entrada de cero voltios debera producir un cdigo de salida de 2048. Cualquier desviacin de esto es un error de offset. La figura E.15 muestra la funcin de transferencia de la PMD1208LS con un error de offset. Un tpico error de offset en el rango de 10VDC va en el orden de 9.77 mVDC. El error de offset afecta todos los cdigos por igual al desviar toda la funcin de transferencia hacia arriba o abajo a lo largo del eje de entrada de voltaje.
Figura. 3.15. Funcin de transferencia del ADC con error de offset
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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS El error de ganancia es un cambio en la pendiente de la funcin de transferencia desde lo ideal y es tpicamente expresado como un porcentaje de toda la escala. La figura E.16 muestra una funcin de transferencia de la PMD-1208LS con un error de ganancia. El error de ganancia es fcilmente convertido a voltaje al multiplicar la escala total de entrada por el error.
Figura. E.16. Funcin de transferencia del ADC con error de ganancia
Por ejemplo, la PMD-1208LS exhibe un tpico error de ganancia de 0.2% en todos sus rangos. Para el rango de 10VDC, esto resultara en 10VDC x 0.002 = 20mVDC. Esto significa que, a escala total, olvidando el efecto de offset por el momento, la medicin sera de hasta 20mVDC del valor actual. Ntese que el error de ganancia es expresado como una proporcin. Los valores cercanos a la escala total son ms afectados desde un voltaje absoluto que lo que son los valores cercanos a media escala, los cuales tienen poco o nada de error de voltaje. Combinando estas dos fuentes de error, en la figura E.17 abajo, se tiene un grfico de la banda de error de la PMD-1208LS para el rango de 10VDC. Esta es una versin grfica de la tpica precisin de este producto.
Figura. 3.17. Grfico de la banda de error

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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LA TARJETA PMD-1208LS Las especificaciones de las seales de entrada/salida tanto digitales como analgicas de la Tarjeta PMD-1208LS son las siguientes: Entradas Analgicas
Tabla. 3.3. Especificaciones Tcnicas de las entradas analgicas
Salidas Analgicas
Tabla. 3.4. Especificaciones Tcnicas de las salidas analgicas
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Anexo E: TARJETA PMD-1208LS Entradas / Salidas Digitales

Tabla. 3.5. Especificaciones Tcnicas de las entradas/salidas digitales
Lenguajes de Programacin Los lenguajes de programacin que soporta el software Universal Library para facilitar el acceso a las funciones de la tarjeta PMD-1208LS deben ser de 32 bits bajo Windows. Entre los principales tenemos: LabVIEW Visual Basic Visual C/C++ Borland C++ Microsoft C Quick C Delphi
Este documento fue extrado de: DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL Y ADQUISICIN DE DATOS POR PUERTO USB PARA EL ROBOT HIDRULICO HYD-2800 AUTOR: NIKOLAI ALEXANDER BANDA POMA SANGOLQU ECUADOR 2
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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN FRENO ELCTRICO

FELIPE CALDERN POBLETE

Ambrosio Martinich Profesores de la comisin: Javier Muoz

Memoria para obtener el Ttulo de INGENIERO EN MECATRNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN FRENO ELCTRICO

Felipe Andrs Caldern Poblete

Una memoria de la Facultad de Ingeniera

A Mis padres, Juan Pablo Caldern y Bernarda del Pilar Poblete.

Anexo A ESPECIFICACIONES RODAMIENTOS UTILISADOS .......................... 68 Anexo B PLANOS MECANICOS .............................................................................. 71

CODIGO G PIEZAS MECANICAS ........................................................... 76 LABVIEW+ARDUINO .............................................................................. 88

Anexo E TARJETA PMD-1208LS ........................................................................... 104

Felipe Caldern Poblete

1.1 El problema (o la oportunidad)

1.2 Objetivo General

1.3 Objetivos especficos

Felipe Caldern Poblete

Felipe Caldern Poblete

1.5 Alcances y limitaciones

Felipe Caldern Poblete

Captulo2: MARCO TERICO

Felipe Caldern Poblete

Captulo2: MARCO TERICO

2.1 Induccin electromagntica

2.2 Frenos dinamomtricos

2.2.1 Tipos de frenos

Felipe Caldern Poblete

Figura 2.1 Imagen Freno de Prony (extrado de [3])

Figura 2.2 Freno Hidrulico utilizado en un banco de pruebas (extrado de [4])

Felipe Caldern Poblete

Felipe Caldern Poblete

Captulo2: MARCO TERICO

Figura 2.3 Freno elctrico en un banco de pruebas (extrado de [6])

Para ms informacin, refirase a [7].

Felipe Caldern Poblete

Captulo2: MARCO TERICO

2.2.2 Sistema adquisicin de datos

Felipe Caldern Poblete

Felipe Caldern Poblete

Captulo3: MECNICA DEL FRENO ELCTRICO

MECNICA DEL FRENO ELCTRICO

Felipe Caldern Poblete

3.1 Generador elctrico:

Figura 3.1 Moto generador 1100 [W]

Felipe Caldern Poblete

Captulo3: MECNICA DEL FRENO ELCTRICO

Figura 3.2 Diseo proyectado del freno

3.2 Eje rotor

Figura 3.3 Eje rotor

Felipe Caldern Poblete

Captulo3: MECNICA DEL FRENO ELCTRICO

3.3 Soporte voladizo de estator

Figura 3.4 Soporte voladizo estator

Felipe Caldern Poblete

Captulo3: MECNICA DEL FRENO ELCTRICO

3.4 Flanche sujetador

Figura 3.5 Flanche sujetador

3.5 Sistema brazo medicin de torque

Captulo3: MECNICA DEL FRENO ELCTRICO

Figura 3.6 Sistema brazo medicin de torque

Figura 3.7 Ilustracin medicin de torque

3.6 Acoplamiento de ejes

Felipe Caldern Poblete

Captulo3: MECNICA DEL FRENO ELCTRICO