SUBSECRETARIA DE EDUCACIN SUPERIOR DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICA INSTITUTO TECNOLGICO DE CAMPECHE SUBDIRECCIN ACADMICA

CARRRERA: Ingeniera Civil MATERIA: Hidrulica de canales MAESTRO: Homa Torres Juan Jess TRABAJO: Investigacin de la unidad 1(flujo uniforme) EQUIPO #1 Vctor Manuel Mndez Deara Miss Chin Albaro Rodrguez Pealoza Daniel GRUPO: VV5

San Francisco de Campeche, Campeche a 17 de septiembre del 2013

INDICE

UNIDAD 1: FLUJO UNIFORME

1.1. Generalidades (geometra de canales, distribucin de velocidades y presiones).---------------------------3 1.2. Flujo uniforme---------------------------------------------18 1.3. Ecuaciones de fricciones-------------------------------21 1.4. Canales con secciones y rugosidad compuesta-31 1.5. Diseo de canales---------------------------------------33 1.6 Ejercicios resueltos---------------------------------------40 Bibliografa-------------------------------------------------------50

Generalidades
Despus del aire que respiramos, el agua es el elemento ms esencial para el hombre. Sin el agua, la vida animal o vegetal sera imposible. Tambin es un medio eficiente de transferencia de calor y energa y es el solvente ms universal que se conoce. Desde hace por lo menos 5000 aos el hombre ha inventado y construido obras para el aprovechamiento del agua; entre las ms antiguas estn los canales, usados para llevar el agua de un lugar a otro. Un canal es un cauce artificial o natural de forma adecuada que sirve para conducir el agua que podr ser empleada en el consumo humano, en riego, en la generacin de energa elctrica, etc. El agua se mueve por la accin de la gravedad, lo que implica que el canal debe tener un declive en el sentido del avance de la corriente. El diseo de un canal consiste bsicamente en darle un tamao tal que le permita llevar una cantidad de agua determinada. Las dimensiones dependern del caudal a transportar, de la pendiente que se le puede dar al canal y de las caractersticas fsicas, especialmente las relativas a la friccin, factores a tomar en cuenta. La maestra con que fueron resueltos todos los problemas que se les presentaron a los primeros constructores de canales, miles de aos atrs, a pesar de no disponer de la base cientfica y de las frmulas de diseo actuales, ha sorprendido a los historiadores. Muchos de ellos han atribuido al empirismo y la intuicin el avance logrado por algunas culturas en el campo de la ingeniera hidrulica. Es decir, el desarrollo alcanzado en este tipo de obras se debera nicamente a la experiencia transmitida de generacin en generacin y a un genio basado en un conocimiento intuitivo de los procesos de la Naturaleza, sin ninguna concepcin cientfica. RESUMEN HISTRICO GENERAL El avance de los conceptos de diseo de canales en la cultura occidental corre paralelo al avance terico logrado en reas de conocimiento afines, como la hidrodinmica y la Fsica en general debemos a Chzy, un Ingeniero encargado de dotar de agua a la ciudad de Paris, en la segunda mitad del siglo XVIII, la primera frmula prctica de diseo de canales. Su frmula, basada en el principio de la cantidad de movimiento, se usa ahora an en el diseo, a travs de versiones modificadas, como la de Manning-Strickler. Otros investigadores como Bernoulli, hicieron aportes significativos, pero el gran desarrollo terico experimental de la Hidrodinmica en general se produce recin en el siglo XX. A esto contribuyeron tanto el avance logrado en la matemtica y la solucin de ecuaciones diferenciales, como el gran impulso que se dio a la construccin de obras hidrulicas. En la actualidad se desconoce si culturas como las prehispnicas se basaron exclusivamente en la genialidad de unos cuantos constructores para crear sus
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canales y otras obras. Algunas investigaciones recientes, efectuadas principalmente en el Per, parecen indicar lo contrario. Por la forma en que se disearon los sistemas de irrigacin de Intervale y de Huanchaco, de la cultura Chi, se concluye que conocan el concepto de Flujo Crtico, que ha sido desarrollado por Boss recin en 1919, usando para ello el concepto de Energa Especfica, introducido por Backmeteff en 1912. Los sistemas de riego en zonas de alta pendiente, tanto en Per como en Bolivia, demuestran que los constructores tenan el concepto de Disipacin de Energa y diseaban sus obras tomando en cuenta este criterio. Pero las grandes civilizaciones andinas fueron ms all de desarrollar conceptos que se descubriran en el siglo XX. Para ellas, el manejo de un recurso bsico como el agua estaba ligado a la concepcin de la misma sociedad e influa en la tecnologa a usar. Es por eso que disearon sus sistemas hidrulicos bajo concepciones totalmente diferentes a las de la cultura occidental, que son las que predominan ahora. Desde el punto de vista imperante en la actualidad, se conoce que las culturas prehispnicas sobredimensionaron los canales, ya que estos funcionaban a toda su capacidad solo durante unos pocos das al ao. Pero por otro lado, estos sistemas de irrigacin captaban ms del 50% del volumen que escurre anualmente por los ros, frente a menos del 25% de los sistemas actuales. El uso de caudales grandes que se presentan durante poco tiempo influyen tambin en los mtodos de riego. Antiguamente se usaban mtodos por inundacin, tales como el sistema de collos (amelgas o pozas artificiales) que podan llenarse durante una crecida, para luego ser sembrados, o en el sistema de camellones de la zona del Lago Titicaca. Por todas estas razones los que han estado encargados del diseo de sistemas de irrigacin modernos en el rea andina, se han encontrado con la presencia de canales prehispnicos que regaban una superficie mayor que la del propio proyecto en que estaban trabajando. El avanzado concepto de conservacin del medio que posean las culturas prehispnicas se patentiza en hechos como el siguiente: al ser la costa peruana predominantemente arenosa y no muy apta para el cultivo, los canales tenan la capacidad de llevar hasta los mismos campos de cultivo, no solo caudales de las grandes crecidas, sino los sedimentos que ellas arrastraban, con lo que ao a ao se mejora la calidad del suelo. En cambio, los sistemas actuales, que no permiten la entrada de sedimentos y a veces si la de sales, tienden a empeorarla.

CANALES REPRESENTATIVOS DEL MUNDO a) El Canal de Panam

FIGURA 1-1 El canal de Panam. Fecha de Construccin: 1881-1889, 1904-1914. 82 kilmetros de largo, 3 grupos de esclusas. 13.000 barcos lo cruzan anualmente. Costo promedio del recorrido: US$ 30.000. Por navo. Demora del recorrido: aproximadamente 9 horas. Cada barco asciende y luego desciende 26 metros al cruzar el Canal La "Zona del Canal" incluye adems 147.000 hectreas. Por el Canal de Panam pasa el 4% del comercio mundial. La obra consumi 30 aos de trabajo. Cost US$ 400 millones de la poca. De los 75.000 trabajadores, casi 30.000 murieron en la construccin. b) El Canal de Suez

FIGURA 1-2 El canal de Suez.

 El 25 de Abril de 1859 se iniciaron las excavaciones, las cuales duraron 10 aos. Para la construccin se requiri un movimiento de 74 millones de m3 y al iniciar los trabajos fue necesario excavar ms de 160 Km en el desierto sobre 22 m de ancho y 8 m de profundidad. Actualmente, el canal mide de 70 a 125 m de ancho en la superficie y de 45 a 100 m en el fondo y su profundidad oscila entre 11 y 12 m. Est en toda su extensin a nivel del mar y en su mayor parte pasa a travs de arena y arcilla. Atraviesa unas pocas colinas de baja altura y para su construccin, fue necesario dragar cuatro lagos poco profundos. Sin embargo, a lo largo de 50 Km., el Canal del Suez atraviesa directamente el desierto. El costo original estimado fue de 200 a 300 millones de francos. En las obras de construccin, participaron ms de 1.5 millones de obreros Egipcios de los cuales ms de 125.000 perdieron sus vidas. En 1951 se ampli el Canal en un tramo de 11 Km. El Canal admite buques de hasta 50.000 ton, con un calado mximo de 10.36 m. La travesa dura 15 horas.

c) El Canal de Castilla

FIGURA 1-3 El canal de Castilla. Las obras se inician en 16 de julio de 1753. El Canal tiene 207 Km. de longitud en sus tres ramales. A lo largo de sus 207 km. se reparten 49 esclusas, que salvan un desnivel mximo de 141,90 m. Tiene una anchura y profundidad variable.

GEOMETRA DEL CANAL La seccin transversal de un canal natural es generalmente de forma muy irregular y varia de un lugar a otro, desde aproximadamente una parbola hasta aproximadamente un trapecio. Los canales artificiales usualmente se disean con formas geomtricas regulares (prismticos), un canal construido con una seccin transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal prismtico. El trmino seccin de canal se refiere a la seccin transversal de un canal tomado en forma perpendicular a la direccin del flujo, las secciones ms comunes son las siguientes: SECCIONES ABIERTAS Seccin trapezoidal: Se usa en canales de tierra debido a que proveen las pendientes necesarias para estabilidad, y en canales revestidos. Seccin rectangular: Debido a que el rectngulo tiene lados verticales, por lo general se utiliza para canales construidos con materiales estables, acueductos de madera, para canales excavados en roca y para canales revestidos. Seccin triangular: Se usa para cunetas revestidas en las carreteras, tambin en canales de tierra pequeos, fundamentalmente por facilidad de trazo. Tambin se emplean revestidas, como alcantarillas de las carreteras. Seccin parablica: Se emplea en algunas ocasiones para canales revestidos y es la forma que toman aproximadamente muchos canales naturales y canales viejos de tierra. SECCIONES CERRADAS Seccin circular: El crculo es la seccin ms comn para alcantarillados y alcantarillas de tamaos pequeo y mediano. Seccin parablica: Se usan comnmente para alcantarillas y estructuras hidrulicas importantes. ELEMENTOS GEOMTRICOS DE LA SECCIN TRANSVERSAL DE UN CANAL Los elementos geomtricos son propiedades de una seccin de canal que pueden ser definidos por completo por la geometra de la seccin y la profundidad de flujo. Estos elementos son muy importantes y se utilizan con amplitud en el clculo de flujo. Para secciones de canales regulares y simples, los elementos geomtricos pueden expresarse matemticamente en trminos de la profundidad de flujo y de otras dimensiones de la seccin. Para secciones complicadas y secciones de corrientes naturales, sin embargo, no se puede escribir una ecuacin simple para expresar estos elementos, pero pueden prepararse curvas que representen la relacin entre estos elementos y la profundidad de flujo para uso en clculos hidrulicos.
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La forma ms conocida de la seccin transversal de un canal es la trapezoidal, como la que se muestra en la Figura 3-3.

FIGURA. 3-3 Elementos geomtricos de la seccin transversal de un canal. Donde: y = tirante de agua, altura que el agua adquiere en la seccin transversal b = base del canal o ancho de solera T = espejo de agua o superficie libre de agua H = profundidad total del canal H-y = borde libre C = ancho de corona = ngulo de inclinacin de las paredes laterales con la horizontal Z : 1 = talud, Horizontal : Vertical A = (b + Zy)y, rea hidrulica P = b + 2 y 1+ Z 2, permetro mojado y = A, tirante hidrulico o tirante medio ( )

A continuacin se dan las definiciones de varios elementos geomtricos de importancia bsica. Talud Z: Es la relacin de la proyeccin horizontal a la vertical de la pared lateral (se llama tambin talud de las paredes laterales del canal). Es decir Z es el valor de la proyeccin horizontal cuando la vertical es 1, aplicando relaciones trigonomtricas segn Figura 3-3, se tiene: Z = ctg (3-1)

 Tirante de agua o profundidad de flujo y: Es la distancia vertical desde el punto ms bajo de una seccin del canal hasta la superficie libre, es decir la profundidad mxima del agua en el canal. Ancho superficial o espejo de agua T: Es el ancho de la superficie libre del agua. rea mojada o rea hidrulica A: Es la superficie ocupada por el lquido en una seccin transversal normal cualquiera. Permetro mojado P: Es la parte del contorno del conducto que est en contacto con el lquido. Radio hidrulico R: Es la relacin del rea mojada con respecto a su permetro mojado, el radio hidrulico es la dimensin caracterstica de la seccin transversal, hace las funciones del dimetro en tuberas. (3-2) Profundidad hidrulica D o profundidad media y : Es la relacin entre el rea hidrulica y el espejo de agua. (3-3) Factor de seccin para el clculo de flujo crtico: Es el producto del rea mojada y la raz cuadrada de la profundidad hidrulica Factor de seccin Z =A =A

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DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES EN UNA SECCIN DE CANAL Debido a la presencia de la superficie libre y a la friccin a lo largo de las paredes del canal, las velocidades no estn uniformemente distribuidas en su seccin. Para el estudio de la distribucin de las velocidades se consideran dos secciones: a) Seccin transversal: La resistencia ofrecida por las paredes y por el fondo del canal, reduce la velocidad. En la superficie libre, la resistencia ofrecida por la atmsfera y por el viento (aunque este ltimo tiene muy poco efecto) tambin influye sobre la velocidad. La velocidad mxima medida en canales ser encontrada en la vertical (1) (central) Figura 3-5, por debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad.

FIGURA 3-5 Seccin transversal. b) Seccin longitudinal: En la Figura 3-6 se muestra la variacin de la velocidad en las verticales (1), (2) y (3), indicadas anteriormente. Considerndose la velocidad media en determinada seccin como igual a 1.0, se puede trazar el diagrama de variacin de la velocidad con la profundidad (Figura 3-7).

FIGURA 3-6 Variacin de las velocidades en las verticales (1), (2) y (3)

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FIGURA 3-7 Variacin de la velocidad con la profundidad. La distribucin de velocidades en una seccin de canal depende tambin de otros factores, entre ellos la forma inusual de la seccin, la presencia de curvas a lo largo del canal, etc. En una curva, la velocidad se incrementa de manera sustancial en el lado convexo, debido a la accin centrifuga del flujo. En la Figura 3-8 se muestra el modelo general de la distribucin de velocidades para varias secciones horizontales y verticales en un canal con seccin rectangular y las curvas de igual velocidad de la seccin transversal.

FIGURA 3-8 Perfiles de velocidad en un canal rectangular.

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Los modelos generales para la distribucin de velocidades en diferentes secciones de canal se muestran en la Figura 3-9.

Distribucin de la velocidad en canales abiertos anchos Observaciones hechas en canales abiertos muy anchos han demostrado que la distribucin de velocidades en la regin central de la seccin es en esencia la misma que existira en un canal rectangular de ancho infinito. En otras palabras, bajo esta condicin, los lados del canal no tienen prcticamente ninguna influencia en la distribucin de velocidades en la regin central y, por consiguiente, el flujo en esta regin central puede considerarse como bidimensional en el anlisis hidrulico. Adems, experimentos cuidadosos indican que esta regin central existe en canales rectangulares solo cuando el ancho es mayor que 5 a 10 veces la profundidad de flujo, segn la condicin de rugosidad superficial. Luego, un canal abierto ancho puede definirse como un canal rectangular cuyo ancho es mayor que 10 veces la profundidad de flujo. Para propsitos experimentales o analticos, el flujo en la regin central de un canal abierto ancho puede considerarse igual al flujo en un canal rectangular de ancho infinito. DISTRIBUCIN DE PRESIN EN UNA SECCIN DE CANAL La presin en cualquier punto de la seccin transversal del flujo en un canal con pendiente baja puede medirse por medio de la altura de la columna de agua en un tubo piezomtrico instalado en el punto. Al no considerar las pequeas perturbaciones debidas a la turbulencia, etc., es claro que el agua en esta columna debe subir desde el punto de medicin hasta la lnea de gradiente hidrulico o superficie de agua. Por consiguiente, la presin en cualquier punto de la seccin es directamente proporcional a la profundidad del flujo por debajo de la superficie libre e igual a la presin hidrosttica correspondiente a esta profundidad. En otras palabras, la distribucin de presiones a lo largo de la seccin transversal del canal es igual a la distribucin hidrosttica de presiones; es decir, la distribucin es lineal
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y puede representarse mediante una lnea AB (Figura 3-10). Esto se conoce como ley hidrosttica de distribucin de presiones.

FIGURA 3-10 Distribucin de presiones en canales a flujo paralelo. En efecto, la aplicacin de la ley de hidrosttica a la distribucin de presiones en la seccin transversal de un canal es vlida solo si los filamentos de flujo no tienen componentes de aceleracin en el plano de la seccin transversal. Este tipo de flujo se conoce como flujo paralelo, es decir, aquel cuyas lneas de corriente no tienen curvatura sustancial ni divergencia. En consecuencia, no existen componentes de aceleracin apreciables normales a la direccin del flujo, las cuales perturbaran la distribucin hidrosttica de presiones en la seccin transversal de un flujo paralelo. En problemas reales el flujo uniforme es prcticamente un flujo paralelo. El flujo gradualmente variado tambin puede considerarse como flujo paralelo, debido a que el cambio en la profundidad de flujo es tan suave que las lneas de corriente no tienen curvaturas apreciables ni divergencia; es decir, la curvatura y la divergencia son tan pequeas que el efecto de las componentes de aceleracin en el plano de la seccin transversal es insignificante. Por consiguiente, para propsitos prcticos, la ley hidrosttica de distribucin de presiones es aplicable tanto al flujo gradualmente variado como al flujo uniforme. Si la curvatura de las lneas de corriente es sustancial, el flujo es conocido tericamente como flujo curvilneo. El efecto de la curvatura es el de producir unas componentes de aceleracin apreciables o fuerzas centrfugas perpendiculares a la direccin del flujo. Por consiguiente, la distribucin de presiones en la seccin transversal se diferencia de la hidrosttica si el flujo curvilneo ocurre en un plano vertical. Este flujo curvilneo puede ser convexo o cncavo (Figuras 3-11 y 3-12). En ambos casos la distribucin de presiones no lineal se representa por ABI en lugar de la distribucin recta AB, que ocurrira si el flujo fuera paralelo.

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FIGURA 3-11 Distribucin de presiones en canales a flujo convexo. Se supone que todas las lneas de corriente son horizontales en la seccin bajo consideracin. En el flujo cncavo las fuerzas centrfugas apuntan hacia abajo reforzando la accin de la gravedad; luego, la presin resultante es mayor que la presin hidrosttica de un flujo paralelo. En el flujo convexo las fuerzas centrfugas apuntan hacia arriba en contra de la accin de la gravedad; en consecuencia, la presin resultante es menor que la presin hidrosttica de un flujo paralelo. De manera similar, cuando la divergencia de las lneas de corriente es tan grande como para desarrollar componentes de aceleraciones apreciables normales al flujo, la distribucin hidrosttica de presiones ser perturbada consecuentemente.

FIGURA 3-12 Distribucin de presiones en canales a flujo cncavo. Sea c la desviacin de una presin hidrosttica hs en un flujo curvilneo (Figuras 311 y 3-12). Luego la presin real o altura piezometrica es h = h s+ c Si el canal tiene un perfil longitudinal curvo, la presin centrfuga aproximada puede calcularse mediante la ley de aceleracin, de Newton, como el producto de la masa del agua que tiene una altura d y un rea transversal de 1 pie2, es decir, d/g, y la aceleracin centrfuga V2/r; o P= Donde: = peso unitario del agua g = aceleracin de la gravedad V = velocidad del flujo
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r = radio de curvatura. La correccin en la altura de la presin es, por consiguiente: C= * Para calcular el valor de c en el fondo del canal, r es el radio de curvatura del fondo, d es la profundidad del flujo y, para propsitos prcticos, V puede suponerse igual a la velocidad promedio del flujo. Es claro que c es positivo para el flujo cncavo, negativo para el flujo convexo y cero para el flujo paralelo. En un flujo paralelo la presin es hidrosttica y la altura de presin puede representarse por la profundidad del flujo y. Para propsitos de simplificacin, la altura de presin de un flujo curvilneo puede representarse por ' y, donde ' es un coeficiente de correccin que tiene en cuenta el efecto de la curvatura. El coeficiente de correccin se conoce como coeficiente de distribucin de presiones. Como este coeficiente se aplica a una altura de presin, tambin puede llamarse especficamente coeficiente de presin. Puede demostrarse que el coeficiente de presin se expresa por:

Donde: Q = caudal total. y = profundidad de flujo. Con facilidad puede notarse que ' es mayor que 1 para flujo cncavo, menor que 1 para flujo convexo e igual a 1 para flujo paralelo. Para perfiles curvilneos complicados, la distribucin de presiones totales puede determinarse de manera aproximada por el mtodo de la red de flujo o, con mayor exactitud, mediante ensayos en modelo. En el flujo rpidamente variado el cambio de la profundidad de flujo es tan rpido y abrupto que las lneas de corriente poseen una curvatura y una divergencia sustanciales. En consecuencia, la ley hidrosttica de distribucin de presiones no se aplica de manera estricta para el flujo rpidamente variado. Generalmente el flujo en estudio es paralelo o gradualmente variado, por consiguiente el efecto de la curvatura de las lneas de corriente no ser considerado (es decir que, se supondr que ' =1) a menos que el flujo se describa de manera especfica como curvilneo o rpidamente variado.

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FLUJO UNIFORME
Caractersticas del flujo uniforme Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes caractersticas principales: La profundidad, el rea mojada, la velocidad y el caudal en la seccin del canal son constantes. La lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal son paralelos; es decir, sus pendientes son todas iguales, o Sf = Sw = Sc = S. Se considera que el flujo uniforme es slo permanente, debido a que el flujo uniforme no permanente prcticamente no existe. En corrientes naturales, an el flujo uniforme permanente es raro, debido a que en ros y corrientes en estado natural casi nunca se experimenta una condicin estricta de flujo uniforme. A pesar de esto, a menudo se supone una condicin de flujo uniforme para el clculo de flujo en corrientes naturales. Los resultados obtenidos a partir de esta suposicin son aproximados y generales, pero ofrecen una solucin relativamente simple y satisfactoria para muchos problemas prcticos. El flujo uniforme no puede ocurrir a velocidades muy altas, ya que atrapa aire y se vuelve muy inestable. ESTABLECIMIENTO DEL FLUJO UNIFORME Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a medida que fluyen aguas abajo. Esta resistencia por lo general es contrarrestada por las componentes de fuerza gravitacionales que actan sobre el cuerpo de agua en la direccin del movimiento (Figura 7-1). Un flujo uniforme se desarrollar si la resistencia se balancea con las fuerzas gravitacionales. La magnitud de la resistencia, depende de la velocidad del flujo. Si el agua entra al canal con lentitud, la velocidad y, por consiguiente, la resistencia son pequeas, y la resistencia es sobrepasada por las fuerzas de gravedad, dando como resultado una aceleracin de flujo en el tramo aguas arriba. La velocidad y la resistencia se incrementaran de manera gradual hasta que se alcance un balance entre fuerzas de resistencia y de gravedad. A partir de este momento, y de ah en adelante, el flujo se vuelve uniforme. El tramo de aguas arriba que se requiere para el establecimiento del flujo uniforme se conoce como zona transitoria. En esta zona el flujo es acelerado y variado. Hacia el extremo de aguas abajo, la resistencia puede ser excedida de nuevo por las fuerzas gravitacionales y el flujo nuevamente se vuelve variado.

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FIGURA 7-1 Establecimiento del flujo uniforme en un canal largo En la Figura 7-1 se muestra un canal largo con tres pendientes diferentes: subcrtica, crtica y supercrtica. En la pendiente subcrtica el agua en la zona de transicin aparece ondulante. El flujo es uniforme en el tramo medio del canal pero variado en los dos extremos. En la pendiente crtica la superficie del agua del flujo crtico es inestable. En el tramo intermedio pueden ocurrir ondulaciones, pero en promedio la profundidad es constante y el flujo puede considerarse uniforme. En la pendiente supercrtica la superficie de agua transitoria pasa del nivel subcrtico al nivel supercrtico a travs de una cada hidrulica gradual. Despus de la zona de transicin el flujo se aproxima al uniforme. La profundidad del flujo uniforme se conoce como profundidad normal. En todas las figuras la lnea de trazos cortos representa la lnea de profundidad normal, abreviada como L.P.N., y la lnea punteada representa la lnea de profundidad crtica o L.P.C.

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EXPRESIN DE LA VELOCIDAD EN FLUJO UNIFORME Para los clculos hidrulicos la velocidad media de un flujo uniforme turbulento en canales abiertos por lo general se expresa aproximadamente por la llamada ecuacin de flujo uniforme. La mayor parte de las ecuaciones prcticas de flujo uniforme pueden expresarse de la siguiente manera: V = C * RX * S Y

Donde: V = velocidad media R = radio hidrulico S = pendiente de energa x, y = exponentes C = factor de resistencia al flujo, el cual vara con la velocidad media, el radio hidrulico, la rugosidad del canal, la viscosidad y muchos otros factores. Puede suponerse que el flujo en un canal natural es uniforme bajo condiciones normales, es decir, si no existen flujos de creciente o flujos notablemente variados causados por irregularidades en el canal. Al aplicar una ecuacin de flujo uniforme a una corriente natural se entiende que el resultado es muy aproximado, debido a que las condiciones del flujo estn sujetas a ms factores inciertos de los que se involucraran en un canal artificial regular. Se ha desarrollado y publicado una variedad de ecuaciones de flujo uniforme, pero ninguna de ellas cumple todas las cualidades de una buena ecuacin. Las ecuaciones mejor conocidas y ms ampliamente utilizadas son las ecuaciones de Chzy y de Manning.

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ECUACIONES FRICCIN Ecuacin de Darcy-Weisbach En dinmica de fluidos, la ecuacin de Darcy-Weisbach es una ecuacin emprica que relaciona la prdida de carga hidralica (o prdida de presin) debido a la friccin a lo largo de una tubera dada con la velocidad media del flujo del fluido. La ecuacin tiene su nombre de Henry Darcy y Julius Weisbach. La ecuacin de Darcy-Weisbach es una ecuacin ampliamente usada en hidrulica. Permite el clculo de la prdida de carga debida a la friccin dentro una tubera llena. La ecuacin fue inicialmente una variante de la ecuacin de Prony, desarrollada por el francs Henry Darcy. En 1845 fue refinada por Julius Weisbach, de Sajonia. Esta frmula permite la evaluacin apropiada del efecto de cada uno de los factores que inciden en la prdida de energa en una tubera. Es una de las pocas expresiones que agrupan estos factores. La ventaja de esta frmula es que puede aplicarse a todos los tipos de flujo hidrulico (laminar, transicional y turbulento), debiendo el coeficiente de friccin tomar los valores adecuados, segn corresponda.
Frmula General

La forma general de la ecuacin de Darcy-Weisbach es:

Donde:
= prdida de carga debida a la friccin. = factor de friccin de Darcy. = longitud de la tubera. = dimetro de la tubera. = velocidad media del fluido. = aceleracin de la gravedad 9,80665 m/s2 2 .

Ecuaciones empricas, principalmente la ecuacin de Hazen-Williams , son ecuaciones que, en la mayora de los casos, eran significativamente ms fciles
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de calcular. No obstante, desde la llegada de las calculadoras la facilidad de clculo no es mayor problema, por lo que la ecuacin de Darcy-Weisbach es la preferida. Previo al desarrollo de la computacin otras aproximaciones como la ecuacin emprica de Prony eran preferibles debido a la naturaleza implcita del factor de rozamiento.
Frmula en funcin del Caudal

La frmula de DarcyWeisbach puede ser escrita, en funcin del caudal

, como:

La formula de Darcy Weisbach puede ser re-escrita en el formato estndar de Prdida de Carga como:

o simplificando por el valor estandar de el sistema internacional de unidades

para

Donde:

Frmula Estndar de la Prdida de Carga

La prdida de carga hidrulica o de energa en una conduccin forzada o tubera es igual a:

Donde:
~ Prdida de Carga o de energa en una tubera. ~ Coeficiente en funcin del dimetro de tubera y de un factor de prdida adimensional (En algunos casos se considera el Nmero de Reynolds). 22

~ Longitud de tubera. ~ Caudal que circula por la tubera. ~ Exponente que afecta al caudal. Usualmente este toma el valor de 2, como en la frmula de Darcy-Weisbach. En otros casos adquiere un valor fraccionario o decimal, como en la frmula de Hazen-Williams (lo que hace alusin a su origen estadstico).

La frmula estndar de la prdida de carga hidrulica o de energa en una conduccin forzada debe ser re-escrita en la forma resumida:
, (1)

Donde:
~ Prdida de Carga o de energa en una tubera ~ Rugosidad hidrulica, cuyo valor esta en funcin de la Longitud, el Dimetro de tubera y de un factor de prdida adimensional, segn diversos autores. ~ Caudal que circula por la tubera. ~ Exponente que afecta al caudal. Usualmente este toma el valor de 2, como en la formula de Darcy-Weisbach. En otros casos adquiere un valor fraccionario o decimal, como en la frmula de Hazen-Williams.

La expresin estndar presentada aqu, es una forma general de agrupar a casi todas las frmulas existentes para el clculo de la Prdida de Carga en una conduccin cerrada. El Teorema de Oros establece una relacin de afinidad entre sistemas elctricos simples (circuitos de resistores en serie y paralelo, sistemas mixtos serie-paralelo y/o paralelo-serie) con los sistemas de tuberas en serie y paralelo, sistemas mixtos de tuberas serie-paralelo y/o paralelo-serie. La Prdida de carga , el Caudal circulante por la tubera y la Rugosidad de las tuberas , estn relacionados entre s.
La prdida de carga por rugosidad hidrulica

Para comprender el concepto de Rugosidad Hidrulica, se debe considerar las siguientes observaciones:

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La viscosidad del fluido es uniforme a travs del sistema de tubera. Esta magnitud fsica solo es afectada directamente por la temperatura del mismo fluido. La temperatura del fluido es uniforme a travs del sistema de tuberas, mientras circula a travs del sistema de tuberas. Los efectos combinados de la viscosidad y de la temperatura no ejercen influencia sobre el comportamiento fsico del flujo en el sistema de tuberas.

La Rugosidad Hidrulica, en su nueva concepcin debe ser igual

Re-escribiendo la frmula de la prdida de carga hidrulica o de energa, esta toma la forma:

, (1)

Que es la forma reducida de la frmula de la prdida de carga hidrulica o de energa, presentada en (1)

Factor de Friccin
El factor de friccin es adimensional y vara de acuerdo a los parmetros de la tubera (rugosidad y dimetro) y del tipo de flujo turbulento (Nmero de Reynolds).
Para Flujo Laminar

Si el nmero de Reynolds, , se considera que el fluido presenta rgimen de flujo laminar. Este tipo de rgimen solo se presenta en flujos de medios porosos (corrientes subterrneas en formaciones permeables y en el interior de redes de flujo en presas de tierra, asi como en los capilares de sistemas sanguineos), y excepcionalmente en laboratorios hidrulicos bajo condiciones determinadas y controlables.

En general puede calcularse matemticamente en el caso del rgimen laminar, a travs de la Ley de Poiseuille , con la ecuacin conocida como Hagen-Poiseuille:

Donde:
Es el nmero de Reynolds.

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Para flujo en Transicin y Turbulento

Si el nmero de Reynolds, , se considera que el fluido presenta rgimen de flujo transicional. En la zona de transicin, los valores de son inciertos, ya que el flujo se comporta de manera dual, laminar y turbulentamente, mostrando gran inestabilidad. Si el nmero de Reynolds, , se considera que el fluido presenta rgimen de flujo turbulento. Para el flujo turbulento, muchos investigadores se han esforzado en el clculo de , tanto a partir de resultados de experimentos propios como de resultados obtenidos por otros investigadores, para diferentes tipos de tuberas. El flujo turbulento se puede clasificar a su vez en turbulento liso, turbulento intermedio (ondulado o de transicin), y turbulento rugoso. Para estos flujos se establecen diferentes relaciones funcionales para determinar el factor de friccin . La ecuacin ms usada para calcular el factor de friccin en este tipo de rgimen de flujo es Ecuacin de Colebrook-White. La ecuacin de Darcy-Weisbach contiene un factor adimensional, conocido como el factor de friccin de Darcy o de Darcy-Weisbach, el cual es cuatro veces el factor de friccin de Fanning, con el cul no puede ser confundido.1

El factor de friccin o coeficiente de resistencia de Darcy-Weisbach (f) es un parmetro adimensional que se utiliza para calcular la prdida de carga en una tubera debida a la friccin. El clculo del factor de friccin y la influencia de dos parmetros (nmero de Reynods Re y rugosidad relativa r) depende del rgimen de flujo. a) Para rgimen laminar (Re < 2000) el factor de friccin se calcula como:

En rgimen laminar, el factor de friccin es independiente de la rugosidad relativa y depende nicamente del nmero de Reynolds

b) Para rgimen turbulento (Re > 4000) el factor de friccin se calcula en funcin del tipo de rgimen.
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b1) Para rgimen turbulento liso, se utiliza la 1 Ecuacin de Karmann-Prandtl:

En rgimen turbulento liso, el factor de friccin es independiente de la rugosidad relativa y depende nicamente del nmero de Reynolds

b2) Para rgimen turbulento intermedio se utiliza la Ecuacin de Colebrook simplificada:

En rgimen turbulento intermedio, el factor de friccin depende de la rugosidad relativa y del nmero de Reynolds

b3) Para rgimen turbulento rugoso se utiliza la 2 Ecuacin de KarmannPrandtl:

En rgimen turbulento rugoso, el factor de friccin depende solamente de la rugosidad relativa:

Alternativamente a lo anterior, el coeficiente de friccin puede determinarse de forma grfica mediante el Diagrama de Moody. Bien entrando con el nmero de Reynolds (rgimen laminar) o bien con el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa (rgimen turbulento) Una vez conocido el coeficiente de friccin se puede calcular la prdida de carga en una tubera debida a la friccin mediante la ecuacin de Darcy Weisbach:

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Tabla resumen
Rgimen Laminar Turbulento liso Turbulento intermedio Turbulento rugoso Coefiente de friccin Dependencia

Ecuacin de Colebrook-White
Frmula usada en hidrulica para el clculo del factor de friccin de Darcy tambin conocido como coeficiente de rozamiento. Se trata del mismo factor aparece en la ecuacin de Darcy-Weisbach. La expresin de la frmula de Colebrook-White (1937, 1939)1 2 es la siguiente:

que

Donde friccin.

es el nmero de Reynolds,

la rugosidad relativa y

el factor de

El campo de aplicacin de esta frmula se encuentra en la zona de transicin de flujo laminar a flujo turbulento y flujo turbulento. Para la obtencin de es necesario el uso de mtodos iterativos. Otra forma ms sencilla y directa de obtener el valor de es hacer uso del diagrama de Moody. Para el caso particular de tuberas lisas la rugosidad relativa, es decir la relacin entre la rugosidad en las paredes de la tubera y el dimetro de la misma, es muy pequeo con lo que el trmino es muy pequeo y puede despreciarse el primer sumando situado dentro del parntesis de la ecuacin anterior. Quedando en este caso particular la ecuacin del siguiente modo:

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Para nmeros de Reynolds muy grandes el segundo sumando situado dentro del parntesis de la ecuacin de Colebrook-White es despreciable. En este caso la viscosidad no influye en la prctica a la hora de determinar el coeficiente de friccin, este nicamente depende de la rugosidad relativa de la tubera. Esto se manifiesta en el diagrama de Moody en que en la curva para valores elevados de se hacen rectas. Para la solucin de la ecuacin implcita de Colebrook-White se han planteado diversos tcnicas divididas en dos tipos principalmente3
Mtodos iterativos implcitos.

Existen varias formas de solucionar la ecuacin de Colebrook-White de forma iterativa pero se presenta aqu solo el algoritmo de Newton-Raphson.4
Solucin implcita por Iteracin de Mtodo de Newton-Raphson

La ecuacin se plantea con un proceso iterativo en Primero es necesario suponer un valor de Calcular:

Si

entonces
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Repetir hasta lograr convergencia en Por ltimo calcular a partir de .

Donde

est en funcin de:

Rugosidad de la tubera, (mm, pulgada) Dimetro, (mm, pulgada) Nmero de Reynolds, (adimensional).

Mtodos Directos, explcitos.

Existen muchas ecuaciones explcitas a la ecuacin de Colebrook-White como:

Moody (1944,5 19476 ), Wood (19667 ), Eck (19738 ), Churchill (19739 ), Swamee & Jain (197610 ), Chen (197911 ), Round (198012 ), Barr (198113 ), Zigrang and Sylvester (198214 ), Haaland (198315 ), Serghides (198416 ), Manadilli (199717 ), Romeo et al (200218 ), Sonnad and Goudar (200619 ),
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Buzelli (200820 ), Avci and Karagoz (200921 ), Papaevangelou et al. (201022 ) and Brkic (201123 ).

Sin embargo debe recordarse que estas ecuaciones corresponden a aproximaciones y regresiones de valores calculados a partir de mtodos implcitos como el de Newton-Raphson. Tan slo la ecuacin de Avci and Karagoz (2009) ha sido desarrollada a partir de datos de laboratorio recientes conocidos como "Princeton University super-pipe data".24
Solucin explcita con la ecuacin de GoudarSonnad

La ecuacin de Goudar es una de las aproximaciones para hallar el factor de friccin de DarcyWeisbach, en tuberas circulares; la cual ha sido calculada de la ecuacin de ColebrookWhite. Tenindose:

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Donde est en funcin de:

Rugosidad de la tubera, (mm, pulgada) Dimetro, (mm, pulgada) Nmero de Reynolds, (adimensional).

CANALES CON SECCION Y RUGOSIDAD COMPUESTA

Un canal puede ser construido de modo que el fondo y las paredes tengan rugosidades diferentes. En este caso habr dos valores para el coeficiente de rugosidad. Uno para el fondo y otra para las paredes. Se dice entonces que la rugosidad es compuesta. Es decir en canales prismticos, la rugosidad a lo largo del permetro mojado puede ser diferente de una parte a otra, sin embargo la velocidad media puede ser calculada con las formulas de flujo uniforme. Para utilizar la formula de Manning en este tipo decanales es necesario calcular un coeficiente de rugosidad n equivalente para todo el permetro. Para determinar un coeficiente equivalente, el rea mojada es dividida en N partes (divisiones verticales) en las cuales los permetros mojados P 1, P2,, PN Y los coeficientes de rugosidad n1, n2,, n N son conocidos. Como se muestra en las siguientes figuras:

Si cada parte de la seccin tiene un coeficiente ni de Manning, entonces el problema consiste en hallar un valor de n que sea representativo de todo el permetro. Un canal puede ser construido de modo que tenga porciones del
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permetro mojado con rugosidades distintas, lo que implica diferentes valores del coeficiente de rugosidad n , para cada porcin. Como ejemplo se puede mencionar el canal de la figura 2.21, con fondo de concreto y paredes de piedra. En este caso, para la aplicacin de la frmula de Manning se debe calcular un valor de n ponderado equivalente, representativo de todo el permetro mojado de la seccin.

Existen varias frmulas para calcular el n equivalente: Frmula de Einstein Horton : Se parte del supuesto que las velocidades medias encada divisin es igual a la velocidad media de la seccin Si el canal tiene diferentes rugosidades, a cada rugosidad le corresponder un permetro Pi. Si el canal tuviera dos rugosidades, de la ecuacin de Manning se tendra: Canales con rugosidad compuesta Para determinar el coeficiente de rugosidad equivalente de Manning en el caso de canales compuesto por secciones con diferente cobertura, el rea mojada se divide imaginariamente en N partes de las cuales los permetros mojados P1, P2, P3, ...PN y los coeficientes de rugosidad n1, n2, n3, .... nN son conocidos. Existen varias expresiones para su clculo, entre ellas las propuestas por Horton y Einstein y por Lotter. Horton y Einstein supusieron que cada parte del rea tiene la misma velocidad media, la cual al mismo tiempo es igual a la velocidad media de la seccin completa, es decir V1 = V2 = V3,.... = VN = V y la ecuacin resultante es la siguiente:

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Lotter asumi que la descarga total del flujo es igual a la suma de los caudales de las reas subdivididas, lo cual es una mejor aproximacin a la realidad y la ecuacin resultante es:

Ri = radio hidrulico de la seccin i

DISEO DE CANALES CON FLUJO UNIFORME Los canales estudiados a continuacin incluyen canales no erosionables, canales erosionables y canales en pastos. Para canales erosionables, el estudio se limitar principalmente a aquellos que se socavan pero que no se sedimentan. CANAL NO EROSIONABLE La mayor parte de los canales artificiales revestidos y construidos pueden resistir la erosin de manera satisfactoria y, por consiguiente, se consideran no erosionables. Los canales artificiales no revestidos por lo general son erosionables, excepto aquellos excavados en cimentaciones firmes, como un lecho en roca. En el diseo de canales artificiales no erosionables, factores como la velocidad permisible mxima y la fuerza tractiva permisible no hacen parte del criterio que debe ser considerado. El diseador simplemente calcula las dimensiones del canal artificial mediante una ecuacin de flujo uniforme y luego decide acerca de las dimensiones finales con base en la eficiencia hidrulica o reglas empricas de seccin ptima, aspectos prcticos constructivos y economa. Los factores que se consideran en el diseo son: la clase del material que conforma el cuerpo del canal, la cual determina el coeficiente de rugosidad; la velocidad mnima permisible, para evitar la deposicin si el agua mueve limos o basuras; la pendiente del fondo del canal y las pendientes laterales; el borde libre; y la seccin ms eficiente, ya sea determinada hidrulica o empricamente.

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MATERIAL Y REVESTIMIENTO NO EROSIONABLE Los materiales no erosionables utilizados para formar el revestimiento de un canal o el cuerpo de un canal desarmable, incluyen concreto, mampostera, acero, hierro fundido, madera, vidrio, plstico, etc. La seleccin de material depende sobre todo de la disponibilidad y el costo de este, el mtodo de construccin y el propsito para el cual se utilizara el canal. El propsito del revestimiento de un canal artificial, en la mayor parte de los casos, es prevenir la erosin, pero ocasionalmente puede ser de evitar las prdidas de agua por infiltracin. En canales artificiales revestidos, la velocidad mxima permisible, es decir, la velocidad mxima que no causara erosin, puede no considerarse siempre y cuando el agua no transporta arena, grava o piedras. Si van a existir velocidades muy altas sobre el revestimiento, sin embargo, debe recordarse que existe una tendencia en el agua que se mueve muy rpidamente de mover los bloques del revestimiento y empujarlos por fuera de su posicin. Por consiguiente, el revestimiento debe disearse contra estas posibilidades. VELOCIDAD MNIMA PERMISIBLE La velocidad mnima permisible o velocidad no sedimentante es la menor velocidad que no permite el inicio de la sedimentacin y no induce el crecimiento de plantas acuticas y de musgo. Esta velocidad es muy incierta y su valor exacto no puede determinarse con facilidad, Para aguas que no tengan carga de limos o para flujos previamente decantados, este factor tiene una pequea importancia excepto por su efecto en el crecimiento de plantas. En general puede adoptarse una velocidad media de 0.61 a 0.91 m/s cuando el porcentaje de limos presente en el canal es pequeo, y una velocidad media no inferior a 0.76 m/s prevendr el crecimiento de vegetacin que disminuir seriamente la capacidad de transporte del canal. PENDIENTES DE CANAL La pendiente longitudinal del fondo de un canal por lo general est dada por la topografa y por la altura de energa requerida para el flujo. La pendiente tambin depende del propsito del canal; por ejemplo, los canales utilizados para la distribucin de agua, como los utilizados en la irrigacin, abastecimientos de agua, minera hidrulica y proyectos hidroelctricos requieren un alto nivel en el punto de entrega. Por tanto, es conveniente una pendiente pequea para mantener en el mnimo posible las prdidas en elevacin. Las pendientes laterales de un canal dependen principalmente de la clase de material. La Tabla 7-9 da una idea general de las pendientes apropiadas para ser utilizadas con diferentes clases de material. Otros factores que deben considerarse para determinar las pendientes laterales son el mtodo de construccin, la condicin de perdidas por infiltracin, los cambios climticos, el tamao del canal, etc.

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BORDE LIBRE El borde libre de un canal es la distancia vertical desde la parte superior del canal hasta la superficie del agua en la condicin de diseo. Esta distancia debe ser lo suficientemente grande para prevenir que ondas o fluctuaciones en la superficie del agua causen reboses por encima de los lados. Este factor se vuelve muy importante en especial en el diseo de canaletas elevadas, debido a que la subestructura de estos puede ponerse en peligro por cualquier rebose. No existe una regla universalmente aceptada para el clculo del borde libre, debido a que la accin de las ondas o fluctuaciones en la superficie del agua en un canal puede crearse por muchas causas incontrolables como el movimiento del viento y la accin de las mareas, tambin pueden inducir ondas altas que requieren una consideracin especial en el diseo. Una prctica corriente para canales en tierra, es dejar un borde libre o resguardo igual a un tercio del tirante, es decir:

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Para canales o laterales de riego revestidos, la altura del revestimiento por encima de la superficie del agua depender de cierto nmero de factores: tamao del canal, velocidad del agua, curvatura del alineamiento, condiciones del caudal de entrada de aguas lluvias o aguas de drenaje, fluctuaciones e el nivel del agua debido a la operacin de estructuras reguladoras de flujo y accin del viento. De una manera ms o menos similar, la altura de revestimiento por encima de la superficie del agua variara con el tamao y la localizacin del canal, el tipo de suelo, la cantidad de agua lluvia o agua de drenaje interceptada, etc. Como una gua para el diseo de canales revestidos, el U. S. Bureau of Reclamation preparo curvas (Figura 7-9) para el borde libre promedio y la altura de de revestimiento con relacin al caudal.

FIGURA 7-9 Borde libre y altura de revestimiento, recomendados en canales revestidos (Fuente: U.S. Boureau of Reclamation)

1. Elementos bsicos en el diseo de canales.Se consideran algunos elementos topogrficos, secciones, velocidades permisibles, entre otros: Trazo de canales.- Cuando se trata de trazar un canal o un sistema de canales es necesario recolectar la siguiente informacin bsica: Fotografas areas, para localizar los poblados, caseros, reas de cultivo, vas de comunicacin, etc. Planos topogrficos y catastrales. Estudios geolgicos, salinidad, suelos y dems informacin que pueda conjugarse en el trazo de canales. Una vez obtenido los datos precisos, se procede a trabajar en gabinete dando un trazo preliminar, el cual se replantea en campo, donde se hacen los ajustes necesarios, obtenindose finalmente el trazo definitivo.
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En el caso de no existir informacin topogrfica bsica se procede a levantar el relieve del canal, procediendo con los siguientes pasos: a. Reconocimiento del terreno.- Se recorre la zona, anotndose todos los detalles que influyen en la determinacin de un eje probable de trazo, determinndose el punto inicial y el punto final. b. Trazo preliminar.- Se procede a levantar la zona con una brigada topogrfica, clavando en el terreno las estacas de la poligonal preliminar y luego el levantamiento con teodolito, posteriormente a este levantamiento se nivelar la poligonal y se har el levantamiento de secciones transversales, estas secciones se harn de acuerdo a criterio, si es un terreno con una alta distorsin de relieve, la seccin se hace a cada 5 m, si el terreno no muestra muchas variaciones y es uniforme la seccin es mximo a cada 20 m. c. Trazo definitivo.- Con los datos de (b) se procede al trazo definitivo, teniendo en cuenta la escala del plano, la cual depende bsicamente de la topografa de la zona y de la precisin que se desea:
o o

Terrenos con pendiente transversal mayor a 25%, se recomienda escala de 1:500. Terrenos con pendiente transversal menor a 25%, se recomienda escalas de 1:1000 a 1:2000. Radios mnimos en canales.- En el diseo de canales, el cambio brusco de direccin se sustituye por una curva cuyo radio no debe ser muy grande, y debe escogerse un radio mnimo, dado que al trazar curvas con radios mayores al mnimo no significa ningn ahorro de energa, es decir la curva no ser hidrulicamente ms eficiente, en cambio s ser ms costoso al darle una mayor longitud o mayor desarrollo. Las siguientes tablas indican radios mnimos segn el autor o la fuente: Tabla DC01. Radio mnimo en canales abiertos para Q > 10 m3/s

Principios y Aplicaciones del Drenaje, Tomo IV, Wageningen The Netherlands 1978.
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Tabla DC02. Radio mnimo en canales abiertos en funcin del espejo de agua

CANALES DE RIEGO Tipo Sub canal Lateral Sub lateral Radio 4T 3T 3T

CANALES DE DRENAJE Tipo Colector principal Colector Sub colector Radio 5T 5T 5T

Siendo T el ancho superior del espejo de agua

Tabla DC03. Radio mnimo en canales abiertos para Q < 20 m3/s

Capacidad del canal Radio mnimo 20 m3/s 15 m3/s 10 m3/s 5 m3/s 1 m3/s 0,5 m3/s 100 m 80 m 60 m 20 m 10 m 5m

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Ejercicios resueltos

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BIBLIOGARFIA French. H. Richard. Hidrulica de Canales Abiertos McGraw- Hill Book Company, Mxico 1992.pp.278-329. Chow, V,T Hidrulica de Canales Abiertos McGraw- Hill Book Company, Mxico1982 pp.151-180 http://www.angeline.com/ingieneria agricola/canales.html

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