MEDIOS DIDCTICOS INACAP MANUAL DE HIDRALICA Y NEUMTICA Material Didctico Escrito.

Pgi na 1 de 115 Colaboraron en el presente texto gua: Derechos Reservados Titular del Derecho: INACAP Nde inscripcin en el Registro de Propiedad Intelectual # 145.999 de fecha 28-02-2002. INACAP 2002. Pgi na 2 de 115 NDICE 1. Unidad I Generalidades de Hidrulica y Neumtica 6 1.1. Introduccin 6 1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica 7 1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica 9 2. Unidad II Principios bsicos que rigen la Hidrulica y Neumtica 12 2.1. Definiciones Fsicas 12 2.1.1. Fuerza 12 2.1.2. Masa 12 2.1.3. Volumen 12 2.1.4. Presin 13 2.1.5. Peso especfico 15 2.1.6. Densidad relativa 15 2.1.7. Temperatura 16 2.1.8. Viscosidad 16 2.1.9. Trabajo 17 2.1.10. Potencia 17 2.1.11. Caudal 18 2.1.12. Definicin de fluido 18 2.2. Principio de Pascal 20 2.3. Principio de continuidad 22 2.4. Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli) 23 2.5. Ecuacin de estado 26 2.6. Ley de Boyle - Mariotte 27 2.7. Ley de Gay - Lussac 28 2.8. Ley de Charles 28 3. Unidad III Elementos y accesorios Hidrulicos y Neumticos 30 3.1. Bombas 30 3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo 32 3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos 33 3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos 35 3.1.4. Bomba de lbulo 35 3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas 36 3.1.6. Bomba de paletas equilibradas 37 3.1.7. Bomba de pistones 37 3.1.8. Bomba de pistones axiales 38 3.1.9. Bomba de pistones radiales 39 3.2. Tipos de compresores 39 3.2.1. Compresor de pistn 41 3.2.2. Compresor de diafragma 42 3.2.3. Compresor multicelular (aletas) 42 Pgi na 3 de 115 3.2.4. Compresor de tornillo 43 3.2.5. Compresor roots 44

3.2.6. Compresor axial 44 3.2.7. Compresor radial 45 3.2.8. Accionamiento del compresor 45 3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora 46 3.3. Tratamiento del aire 46 3.3.1. Unidad preparadora de aire 47 3.3.2. Filtrado de aire 47 3.3.3. Regulacin de la presin 48 3.3.4. Lubricadores de aire comprimido 49 3.4. Acumuladores 50 3.4.1. Acumulador de contrapeso 50 3.4.2. Acumulador cargado por muelle 51 3.4.3. Acumulador de pistn 52 3.4.4. Acumulador de gas no separado 52 3.4.5. Acumulador de diafragma 53 3.4.6. Acumulador de vejiga 53 3.5. Depsito o tanque 54 3.5.1. Tipos de tanque 55 3.6. Vlvulas 56 3.6.1. Vlvulas distribuidoras 56 3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y disco plano 57 3.6.3. Vlvula de corredera 58 3.6.4. Vlvula de corredera y cursor 59 3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa 59 3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales 60 3.6.7. Accionamiento de las vlvulas 61 3.6.8. Vlvula reguladora de caudal 61 3.6.9. Vlvula de retencin 61 3.6.10. Vlvula de compuerta 62 3.6.11. Vlvula de esfera 62 3.6.12. Vlvula de aguja 63 3.6.13. Vlvulas de presin 63 3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin 63 3.6.13.2. Vlvula de secuencia 64 3.6.13.3. Vlvula de seguridad 64 3.7. Temporizador 65 3.8. Flujmetro o caudalmetro 66 3.9. Manmetros 66 3.9.1. Manmetro de Bourdn 67 3.9.2. Manmetro de pistn 67 3.9.3. Manmetro de diafragma 67 3.9.4. Manmetro de fuelle 68 3.9.5. Vacumetro 68 3.10. Filtros 68 3.11. Actuadores 70 Pgi na 4 de 115 3.11.1 Cilindros 70 3.11.1.1. Partes de un cilindro 70 3.11.1.2. Caractersticas tcnicas de un cilindro 71 3.11.1.3. Cilindro simple efecto 74 3.11.1.4. Cilindro buzo 75 3.11.1.5. Cilindro telescpico 75 3.11.1.6. Cilindros de doble efecto 76 3.11.1.7. Cilindro oscilante 77 3.11.1.8. Montaje de los cilindros 77 3.11.1.9. Consumo de aire en cilindros neumticos 78 3.11.2. Motores hidrulicos 79 3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos 8 0 3.11.2.2. Motor de engranajes externos 82

3.11.2.3. Motor de pistones 82 3.11.2.4. Motor de pistones axiales 83 3.11.2.5. Motor de paletas 83 3.12. Sensores 84 3.12.1. Captador de presin 84 3.12.1.1. Presostato 84 3.12.1.2. Captador de umbral de presin 84 3.12.2. Captador de posicin 85 3.12.2.1. Captador de fuga 85 3.12.2.2. Captador de proximidad 85 3.12.3. Amplificadores de seal 85 3.12.4. Controladores neumticos 85 3.13. Simbologa normalizada 86 3.13.1. Lneas 87 3.13.2. Motor elctrico 87 3.13.3. Bombas 88 3.13.4. Motores hidrulicos 88 3.13.5. Compresores 88 3.13.6. Motores neumticos 88 3.13.7. Filtros 89 3.13.8. Lubricador 89 3.13.9. FRL 89 3.13.10. Acumuladores 89 3.13.11. Estanques 90 3.13.12. Vlvulas 90 3.13.13. Vlvulas direccionales 90 3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales 91 3.13.14.1. Manuales 91 3.13.14.2. Mecnicos 91 3.13.14.3. Elctrico 92 3.13.14.4. Neumtico 92 3.13.14.5. Hidrulico 92 3.13.15. Otras vlvulas 92 3.13.16. Instrumentos y accesorios 93 Pgi na 5 de 115 3.13.17. Cilindros 93 4. Unidad IV ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS 94 4.1. Anlisis del funcionamiento de circuitos 94 4.2. Tcnicas de enumeracin de las cadenas de mando 107 4.3. Diagramas 107 4.3.1. Diagrama espacio - fase 107 4.3.2. Diagrama espacio - tiempo 108 5. Unidad V Fallas mas comunes en Hidrulica y Neumtica 110 5.1. Fallas en bombas y motores 111 5.2. Fallas en vlvulas 113 5.3. Fallas en filtros 116 5.4. Fallas en conectores y tuberas 116 6. Unidad VI Automatizacin de un sistema Hidrulico y Neumtico 117 6.1. Vlvula selectora de circuito 117 6.2. Vlvula de simultaneidad 119 6.3. Ciclo semiautomtico 120 6.4. Ciclo automtico 120 7. Bibliografa 121 Pgi na 6 de 115 1. UNIDAD I : GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA 1.1. INTRODUCCIN

La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la relacin entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferenci a de energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia. La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremen to de los niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aum entar las producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban lo s movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolu cin Industrial hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles. Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de energa, las mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un notable aumento en la eficiencia de stas. La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se estn trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son posee dores de una habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y si tuar piezas ligeras y pesadas con gran precisin. La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes. Pgi na 7 de 115 La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a travs de un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica). La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuer zas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos p ara la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites mineral es pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua aceite. La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo. Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivament e los fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera) para producir un trabajo. Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y controlar un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones por corr eas, cadenas, etc. Sistemas elctricos que utilizan motores, alternadores, tran sformadores,

conmutadores, etc., oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindro s, vlvulas, etc., y neumticos compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, e tc. Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos proporcionan la energa necesaria para controlar una amplia gama de maqu inaria y equipamiento industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y los sistemas neumticos lo hacen con aire comprimido. 1.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la h idrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permiti do un creciente desarrollo de la industria en general. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales: Pgi na 8 de 115 Aplicaciones Mviles El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como: Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras Etc. Aplicaciones Industriales En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con reg ularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica Etc. Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y d e alta precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, sim uladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, siste mas especializados de embarcaciones o buques militares Pgi na 9 de 115 Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital , sillas e instrumental odontolgico, etc. La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parqu es de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin sub marina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc. Algunas Aplicaciones: 1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos. La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabrica cin de productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistem as de control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la segurida d en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances Camin recolector de basura Cargador Frontal Parques de entretenciones Simuladores de vuelo Pgi na 10 de 115 realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos. La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms u na mayor calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipul acin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productiv idad elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles. En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elev ado grado de precisin. Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras. La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un pas industrial. La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso

generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadora s controladas hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola. Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar , fcil y rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn. Ventajas de la Neumtica El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispa s. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcil mente regulables El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia Cambios instantneos de sentido Pgi na 11 de 115 Desventajas de la neumtica En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerza s Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera Ventajas de la Oleohidrulica Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable Velocidad de actuacin fcilmente controlable Instalaciones compactas Proteccin simple contra sobrecargas Cambios rpidos de sentido Desventajas de la Oleohidrulica El fluido es mas caro Perdidas de carga Personal especializado para la mantencin Fluido muy sensible a la contaminacin. Pgi na 12 de 115 2. UNIDAD II: PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA 2.1. DEFINICIONES 2.1.1. Fuerza Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo. Unidades: Sist. Internacional : Newton (N) Sist. Tcnico : Kgf Sist. Ingls : lbf Equivalencias: 1 N = 1 Kg * m/s 2 1 N = 0,22481 lbf 1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a una aceleracin de 1 m/ s 2 2.1.2. Masa

Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que esta mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamien to o reposo) es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un cuerpo. Unidades: Sist. Internacional : Kilogramo (Kg) Sist. Ingls : Libra (lb) Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb 2.1.3. Volumen Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa un cuerpo, en un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimension es 1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m 3 de volumen. 1 m 1 m 1 m Volumen = 1 m 3 Pgi na 13 de 115 Equivalencias: 1m 3 = 35,315 ft 1 litro = 10 -3 m 3 1 galn = 3,7854 x 10 -3 m 3 1 litro = 0,2642 galones 2.1.4. Presin La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o rea determinada. Unidades: Sist. Internacional : N/m 2 Pascal (Pa) Sist. Tcnico : Kg/cm 2 Sist. Ingls : lb/pulg 2 PSI Equivalencias: 1 bar = 10 5 Pa 1 bar = 14,5 lb/pulg 2 1 bar = 1,02 Kg/cm 2 Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm 2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg Presin en lquidos Presin Hidrosttica Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la

superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la columna (h), de la densidad y de la gravedad. Donde: P = Presin (Pascal = 1 N/m 2 ) h = Altura (m) p = Densidad g = Gravedad (m/s 2 ) P = F A h P = h * p * g Pgi na 14 de 115 Presin por fuerzas externas Se produce al actuar una fuerza externa sobre un lquido confinado. La presin se distribuye uniformementeen todos los sentidos y es igual en todos lados. Esto ocurre despreciando la presin que genera el propio peso del lquido (hidrosttic a), que en teora debe adicionarse en funcin de la altura, sin embargo se desprecia puesto que los valores de presin con que se trabaja en hidrulica son muy superiore s. Se distinguen adems dos presiones dependiendo de s se considera o no l a presin atmosfrica; estas son: Presin absoluta Esta es considerando la presin atmosfrica Presin relativa o manomtrica Presin interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presin que indica el manmetro del sistema. Presin de vaco Se considera como presin de vaco, a aquellas presiones negativas, que son las que se pueden leer en el vacumetro. F Fluido P = F A P ABSOLUTA = P ATMOSFERICA + P RELATIVA Pgi na 15 de 115 2.1.5. Peso especfico El peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen. El peso especfico est en funcin de la temperatura y de la presin. Donde: = Peso especfico W = Peso (p = m * g) V = Volumen del fluido p = Densidad 2.1.6. Densidad relativa

Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua a la presin atmosfrica y a una temperatura de 4C. Esta relacin equivale a la de los pesos especficos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condicione s. Ejemplo: S agua = 1000 kg/m 3 1000 kg/m 3 S agua = 1 Fluido TC Densidad Relativa Agua dulce 4 1 Agua de mar 4 1,02 1,03 Petrleo bruto ligero 15 0,86 0,88 Kerosene 15 0,79 0,82 Aceite Lubricante 15 0,89 0,92 Glicerina 0 1,26 Mercurio 0 13,6 = W V = p * g S = p s p Agua S = s Agua |Adimensional| Pgi na 16 de 115 2.1.7. Temperatura Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle u na propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro. Observamos tambin que los cambios de temperatura en los objetos van acompaados por otros cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo Un cambio de longitud o de volumen Un cambio de presin Un cambio de resistencia elctrica Un cambio de color Etc. Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las temperaturas se usan para medir temperatura. En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de volumen del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0C en el punto de fusin del hi elo o punto de congelamiento del agua y 100C en el punto de ebullicin del agua a presin atmosfrica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 parte s iguales, la escala as definida se llama Escala Centgrada o Escala Celcius. En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F respectivamente. En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C

le corresponde 273K y 373K respectivamente. 2.1.8. Viscosidad Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Es ta propiedad fsica est relacionada en forma directa con la temperatura. Si la tempera tura aumenta, la viscosidad de un fluido lquido disminuye y al revs, si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta. Viscosidad dinmica o absoluta Entre las molculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen unido al lquido, denominadas de cohesin. Al desplazarse o moverse las m olculas con respecto a otras, entonces se produce friccin. El coeficiente de friccin inter na de un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega u. Pgi na 17 de 115 Unidades: Kg * s m 2 Viscosidad Cinemtica Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica u y la densidad p. Unidades: m 2 /s 2.1.9. Trabajo Se puede definir como la aplicacin de una fuerza para causar el movimiento de un cuerpo a travs de una distancia o en otras palabras es el efecto de una fuerza sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de ste. Donde: Tr = Trabajo F = Fuerza d = Distancia Unidades: Sist. Internacional : N * m Joule (J) Sist. Tcnico : Kg * m Sist. Ingls : lb/pie 2.1.10. Potencia Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado o = u p Tr = F * d Pot = F * d t Pot = Tr t Pgi na 18 de 115 Unidades: Sist. Internacional : J/s Watt (W) Sist. Tcnico : Kg * m s Sist. Ingls : lb/pie s Equivalencias: 1 HP = 76 Kg * m s 1 CV = 75 Kg * m

s 1 HP = 745 Watt 1 CV = 736 Watt 2.1.11. Caudal Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada seccin transversal de un conducto por unidad de tiempo Donde: Q = Caudal V = Volumen t = Tiempo Unidades: lt/min m 3 /h Gal/min Equivalencias: 1 litro = 0,2642 galones Q = V t Pgi na 19 de 115 2.1.12. DEFINICIN DE FLUIDOS Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesin intermolecular, no posee forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden clasificarse en gases y lquidos. Gases El aire que se emplea en las instalaciones neumticas tiene una composicin por unidad de volumen de 78% de nitrgeno, 20% de oxgeno, 1,3 % de gases nobles (helio, nen, argn, etc.) y en menores proporciones anhdrido carbnico, vapor de agua y partculas slidas. La densidad de este aire es de 1,29 3 Kg/m 3 aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propieda des muy interesantes para las aplicaciones neumticas El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se le aplica una fuerza externa. Otro fenmeno en los gases es que al introducirlos e n un recipiente elstico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en todos los puntos presentan igual resistencia ante una accin exterior te ndiente a disminuir su volumen. Tambin es comn a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo que le permite a stos fluir por las conducciones; as mismo los gases presentan variaciones de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa perma nece constante al calentarlos, pero su volumen vara mucho. Fluidos Hidrulicos Misin de un fluido en oleohidrulica 1. Transmitir potencia 2. Lubricar 3. Minimizar fugas 4. Minimizar prdidas de carga Fluidos empleados Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo Agua glicol Fluidos sintticos

Emulsiones agua aceite Pgi na 20 de 115 Generalidades El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, d ebe hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un prov eedor tcnicamente bien capacitado. Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y mo tores hidrulicos y en general de los actuadores. Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes: 1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria. 2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico. 3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin. 4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes. Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C. 2.2. PRINCIPIO DE PASCAL La ley de Pascal, enunciada en palabras simples indica que: Si un fluido confinado se le aplican fuerzas externas, la presin generada se transmite ntegrame nte hacia todas las direcciones y sentidos y ejerce adems fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente en las paredes del recipiente F Fluido Pgi na 21 de 115 Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen britnico llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el llamado Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica. Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea pequea, sta creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una supe rficie mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual s e aplica la presin. Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg? Considerar los datos del dibujo. Como: p = F A A2 = 10 cm p2 = 10.000 kgf => p2 = 1.000 kgf/cm K = 10.000 kgf 10 cm Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la pr

esin aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1 p1 = p2 F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf F = p x A F1 A1 = 5 cm A2 = 10 cm Pgi na 22 de 115 De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la pres in y directamente proporcional a la fuerza. Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fu erza menor que el peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso. Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas. 2.3. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD La ley de continuidad est referida a lquidos, que como ya se sabe, son incompresibles, y por lo tanto poseen una densidad constante, esto impli ca que si por un conducto que posee variadas secciones, circula en forma continua un lquido, por cada tramo de conduccin o por cada seccin pasarn los mismos volmenes por unidad de tiempo, es decir el caudal se mantendr constante; entendiendo por cauda l la cantidad de lquido que circula en un tiempo determinado. (Q= V/t) A 1 x v 1 = A 2 x v 2 = A 3 x v 3 = Constante; sta representa la expresin matemtica de la Ley o principio de continuidad: las velocidades y las secciones o reas son inversamente proporcionales entre s. Como habitualmente las secciones son circulares, podemos traducir la expresin: (t x r 1 2 ) x v 1 = (t x r 2 2 ) x v 2 Ejemplo: Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de dimetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 m/min, al llegar a la boquilla de salida sufre una reduccin brusca a 1 mm de dimetro. Cul es la v elocidad de

salida del agua? Usando la ecuacin anterior, se tiene: 1 2 ) x V1 (t x r 2 2 ) V2 = 2 cm 2 ) x 76,3 m/min 1s 1s 1s Q1, A1 Q2, A2 Q3, A3 Q = A x V Vf =? Pgi na 23 de 115 (t x 0,05 2 cm 2 ) (t x 2,5

V2 =

(t x r

V2 = 190. 750,0 m/min 2.4. ECUACIN DE LA ENERGA (TEOREMA DE BERNOULLI) El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tre s formas: Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el niv el de referencia y por ende de la masa del lquido. Energa hidrosttica: debida a la presin. Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad El principio de Bernoulli establece que la suma de estas tres energas debe ser constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo , que si el dimetro de la tubera vara, entonces la velocidad del lquido cambia. A s pues, la energa cintica aumenta o disminuye; como ya es sabido, la energa no puede crearse ni destruirse, en consecuencia esta variacin de energa cintica ser compensada por un aumento o disminucin de la energa de presin. Lo antes mencionado, se encuentra resumido en la siguiente ecuacin: Donde: h = Altura P = Presin = Peso especfico del lquido v = Velocidad g = Aceleracin gravitatoria y: h P v 2 2g + + = Constante

Pgi na 24 de 115 h = Energa potencial P/ = Energa de presin v 2 /2g = Energa cintica o de velocidad Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de energa debe ser constante en condiciones ideales; as se tiene que: En tuberas horizontales, se considera h1 = h2; por lo tanto: E presin 1 + E velocidad 1 = E presin 2 + E velocidad 2 En la realidad, los accesorios, la longitud de la tubera, la rugosidad de la tubera, la seccin de las tuberas y la velocidad del flujo provocan prdidas o cadas de presin que son necesarias considerar a la hora de realizar balances energticos, po r lo tanto la ecuacin se traduce en: Condicin real y con altura cero, o sistema en posicin horizontal. Prdidas regulares: estn relacionadas con las caractersticas propias de la tubera Perdidas singulares: se refiere a las prdidas o cadas de presin que pro vocan los accesorios. (Vlvulas, codos, reguladoras de presin, etc.) h 1 P 1 v 1 2 + + = 2g h 2 P 2 v 2 2 2g + + h 1 P 1 v 1 2 + + = 2g h 2 P 2 v

2 2 + 0 0 1 v 1 2 2 v 2 2

2g + P

+ 2g P

2g + + Prdidas regulares y singulares Pgi na 25 de 115 Ejemplo: Para ilustrar esta ecuacin lo haremos con el siguiente esquema Cul es la presin en el punto 2? Se tienen los siguientes datos: V1 = 67,3 m/min p1 = 3 bar V2 = 683 m/min = 1 kgf/ cm Como ya vimos, en una disminucin de seccin de una caera la velocidad aumenta, pero Qu sucede con las presiones asociadas? Comparemos los puntos 1 y 2 a travs de la ecuacin de balance de energa. g v p h g v p h 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 + + = + + Como la altura se puede despreciar, la ecuacin queda g v p g v p 2 2 2 2 2 2 1 1

+ = + 1 2 Pgi na 26 de 115 Despejando p2, queda: | | . | \ | + = g v g v p p 2 2 2 2 2 1 1 2 Reemplazando 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 / 1 / 8 , 9 2 min / 683 / 8 , 9 2 min / 3 , 67 / 1 / 3 cm kgf s m m s m m cm kgf cm kgf p | | . | \

| + = ( ) 3 2 / 1 660 6 3 cm kgf cm cm cm p + = 2 2 / 659 cm kgf p = Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco facilitando la succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta, este fenmeno se puede apreciar en los carburadores de automviles y en pistolas par a pintar, entre otros ejemplos. 2.5. ECUACIN DE ESTADO El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores qu e adquieren aquellas propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el es tado de un automvil se define (entre otras) por su posicin geogrfica, velocid ad, aceleracin, potencia del motor, cantidad de combustible en el estanque, nmero de ocupantes, masa de la carga, etc. Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad de variables de estado. Por otro lado, sistemas ms simples tendrn por cons iguiente mucho menos variables de estado. Ecuacin de estado de gases ideales Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son: El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems tienen energa cintica. No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se enc uentran relativamente alejados entre s. Pgi na 27 de 115 Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamen te elsticos. De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es que no existen fuerzas intermoleculares; por lo tanto, se est en presencia de una sustan cia simple y pura. La forma normal de la ecuacin de estado de un gas ideal es: p * v = R * T Con R= 8,314 |J/ mol K| Donde: p = Presin (Pascal = 1 N/m 2 ) v = Volumen especfico (m 3 /mol) R = Constante universal de los gases ideales T = Temperatura (K)

La misma ecuacin se puede expresar en forma alternativa como: p * V = n * R * T Donde: V = Volumen total del sistema (m 3 ) n = Nmero de moles en el sistema 2.6. LEY DE BOYLE MARIOTTE Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una muestra de gas permanecen constantes, entonces el volumen de esta mues tra ser inversamente proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es: P 1 * V 1 = P 2 * V 2 Proceso a temperatura constante P 1 P 2 F 1 F 2 P 3 F 2 V 1 V 2 V 3 Pgi na 28 de 115 2.7. LEY DE GAY - LUSSAC A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta. En trminos matemticos, podemos expresarla como: 2.8. LEY DE CHARLES A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se tiene: Ejercicios Un recipiente tiene un volumen V 1 = 0,3 m 3 de aire a una presin de P 1 =2,2 bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a l a cuarta parte. a) P 1

* V 1 = P 2 * V 2 b) P 1 * V 1 = P 2 * V 2 2,2 bar * 0,3 m 3 = P 2 * 0,3 m 3 2 P 2 = 2,2 bar * 0,3 m 3 * 2 = 4,4 bar 0,3 m 3 2,2 bar * 0,3 m 3 = P 2 * 0,3 m 3 4 P 2 = 2,2 bar * 0,3 m 3 * 4 = 8,8 bar 0,3 m 3 V 2 T 2 V 1 T 1 = P 1 P 2 T 1 T 2 =

Pgi na 29 de 115 Un recipiente que contiene un volumen V 1 = 2 m 3 de aire a una presin de 300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo constante su temper atura. Calcule en bar cunto ha aumentado la presin. P 1 * V 1 = P 2 * V 2 V 2 = 80% de V 1 = 0.8 * 2 m 3 = 1,6 m 3 300000 Pa * 2 m 3 = P 2 * 1,6 m 3 P 2 = 3,75 bar Un recipiente tiene un volumen V 1 = 0,92 m 3 , se encuentra a una temperatura d 32C y una presin P 1 = 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C, sabiendo que su presin sigue siendo de 3 atm. P 2 = 300000 Pa * 2 m 3 = 375000 Pa 1,6 m 3 V 2 T 2 V 1 T 1 = V

2 0,92 m 3 32C = V 2 3

40C

40C * 0,92 m

32C = V 2 = 1,15 m 3 T1= 32C T2= 40C Pgi na 30 de 115 3. UNIDAD III: ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS 3.1. BOMBAS Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en en erga hidrulica. El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga. Aspiracin Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera e ntonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el i mpulso del aceite hacia la entrada de la bomba. Descarga Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado es to, el fluido no encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espac io disponible, consiguindose as la descarga. Clasificacin de las Bombas 1 Caudal Constante (cilindrada constante) Variable (Cilindrada variable) Pgi na 31 de 115 Cilindrada Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin. Donde: D = Dimetro mayor del engranaje d = Dimetro menor del engranaje l = Ancho del engranaje Unidades: cm 3 /rev Caudal Terico

Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal) Donde: C = Cilindrada (cm 3 /rev) N = Rpm (1/rev) 2 Construccin Engranajes Paletas Pistones Dientes externos Dientes internos Lbulos Rotor Desequilibradas Equilibradas Axiales Radiales C = t * (D 2 - d 2 ) * l 4 Q T = C * N Pgi na 32 de 115 Rendimiento Volumtrico Donde: Q R = Caudal Real Q T = Caudal Terico 3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y sopo rtar (dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera. En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta presin. Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la fig ura tiene un mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola per mite que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa. n V = * 100 Q R Q

T Bola Salida Entrada Pistn Carcasa Pgi na 33 de 115 Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, est e fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento. Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado, entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas. 3.1.2. Bomba de engranajes de dientes externos A consecuencia del movimiento de rotacin que el motor le provoca al eje motriz, ste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del engranaje conducido (segundo engranaje). Los engranajes son iguales en dimension es y tienen sentido de giro inverso. Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se originan presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el d epsito est a presin atmosfrica, se produce una diferencia de presin, la que permite el traslado de fluido desde el depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). As los engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la s alida o zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas, el acei te queda impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema Ejercicio Pgi na 34 de 115 Se tiene una bomba de engranajes de dientes externos cuyo dimetro exterior es de 27 mm y dimetro interior 20 mm y tiene un ancho de 12 mm. La bomba funciona a 1450 rpm. Determine el Caudal terico y el rendimiento volumt rico, si al medir el caudal real se obtiene un valor de 3,8 lt/min. C = t * (D 2 d 2 ) * l 4 C = t * (2,7 2 2 2 ) * 1,2 cm 4 C = 3,10075 cm 3 /rev Q T = C * N Q

T = 3,10075 cm 3 /rev * 1450 rev/min Q T = 4496,09 cm 3 /min Q T = 4,496 lt/min n V = Q R * 100 Q T n V = 3,8 lt/min * 100 4,496 lt/min n V = 84,63% Pgi na 35 de 115 3.1.3. Bomba de engranajes de dientes internos Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externo s (motriz), engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna. E xiste una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es p osible alojar aceite entre los dientes. Al estar los engranajes ubicados excntricamente comienzan a separarse generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin de presin lo que asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es tra sladado hacia la salida, la accin de la placa con forma de media luna y el engrane total, impiden el retrocesos del aceite. 3.1.4. Bomba de lbulo Pgi na 36 de 115 Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de dientes externos, es decir, ambos elementos giran en sentidos opuestos, con lo q ue se logra aumentar el volumen y disminuir la presin y por ello conseguir la aspiracin del fluido. Por la forma constructiva de los engranajes el caudal desplazado puede ser mayor. Se genera una sola zona de presin, por lo cual esta bomba constituye u na del tipo desequilibrada, y al no podrsele variar la cilindrada, se dic e entonces que la bomba es de caudal constante. 3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excn trica a ste, se genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos caso

s controlar la cilindrada. Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y produ cto de la fuerza centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustn dose a la superficie interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que ha cen aumentar el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el cont inuo suministro de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de descarga. Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada . Pgi na 37 de 115 3.1.6. Bomba de paletas equilibradas Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones: Anillo volumtrico El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin y descarga se realiza dos veces en cada revolucin Su caudal es fijo Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada 3.1.7. Bombas de Pistones l C V = A * l C = V * n Q T = C * N Pgi na 38 de 115 Donde: n = nmero de cilindros Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la cilindrada y como consecuencia, variar el caudal. Ejercicio Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de 12 mm y una carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de 68 lt/min. Determine la cilindrara, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo de la carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman 9 cilindros. Definicin Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de otorgar trabajo y caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su diferencia est dada por la posicin de los mbolos o pistones Bomba de pistones axiales Bomba de pistones radiales 3.1.8. Bomba de pistones axiales Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. Este mo vimiento en conjunto con la inclinacin de la placa, determina que el pistn desa rrolle internamente en el cilindro un movimiento alternativo que permite el d esarrollo de los

procesos de aspiracin y descarga. Pgi na 39 de 115 En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un aumento de volumen y una disminucin de la presin con lo que se genera la aspiracin. En la segunda etapa, los pistones comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y como consecuencia se produce la descarga. Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de caudal variable. 3.1.9. Bomba de pistones radiales El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril de cilindros, pistones, un anillo y una vlvula de bloqueo. Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas, slo que en vez de usar paletas deslizantes se usan pistones. El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al anillo. Conforme el barril de cilindros gira, se forma un volumen creciente d entro del barril durante la mitad de la revolucin, en la otra mitad, se forma un volumen decrecien te. El fluido entra y sale de la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que est en el centr o de la bomba. 3.2. TIPOS DE COMPRESORES El compresor es una mquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la salida de sta tenga un nivel de presin mayor, este propsito lo lograr el compresor a l absorber una determinada cantidad de energa la que finalmente se transf ormar mediante algn mecanismo en energa de presin o energa neumtica. Pgi na 40 de 115 El principio mediante el cual se logra el aumento de presin puede ser de dos tipos. 1. principio de desplazamiento 2. principio dinmico Principio de desplazamiento Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presin se log ra por compresin, es decir, el compresor admite una cantidad de aire atmo sfrico y posteriormente reduce su volumen, a causa de la reduccin del volumen necesariamente se eleva la presin. Principio dinmico En este caso el aumento de presin se logra de una manera diferente a l ingresar el aire al compresor, este le comunica una gran cantidad de energa cintica con lo cual aumenta la velocidad del aire. A la salida del compresor por la cons truccin interna de ste, la velocidad disminuye, disminuyendo tambin la energa cintica. Esta disminucin permite que una parte de la energa se transforme en energa de presin o neumtica. Compresores de desplazamiento Compresores alternativos Compresores rotativos De pistn De diafragma Multicelular De tornillo Roots Compresores dinmicos Axial Radial Pgi na 41 de 115 3.2.1. Compresor de Pistn

Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que contro la el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el vo lumen de la cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura d e la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador. Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad d e trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas etapas. Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hac e muy apetecibles para la industria qumico farmacutica y hospitales Pgi na 42 de 115 3.2.2. Compresor de Diafragma (Membrana) El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su inter medio el conjunto biela pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de a spiracin y compresin. Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicab le en industrias alimenticias, farmacuticas , qumicas y hospitales. 3.2.3. Compresor Multicelular (Aletas) El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el int erior de una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verda deras clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aum ento de volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de aire desde la atmsfera. Pgi na 43 de 115 En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente su volumen con lo cual se logra el aumento de presin. Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensabl e la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia.

3.2.4. Compresor de Tornillo Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se log ra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hac ia el extremo opuesto. Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A f in de evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincroni zar el movimiento de ambos elementos. Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la in dustria de la madera, por su limpieza y capacidad. Pgi na 44 de 115 3.2.5. Compresor Roots En este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada por los denominados mbolos rotativos y trasladado hasta la descarga, modificando ligeramente el volum en y por lo tanto el nivel de presiones que se alcanza es relativamente bajo entre 1 y 2 bar. Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gra n cantidad de aire, su uso es muy limitado. El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto. 3.2.6. Compresor Axial El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluid o en el sentido axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida de l compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce e n una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transfo rmado en energa de presin. Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar). Pgi na 45 de 115 3.2.7. Compresor Radial En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms v eces en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna

al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el ca so de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme. 3.2.8. Accionamiento del compresor Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene de un motor elctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa. Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario reg ular el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos por un sistema de poleas y correas.. Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada industrialmente, el elemento de accionamiento tambin puede ser un moto r de combustin interna. Este tipo de energa es especialmente til para trabajos en terren o en que no se cuenta con electricidad. Pgi na 46 de 115 3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas fresco, limpio y seco posible. 3.3. TRATAMIENTO DE AIRE Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impur ezas que contiene el aire pueden ser: Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones Lquidas. Agua y niebla de aceite Gaseosas. Vapor de agua y aceite Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son: Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos. Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los com presores provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabad o en operaciones de pintura. En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor veloc idad los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria al imenticia y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ven taja de estos equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempr e necesita un sistema de filtracin posterior.

Pgi na 47 de 115 3.3.1. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL) Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los elementos de trabajo, es decir, realzale filtrado, drenajes de lquido, reduce la presin al nivel requerido y lubrican el aire. Consta de tres elementos bsicos que son: 1. Filtro con purga 2. Vlvula reductora de presin 3. Lubricador 3.3.2. Filtrado del aire comprimido En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con mater iales y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricado res. Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el consegui r un mayor grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de real izar un filtraje que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin: Detener las partculas slidas Eliminar el agua condensada en el aire Filtros de aire Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados manualmente, semiautomtica o automticamente. Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente. Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de rem olino. Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la Pgi na 48 de 115 pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en la zona de calma. La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a tra vs del elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expuls adas al exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin. El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arr astrada por el aire. 3.3.3. Regulacin de la Presin Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en aplicaciones neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad reguladores de presin. Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a deman das altas de caudal. Reguladores de presin Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la

parte superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior. El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o secundario tenga un valor inferior. La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar totalmente el paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es suficientemente alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin cent ral con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera ali viando la presin secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del res orte nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin normal. Pgi na 49 de 115 3.3.4. Lubricadores de aire comprimido Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire aceite. Los aceites que se emplean deben: Muy fluidos Contener aditivos antioxidantes Contener aditivos antiespumantes No perjudicar los materiales de las juntas Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50C No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma) Este lubricador acta de la forma siguiente: el aire, previa filtracin y regulacin, entra en el aparato y pasa por la estrangulacin que le hace adquirir gran velocid ad. Cuando se produce un consumo en la salida (S), el aire comprimido se pone en movimiento y como en el interior del depsito de aceite existe una presin ( Pa), el aceite sube por el tubo y la cmara lo deposita (la vlvula de retencin cierra el paso del aceite de la cmara al depsito) El consumo hace que en P exista una presin esttica, y por lo tanto e l aceite cae hacia el estrangulamiento, donde la corriente de aire comprimido lo a rrastra (en partculas pequeas, tanto mas pequeas cuanto mayor sea la velocidad de aire comprimido) en forma de niebla hacia la salida y las utilizaciones. Pgi na 50 de 115 3.4. ACUMULADORES Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos. Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una f uerza externa. El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un p eso, y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez. Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como: Acumulador de energa Antigolpe de ariete

Antipulsaciones Compensador de fugas Fuerza auxiliar de emergencias Amortiguador de vibraciones Transmisor de energa de un fluido a otro 3.4.1. Acumulador de contrapeso Pistn Pesos Aceite Pgi na 51 de 115 El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo . Los pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e in cluso agua. Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar ser vicio a varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales. Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respect o a otros tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la canti dad de fluido contenido en el acumulador. Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y a ccesorios, adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes . 3.4.2. Acumulador cargado por muelle En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquid o almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos li tros. Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los casos. Pistn Muelle Aceite Orifico de respiracin Pgi na 52 de 115 Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se movies e hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera may or que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas. A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado

podra infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. P ara evitar la acumulacin de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara p ermitir la descarga del fluido cuando sea necesario. 3.4.3. Acumulador de Pistn Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al s alir el fluido del acumulador la presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador. 3.4.4. Acumulador de gas no separado Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca u n volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instal an Pistn Nitrgeno Aceite N 2 Aceite Gas Pgi na 53 de 115 en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo den tro del acumulador. Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se mezcle con el aceite. 3.4.5. Acumulador de Diafragma El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillad os juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule si nttico, el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferi or, el gas se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y mantiene el gas dentro del acumulador. Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones medias. 3.4.6. Acumulador de vejiga El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido en tra al interior del casco, el gas en la vejiga se comprime. Aceite Gas Vejiga Aceite Gas Gas Diafragma

Pgi na 54 de 115 La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs d e la salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de sali da, interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma. Observaciones No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire. Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador. Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas 3.5. DEPSITO O TANQUE La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico. En qu consiste un tanque hidrulico En un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio y puede considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten de cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaj e; tapn de drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubiert a de registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora. Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido. Aspiracin Retorno Tapa limpieza Cmara de aspiracin Cmara de retorno Tabique separador Pgi na 55 de 115 Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de sucie dad, que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque. La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea de succin. 3.5.1. Tipos de tanques Los tanques industriales vienen en una amplia variedad de estilos entr e los cuales est el tanque con arreglo en L, el superior y el convenci onal. El tanque convencional es el que se usa ms frecuentemente en la industria. Los tanques superiores y con arreglo en L, ejercen una carga positiva de fluido sobre la bom ba.

Bomba Tanque Arreglo en L Bomba Superior Pgi na 56 de 115 3.6. VALVULAS Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen: Elementos de informacin rganos de mando Elementos de trabajo Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo q ue obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite. En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y e lectroneumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informa cin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto , hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo c uando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones: Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin 3.6.1. Vlvulas distribuidoras Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino e l camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc. Pgi na 57 de 115 Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operacion es a realizar. Representacin esquemtica Hay que distinguir, principalmente: 1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. 2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo p or una u otra va, segn necesidades de trabajo. Clasificacin de las vlvulas direccionales 3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en

una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accion amiento relativamente alta. En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento determina que pase un gran caudal. Vlvula 3/2 de asiento esfrico VALV. DE ASIENTO VALV. DE CORREDERA Esfrico Disco Plano Longitudinal Corredera y Cursor Giratoria T A P Pgi na 58 de 115 3.6.3. Vlvula de Corredera Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diver sas formas, a estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torne ada que puede deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el c uerpo de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador rec ibe el nombre de spool. Funcionamiento de la vlvula La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera 4/2, lo que significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador hacia la derecha y con el conmutador hacia la izquierda). En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de presin P con la lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comun icada con tanque T, por lo tanto el fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque o depsito del sistema. En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea de presin P queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se comunica con tanque T. A B P T Figura 1 A B P T Figura 2 Pasaje A Pasaje B Cuerpo de la Vlvula Pasaje hacia la bomba

Pasaje hacia el tanque Pgi na 59 de 115 3.6.4. Vlvula de corredera y cursor En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento, radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliend o el desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anterior mente, el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la filtracin a otras conexiones. En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento. 3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial. Existe otra configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestr a una vlvula de tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga delace ite. A R B Z P Y A P T Pgi na 60 de 115 3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales Centro cerrado En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide, por ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la atmsfera en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina l o siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlv ula por lo cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el cual la vlvula se abre y permite la descarga de la bomba a alta presin. Centro Tandem Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente. Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo que permite que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baj a presin. La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es por lo tanto mas lenta que en el caso anterior. Centro Semiabierto La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las lneas de trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a b aja presin, el vstago puede ser movilizado manualmente. La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no tiene mas alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula d e seguridad, elevndose por lo tanto la presin y se dice entonces que la bomba desc arga a alta

presin. Centro Abierto En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras palabras, comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta situacin, la bomba descarga tambin a baja presin. La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores. Pgi na 61 de 115 3.6.7. Accionamiento de las vlvulas Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como muelles, rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores, palancas, p edales) y adems accionados neumtica e hidrulicamente. En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar una fuerza directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedal es, entre otros, en cambio en los accionamientos neumticos y/o hidrulicos es la presin de un fluido que acta sobre el conmutador la que genera la fuerza ne cesaria para provocar el desplazamiento, por otro lado puede generar tambin fuerza, la depresin del fluido para desplazar el conmutador. 3.6.8. Vlvulas Reguladoras de Caudal Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuador es en general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccion ales y bidireccionales. En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las dos direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en uno y otro sentido del fluido. Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caud al unidireccionales. Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras simples, una estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cua l se le restringe el paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constitui da a su vez, por otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite regular el cauda l. 3.6.9. Vlvula de retencin (check, clapet, de bloqueo o antirretorno) Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en la direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del pa so puede lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia pre sin de trabajo o bien con la ayuda complementaria de un muelle. Pgi na 62 de 115 Algunas vlvulas reguladoras de caudal, se pueden diferenciar dependiendo de la forma que tenga el elemento de cierre o de regulacin del fluido . As

se tiene, entre otras: 3.9.10. Vlvula de compuerta La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orifici o se modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una com puerta o cua que se interpone en la trayectoria del flujo. Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal. 3.6.11. Vlvula de esfera La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de entrar en el cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90y pasa a travs de una abertura, e n la que se asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se puede variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del orificio. Esquena de vlvula antirretorno Pgi na 63 de 115 3.6.12. Vlvula de aguja Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira 90y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relati va de la punta cnica respecto a su asiento. El tamao del agujero se puede variar de mane ra muy gradual gracias a un tornillo de paso muy pequeo que tiene el vst ago de la vlvula, y a la forma de cono que tiene la punta de la barra cilndrica. La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales. 3.6.13. Vlvulas de presin Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien reacciona frente a valores de presin determinados. Las principales vlvulas de presin son: 1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin) 2. Vlvula de secuencia (control de presin) 3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad) 3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables. P T A Pgi na 64 de 115 Campo de aplicacin Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido Unidad de mantenimiento de un sistema Regulacin de fuerzas en cilindros Regulacin de los torques en motores En todos los lugares donde se requiera una presin constante para realizar un trabajo seguro y confiable Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse atencin a una conexin correcta. 3.6.13.2. Vlvula de secuencia Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta pres in entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo

de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable. 3.6.13.3. Vlvula de seguridad Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de alivio, limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las nombra de una manera y, aunque en realidad las vl vulas tienen diferente nombre, stas son las mismas. T Pgi na 65 de 115 La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin . Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor de la presin regulada en el resorte. 3.7. TEMPORIZADOR El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos bsicos: Una vlvula direccional Una vlvula reguladora de caudal unidireccional Un acumulador La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga por la lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte se accion a la vlvula direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y R. Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirre torno) en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo. El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta la seal de presin. El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de presin a la lnea A. P A R Z Pgi na 66 de 115 3.8. FLUJOMETROS O CAUDALIMETROS Los medidores de caudal en lnea han sido diseados para realizar comprobaciones del caudal circulante en los circuitos hidrulicos. Pueden ser inst alados en forma fija o ser utilizados como aparato de control porttil, dentro del servicio de mantenimiento, para realizar comprobaciones y detectar las posibles fall as existentes en el circuito. No deben instalarse en lneas donde el caudal de aceit e puede ser reversible. Proporciona una lectura directa del caudal, sin necesidad de conexiones elctricas o dispositivos especiales. Se puede montar en cualquier posicin, aunque es preferible montarlos horizontalmente.

El caudalmetro tipo rotmetro lleva un peso (indicador) que al ser arrastrado por el fluido, marca en una escala en lt/min o gal/min. No deben colo carse en lugares donde el aceite circule en ambos sentidos. Para facilitar su montaje, ll evan una flecha indicando el sentido en que circula el fluido. Un tipo de caudalmetro ms preciso es el de tipo de turbina; en stos, el paso del aceite hace girar una turbina que manda una seal elctrica a un sensor y u n convertidor transforma la seal en lt/min o gal/min, ejemplo de este tipo de medid or es el de la red pblica de agua potable. 3.9. MANOMETROS Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza aplicada (presin) a un lquido o gas. Estos pueden ser de dos clases: 1. Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A este tipo pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin se determin a midiendo la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas. 2. Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce el movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo de manmetr o pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn, el de diafragma, etc. Pgi na 67 de 115 3.9.1. Manmetro de Bourdon Este manmetro consiste de una cartula calibrada en unidades PSI o Kpa y una aguja indicadora conectada a travs de una articulacin a un tubo curvado de metal flexible llamado tubo de bourdon. El tubo de bourdon se encuentra conec tado a la presin del sistema. Conforme se eleva la presin en un sistema, el tubo de bourdon tiende a enderezarse debido a la diferencia en reas entre sus dimetros interior y exterior. Esta accin ocasiona que la aguja se mueva e indique la presin apropiada en la cartula. El manmetro de tubo de bourdon, es por lo general, un instrumento de precisin cuya exactitud varia entre 0,1% y 3% de su escala completa. Son empleado s frecuentemente para fines de experimentacin y en sistemas donde es impo rtante determinar la presin. 3.9.2. Manmetro de Pistn Este manmetro consiste de un pistn conectado a la presin del sistema, un resorte desbalanceador, una aguja y una cartula calibrada en unida des apropiadas, PSI o Kpa. Conforme la presin se eleva en un sistema, el pistn se mueve por esta presin, la que acta en contra de la fuerza del resorte desbalanceador. Este movimiento ocasiona que la aguja indique en la escala la presin apropiada. 3.9.3. Manmetro de diafragma Este manmetro posee una lmina ondulada o diafragma que transmite la deformacin producida por las variaciones de presin Pgi na 68 de 115 3.9.4. Manmetro de Fuelle Este manmetro utiliza como elemento elstico un fuelle de tipo metlico el cual al recibir la fuerza proveniente del lquido, tiende a estirars e, con lo cual transmite a la aguja el movimiento para indicar en la cartula el valor de presin.

3.9.5. Vacumetro Los manmetros, como hemos visto, marcan presiones superiores a la atmosfrica, que son las empleadas en hidrulica, pero tambin es necesario medir presiones inferiores a la atmosfrica por ejemplo, a la entrada de la bomba donde la presin es inferior a la atmosfrica y la depresin debe ser mnima. Los ap aratos que miden este vaco se llaman vacumetros. Estn calibrados en milmetro de me rcurio. 30 pulgadas de mercurio (Hg) = 760 mm de Hg. 30 pulgadas de mercuri o es el vaco perfecto. 3.10. FILTROS Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectua ndo los cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los fa bricantes o que determinan las especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito. Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros: Agua cidos Hilos y fibras Polvo, partculas de junta y pintura y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro. Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes; puede procurarse lo siguiente: 1. En reparaciones, limpiar profusamente 2. limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema 3. cambiar el aceite contaminado peridicamente 4. contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico 5. cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario Pgi na 69 de 115 Elementos filtrantes La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso que captura la suciedad. Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de superficie. Elementos tipo profundidad Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas capas de un material de espesor considerable. La suciedad es a trapada a causa de la trayectoria sinuosa que adopta el fluido. El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente usados en elementos de profundidad. 1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 16 0u. Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante. 2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o menos grande, normalmente de bronce fosforoso. 3. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, e l aceite atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.

4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para que atraigan las partculas ferrosas Elementos de tipo superficie En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una trayectoria de flujo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrap ada en la superficie del elemento que est orientada hacia el flujo del fluido. La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales usados en los elementos de superficie. Pgi na 70 de 115 3.11. ACTUADORES Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa hidrulica y/o neumtica disponible en energa mecnica disponible. Toda activi dad visible en una mquina es realizada por estos elementos, los que deben figurara en tre las primeras cosas que deben ser consideradas en el diseo de una mquina. Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos; actuadores lineales y rotatorios. 3.11.1. Cilindros Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro anterior que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs del cabezal anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el mbolo o p istn y el vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no prese nta problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo que es necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas. En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistem as neumticos y/o hidrulicos. 3.11.1.1. Partes de un cilindro 1. Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y a dems rectificada. 2. Vstagos; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y rectificado de gran precisin, normalmente roscado en el extremo. 3. Tapas; son de acero soldadas, atornilladas o roscadas. 4. Pistn o mbolo; son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel. 5. Entradas del fluido. 6. Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las tapas 7. Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos. A C T U A D O R Energa hidrulica y/o neumtica Energa Mecnica

lineal o rotatoria Pgi na 71 de 115 3.11.1.2. Caractersticas Tcnicas Carrera del Cilindro La distancia a travs de la cual se aplica energa disponible determina l a magnitud del trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo del cilindro. Carrera BUJE DE GUIAS EN BRONCE SINTETIZADO CON GRAM CAPACIDAD AUTOLUBRICANTE GUARNICION DE ESTANQUESIDAD CON LABIO LIMPIADOR DE VASTAGO CONEXION NEUMATICA DE ACUERDO A NORMA ISO VALVULA DE CONTROL DE AMORTIGUACION VALVULA DE DISCO FLOTANTE PARA AMORTIGUACION PESTAA PARA CENTRAR LOS MONTAJES Pgi na 72 de 115 Volumen del cilindro Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por el rea del mbolo o pistn Fuerza en un cilindro La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea de aplicacin de la presin y del roce de las juntas o sellos. La fuerza terica se obtiene: En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera c omo rea de trabajo la del pistn, es decir: pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues s obre esta porsin no actua la presin, esto es: En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est somet ido el elemento, para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza terica . En el caso que el cilindro tenga retorno por resorte, tambin se debe conciderer esta fuerza a ser vencida. Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple e fecto con retorno por resorte como: Carrera rea F = P * A rea rea Fn = P * A (Fr + Fm) Pgi na 73 de 115 Donde: Fn = Fuerza real Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica) Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft) Para un cilindro de doble efecto

avance Retroceso Donde: A = t * (R r) Ejemplo: Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del vstago de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida como en el retroceso. Se desea saber cuales son las fuerzas disponible por el ci lindro en ambos sentidos. ( ) f t f t f t t kg F kg F cm cm kg F A P F 490 6 , 19 25 5 , 2 / 25 2 2 2 = = = = En avance se tiene Fn = 490 - 490 x 0,1 => Fn = 441 kgf Para el retroceso se tiene: A = t * ( 2,5-1,25) = 14,7 cm Ft = 25 kgf/cm x 14,7 cm Ft = 367,5 kgf Fn = 367,5 367,5 x 0,1 => Fn = 330,8kgf Fn = P * A - Fr Fn = P * A - Fr Pgi na 74 de 115 Velocidad de un cilindro Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una unidad de tiempo. Donde: V = Velocidad (m/min) Q = Caudal (lt/min) A = rea del cilindro (cm 2 ) Clasificacin de los Cilindros Los cilindros pueden clasificarse en dos tipos: 1. Simple efecto 2. Doble efecto 3.11.1.3. Cilindro de Simple efecto Cilindro simple efecto Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector de l mbolo, pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por tanto desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta car rera puede desarrollarse gracias a la accin de un resorte o bien por medio de u na carga

compensadora, en este caso la masa asegura el retorno del vstago. Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que haber un orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para que pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no generndose vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de re spiracin suele tener un filtro. V = 10 * Q A Pgi na 75 de 115 Tipos de cilindros de simple efecto 3.11.1.4. Cilindro Buzo Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al dimetro del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga del cili ndro. Tiene como ventajas: No necesitan orificio de respiracin La zona interna del cilindro no tiene que estar necesariamente pulida El vstago es de alta resistencia al pandeo Las juntas son exteriores y fciles de cambiar 3.11.1.5. Cilindro Telescpico El objeto de este tipo de cilindros es obtener una gran carrera, util izando un pequeo espacio. Con cada mbolo que sale aumenta la presin, ya que disminuye progresivamente el rea, producto de lo mismo, si el caudal permanece co nstante la velocidad se ver tambin incrementada. En general, los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a modo de gato hidrulico. No deben ir montados en horizontal o muy inclinados si no van guiados. El vstago tiene dos o ms tubos concntricos. En su forma de salir se admiten varias variantes: subir todos, subir primero el exterior o sub ir primero el ms interior (bloqueo hidrulico) la velocidad de cada pistn depende de su dimetro. Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que se van abriendo una a continuacin de otra. Pgi na 76 de 115 3.11.1.6. Cilindros de doble efecto Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite desarrollar trabajo en ambas carreras del cilindro. En este caso la m agnitud de las fuerzas o capacidad de carga depender de las reas sobre las que acta la presin. Hay dos tipos de estos cilindros: el diferencial (corriente) en la extensin el movimiento es ms lento, pero acta con mas fuerza. El otro tipo es el equilibrado o de doble vstago, muy apropiado para direcciones, rectificadoras, etc. Tipos de cilindros de doble efecto Cilindro de vstago simple En el cilindro de vstago simple, el aceite acta sobre la superficie total del mbolo o pistn, en cambio en la carrera de entrada del vstago, el aceite trabaja sob re una superficie anular por la presencia del vstago. Cilindro diferencial Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de sus

dimensiones, ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a do s veces el rea del vstago. Cilindro de doble vstago La presin en este tipo de cilindro, acta de igual manera en ambos sectores del pistn, lo que permite desarrollar trabajo en ambas carrera s. La particularidad de este tipo de cilindros, se debe a que las reas de trabajo son exactamente iguales, lo cual determina que la velocidad en ambos senti dos sea la misma y la fuerza aplicada por el vstago lo sea tambin. rea rea A A/2 Pgi na 77 de 115 3.11.1.7. Cilindro oscilante El movimiento horizontal del pistn se transforma en movimiento giratorio. El pistn lleva cremallera, transmitiendo el movimiento a un pin, el cual puede ampl iar el recorrido. 3.11.1.8. Montaje de los cilindros Pgi na 78 de 115 3.11.1.9 Consumo de aire en cilindros neumticos El consumo de aire en un cilindro se calcula respetando las condiciones de borde que indica la norma ISO: Temperatura 20 C Presin 1 atm Humedad relativa 65% El calculo del consumo parte obteniendo el volumen de ambas cmaras en el caso de un cilindro de doble efecto. Cmara principal L D V = 4 2 Clamara anular d D V = 4 ) ( 2 2 L

Si sumamos ambas cmaras tendremos el total del cilindro L d D V cil = 4 ) 2 ( 2 2

Luego, para determinar el volumen de aire se debe reemplazar el na siguiente ecu acin derivada de la ley de Boyle Mariotte. Pgi na 79 de 115 atm cil abs aire p V p V = Donde : pabs = Presin Absoluta patm = Presin Atmosfrica pman = Presin manomtrica Vaire = Volumen de aire Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kgf/cm, el volumen de aire ser: 1 1000 ) 1 ( + = cil man aire V p V Cave destacar que el volumen de aire obtenido es el correspondiente a un ciclo, por lo tanto para saber el volumen por minuto se debe multiplicar el resultado por la cantidad de ciclos realizados en un minuto. 3.11.2. Motores Hidrulicos El motor hidrulico entrega un par motor por el eje de salida. Por es ta razn convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor es accionado por el lquido que le manda la bomba, y a su vez, acta mecnicamente sobre la carga mediante un movimiento giratorio. Los motores hidrulicos son en realidad elementos que trabajan contrariamente a las bombas, con las que guardan una gran semejanza co nstructiva. Se diferencian segn la forma de sus elementos activos en: motores de engranajes, de pistones y de paletas. MOTORES Engranajes Pistones Paletas Pgi na 80 de 115 3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos Par motor El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par indica que una fuerza est presente a cierta distancia de la flecha o eje del motor. El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha d el motor, la expresin que describe el par es: En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que es t unida a la flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la f uerza es de 10 (0,254m). El par o esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igu

al a 500 lbf*pulg (56,3 Nm). Si la misma fuerza acta a una distancia de 15 (0,38 m) de la flecha del motor, el esfuerzo de giro en la flecha que se obtiene es igual a 750 lbf*pulg (84,36 Nm). De estos ejemplos, podemos observar que a mayor distancia entre la fuerza y la flecha, corresponde un par ms grande en la flecha. Par = F * r 50 Lbf 500 Lbf*pulg 10 50 Lbf 750 Lbf*pulg 15 Eje del motor Eje del motor F r Pgi na 81 de 115 Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un par, como ya se ha descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe ser vencida por la presin hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio del motor. Potencia Rpm de trabajo del motor Afecta a la potencia del motor; con menos revoluciones es antieconmico, debe trabajar a las rpm en que rinda la mxima potencia. El par motor efectivo sue le ser de 80 a 95 % del terico. Presin de trabajo La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No pone r nunca un motor en un circuito cuya presin sea superior a la presin mxima de trabajo del pistn, sin protegerlo con vlvula de seguridad. Desplazamiento o cilindrada Corresponde a la cantidad de fluido que requiere el motor para dar u na revolucin y se mide en cm 3 /Rev. Pot = F * v v = t * D * N Pot = F * t * D * N Pot = F * D * t * N Pot = F * (2 r) * t * N Pot = F * r * 2 *t * N Pot = Par * 2 *t * N Pgi na 82 de 115 3.11.2.2. Motor de engranajes Se emplean bastante por ser sencillos y econmicos, son de tamaos reducido y fcilmente acoplables. Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la cmara El par es proporcional a la presin de alimentacin Las rpm son proporcional al caudal de alimentacin. Existen de engranajes externos e internos. Motor de engranajes externos

El motor de engranajes externos es un duplicado de la bomba de engranajes. Contiene dos engranajes iguales, dentro de la caja. El ace ite a presin obliga a girar a los engranajes en sentido opuesto. El engranaje que lleva el eje de salida realiza el trabajo mecnico por medio de l. El aceite va perdiendo presin al transformarse sta en fuerza mecnica por el giro de los engranajes. Por el lado opuesto de la caja de los engranajes el aceite ha perdido casi toda la presin y es reconducido a la bomba o al depsito. 3.11.2.3. Motores de pistones Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas velocidades o presiones. Son menos simples que los otros tipos de motores y por eso mismo son tambin ms complicados y costosos en su mantencin. Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales y de pistones radiales. Para los equipos mviles se suelen preferir los motores hidrulic os de pistones axiales. El motor de pistones radiales se emplea, en cambio, en instala ciones fijas donde no hay restricciones de espacio y se requieren mayores potencias. Pgi na 83 de 115 3.11.2.4. Motor de pistones axiales La tapa del motor lleva las bocas A y B, por la que entra el acei te a presin para el funcionamiento del motor. Por esas mismas bocas retorna el aceite sin presin haci a la bomba. Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro que gira, aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy elevada entra en las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente pistn cont ra el plato inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn resba la por el plano y obliga a girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del moto r. A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la boca A las perforaciones sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. E n la segunda mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus agujeros se van alineand o con la boca B, por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pi stn que vuelve a entrar en su perforacin al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato inclinado. Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que circula el aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A. 3.11.2.5. Motores de Paletas Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin pueden ser compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con qu e se equipan las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones n o Pgi na 84 de 115 es necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores compensados duran ms porque desgastan menos los cojinetes.

El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un dispositivo para mantener las paletas contra el estator. Este dispositivo puede consistir en un muelle que va instalado dentro de la ranura del rotor en que va alojada la paleta. En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que salgan, por que lo hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar, en camb io, en el motor de paletas el aceite pasara al otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si no estuvieran aplicadas las paletas contra la cara interna del estator, p or la fuerza de un muelle o resorte. Para cambiar el sentido de giro de este tipo de motores, basta con cambiar las conexiones hidrulicas. 3.12 SENSORES NEUMTICOS Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan la posicin de un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por c ambios en las magnitudes fsicas. Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos elementos. Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos: 3.12.1. Capadores de presin 3.12.1.1. Presostato Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica la que es utilizada para energizar una elctrovlvula o desenergizar un mot or. 3.12.1.2. Captadores de umbral de presin Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin en la entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin en la entrada se anula la de salida. Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al instalarlos en las tuberas Pgi na 85 de 115 3.12.2. Captadores de posicin 3.12.2.1. Captadores de fuga Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se basa sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, t anto en su construccin como en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De acuerdo a la presin de trabajo se ver la necesidad de incorporarle un amplificador de presin. Son tambin denominados como detector por obturacin de fuga, debido a seto es posible alimentarles solo cuando debe dar una seal. 3.12.2.2. Captadores de proximidad o rflex Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando se interpone una pieza en la corriente de salida. Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la piez a. Su capacidad de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance) 3.12.3. Amplificadores de seal Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas. Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente cerrada con accionamiento neumtico amplificado, debido a seo se le repre senta con ese smbolo.

3.12.4. Contadores neumticos Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal elctri ca, se pueden incorporar directamente en el mando neumtico. Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas, emb ragues electromagnticos, desconectar motores. Pgi na 86 de 115 3.13. SIMBOLOGIA NORMALIZADA Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o ga s) dentro de un circuito cerrado. Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual). Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional. Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es complejo y las funciones de los componentes no se ap recian de inmediato. Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin de los componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los componentes y los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son capaces de cruzar las barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporc ionan una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las caractersticas involucradas en el diagrama del circuito. Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos completos o simplificados, que usualmente representan un componen te complejo. La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de potencia hidrulicos y neumticos. El propsito de esta norma es: Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos con fines industriales y educativos. Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos y neumticos. Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que sean reconocidos internacionalmente. Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos. Pgi na 87 de 115 3.13.1. Lneas Lnea slida - Principal ____________ Lnea interrumpida - Piloto ---------------------Lnea punteada - Escape o lnea de drenaje -------------------Lnea de centros Bloques o conjuntos Lneas cruzadas (no es necesario hacer la

interseccin en un ngulo de 90) Unin de lneas Lnea flexible Flechas (cualquier flecha que cruza un smbolo a 45indica ajuste o regulacin) 3.13.2. Motor Elctrico Motor M Pgi na 88 de 115 3.13.3. Bombas Dispositivo rotatorio bsico Dispositivo rotatorio con puertos Bomba unidireccional de caudal constante Bomba bidireccional de caudal constante Bomba unidireccional de caudal variable Bomba bidireccional de caudal variable 3.13.4. Motores hidrulicos Motor unidireccional de desplazamiento constante Motor bidireccional de desplaza miento constante Motor unidireccional de desplazamiento variable Motor bidireccional de desplazam iento variable 3.13.5. Compresores Origen de Presin Acumulador Compresor de desplazamiento constante 3.13.6. Motores Neumticos Motor unidireccional de desplazamiento constante Motor bidireccional de desplaza miento constante Pgi na 89 de 115 3.13.7. Filtros Filtro Filtro con purga manual Filtro con purga automtica Purga Manual Purga Automtica 3.13.8. Lubricador Sin drenaje Con drenaje manual 3.13.9. FRL (Filtro Regulador Lubricador) Smbolo general Smbolo simplificado 3.13.10. Acumuladores Acumulador Acumulador cargado por resorte Pgi na 90 de 115 Acumulador cargado con gas Acumulador cargado por peso 3.13.11. Estanques Tanque ventilado Tanque presurizado 3.13.12. Vlvulas Vas de trabajo A, B, C,... Va de presin P Va de retorno T, R Vas de pilotaje X, Y, Z 3.13.13. Vlvulas direccionales Una posicin Dos posiciones Tres posiciones Posicin de paso abierto Posicin de Bloqueo de flujo Conexiones (pequeos segmentos en los rectngulos) Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente cerrada Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente abierta A P A

P Pgi na 91 de 115 Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente cerrada Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente cerrada Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2) Vlvula 5 vas 2 posiciones (5/2) Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro cerrado Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centr o tandem Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) C entro abierto 3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales 3.13.14.1. Manuales Pulsador Manual Pedal Palanca 3.12.14.2. Mecnicos Resorte Rodillo Rodillo abatible Enclavamiento P R A P R A P R A B B A R R P P R A B P R A B P R A B A B P R Pgi na 92 de 115 3.13.14.3. Elctrico Simple solenoide (1 sentido) Doble solenoide (1 sentidos) Doble solenoide (2 sentidos) 3.13.14.4. Neumtico Directo por presin Indirecto por presin Directo por depresin Indirecto por depresin 3.13.14.5. Hidrulico Directo por presin Indirecto por presin Directo por depresin Indirecto por depresin 3.13.15. Otras vlvulas Vlvula reguladora de caudal bidireccional Vlvula reguladora de caudal bidirecci onal regulable Vlvula reguladora de caudal unidireccional Vlvula antirretorno Pgi na 93 de 115 Vlvula reductora de presin Vlvula limitadora de presin accin directa Vlvula limitadora de presin, accin indirecta 3.13.16. Instrumentos y accesorios Manmetro Termmetro Caudalmetro Silenciador 3.13.17. Cilindros Simple efecto Simple efecto, retornado por resorte Doble efecto de vstago simple Doble efecto de vstago doble Cilindro buzo Telescpico

Amortiguacin fija en ambos sentidos Amortiguacin regulable en ambos sentidos Pgi na 94 de 115 4. UNIDAD IV : ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS 4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de los elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas. Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices, son los que transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de trabajo son los distintos tipos de actuadores ya analizados. Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se clasifican en: rganos de regulacin Elementos de mando Emisores de seal Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan los anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben a ctuar los elementos de mando. Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos y/o neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explic an a continuacin algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms claramente el funcionamiento de los distintos componentes de stos. Pgi na 95 de 115 Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, u n filtro a la entrada y la vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula distribuidora 3/2, normalmente cerrada, retorno por resorte y de accionamiento m anual, cuando es accionada, entrega la seal al cilindro unidireccional con lo que su pistn empieza la carrera de salida, en el momento en que deja de accionars e la vlvula distribuidora la presin a que estaba sometido el cilindro es liberada a tanque con lo que el resorte interno del cilindro provoca la carrera de entrada del pistn. Este circuito cuenta con una vlvula de seguridad adicional utilizada para mantener en el circui to una presin menor que la que soporta la bomba. Cilindro de trabajo A P R M Grupo de accionamiento Elemento de mando Pgi na 96 de 115 Accionamiento de cilindro simple efecto neumtico Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su o peracin es igual al anterior. Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico A

P R A P R B M Pgi na 97 de 115 El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumpl e la misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, lueg o del grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2 de accionamiento manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es dond e se encuentran las letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con lo que el pistn debe estar totalmente afuera, mientras que el retorno al tanque se produce a travs de la misma vlvula pero por la va B R. Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas cruzadas, con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al cilindro por la cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimie nto empuja al aceite de la cmara principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque. Accionamiento de cilindro doble efecto neumtico El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferen cia que se cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido. A P R B Pgi na 98 de 115 Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de reposo, flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo , intenta by - pasearla por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera c ontra su asiento (puede ser un disco) bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a travs de la vlvula reguladora de caudal ajustable, lo que provoca una disminucin en la velocid ad del flujo y por ende una salida suave del pistn. Al accionar la palanca, la vlvula distribuidora cambia a la posicin de flechas cru zadas, con lo que la seal llega a la cmara anular, y el aceite al abandon ar la cmara principal llega a la vlvula reguladora de caudal, encontrando la restriccin normal a su paso, por lo que busca un paso de menor dificultad y lo encuentra e n la vlvula unidireccional, lo que permite que el retorno del pistn sea rpido, el aceite se va a retorno por la va A R. Al soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente, la veloci dad de salida se controla ajustando la vlvula reguladora de caudal.

A P R B M Pgi na 99 de 115 Regulacin de la velocidad de entrada del vstago a) Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidirecc ional est invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstag o es lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar p or la vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que re stringe la salida del aceite hacia el retorno. A P R B M Pgi na 100 de 115 b) En este caso se cambia de ubicacin el conjunto formado por la vlvula reguladora de caudal y la unidireccional, en la carrera de avance del vstago , la seal entra a la cmara principal sin tener restriccin alguna, y la salida del aceite de la cmara anu lar es tambin sin restriccin debido a que pasa por la vlvula unidireccional. En la carrera de entrada del vstago, la seal, para entrar a la cmara anular, debe pasar por la reguladora de caudal ya que se bloquea la vlvula unidi reccional, esto genera una restriccin la paso del aceite con lo que la entrada del vs tago es lenta. A P R B M Pgi na 101 de 115 Accionamiento de cilindro doble efecto; dejando el vstago afuera antes de que se retraiga Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, l a que est representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrad a por muelles. En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin c entral, con la seal entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque. Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de t rabajo se logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detie ne quedando inmvil hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo su cede el vstago empieza a entrar. El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, est e queda

trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas. M A B P R Pgi na 102 de 115 Accionamiento de cilindro simple y doble efecto, salida simultanea Esto se logra conectando ambas cmaras principales a la salida A de la vlvula distribuidora. Accionamiento de cilindros doble efecto; salida y entrada en forma simultanea M A P R B M A P R B Pgi na 103 de 115 Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma que al completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segund os y posteriormente se haga retroceder el vstago. Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cua ndo se haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, lue go la carrera negativa se realizar a igual velocidad. A B P M A B P R Pgi na 104 de 115 Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste s u carrera positiva y se retraiga inmediatamente. Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-) A B P a 1 l a 1 a 0 a 1 b 0 l l b

1 b 0 b 1 a 1 l A B A A B B P P Pgi na 105 de 115 Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B y se requiere que realicen el trabajo de la siguiente forma A (+) B (+) B (-) A( -). Pero se requiere que la carrera positiva de B se realice luego que se haya alcanzado cie rto nivel de presin en la cmara mayor del cilindro A A B P b 1 l A B P b 1 A B Pgi na 106 de 115 Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que deben realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+), despus de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-) a 0 b 0 l l b 1 b 1 a 1 l A B A A B B b 0 a 1 P P P

A R Z P A R Z Pgi na 107 de 115 4.2. TCNICAS DE ENUMERACIN DE LAS CADENAS DE MANDO Cilindros Se designan con las letras maysculas: A, B, C, D, E... Vlvulas principales a, b, c, d, e... Vlvulas secundarias a 1 , a 2 , a 3 ..... b 1 , b 2 , b 3 ... c 1 , c 2 , c 3 ..... 4.3. DIAGRAMAS Se pueden representar los procesos y estados de los elementos de trabajo en funcin de orden cronolgico de las fases, o bien el orden de estas fases, pero teniendo en cuenta el tiempo que tarda en realizar cada uno de ellos. 4.3.1. Diagrama Espacio - Fase Sobre dos ejes de coordenadas se representan: 1.- en el eje de abscisas las fases 2.- en el eje de las ordenadas la longitud de la carrera. Si en el circuito intervienen ms de un cilindro, se trazan los diagra mas correspondientes a cada uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de funcionamiento, con lo que es posible ver fcilmente la posicin de los cilindros en cada fase. 1 2 3 4 Cilindro A Cilindro B 0 1 0 1 fase Pgi na 108 de 115 Ejemplo

Diagrama espacio - fase 4.3.2. Diagrama Espacio Tiempo Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de acuerdo con el tiempo que tardan en realizarse. Las lneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrn su inclinacin en funcin de la velocidad. Ejemplo A B P b 2 l b 2 b 1 b B P a A b 1 l 1 2 3 Cilindro A Cilindro B 0 1 0 1 Pgi na 109 de 115 Se forma un sistema hidrulico, conformado por dos cilindros, y se requiere que el cilindro A extienda su vstago en 2 segundos y lo ret raiga en 3 segundos. Adems el cilindro B debe realizar su salida en el momento y durante el mismo tiempo que se retrae A, el retroceso de B se har en 1 segundo. Diagrama espacio - tiempo b 2 l b 1 l A B P b 2 b 1 b B P a A 1 seg 2 seg 3 seg Cilindro A Cilindro B 0

1 0 1 Pgi na 110 de 115 5. UNIDAD V: FALLAS MS COMUNES EN HIDRULICA Y NEUMATICA Los sistemas hidrulicos y neumticos no requieren de un trabajo extremadamente complejo para su mantenimiento y conservacin, puesto que en ambos casos, se cuenta con medios lubricantes que protegen los element os y accesorios de dichos sistemas. Cualquier sistema hidrulico y neumtico puede daarse, ya sea por hacerlo trabajar a una velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiad o, por dejar subir en exceso la presin, o por dejar que el fluido se contamine. Un correcto mantenimiento a stos sistemas evitar que se produzcan averas o daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos inconvenientes y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se puede evitar la ocurrencia de grandes averas. Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa el modo en que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta obedece a causas de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas. Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir rodeando la avera hasta controlar el punto que se cree es la causa. Se pueden distinguir: 1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo. 2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando (sistema electrnico o elementos hidrulicos del pilotaje) En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y reguladores de caudal) y del fluido (aceite, aire e impurezas en stos) Pgi na 111 de 115 5.1. FALLAS EN BOMBAS Y MOTORES La bomba o el motor hacen ruido Puede deberse a: Ingreso de aire a la aspiracin Obstruccin en el tubo de aspiracin Filtro de aspiracin tapado Nivel de aceite bajo Bomba o motor con piezas gastadas La bomba o el motor se calientan Puede deberse a: Refrigeracin deficiente Cavitacin Obstruccin en el circuito Presin muy alta Velocidad de giro elevada La bomba no entrega caudal o lo hace en forma deficiente Puede deberse a: rbol de la bomba roto Entrada de aire en la aspiracin Nivel de aceite bajo Sentido de giro invertido Filtro obstruido Bomba descebada Fugas en la bomba o motor Puede deberse a: Estanqueidad deficiente de los sellos y juntas

Fugas en el cuerpo Piezas gastadas Pgi na 112 de 115 La bomba o motor no gira Puede deberse a: Llega poco caudal Fugas internas Carga inadecuada Motor o bomba inadecuada Roturas de piezas internas Puede deberse a: Presin de trabajo excesiva Agarrotamiento por falta de lquido Abrasivos no retenidos por el filtro El motor gira ms lento que el caudal que le llega Puede deberse a: Fugas internas Presin baja de entrada Temperatura muy elevada Desgaste excesivo de bombas y motores Puede deberse a: Abrasivos o barros en el lquido Exceso o falta de viscosidad Presin muy elevada de trabajo Desalineamiento del eje de la bomba o motor Pgi na 113 de 115 5.2. FALLAS EN VLVULAS Vlvula reguladora de presin Regulador no regula o ajusta slo a presin excesiva Puede deberse a: Muelle roto Muelle agarrotado Muelle desgastado Falta de presin Puede deberse a: Orificio equilibrador obstruido Holgura en el mbolo mbolo agarrotado Muelle agarrotado Partculas que mantienen parcialmente abierta la vlvula Cono o asiento gastado o en mal estado Sobrecalentamiento del sistema Puede deberse a: Trabajo continuo a la presin de descarga Aceite demasiado viscoso Fugas por el asiento de la vlvula Vlvula reguladora de Caudal Regulador no regula el caudal Puede deberse a: Muelle roto Regulador agarrotado Asiento defectuoso Mal estado de vlvula antirretorno Pgi na 114 de 115 El caudal vara Puede deberse a: mbolo agarrotado en el cuerpo de la vlvula Aceite demasiado denso Suciedad del aceite Caudal inadecuado

Puede deberse a: Vlvula mal ajustada Carrera del pistn de la vlvula restringida Canalizacin u orificios obstruidos Aceite muy caliente Vlvula de retencin Fugas Puede deberse a: Juntas en mal estado Conexiones flojas Asientos defectuosos Vlvula agarrotada Puede deberse a: Contrapresin en drenaje Asiento defectuoso No hay drenaje Pgi na 115 de 115 Vlvulas distribuidoras El distribuidor se calienta Puede deberse a: Temperatura elevada del aceite Aceite sucio Carrete agarrotado Avera en el sistema elctrico Distribucin incompleta o defectuosa Puede deberse a: Conmutador con holgura o agarrotado Presin de pilotaje insuficiente Electroimn quemado o defectuoso Muelle de centrado defectuoso Desajuste del mbolo o conmutador El cilindro se extiende o retrae lentamente Puede deberse a: El mbolo de distribucin no se centra bien El mbolo de distribucin no se corre al tope Cuerpo de vlvula gastado Fugas en el asiento de la vlvula Fugas en la vlvula Puede deberse a: Juntas defectuosas Contrapresin en el drenaje Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula Conexiones defectuosas Carrete o conmutador agarrotado Puede deberse a: Suciedad o contaminacin en el fluido Aceite muy viscoso Juntas en mal estado Ralladuras Pgi na 116 de 115 5.3. FALLAS EN FILTROS Filtracin inadecuada Puede deberse a: Filtro obstruido Filtro inadecuado Mantenimiento inadecuado Exceso de suciedad en el aceite Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar 5.4. FALLAS EN CONECTORES Y TUBERAS Vibraciones

Puede deberse a: Caudal pulsatorio de la bomba Aire en el circuito Regulacin de la presin inestable Cavitacin Tuberas mal fijadas Mala estanqueidad Puede deberse a: Juntas desgastadas o mal instaladas Conectores flojos o sueltos Mala instalacin Tubera con tensiones. Pgi na 117 de 115 6. UNIDAD VI : AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA HIDRULICA Y NEUMATICA 6.1. VLVULA LGICA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O) Esta tiene dos posibles llegadas de aire comprimido X e Y. La presin llega alternativamente por una de ellas, asentando la bola en el sect or izquierdo obturando la conexin X, y de este modo la seal de presin se comunica a la conexin A. Si la seal llega por X, la bola se ajusta sobre el asiento contrario bloqueando la conexin Y, y estableciendo comunicacin con la lnea o conexin A. Cuando la conexin A est a retorno, la bola permanece en la posicin en que se encuentra. Presenta gran ventaja cuando se desea controlar un cilindro o vlvula desde dos puntos distintos en forma alternativa. Simbologa X Y A X Y A Pgi na 118 de 115 Ejemplo A B P a 2 a 2 l a Pgi na 119 de 115 6.2. VLVULA DE SIMULTANEIDAD (VLVULA Y) La vlvula tiene dos entradas, X e Y; debiendo llegar seal de presin por ambas. La seal que llega primero mueve la corredera bloqueando el paso a travs de ella, pero permitiendo que la otra seal se comunique con la conexin A. Simbologa Ejemplo X A Y X Y A A B P Pgi na 120 de 115 6.3. CICLO SEMIAUTOMATICO

Es aquel que requiere de un accionamiento manual para partir, pero el resto del ciclo se desarrolla en forma automtica. Una vez que el cicl o termina el sistema se detiene y no se repite si no se acta nuevamente para dar la partida. Ejemplo 6.4. CICLO AUTOMATICO En este caso, una vez que se ha dado partida al sistema, el ciclo de trabajo se repite una cantidad indeterminada de veces, hasta que sea detenido. Ejemplo A B P b l b A B a 1 a 2 b 2 l l b 1 b 1 b 2 a 1 l A A B B P P l a 2 a b Pgi na 121 de 115 7. BIBLIOGRAFIA Tecnologa Industrial (Tomo I y II) Sonia Val Blasco Jos Luis Huertos Taln Jess Ibez Bell Jos Antonio Gonzlez Esteras Fernando Torres Leza Mc Graw Hill 1996 Tecnologa Mecnica (Tomo 5) Textos tcnicos EDEB Ediciones EDEB Espaa 1998 Manual de Mecnica Industrial (Tomo II) Marcial Carrobles Maeso Flix Rodrguez Garca

Editorial Cultural S.A. Madrid Espaa Tecnologa Oleohidrulica Industrial Motion & Control PARKER Estados Unidos Estado Manual de Hidrulica y Neumtica. + Se estructura manual de acuerdo a Formato Corporacin. + De acuerdo a los contenidos (manual v/s programa), no se observan diferencias; slo la Unidad II cambia la palabra Principios Fsicos por Principios Bsicos. + En Bibliografa, falta estandarizar segn Formato Corporacin. + La figura contenida en la pgina 33, no es legible.