INTRODUCCION Todo sistema de medida o regulacin necesita dispositivos que le informen de la situacin en que se encuentra la magnitud que se est

midiendo o regulando. Hoy en da, los equipos de medida son, fundamentalmente, de carcter electrnico, por lo que uno de los principales objetivos de este parte trabajo es conocer los principios bsicos de funcionamiento as como los criterios de seleccin de todos aquellos captadores o sensores cuya seal de salida presentes en la mayor parte de los sistemas de medida ms habituales. Los sensores pueden ser utilizados en varios dominios incluyendo las artes y las ciencias. Esto se logra por medio de un ordenamiento de datos tomando muestras que hacen sentido y descartando las redundantes o las que son error. En convertidores anlogo digital el ancho de banda a veces excede nuestras expectativas y por lo tanto es necesario encontrar un rango ptimo para el dominio de la aplicacin en la que se esta trabajando. Por ejemplo en el caso del audio es practica comn utilizar un filtro pasa altos para eliminar frecuencias por debajo de la escucha y de la misma manera con frecuencias por encima del rango humano con el filtro pasa bajos. Es de gran utilidad conocer los varios tipos de sensores y sus caractersticas para disear sistemas de clasificacin y reconocimiento de patrones para que operen dentro de las normas y restricciones del mecanismo en el que se est trabajando.

Sensores
Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que reciba informacin de la evolucin de determinadas variables fsicas del mismo, que en su mayora no son elctricas (temperatura, presin, nivel, fuerza, posicin, velocidad, desplazamiento.) Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda y sensor. Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc; todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos. El sensor es sensible a los cambios de la magnitud a medir, como una temperatura, una posicin o una concentracin qumica. Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de la circuitera. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. Algunas reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robtica , etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores. Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones. La seleccin se basa en la decisin sobre cual es el sensor ms adecuado. Esto depende del material del objeto el cual debe detectarse. Si el objeto es metlico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plstico, papel, o si es lquido (basado en aceite o agua), granulado o en polvo, se requiere un sensor capacitvo. Si el objeto puede llevar un imn, es apropiado un sensor magntico.

A los sensores, se les debe exigir una serie de caractersticas, que pasamos ahora a enumerar y comentar:

Exactitud. Hace referencia a que se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemticos. Sobre varias mediciones, la media de los errores cometidos debe tender a cero.

Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la medicin son menores. Debemos procurar la mxima precisin posible.

Rango de funcionamiento. El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente.

Velocidad de respuesta El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mnimo. Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea.

Calibracin La calibracin es el proceso mediante el que se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida que produce el sensor. La calibracin debe poder realizarse de manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una recalibracin frecuente.

Fiabilidad El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su funcionamiento.

Coste El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible.

Facilidad de funcionamiento. Por ltimo, sera ideal que la instalacin del sensor no necesitara de un trabajo excesivo.

Todas estas caractersticas son las deseables en los sensores. Sin embargo, en la mayora de los casos lo que se procurar ser un compromiso entre su cumplimiento y el coste que ello suponga a la hora del diseo y fabricacin.

Resolucin y precisin La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida. La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin. Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

No existe una nica definicin de sensor aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que tiene algn parmetro que es funcin del valor de una determinada variable fsica del medio en el cual est situado.

PARA QUE SIRVEN? Detectar (todo o nada) : Presencia Material Color Marcas Movimiento

MEDIR (analgico) : Presin Posicin distancia

DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:

Estos son algunos tipos de sensores

Sensores de posicin:

Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de sensores; -Los sensores fotoelctricos: La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc. Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores. Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de sensores en: sensores por barrera, o sensores por reflexin.

En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de sensores: - sensores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin de la seal luminosa. -sensores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto. Aplicaciones Deteccin en puertas automticas, en ascensores, funciones de seguridad para puertas en autobuses, mediciones de tubos, medicin de alturas en piezas, sensores de nivel de llenado, deteccin de destensamientos en cintas transportadoras, deteccin de posicionamiento etc.

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar. Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica.

sensores de circuitos oscilantes:

Este tipo de sensores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la

zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo que el objeto es detectado. Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.

Sensores por ultrasonidos:

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexin.

sensores de esfuerzos:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto.

Sensores de Movimientos:

Son elementos sensores para detectar pequeos o grandes movimentos (por ejemplo el movimiento de una mano) generalmente suelen ser detectores por infrarojos o por reflexin directa, muchas veces estn protegidos contra la contaminacin lumnica y se pueden usar varios sin que interfieran entre si. Debido a su utilizacin como detectores para alarmas o como elementos de seguridad, pueden estar alimentados a pilas (debido a su ubicacin en determinadas aplicaciones)

Sensores de Velocidad: Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes de un robot. - Sensores de Aceleracin: Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento. Aplicaciones Alarmas, grifos de agua automticos, aseos automatizados, deteccin de personas en cajeros automticos, control de luz y ventilacin etc

Sensores de proximidad
Son sensores para detectar presencia o ausencia de objetos metlicos, estan basados en distintos tipos de actuadores siendo los ms comunes:

-Sensores inductivos : Detectan materiales frricos basndose en variaciones de campo magntico.

-Sensores capacitivos : En determinados entornos no se pueden utilizar las variaciones de campo magntico y se utilizan otros dispositivos cuya caracterstica de variacin es la capacidad elctrica.

Aplicaciones

Control de desplazamiento de piezas, deteccin de materiales metlicos en procesos de alimentacin, posicionamiento de piezas metlicas, posicionamiento de mquinas, deteccin de planchas en movimiento, etc.

SENSORES PRESIN

Suelen estar basados en la deformacin de un elemento elstico cuyo movimiento es detectado por un transductor que convierte pequeos desplazamientos en seales elctricas analgicas, mas tarde se pueden obtener salidas digitales acondicionando la seal. Pueden efectuar medidas de presin absoluta (respecto a una referencia) y de presin relativa o diferencial (midiendo diferencia de presin entre dos puntos) Generalmente vienen con visualizadores e indicadores de funcionamiento

Aplicaciones Control de sujecin, Succin de elementos, succin de tornillos en atornilladores automticos, apretado de tuercas automticas, control de fuerza en pinzas prensoras , confirmacin de presin a la soldadura

Sensores de Temperatura
Sensores capaces de detectar temperaturas en amplios rangos. Podemos englobar los diferentes tipos de sensores en:

-Termostatos que conmutan a cierto valor de temperatura, generalmente basados en interruptores bimetales o mediante sondas NTC (Coeficiente trmico negativo) PTC (Coeficiente trmico positivo) y un comparador de salida.

-Termoresistencias cuya salida es analgica y su funcionamiento est basado en el cambio de resistencia del sensor dependiendo de la temperatura. Termopares de unin (Tipos J,K R,E de 0C a +1000C) Termoresistencias PT100 (-250 ...

+850). Termoresistencias NTC y PTC (Semiconductores que varian su valor resistivo con la temperatura )

- Pirmetros. Estos sensores actan por radiacin, al tener que medir temperaturas que son superiores al punto de fusin de los propios sensores, en este caso se mide la radiacin trmica emitida por el cuerpo a determinar su temperatura.(400C hasta 2000C)

Aplicaciones Controles de temperatura en procesos industriales.

APLICACIN DE SENSORES

Detector de proximidad por infrarrojo

El detector de proximidad por infrarrojo es quizs uno de los circuitos de mayor aplicacin en el automatismo electrnico. Lo encontramos en los dispensadores de agua automticos, los secadores de mano automticos y con algunas variantes lo encontramos en las puertas automticas de los grandes almacenes. Principio de funcionamiento

Generamos una rfaga de pulsos de alta intensidad con el LM555 a baja frecuencia y los transmitimos por el led de chorro infrarrojo. Luego los recibimos en un fototransistor colocado de tal manera que solo los reciba cuando un objeto refleje los pulsos. Luego procesamos esa seal para poder utilizarla en el encendido-apagado de nuestros aparatos. Para ello colocamos un fototransistor de tal manera que cuando haya una superficie que refleje los pulsos, bien sea una mano, un objeto cualquiera, a una distancia de unos 10 cm, este los pueda recibir y enviar a un amplificador de corriente, en este caso un par de transistores en configuracin darlington. Cuando esta dbil seal alcanza una intensidad suficiente, debido a que se acerc un objeto, entonces logra disparar un temporizador de unos 10 segundos construido con un LM555. Luego colocamos una interfase a transistor para alimentar un rel de 12 V 5 PINES, el cual nos servir para controlar el aparato que queramos.

Detector de nivel de agua

Ideal para controlar el llenado de una piscina, este circuito hace sonar una alarma cuando el nivel del agua alcanza sus electrodos sensores.

El circuito esta formado por un circuito integrado que en su interior contiene cuatro compuertas NAND. La primera de ellas se empleo para, por un lado detectar resistencia entre los electrodos y por el otro para oscilar produciendo el sonido de la alarma. Las tres restantes se configuraron en paralelo para amplificar la salida y colocarlo sobre el parlante. La deteccin del agua se efecta por medio de dos

electrodos de al menos cinco centmetros de largo y separados uno del otro por no mas de un centmetro. Estos electrodos, al entrar en contacto con el agua producen una cierta resistencia (mucho menor al mega) provocando un estado ALTO en la terminal 1. Activada esta entrada queda esta compuerta oscilando gracias a la resistencia de 470 y el capacitor de 1F. Se alimenta con 9V) y el consumo en reposo es casi nulo y sonando no mas de medio vatio. El parlante puede ser cualquiera de una radio porttil y la impedancia puede estar entre 4 y 16 ohm sin problemas.

Alarma activada por Luz

Esta alarma se activa cuando recibe luz a travs del foto-transistor, sirve para controlar reas oscura ( zonas donde no debe entrar la luz ), tambin como detector de grietas, etc. El foto transistor es un componente muy sensible a la luz por ello cuando este reciba el nivel de luz pre-establecido por la resistencia de 300 k har que el IC pase a un nivel alto activando el transistor de salida y este al altavoz, el tono de salida de audio es de 100 Hz. si quiere experimentar instale una resistencia variable de 500 k en lugar de la fija de 300 k, y buscar el punto de sensibilidad que mas interese.

Sensor de temperatura LM35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C. El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el mas comn es el to-92 de igual forma que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo.

La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:

+1500mV = 150C +250mV = 25C -550mV = -55C

Funcionamiento: Para hacernos un termmetro lo nico que necesitamos es un voltmetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura. El LM35 funciona en el rango de alimentacin comprendido entre 4 y 30 voltios. Podemos conectarlo a un conversor Analgico/Digital y tratar la medida digitalmente, almacenarla o procesarla con un microcontrolador o similar. Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas de un robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin. Circuito de prueba: El siguiente montaje es un medidor de temperatura de 4 canales usando un PIC16F876 y un LCD para mostrar los datos aunque se puede modificar fcilmente el programa para obtener los datos de temperatura y calcular con ellos lo que fuese necesario. Para una medida real con el conversor del Analgico/Digital se ha dispuesto un generador de tensin de referencia ajustable modelo LM336 externo al pic, con lo cual la medida de temperatura ser simple y fiable. El rango de medidas que soporta este montaje es solo de temperaturas positivas y abarca desde 0 a +150C. En el LCD se muestran los 4 canales T1=RA0, T2=RA1, T3=RA2, T4=RA5 .

Conclusiones
Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores nos permiten mejoras en algn proceso que se est llevando a cabo, traducidas en: exactitud, seguridad, disminucin de tiempos, pocas fallas, etc Actualmente sera impensable realizar maniobras mas o menos complicadas, dentro del mundo industrial, sin los sensores, que permiten controlar las variables que afectan el proceso industrial. Los sensores trasladan la informacin desde el mundo real al mundo abstracto de los microcontroladores.