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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Parte 3. Aspectos estructurales. Introduccin. En esta tercera parte proseguimos tratando el tema de motores elctricos, especficamente en motores 3ph. Aqu nos enfocaremos en la parte estructural, su embobinado y la relacin con su funcionamiento, rendimiento y posibilidades de conexin. Fundamentos de operacin de los motores elctricos En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin. En la figura se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico.

El rotor gira por atraccin y repulsin entre sus polos y los del estator.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin de Faraday; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio de Ampre, en el que establece que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor. Partes fundamentales de un motor elctrico Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son:
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el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor. Las dems partes son auxiliares y se necesitan para hacer prctico el uso del motor. Estator El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores a) Estator de polos salientes b) Estator ranurado

Rotor El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla

Motores trifsicos
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En esta gua analizaremos al motor asncrono trifsico. Es este el motor que ms ampliamente se utiliza en entornos industriales (mquinas-herramientas, gras, ascensores, compresores, ventiladores, etc.) debido a su robustez, escaso mantenimiento, precio y tipo de alimentacin (red trifsica disponible a travs de la red de suministro de energa elctrica) Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el inducido en el rotor. Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual los hace muy robustos y apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria. Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de arranque, que presentan una zona inestable de funcionamiento. Tipos y caractersticas Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos: De jaula de ardilla. De rotor devanado El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un smil sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta:
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Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por f= i(l x B) (en negrita: vectores) Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn. Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, debido a dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por rozamiento que se lo impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula. Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se desplace en sentido contrario para conseguir este efecto. Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para seguir el paralelismo con el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el efecto del imn que se desplaza alrededor del rotor? Esto se logra conjugando dos factores: La alimentacin trifsica y la ubicacin fsica de las bobinas del estator que recibirn tal alimentacin.
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Hay que recordar que la potencia elctrica la constituyen tres tensiones sinusoidales idnticas pero desfasadas 120 elctricos, las cuales generan tres corrientes que varan en el tiempo: ia= I0cos (1t) ib= I0cos (1t - 2/3) ic= I0cos (1t + 2/3) ib se retrasa 120 respecto a ia ic se adelanta 120 respecto a ia

Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor, generan los siguientes campos magnticos: ia Ba= K iacos () ib Bb= K ibcos ( - 2/3) ic Bc= K iccos ( + 2/3) El campo magntico resultante es BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KIo cos (p - 1t), El cual es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)K Io , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor s= 1 / P Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el nmero de pares de polos de la mquina. A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio) CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO Para invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico, basta con invertir el sentido de giro del campo magntico giratorio, para lo cual hay que intercambiar dos fases cualesquiera entre s, de tal forma que si las corrientes trifsicas equilibradas son de la forma: ia= I0cos (1t) ; se introduce por el devanado a ib= I0cos (1t - 2/3) ; se introduce por el devanado c ic= I0cos (1t + 2/3) ; se introduce por el devanado b Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos: ia Ba= K iacos () ib Bb= K ibcos ( + 2/3) ic Bc= K iccos ( - 2/3) El campo magntico resultante es: BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KIo cos (p + 1t),
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Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KIo , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor: s= 1 / P Numero de polos. El nmero de polos es un aspecto tcnico muy importante, pero muchas veces no entendido. Vamos a aclararlo. Todo campo magntico consta siempre de dos polos Norte y Sur, de esto no escapan los campos artificiales que fabricamos para los motores. No debemos olvidar que el motor funciona en base a campos magnticos y estos se crean con las bobinas que se arrollan en el estator. Como mnimo necesitamos una bobina (dos polos) por cada fase (R,S,T), o sea que el motor ms sencillo ser de dos polos (por fase). Pero de sentido contrario al del caso anterior.

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Vamos a visualizar esto lo ms claramente posible con las siguientes figuras

Aqu se muestra la posicin fsica en el estator de dos bobinados, los cuales se alimentaran con la fase R Habrn un par ms de bobinas para la fase S, ubicados fsicamente a 120 de las primeras y otro par para la fase T, situados a 120 de los ltimos. (centrados sobre las lneas punteadas)

Si unimos el par de bobinas de la forma mostrada, estaremos creando dos campos alineados (uno sobre cada bobina) que se refuerzan entre si dando origen a un solo gran campo, con el polo norte en la parte superior y el sur en Hemos creado un campo ( dos polos) por fase En forma similar se crean los campos correspondientes a las fases S y T. y de esa manera se obtiene un motor de dos polos. Ntese que quedan dos puntas de salida libres para cada fase. Con estas puntas se pueden

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S
S S

De otra forma, si unimos el par de bobinas de la manera mostrada, estaremos creando dos campos contrapuestos que se alternan. As tendremos dos campos (dos pares de polos) por cada fase, es decir En forma similar se crean los campos correspondientes a las fases S y T. y de esa manera se obtiene un motor de cuatro polos. Las puntas se pueden unir para formar una estrella o un delta interno.

Ntese que con una misma configuracin fsica de los bobinados internos, cambiando la conexin de estos podemos crear un estator de 2 o 4 polos. En la prctica la construccin de las bobinas no es tan simple, pero se sigue el principio bsico: Crear los campos magnticos internos con bobinas arrolladas sobre la estructura del estator. La cantidad de bobinas y su interconexin determinan las caractersticas elctricas del motor. Se pueden disear motores (estatores) con dos, cuatro, seis, ocho . . polos. La velocidad de sincronismo depende del numero de polos y viene dado por la formula. N = 120xf / p (2,4,6 . . .) [RPM] f frecuencia p N de polos

Si f = 60 la formula se reduce a :

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En la figura que siguen se muestran la estructura final de estatores con dos polos.

Bobinado de motores. El bobinado de motores puede parecer a simple vista dificultoso y lo es, pero con prctica y empeo se puede dominar a nivel profesional. Vamos a dar una idea somera de esta tarea, quedando a criterio del estudiante avanzar sobre este tema. El principio bsico es crear los campos magnticos internos con bobinas arrolladas sobre la estructura del estator. Esta estructura suele ser una serie de ranuras (12, 24 o 36), sobre las cuales se fijan las bobinas. El calibre y calidad del alambre, la cantidad de bobinas y su interconexin determinan las caractersticas elctricas del motor. Materiales, herramientas y equipos. Tipos de herramienta A continuacin, se da un listado de las herramientas y equipo necesario para el taller de embobinado de motores: Arco con segueta, Asentadores de fibra, Botador de cuas, Botadores juego de 5 piezas, Brochas, Cautn elctrico 125 W. y 250 W., Cepillo de carpintero, Cinceles, Comps de exteriores, Comps de interiores, Comps de trazos, Cuchilla, Desarmador de cruz, Desarmador plano, Escuadras, Extractor de poleas chico, Extractor de poleas grande, Juego de brocas, Lima cuadrada, Lima de media caa, Lima plana, Lima redonda, Lima triangular, Llave perico, Llaves Allen (juego), Llaves estras (juego), Llaves espaolas (juego), Llaves Stillson, Martillo
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de bola, Martillo de goma, chico y grande Pinzas de corte, Pinzas de electricista, Pinzas de mecnico, Pinzas de presin, Pinzas de punta,Punto de golpe Saca-bocado juego de 5 piezas, Serrucho de carpintero. Instrumentos de medicin Calibrador de alambre, Flexomtro, Multmetro (A, V, ), Multmetro de Gancho Pie de rey (vernier), Puentes de medicin elctrica, Tacmetro (revoluciones por minuto) Equipo Grauler: exterior e interior, Bobinadora, Brjula magntica, Dobladora de papel aislante, Esmeril, Estufa, Prensa (tornillo de banco), Soportes para estatores, Taladro de columna , Taladro de mano 1/4 Materiales Primordialmente, el devanado consta de dos elementos: conductores y aislantes. El conductor vendr hacer de un tipo de alambre especial, conocido, como alambre magneto, y vendr recubierto de una capa de material aislante. Los materiales empleados como conductores, deben ser de alta, conductividad, ya que con ellos se fabrican las bobinas, los requisitos, fundamentales que deben de cumplir los materiales conductores son los, siguientes: a) La ms alta conductividad posible b) El menor coeficiente posible de temperatura por resistencia elctrica c) Una adecuada resistencia mecnica d) Deben ser dctiles y maleables e) Tener una adecuada resistencia a la corrosin Cobre El cobre es probablemente el material mas ampliamente usado como, conductor, ya que combina dos propiedades importantes que son: alta, conductividad con excelentes condiciones mecnicas y adems tiene una relativa, inmunidad a la oxidacin y corrosin bajo ciertas condiciones de operacin, es, altamente maleable y dctil. Ver tabla de caractersticas de los conductores de cobre y aluminio Aluminio El aluminio esta ganando cada vez mas terreno en el campo de la aplicacin para un gran nmero de aplicaciones a la ingeniera, otra razn es la gran demanda de conductores que no se puede satisfacer solo con conductores de cobre y asociado a esto se tiene el problema de los costos. El aluminio puro es ms blando que el cobre y se puede fabricar en hojas o rollos laminados delgados, debido a sus caractersticas mecnicas el aluminio no se puede fabricar siempre en forma de alambre. En la actualidad el aluminio se usa
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con frecuencia en la fabricacin de bobinas para transformadores. Vase tabla de caractersticas de los conductores de cobre y aluminio

Aislantes Para los motores es primordial e insustituible el uso de aislantes, puesto que por sus propiedades se sabe que no son conductores de la electricidad, por lo que es de suma importancia su aplicacin, ya que en algunas partes es necesario que solo tenga contacto magntico y no elctrico, entre los mismos devanados, es decir, cada espira debe estar aislada elctricamente de las otras. Los aislantes segn sus propiedades y las temperaturas mximas que resisten se clasifican de la siguiente manera

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Actualmente, los materiales de las clases B y F son de los sistemas ms usuales en los motores elctricos; por razones econmicas, se restringe la utilizacin de materiales clase H. Los materiales de las clases Y, A y E no son de uso comn. Los sistemas de clase C, se utilizan individualmente en los sistemas aislantes de los motores y no son comunes. Tipos Y Propiedades Las bobinas que tienen ms de una vuelta deben estar bien aisladas unas de otras, al igual que el con el estator. Las formas ms comunes de aislamiento empleadas son: Papeles Telas Fibras especiales Barnices Papeles Dentro de este tipo de aislamientos los que comnmente se encuentran por su nombre comercial son el "papel pescado" y el "papel coreco" que soportan temperaturas del orden de 60C y con un recubrimiento de barniz hasta 90C, existe otro papel conocido comercialmente como isoplex que soporta temperaturas hasta de 180C. Telas De los aislamientos conocidos como telas y que se usan mas frecuentemente en los motores elctricos se tiene la llamada "tela cambrige" - que se emplea para separa grupos de bobinas o bien combinada con alguno de los tipos de papeles para aislar las ranuras del estator, este papel es de color amarillo o negro y se vende, por rollo o por metros, la cinta se puede obtener tambin en forma de cinta con anchos de 1/2 pulga a 1 pulgada. Fibras especiales Se ha dado por denominar as a materiales derivados de productos petroqumicos, con distintos nombres comerciales, como por ejemplo "el maylard" y que tienen como una de sus caractersticas importantes el soportar altas temperaturas. Como fibras especiales se consideran tambin la llamada "fibra roja" empleada en el acabado de las bobinas o bien en la elaboracin de cuas que se usan para cerrar las ranuras de los devanados, as mismo, se emplea otra pasta conocida comercialmente como "celorn", se expende en el mercado como lminas (slidas) con espesores que van de 1/16 de pulgada a 1 pulgada. La forma clsica de cerrar las ranuras de los devanados es tambin por medio de "cuas de madera".
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Barnices Todos los devanados, deben impregnarse con un barniz aislante de buena calidad antes de ponerlos en servicio. Este barniz tiene varios fines importantes; cuando se aplica correctamente, penetra hasta las capas interiores de las bobinas y acta como un aislamiento adicional de los conductores, aumentando as la rigidez dielctrica del aislamiento entre ellos. Esta penetracin del barniz en el interior de las bobinas, y en el encintado exterior, reduce considerablemente la probabilidad de que se produzcan cortos circuitos entre los conductores y masas con las ranuras o la armazn de la mquina. Cuando un devanado se ha saturado muy bien de barniz aislante, y ste se ha endurecido en forma apropiada, aumenta mucho la resistencia mecnica de las bobinas, y mantiene rgidamente los conductores en su sitio, lo que impide vibraciones que podran contribuir a desgastar y estropear el aislamiento; sobre todo en el caso de los devanados de corriente alterna en los cuales el flujo alterno tiende a hacer vibrar los conductores cuando est funcionando la mquina. As mismo, impide que penetre la humedad en las bobinas y reduzca la calidad del aislamiento, e impide que se acumule entre las bobinas el polvo, la suciedad y el aceite, lo que prolonga a vida del motor. Tipos de barnices. Existen diferentes clases de barnices aislantes: negros, claros, negros de secado al aire, negros de secado al horno, pero general mente se pueden clasificar en dos tipos: 1. Barnices de secado en estufa 2. Barnices de secado al aire. Los del primer grupo, tienen que secarse en una estufa para que se endurezcan, y los de secado al aire, contienen ciertos lquidos o disolventes que hacen que se sequen y endurezcan con gran rapidez cuando quedan expuestos a la accin del aire. Un buen barniz aislante del tipo de secado al aire se endurecer de 20 o 30 minutos, pero debe dejrsele durante 24 horas aproximadamente, antes de poner los devanados en servicio. Los barnices de secado al aire, no se consideran de buena calidad como los barnices de sedo en la estufa, por consiguiente, deben emplearse estos ltimos siempre que se disponga de una estufa o de otro medio para aplicar calor en el secado. Aplicacin del barniz Existen tres mtodos para aplicar barniz a las bobinas y los devanados, que son: 1. Por inmersin 2. Con brocha 3. Por pulverizacin
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El mtodo de inmersin es el ms empleado, y se aplica para los pequeos devanados de estatores e inducidos. Para sumergir en barniz esas bobinas o esos devanados se necesitar un tanque o un recipiente del tamao y la profundidad adecuados. Antes de sumergir los devanados deben secarse muy bien en una estufa a la temperatura aproximada de 100C para expulsar toda la humedad y calentar las bobinas, de modo que, cuando se sumerjan en el barniz, ste penetre rpidamente en sus capas ms recnditas. Las bobinas deben permanecer sumergidas en el barniz hasta que se vea que no se desprenden ya burbujas de aire. Cuando parece que han absorbido ya todo el barniz posible, deben sacarse del tanque con la lentitud necesaria para que escurra naturalmente el barniz de ellas. Esto les dar un revestimiento uniforme con la menor acumulacin posible de barniz en los extremos o cabezas inferiores. Despus deben dejarse escurriendo hasta que cese de gotear barniz, y este se haya endurecido parcialmente; el tiempo necesario para que ocurra esto depender del tamao del devanado o las bobinas. Cuando hay que sumergir un gran nmero de bobinas pequeas, puede ahorrarse mucho tiempo disponiendo un tablero de escurrimiento, colocado con cierta inclinacin, de modo que puedan colgarse las bobinas encima de l, y el barniz que gotee de ellas resbale por el tablero para volver al tanque. Empleando este procedimiento, pueden sumergirse otras bobinas mientras el primer grupo est escurriendo. Despus que se haya escurrido el barniz sobrante deben ponerse las bobinas en la estufa. Al ponerlas en sta es conveniente invertir su posicin, de manera que cualquier exceso de barniz que haya en los extremos o cabezas inferiores vuelva a repartirse uniformemente sobre su superficie cuando se empiece a calentar. Cuando las bobinas se estn secando, se tropieza a veces con dificultades por ser la ventilacin insuficiente. Si no se mantiene continuamente en movimiento el aire que hay dentro de la estufa, y no se admite constantemente aire fresco dentro de ella, los vapores desprendidos por el barniz producirn un revestimiento verde en la superficie de las bobinas, y se reducirn considerablemente las cualidades aislantes del barniz. En las estufas grandes se emplean a veces pequeos ventiladores para producir una corriente de aire forzado y asegurar una buena ventilacin. Las estufas pequeas suelen tener una chimenea en su parte superior y una entrada de aire en el fondo, de modo que el aire caliente pueda subir y mantener una circulacin constante. Una estufa elctrica mantiene un control de temperatura automtico durante toda la operacin de secado. Cuando se aplica el barniz con una brocha, debe calentarse antes si es posible el devanado para expulsar la humedad y permitir al barniz penetrar ms
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profundamente en las bobinas. El barniz puede aplicarse con cualquier brocha ordinaria para pintar. Este mtodo se emplea cuando el tanque no es lo suficientemente grande para poder sumergir los devanados, o cuando no se dispone de tanque para la inmersin. El mtodo de la pulverizacin del barniz se emplea principal mente en los devanados grandes, y permite obtener una superficie excelente para la capa En los extremos o cabezas de las bobinas deben aplicarse dos o tres capas de barniz como proteccin adicional contra los esfuerzos mecnicos y la humedad, y tambin para impedir los arcos con la armazn de la mquina. La tabla temperaturas y tiempos de secado, muestra las temperaturas correctas y el tiempo aproximado en horas para secar barnices aislantes. Se observar que cuando se secan inducidos o devanados de estatores completos se necesita ms tiempo para los de mayor tamao, as mismo, de que el secado ms lento produce un aislamiento ms elstico y de mejor calidad.:

En los casos de emergencia, cuando el tiempo es un factor muy importante, pueden secarse los devanados a temperaturas ms altas en muchas menos horas, pero el barniz ser algo ms quebradizo, y ms dispuesto a agrietarse cuando se le someta a algn esfuerzo. Es importante que no deba intentarse nunca secar devanados a temperaturas mucho ms altas que las que se dan en la primera columna de esta tabla, pues es probable que se estropee el aislamiento existente entre las bobinas. Cuando no es necesario apresurar mucho el trabajo, es preferible efectuar el secado a las temperaturas ms bajas, y durante los perodos de tiempo ms largos indicados en la tabla, de esta manera, se obtendr un aislamiento mucho ms duradero y ms seguro. Hay que aadir que esta clase de aislamiento proporciona una superficie ms lisa a los devanados y bobinas, haciendo que sea mucho ms fcil limpiarlas, ya sea por medio de una brocha o de aire comprimido, o bien, lavndolas con una mezcla de tetracloruro de carbono y gasolina o alguna otra solucin adecuada para quitar la grasa y el aceite. Alambre magneto
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Es un conductor generalmente redondo de alambre cobre, forrado de un material aislante. El alambre magneto se encuentra esmaltado a base de polivinil formal, poliuretano, polister-imida y algunos otros, as mismo, se encuentran cubiertos con forro de algodn, papel, dacrn y fibra de vidrio; estas caractersticas, se deben tomar en cuenta para elegir el tipo de alambre adecuado a las necesidades del motor. Vase tabla de materiales.

A menudo se emplean en los motores pequeos de una fraccin de HP, devanados aislados solamente con esmalte, debido al poco espacio que ocupa
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este aislamiento y a la facilidad con que conduce el calor hasta el exterior de las bobinas. Es conveniente emplear conductores con un aislamiento suficiente para protegerlos contra los cortos circuitos en las bobinas terminadas. Sin embargo, debemos tener presente tambin que los aislamientos ms gruesos necesitan ms espacio, y, por consiguiente, permiten poner menos vueltas o espiras en una ranura de un tamao dado. Al especificar o comprar los conductores para hacer las bobinas, suele indicarse su aislamiento poniendo las iniciales del recubrimiento deseado. Los fabricantes norteamericanos utilizan las designaciones siguientes: E. para el esmalte; S.C. (single cotton) para una capa de algodn; D.C. (double cotton) para dos capas de algodn; S.S. (single silk) para una capa de seda; D.S. (doubl silk) para dos capas de seda; S.C.E. (single cotton and enamel) para una capa de algodn y esmalte, etc. Las formas ms comunes de aislamiento empleadas son las cubiertas de esmalte, algodn y seda. Los conductores recubiertos de seda y algodn pueden obtenerse con una sola capa o con dos capas de este aislamiento. Se emplean tambin mucho las combinaciones de esmalte y algodn o de esmalte y seda. El aislamiento de esmalte se emplea por lo general en los conductores muy delgados, pero los recubrimientos combinados de esmalte y algodn o esmalte y seda se emplean en conductores bastante gruesos. El esmalte empleado para aislar los alambres de magneto, tiene una rigidez dielctrica muy elevada y es lo bastante flexible para permitir doblar el conductor sin que se agriete, ni se estropee el esmalte. Los conductores de magneto redondos pueden obtenerse, por lo general, en los tamaos que van desde el No. 46 al No. 6 del calibre. La tabla alambres magneto, da los dimetros de los alambres magneto del No. 14 al No. 44 del calibre. Esos dimetros se dan para los conductores desnudos, y tambin para los alambres con diferentes aislamientos, as mismo, muestra las reas y los pesos de esos conductores. En el anexo 1 se muestra la tabla datos de conductores para bobinados de motores elctricos, muestra los esmaltados de los conductores.

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Formacin de las bobinas Las bobinas para un estator de ranuras abiertas se devanan por lo general en moldes, se encintan y se colocan en las ranuras. En la mayora de los casos todas las bobinas de un grupo se devanan sin cortar el alambre (para evitar uniones o conexiones). Las bobinas prefabricadas se insertan con frecuencia tambin en estatores con ranuras semi-cerradas, en este caso las bobinas se deben tambin encintar hasta las puntas, para evitar que se daen durante la colocacin. Despus que todas las bobinas se encuentran en las ranuras, el aislamiento se extiende hasta el exterior, se corta y las puntas se encintan, entonces se fijan insertando las cuas. Devanado tipo madeja Cuando se trata de reembobinar un motor por este mtodo, como ocurre con frecuencia en las reparaciones, se debe tomar esta informacin cuidadosamente durante el proceso de retiro de las bobinas usadas del estator (dimetro de la madeja, nmero de vueltas, paso, etc.)

El torcido de la madeja se debe hacer primero en una direccin y luego en la otra hasta que el devanado se completa, si este proceso no se sigue, la madeja se puede torcer y lo que dificulta el bobinado. Este tipo de devanado tiene la ventaja de que se coloca en las ranuras en forma ms rpida que los otros

Tipos de embobinados trifsicos

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Como los motores trifsicos tienen tres fases, que deben guardar una separacin de 120 y que se necesitan los polos por pares, esto trae ciertas restricciones en el uso de las ranuras de la estructura del estator. Hay varias opciones para construir los bobinados, el ms usual se conoce como imbricado. Imbricada La construccin de tipo ms sencillo, es el embobinado simple en serie o imbricado. Un embobinado simple de imbricado es un embobinado que consta de bobinas que contienen una o ms espiras de alambre, y en los que los dos extremos de cada bobina aparecen en segmentos colectores adyacentes. Si el extremo de la bobina est conectado al segmento siguiente en que est conectado el comienzo de la bobina, el embobinado es de lazo progresivo; si el extremo de la bobina est conectado al segmento anterior en que est conectado el principio de la bobina, el embobinado es imbricado regresivo, como se muestra en la figura

A una capa Su principal caracterstica es que cada ranura es llenada por una sola bobina, un embobinado sencillo es un embobinado de una sola bobina, completo de devanado cerrado en el rotor. Un rotor con dos juegos completos e independientes de embobinados se denomina rotor de embobinado doble. Si un rotor tiene un embobinado doble, entonces cada uno de los embobinados estar asociado con cada uno de los segmentos colectores: un embobinado estar conectado a los segmentos 1, 3, 5, etc. y el otro embobinado estar conectado a los segmentos 2, 4, 6, etc. En forma anloga, un embobinado triple tendr tres juegos completos e independientes de embobinados, cada uno de los cuales se conecta con cada tercer segmento
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colector del inducido. Colectivamente, todos los inducidos con ms de un juego de embobinados se dice que son embobinados mltiples.

A dos capas Significa que los lados de dos bobinas diferentes se insertan en una misma ranura. Uno de los lados de cada bobina se colocar en el fondo de su ranura y el otro estar en la parte superior de ella. Tal sistema de construccin requiere que las bobinas se coloquen en sus ranuras individualmente, por medio de un procedimiento bastante dispendioso. Uno de los lados de cada bobina se coloca en el fondo de su ranura y luego, cuando todos los fondos estn en su sitio, el otro lado se coloca en la parte superior de su ranura. De esta manera, todos los embobinados se entretejen, mejorando su fortaleza mecnica y la uniformidad de la estructura final. Ejemplo, motor de 4 polos. Vamos a revisar un ejemplo ilustrativo con una mquina trifsica de cuatro polos, con un estator de 36 ranuras.
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Como hay cuatro posiciones polares, tenemos entonces 36 /4 = 9 ranuras para cada posicin polar. A este nmero se le llama PASO. Como son tres fases tenemos 9/3 = 3 ranuras por fase y por polo. Encordado de los devanados (bobinas). Como el paso es de 9, una bobina individual que entre en la ranura 1, retornara en la 10. Ntese que esto abarcara 90 fsicos del estator, pero elctricamente son 180 (cada polo contiene 180 elctricos)
Las bobinas incluyen muchas vueltas, terminando en dos extremos. Estas se construyen externamente y luego se incrustan sobre el estator. El nmero de vueltas posibles depende del ancho de la ranura y del calibre del alambre. Existen tablas que nos ayudan a escoger el calibre del alambre.

En la prctica se utiliza mucho reducir el paso, por ejemplo de la ranura 1 a la 7. A esto se le llama paso fraccionario y trae ciertas ventajas, como bobinas mas compactas, ahorro de cobre, reduccin de armnicos, etc. Una vez que se construyen e instalan las bobinas, estas deben conectarse, para lo cual existen variadas opciones, dependiendo de las caractersticas elctricas que deseemos obtener.

En la prctica un motor de 4 polos queda de la siguiente forma: Bobinado formado por 18 bobinas, seis por cada fase, enfrentadas tres a tres. El estator donde estn las bobinas tiene 36 dientes de hierro. Cada grupo de tres bobinas posee una bobina interior, una intermedia y otra exterior como se aprecia en el siguiente dibujo.
Preparado por: Prof. Jos L. Vsquez Mayo 2013

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Un extremo de cada grupo es entorchado (estn en serie)

Grupo de tres bobinas, una externa, una intermedia y una interna

Cables de entrada para una fase. Las de las otras fases no estn dibujadas.

Este grupo de tres bobinas, con las del frente, forman una fase. Por claridad, no se muestran las de las otras

La bobina interior engloba 7 dientes de hierro, la intermedia 9 dientes y la exterior 11 dientes. Como el nmero total de dientes es 36 y se tienen cuatro polos, cada polo est formado por 9 dientes. Las 6 bobinas negras continuas forman una fase, igual que las segmentadas, pero en stas no se dibujaron las bobinas de enfrente, para facilitar la comprensin del dibujo. Las bobinas de cada fase estn unidas en serie, por lo que salen solo dos cables por cada fase, como se aprecia en el dibujo.

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Diagramas de conexin Como hemos visto todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin trifsicas, que pueden ser: Delta Estrella Estrella-delta Los motores se pueden disear con seis (6) o nueve (9) 0 doce (12) terminales para ser conectados a la lnea de alimentacin trifsica. Comnmente, las terminales externas al motor permiten una conexin serie para el voltaje ms alto y una conexin paralelo para la alimentacin al menor voltaje. En la gua N 5 se detallan estas conexiones. Conexiones para dos voltajes (Motores de seis puntas) Muchos motores trifsicos estn construidos para operar en dos voltajes y tener la disponibilidad en las lneas para que puedan conectarse indistintamente. Estos son los de seis puntas y se pueden conectar (externamente) en estrella o en delta. Vamos a detallar en este caso, por ser un tipo de motor de uso muy extendido. Existen dos posibilidades de conectar el estator de un motor trifsico de seis puntas a una red trifsica: En conexin tringulo, si disponemos de una red trifsica cuyo valor nominal coincide con la mxima tensin que pueden soportar las bobinas del motor. En conexin estrella, si la tensin de la red es 3 veces superior a la tensin que soportan las bobinas del motor. Representamos ambas conexiones en la siguiente figura, junto a cada una de ellas colocamos la disposicin grfica que justifica su nombre. Por este motivo todo motor trifsico tiene siempre dos tensiones de alimentacin en su placa de caractersticas (y dos corrientes). Por ejemplo, 220 V/380 V o 380/ 660 V. Hay una tcnica muy extendida para arrancar motores de 6 (o 12 puntas) que consiste en arrancarlo en estrella y unos segundos despus pasar a la conexin triangulo, para reducir notablemente la corriente de arranque. Esta tcnica se detalla en la Gua Practica de arranque estrella-triangulo de esta serie de guas.

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Aqu esta representada en dos maneras la misma conexin en delta. Fjese que a cada bobina le llega una lnea por cada punta (380v)

Aqu esta representada en dos maneras la misma conexin en estrella. Ntese se que a cada bobina le llega una lnea por un lado y un neutro virtual por la otra punta. (220V)

Debemos tener muy en cuenta que la tensin nominal del motor es la menor de ellas, pero que existe la posibilidad de conectarlo a una red de tensin 3 veces mayor, conectndolo en estrella. En el ejemplo anterior si cada bobina soporta solo 220V, no se podra conectar en delta, pero si en estrella. Siguiendo con el ejemplo anterior, si cada bobina puede soportar 380v, se puede conectar en las dos formas que muestra la figura. Y tambin se podra conectar a una red de: 380*3 = 660V, pero nicamente en conexin estrella. Por esta razn es que a la conexin en estrella se le conoce como de alta y al delta de baja. Para realizar fcilmente uno u otro conexionado, se disponen los seis bornes de los devanados en posicin alternada, como mostramos en la caja de bornes de la siguiente figura. Con unas simples platinas metlicas se puede realizar los puentes indicados.

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Muchos motores traen desplazados los terminales de salida para facilitar la conexin.

En los diagramas mostrados se uso la nomenclatura Europea IEC (DIM). Para el caso de la norma Americana o NEMA, solo basta con usar terminales 1-4, 2-5 y 36 para cada bobina. (Ver Gua N 5) Invitamos al estudiante a realizar los esquemas de conexiones utilizando la norma NEMA. Delta Estrella
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4 6

La siguiente parte (Gua 4) de esta serie, tratara sobre el mantenimiento preventivo y correctivo y sobre las pruebas estndar que se pueden ( y deben ) realizar a los motores para determinar su condicin de operacin y mantenibilidad.

Anexo 1. Caractersticas del alambre para embobinar.

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