PRIMER CORRECCION PARCIAL ANALISIS Y SISTEMAS DINAMICOS

PRIMER PARCIAL ANALISIS CORRECCION Y SISTEMAS DINAMICOS

Jairo Alonso Guevara Londo no Cristian Andr es Pantoja Rosero Mar a Teresa Yate Hern andez 23 de septiembre de 2012
1. Un sistema din amico tiene como funci on de transferencia a: 2s + 1 s2 2 s + 1 sta determine la estabilidad del sistema. Halle la respuesta al impulso h(t) y con e G ( s) = Se sabe que: G(s)
x (t ) y(t)

Y ( s) = G ( s) X ( s) 2s + 1 s2 2 s + 1 Descomponiendo en fracciones parciales: G ( s) = G( s) = 2s + 1 2s + 1 A B = = + s2 2 s + 1 ( s 1)2 ( s 1)2 ( s 1) A B A + ( s 1) B + = ( s 1)2 ( s 1) ( s 1)2 De donde: A + ( s 1) B = 2 s + 1 A + sB B = 2 s + 1 luego:

sB = 2 s; B = 2 A B = 1; A = 3 Aplicando L 1 se tiene: h(t) = L 1 {G( s)} = L 1 Por propiedades de L 1 se tiene: h(t) = L 1 3 2 + L 1 ( s 1) ( s 1)2 3 2 + ( s 1)2 ( s 1)

Respuesta al impulso del sistema: h(t) = 3tet u(t) + 2et u(t) El sistema es estable si:

|h(t)| dt

<

Entonces:

3tet u(t) + 2et u(t) dt =

0

3tet + 2et dt
0

= 3(tet et ) + 2et

Por lo que el sistema NO es estable. 2. Plantee una ecuaci on que represente a un sistema no lineal, de tercer orden, causal, de parametros distribuidos e invariante en el tiempo. d3 w dw + a1 + a0 w(t) = v(t) 3 dt dt 3. Para cada uno de los sistemas con respuesta y(t) y entrada x(t) descritas abajo, determine linealidad, invarianza en el tiempo, estabilidad y causalidad. a) y(t)=1+x(t) b) y(t)=tx(t) a2 ( x, y, z) 2
2

c) y(t)=x(3t) d) y(t)=(d/dt)x(t+1)

Linealidad y(t)=1+x(t)

Si y1 (t) = x1 + 1 y2 (t) = x2 + 1 entonces 1 y1 (t) + 2 y2 (t) = 1 x1 (t) + 2 x2 (t) + 1 + 2 por denici on tenemos: x(t) = 1 x1 (t) + 2 x2 (t) si [.] denota la transformaci on hecha al sistema.Se tiene,Si: y(t) = [ x(t)] x1 + 1 y(t) = x(t) + 1 = 1 x1 (t) + 2 x2 (t) + 1 El sistema es no lineal Invarianza en el tiempo y(t)=1+x(t) Por denici on se tiene: y(t) = [ x(t)] y(t t0 ) = [ x(t t0 )] La respuesta a la entrada desplazada es: = x(t t0 ) + 1 la respuesta desplazada correspondiente a x(t) es tambi en y(t t0 ) + 1 entonces: y(t t0 ) + 1 = x(t t0 ) + 1 El sistema es invariante en tiempo Estabilidad y(t)=1+x(t) x(t) Es una entrada limitada 1 Es una constante 1+x(t) es una respuesta limitada. 3 (2) (1)

El sistema es y(t) estable Causalidad y(t)=1+x(t) Para: t0 0 y(t0 ) = 1 + x(t0 ) El valor de la se nal de salida y(t0 ) en tiempo positivo t0 depende del valor de la se nal de entrada x(t0 ) en el tiempo positivo to por lo tanto el presente de t0 El sistema es y(t) causal Linealidad y(t)=x(3t) Si y1 (t) = x1 (3t) y2 (t) = x2 (3t) entonces 1 y1 (t) + 2 y2 (t) = 1 x1 (3t) + 2 x2 (3t) Por la ecuaci on 1 y(t) = [ x(t)] y(t) = x(3t) = 1 x1 (3t) + 2 x2 (3t) El sistema es lineal Invarianza en el tiempo y(t)=x(3t) La respuesta a la se nal x(t) desplazada en el tiempo es: = x(3(t t0 )) = x(3t 3t0 ) si se desplaza la salida correspondiente a x(t) entonces: y(t t0 ) = x(3t t0 ) El sistema es variante en tiempo Estabilidad y(t)=x(3t) Si x(3t) Es una entrada limitada y(t) Es una salida limitada tambi en

El sistema esestable Causalidad y(t)=x(3t) Para: t0 0 y(t0 ) = 1 + x(t0 ) El valor de la se nal de salida y(t0 ) en tiempo positivo t0 depende del valor de la se nal de entrada x(t0 ) en el tiempo positivo to por lo tanto el presente de t0 El sistema es y(t) causal Linealidad y(t)=(d/dt)x(t+1) Si

entonces 1 y1 (t) + 2 y2 (t) = 1 (d/dt) x1 (t + 1) + 2 (d/dt) x2 (t + 1) Por la ecuaci on 1se tiene y(t) = [ x(t)] (d/dt) x(t + 1)1 y1 (t) + 2 y2 (t) = 1 (d/dt) x1 (t + 1) + 2 (d/dt) x2 (t + 1)

El sistema es lineal Invarianza en el tiempo y(t)=(d/dt)x(t+1) La respuesta a x(t t0 ) es: = (d/dt) x(t t0 + 1) = (d/dt) x(t t0 ) El sistema es variante en tiempo Causalidad y(t)=(d/dt)x(t+1) para t = 0 y(0) = (d/dt) x(1) 5

La salida y(t) desplazada en le tiempo es:

El sistema es no causal Estabilidad y(t)=(d/dt)x(t+1) Puede que x(t + 1) sea una se nal estable pero al momento de derivar puede generarse una constante que genere una salida ilimitada. El sistema es inestable Linealidady(t)=tx(t) Si y1 (t) = tx1 (t) y2 (t) = tx2 (t) entonces 1 y1 (t) + 2 y2 (t) = 1 tx1 (t) + 2 tx2 (t) Por la ecuaci on 1 y(t) = [ x(t)] y(t) = tx(t) = 1 tx1 (t) + 2 tx2 (t) El sistema es lineal Invarianza en el tiempo y(t)=tx(t) La respuesta a la se nal x1 (t t0 ) desplazada es: x1 (t) = x(t t0 ) La salida y(t) desplazada en le tiempo es: y(t t0 ) = x(t t0 ) El sistema es variante en tiempo Causalidad y(t)=tx(t) para t = 0 y(t0 ) = (t0 x(t0 )

El valor de la se nal de salida y(t0 ) en el tiempo positivo t0 depende del valor de la se nal de entrada x(t0 ) en el tiempo positivo t0 y por lo tanto el presente de t0 . para t = 0 y(t0 ) = (t0 x(t0 ) El valor de la se nal de salida y(t0 ) en el tiempo negativo t0 depende del valor de la se nal de entrada x(t0 ) en el tiempo negativo t0 y por lo tanto del pasado de t0 . 6

El sistema es causal estabilidad y(t)=tx(t) x(t) Es una entrada limitada t Es una constante con valor ilimitado tx(t) es una respuesta ilimitada. El sistema es y(t) inestable 4. Sea z(t) = x(t) + y(t), donde x(t) es una onda de forma periodica con un periodo fundamental igual a T x , y donde y(t) es una onda de forma periodica con un periodo fundamental igual a T y . Cuales son las condiciones para las cuales z(t) es periodica? para esos casos, determine los periodos fundamentales, T z . Cualquier se nal x(t) que sea igual a la suma de dos se nales peri odicas, x(t) y y(t), con per odos fundamentales T x y T y respectivamente, ser an peri odicas si se cumplen la siguiente relaci on: T x m m0 = = Ty n n0 T = n0 T x = m0 T y n0 y m0 enteros Siendo

m0 n0

fracci on irreducible T (periodo fundamental) es el m.c.m entre T x y T y adem as estas funciones ( x(t) e y(t))han de ser continuas